RU2137149C1 - Устройство для обнаружения целей - Google Patents
Устройство для обнаружения целей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2137149C1 RU2137149C1 RU97117530A RU97117530A RU2137149C1 RU 2137149 C1 RU2137149 C1 RU 2137149C1 RU 97117530 A RU97117530 A RU 97117530A RU 97117530 A RU97117530 A RU 97117530A RU 2137149 C1 RU2137149 C1 RU 2137149C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optical
- target
- verification
- axis
- detector
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/789—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using rotating or oscillating beam systems, e.g. using mirrors, prisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/781—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/783—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems
- G01S3/784—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems using a mosaic of detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам для обнаружения целей, приближающихся на большой скорости. Оно содержит вращающийся оптический детектор (2,3) в виде линейной оптической решетки. С целью подавления ложных тревог устройство снабжено также полой вращающейся осью (4), содержащей зеркало (14), которое ориентировано как следящая антенная решетка, лазерным дальномером или доплеровским лазерным детектором с непрерывным излучением. Все указанные устройства размещены в полой вращающейся оси и могут быть направлены на потенциальную цель. Достигаемым техническим результатом является снижение количества ложных тревог. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам для обнаружения целей, содержащим узел обнаружителя, установленный с возможностью вращения вокруг, по крайней мере, в основном вертикальной поисковой оси, причем узел снабжен фокусирующим устройством и детектором в виде линейной антенной решетки для циклического генерирования двухмерного изображения, представляющего окружение устройства, также экстрактор цели, соединенный с детектором для генерации координат обнаруженных потенциальных целей.
Устройства такого типа известны из EP-B 0.205.794.
Задачей изобретения является уменьшение количества ложных тревог, генерируемых узлом обнаружителя. Без использования экстрактора цели узел обнаружителя обычно генерирует тысячи ложных тревог на оборот. Если экстрактор цели обладает всеми известными в данной отрасли характеристиками, это количество может быть уменьшено до нескольких ложных тревог на оборот. Путем использования нескольких детекторов в узле обнаружителя и путем комбинирования изображений, генерируемых этими детекторами, количество ложных тревог может быть еще более уменьшено.
Данное изобретение также направлено на уменьшение количества ложных тревог путем более тщательного исследования каждой обнаруженной потенциальной цели. В связи с этим данное устройство характеризуется тем, что оно дополнительно содержит оптическое устройство для верификации/проверки истинности/ обнаруженных потенциальных целей, причем это устройство контролируется на основе данных, генерированных экстрактором цели.
В предпочтительном варианте верификационные устройства образуют интегральную часть узла обнаружения, но не имеют возможности вращения. При этом оптические оси оптических устройств для верификации, по крайней мере, в основном совпадают с поисковой осью.
В наиболее предпочтительном варианте узел обнаружения расположен так, что он имеет возможность вращения вокруг полой поисковой оси, а оптическое верификационное устройство расположено внутри этой полой оси.
Еще один предпочтительный вариант изобретения характерен тем, что оптическое устройство для верификации содержит оптическое окно, выполненное в стенке секции полой поисковой оси, причем указанная секция расположена выше узла обнаружителя, а также тем, что оптическое устройство верификации содержит зеркало, установленное в полой поисковой оси. Азимутальное направление этого зеркала, а также направление возвышения могут, на основании данных, генерированных экстрактором цели, быть отрегулированы таким образом, что излучение, испускаемое выбранной потенциальной целью направлялось бы, по крайней мере, в основном параллельно поисковой оси.
Еще один предпочтительный вариант изобретения имеет то достоинство, что оптическое окно выполнено плоским. При этом этот вариант характерен тем, что оптическое окно может, на основе данных, генерируемых экстрактором цели, быть отрегулировано таким образом, что его азимутальное направление, по крайней мере, в основном совпадает с азимутальным направлением упомянутого зеркала.
Описанное выполнение позволяет использовать для оптической верификации различные оптические устройства, которые могут быть установлены в полой поисковой оси.
В первом предпочтительном варианте оптического устройства верификации оно содержит оптический детектор /фотоприемник/ типа следящей антенной решетки. Такой детектор является наиболее подходящим для верификации потенциальной цели, так как он в общем случае обеспечивает более длительный период накопления /интеграции/ и имеет более высокое угловое разрешение, чем роторное линейное антенное устройство, используемое для пространственного поиска.
Во втором предпочтительном варианте оптическое устройство для верификации содержит лазерный дальномер, который кроме верификации цели выдает также ее дальность.
