RU2134564C1

RU2134564C1 - Vehicle for disabled persons

Info

Publication number: RU2134564