В третьем предпочтительном варианте оптическое устройство для верификации содержит доплеровский лазерный детектор с непрерывным излучением, который кроме верификации цели выдает также скорость цели и ее дальность.
Особо предпочтительный вариант данного устройства характерен тем, что это устройство снабжено установленным в полости детектором типа следящей антенной решетки, лазерным дальномером и доплеровским лазерным детектором с непрерывным излучением, а также устройством для выборочного использования каждого из перечисленных устройств для верификации при соответствующих условиях работы.
Если применить полую поисковую ось достаточно большого диаметра, то несколько верификационных устройств можно использовать одновременно.
Ниже приведено более подробное описание изобретения со ссылками на чертеже, где в схематичном виде представлено поперечное сечение одного из возможных вариантов данного устройства.
В этом варианте узел обнаружения 1 содержит детекторы 2, 3, вращающиеся вокруг полой оси 4, которая жестко закреплена на основании 5, например, на палубе судна. Вращение осуществляется известными в данной отрасли средствами, такими, как приводы с встроенными подшипниками 6 и дополнительными подшипниками 7. Вращающееся сочленение 8 используется для соединения проводов энергоснабжения и средств для передачи командных сигналов к узлу обнаружения 1 и выдачи выходных сигналов, генерируемых детекторами 2, 3. В полой оси 4 предусмотрена полость 9, служащая для размещения описываемых ниже оптических средств, образующих часть оптической системы верификации, причем оптическая ось этой системы по крайней мере в основном совпадает с продольной осью 10 полой поисковой оси 4. Верхняя часть 11 полой поисковой оси 4 может вращаться относительно поисковой оси 4 с помощью дополнительного подшипника и привода 12. Верхняя часть 11 также имеет плоское окно 13 и зеркало 14, установленное с возможностью покачивания вокруг оси качания 15. Это качательное движение осуществляется и контролируется линейным приводом 16.
Если вращающиеся детекторы 2, 3 наблюдают потенциальную цель, причем указанное наблюдение осуществляется главным образом экстрактором цели, связанным с детекторами через вращающееся сочленение 8. Указанный экстрактор определяет направление на потенциальную цель и от него поступают командные сигналы на привод 12 и линейный привод 16, которые срабатывают таким образом, что потенциальная цель может наблюдаться вдоль продольной оси 10 полой оси 4 через плоское окно 13 и зеркало 14. Во время наблюдения цели плоское окно 13 и зеркало 14, по крайней мере, в основном неподвижны. Альтернативное решение состоит в том, что плоское окно 13 и зеркало 14 управляются с помощью следящего компьютера, связанного с экстрактором цели с тем, чтобы отслеживать прогнозируемую или измеряемую траекторию цели. Окно 13 и зеркало 14 могут управляться также на основе получаемых сигналов крена и угла наклона таким образом, чтобы собственное движение платформы или судна, на котором данное устройство установлено, компенсировалось известным в данной отрасли способом.
Ниже описана оптическая система верификации с различными элементами, расположенными в полости 9. Эта система безотносительно к вращению узла обнаружения 1 и собственным движениям транспортного средства /судна/ позволяет отличить реальную цель от ложных тревог. Камера, снабженная детектором типа следящей антенной решетки, лучше всего подходит для осуществления таких функций. Предпочтение должно быть отдано при этом антенному устройству, чувствительному к инфракрасному излучению, так как оно больше подходит к спектральной чувствительности детекторов 2 и 3 и более того может быть с успехом использовано в ночных условиях и тумане. Надлежащий выбор среди известных систем линз, устанавливаемых перед антенной решеткой, обеспечивает значительно более высокое разрешение, чем у детекторов 2 и 3. Для того, чтобы увеличить чувствительность, период накопления /интеграции/ антенного устройства следует выбирать таким образом, чтобы он был значительно длиннее периода интеграции детекторов 2 и 3. В особенности комбинацией обоих указанных факторов можно обеспечить верификацию цели в любое время без существенного ухудшения времени реакции данного устройства.
Помимо того, что упомянутые решения позволяют надежно отличить, является ли обнаружение действительной целью или ложной тревогой, они дают возможность наблюдать такие детали, не доступные для детекторов 2 и 3, как тип самолета или судна, количество людей в резиновой шлюпке и т.п. Недостатком этих мер является то, что изображение в зависимости от положения зеркала 14 вместе с верхней частью 11 может вращаться. Этот недостаток можно преодолеть известным в данной отрасли способом, установив в полости 9 призму Дове с зубчатым приводом и вращая ее непрерывно в течение половины пеленга.
Другим наиболее предпочтительным средством верификации является лазерный дальномер, известный в данной отрасли, который следует разместить в полости 9. Мощность эхо, отражаемого потенциальной целью обычно, указывает, является данная цель истинной или нет. Более того дальность цели может быть определена просто по времени задержки.
Особенно предпочтительным верификационным средством является помещенный в полость 9 детектор с непрерывным излучением. Монохроматический лазерный луч, генерируемый, например, CO2-лазером, направляется на потенциальную цель с помощью зеркала 14 и плоского окна 13. Часть светового луча отражается и направляется вместе с опорным лучом, полученным из лазерного луча, на детектор, расположенный вблизи лазера, через плоское окно 13 и зеркало 14. Доплеровский сигнал, генерируемый детектором, может быть затем использован для определения размеров потенциальной цели и расстояния до нее. Путем линейного модулирования лазера по частоте можно получить информацию о дальности цели известным в данной отрасли способом.
Расположение упомянутых выше и возможных других оптических устройств в едином корпусе допускает выбор оптических средств верификации в зависимости от условий работы. Это осуществляется вручную или автоматически, например, с помощью размещения оптических устройств в специальном сменном приспособлении.
Дополнительным преимуществом данного устройства является то, что в полости 9 можно разместить другие подходящие оптические приборы, такие, например, как телекамеру, которая может быть использована как дополнительный навигационный прибор при вхождении в порт. Также в этом случае призма Дове, помещенная в полости 9, будет предотвращать вращение изображения, когда зеркало 14 вращается вместе с верхней частью 11. Телекамера, расположенная указанным образом, имеет то преимущество, что данное устройство обычно располагается в наиболее подходящей /для наблюдений/ части судна.
Claims (7)
1. Устройство для обнаружения целей, содержащее узел обнаружения, установленный с возможностью вращения вокруг в основном вертикальной поисковой оси, детектор для циклического генерирования двухмерного изображения, представляющего окружение устройства, и экстрактор цели, подключенный к узлу обнаружения для генерирования координат обнаруженных потенциальных целей, отличающееся тем, что устройство снабжено оптическим устройством для верификации обнаруженных потенциальных целей, причем это устройство выполнено с возможностью управления по данным о положении цели, генерируемых экстрактором цели.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оптическая ось устройства для верификации по крайней мере в основном совпадает с поисковой осью.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что узел обнаружения установлен с возможностью вращения вокруг полой поисковой оси, а детектор установлен в полости поисковой оси.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что оптическое устройство для верификации содержит оптическое окно, выполненное в стенке секции полой поисковой оси, причем указанная секция расположена над узлом обнаружения.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оптическое устройство для верификации содержит зеркало, расположенное в полости поисковой оси, причем указанное зеркало имеет приводы азимутального направления и направления возвышения, связанные с экстрактором цели для возможности направления излучения от потенциальной цели в основном параллельно поисковой цели.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оптическое окно выполнено с возможностью на основе направления, генерируемого экстрактором цели, регулироваться таким образом, что его азимутальное направление в основном совпадает с азимутальным направлением зеркала.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оптическое устройство для верификации содержит оптический детектор типа следящей антенной решетки, оптическая ось которого в основном совпадает с поисковой осью.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9500590 | 1995-03-28 | ||
NL9500590A NL9500590A (nl) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Inrichting voor het detecteren van doelen. |
PCT/EP1996/001164 WO1996030778A1 (en) | 1995-03-28 | 1996-03-14 | Arrangement for the detection of targets |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU97117530A RU97117530A (ru) | 1999-07-10 |
RU2137149C1 true RU2137149C1 (ru) | 1999-09-10 |
Family
ID=19865764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97117530A RU2137149C1 (ru) | 1995-03-28 | 1996-03-14 | Устройство для обнаружения целей |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6031605A (ru) |
EP (1) | EP0817977B1 (ru) |
KR (1) | KR100351018B1 (ru) |
CN (1) | CN1094598C (ru) |
AR (1) | AR001437A1 (ru) |
AU (1) | AU699828B2 (ru) |
BR (1) | BR9607882A (ru) |
CA (1) | CA2215789A1 (ru) |
DE (1) | DE69614253T2 (ru) |
IL (1) | IL117435A (ru) |
IN (1) | IN188831B (ru) |
NL (1) | NL9500590A (ru) |
PL (1) | PL322332A1 (ru) |
RU (1) | RU2137149C1 (ru) |
TR (1) | TR199701047T1 (ru) |
UA (1) | UA49825C2 (ru) |
WO (1) | WO1996030778A1 (ru) |
ZA (1) | ZA962182B (ru) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7916898B2 (en) * | 2003-09-15 | 2011-03-29 | Deere & Company | Method and system for identifying an edge of a crop |
US6839127B1 (en) | 2003-09-15 | 2005-01-04 | Deere & Company | Optical range finder having a micro-mirror array |
US7064810B2 (en) * | 2003-09-15 | 2006-06-20 | Deere & Company | Optical range finder with directed attention |
EP1990649A1 (de) * | 2007-05-10 | 2008-11-12 | Leica Geosystems AG | Lagerbestimmungsverfahren, Laserstrahldetektor und Detektor-Reflektorvorrichtung für ein Lagebestimmungssystem |
RU2554108C1 (ru) * | 2014-02-19 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Швабе-Технологическая лаборатория" | Способ оптической локации и устройство для его реализации |
RU2608845C1 (ru) * | 2016-03-24 | 2017-01-25 | Акционерное общество "Швабе - Технологическая лаборатория" | Устройство кругового обзора |
CN106019296A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-10-12 | 北醒(北京)光子科技有限公司 | 一种混合固态多线光学扫描测距装置 |
RU2639321C1 (ru) * | 2016-12-29 | 2017-12-21 | Акционерное общество "Швабе-Исследования" | Оптико-электронная система обнаружения объектов |
CN107037499B (zh) * | 2017-03-23 | 2018-08-28 | 西安交通大学 | 一种新型360°被动成像探测装置及其实现方法 |
CN107037498B (zh) * | 2017-03-23 | 2018-11-09 | 西安交通大学 | 基于环形电机的新型360°被动成像探测装置及其实现方法 |
RU2645733C1 (ru) * | 2017-04-26 | 2018-02-28 | Акционерное общество "Швабе - Технологическая лаборатория" | Устройство сканирования и слежения |
DE102017210683B4 (de) * | 2017-06-26 | 2022-10-20 | Robert Bosch Gmbh | Optische Anordnung einer Empfängeroptik eines abtastenden Lidar-Systems, Lidar-System sowie Arbeitsvorrichtung |
KR102355774B1 (ko) | 2018-11-12 | 2022-01-27 | 주식회사 중앙백신연구소 | 글리콜 키토산 유도체를 포함하는 애주번트 조성물 |
KR20200057333A (ko) | 2018-11-16 | 2020-05-26 | 주식회사 중앙백신연구소 | 안정성과 면역원성이 증대된 동물용 백신보조제 조성물 |
KR20200094597A (ko) | 2019-01-30 | 2020-08-07 | 주식회사 중앙백신연구소 | 동물용 백신 조성물 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2337326A1 (fr) * | 1975-12-29 | 1977-07-29 | Realisations Electronique Et | Appareil d'observation et de visee, notamment sur vehicule |
DE2852224C3 (de) * | 1978-12-02 | 1987-12-03 | Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Warnvorrichtung |
US4298280A (en) * | 1979-09-25 | 1981-11-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Infrared radar system |
DE3005427C2 (de) * | 1980-02-14 | 1982-11-04 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Rundumsuchendes Ortungssystem |
DE3325483C2 (de) * | 1983-07-14 | 1987-01-08 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Detektoranordnung für ein Wärmebildgerät mit Laserentfernungsmesser und gemeinsamer Empfangsoptik mit Vergrößerungsumschaltung |
FR2565698B1 (fr) * | 1984-06-06 | 1987-09-04 | Thomson Csf | Systeme aeroporte de detection optoelectrique, de localisation et de poursuite omnidirectionnelle de cible |
DE3673699D1 (de) * | 1985-05-23 | 1990-10-04 | Contraves Ag | Rundsuchsystem zur raum-/luftraumueberwachung. |
DE3538023A1 (de) * | 1985-10-25 | 1987-04-30 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Beobachtungs- und leitgeraet fuer tag- und nachteinsatz |
US4830489A (en) * | 1986-08-20 | 1989-05-16 | Spectra-Physics, Inc. | Three dimensional laser beam survey system |
FR2677834B1 (fr) * | 1986-09-16 | 1993-12-31 | Thomson Csf | Systeme d'imagerie laser a barrette detectrice. |
DE4222642A1 (de) * | 1992-07-10 | 1994-01-13 | Bodenseewerk Geraetetech | Bilderfassende Sensoreinheit |
NL9300312A (nl) * | 1993-02-19 | 1994-09-16 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Optische aftastinrichting. |
-
1995
- 1995-03-28 NL NL9500590A patent/NL9500590A/nl not_active Application Discontinuation
-
1996
- 1996-03-11 IL IL11743596A patent/IL117435A/en unknown
- 1996-03-14 TR TR97/01047T patent/TR199701047T1/xx unknown
- 1996-03-14 KR KR1019970706619A patent/KR100351018B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-03-14 UA UA97094782A patent/UA49825C2/ru unknown
- 1996-03-14 BR BR9607882A patent/BR9607882A/pt not_active Application Discontinuation
- 1996-03-14 US US08/913,850 patent/US6031605A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-14 CN CN96192921A patent/CN1094598C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-14 EP EP96907499A patent/EP0817977B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-14 RU RU97117530A patent/RU2137149C1/ru active
- 1996-03-14 PL PL96322332A patent/PL322332A1/xx unknown
- 1996-03-14 CA CA002215789A patent/CA2215789A1/en not_active Abandoned
- 1996-03-14 AU AU51102/96A patent/AU699828B2/en not_active Ceased
- 1996-03-14 WO PCT/EP1996/001164 patent/WO1996030778A1/en active IP Right Grant
- 1996-03-14 DE DE69614253T patent/DE69614253T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-15 IN IN469CA1996 patent/IN188831B/en unknown
- 1996-03-18 ZA ZA962182A patent/ZA962182B/xx unknown
- 1996-03-27 AR AR33592696A patent/AR001437A1/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
UA49825C2 (ru) | 2002-10-15 |
KR19980703215A (ko) | 1998-10-15 |
US6031605A (en) | 2000-02-29 |
IL117435A (en) | 1998-12-06 |
AU699828B2 (en) | 1998-12-17 |
PL322332A1 (en) | 1998-01-19 |
NL9500590A (nl) | 1996-11-01 |
WO1996030778A1 (en) | 1996-10-03 |
EP0817977A1 (en) | 1998-01-14 |
IN188831B (ru) | 2002-11-09 |
AR001437A1 (es) | 1997-10-22 |
ZA962182B (en) | 1996-09-26 |
DE69614253D1 (de) | 2001-09-06 |
KR100351018B1 (ko) | 2003-02-19 |
AU5110296A (en) | 1996-10-16 |
CN1179830A (zh) | 1998-04-22 |
TR199701047T1 (xx) | 1998-03-21 |
EP0817977B1 (en) | 2001-08-01 |
BR9607882A (pt) | 1998-07-14 |
CA2215789A1 (en) | 1996-10-03 |
CN1094598C (zh) | 2002-11-20 |
IL117435A0 (en) | 1996-07-23 |
DE69614253T2 (de) | 2002-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5110202A (en) | Spatial positioning and measurement system | |
RU2137149C1 (ru) | Устройство для обнаружения целей | |
US5796474A (en) | Projectile tracking system | |
US8665122B2 (en) | System for the detection and the depiction of objects in the path of marine vessels | |
EP1602942B1 (en) | A block arrangement of optical elements for a lidar system | |
US6380871B1 (en) | System for and method of searching for targets in a marine environment | |
EP1423732B1 (en) | System and method of measuring flow velocity in three axes | |
JP3953103B2 (ja) | 標的マークの位置を敏速に検出するための方法及び装置 | |
EP0362914B1 (en) | Surveillance radar | |
US6057915A (en) | Projectile tracking system | |
US4926050A (en) | Scanning laser based system and method for measurement of distance to a target | |
JP2020508457A (ja) | センサーシステム及びその方法 | |
JP2005502053A5 (ru) | ||
BR112015024071B1 (pt) | Método para posicionar e rastrear um ou mais objetos, e, sistema de referência de posição | |
RU2276647C1 (ru) | Спасательный подводный аппарат | |
US6208270B1 (en) | Device and method for detection of aircraft wire hazard | |
RU2375724C1 (ru) | Способ лазерной локации заданной области пространства и устройство для его осуществления | |
US5669580A (en) | Sensor device for a missile | |
RU97117530A (ru) | Устройство для обнаружения целей | |
CA3100215C (en) | Multiple mirror monostatic scanning lidar optical ranging sensor | |
RU2113717C1 (ru) | Лазерная система обнаружения оптоэлектронных объектов | |
NO810381L (no) | Fremgangsmaate og anordning for overvaakning av et omraade ved hjelp av pulset straaling | |
US5877855A (en) | Arrangement for the detection of targets | |
JPS586482A (ja) | 光学照準装置 | |
JPH10198871A (ja) | 侵入監視装置 |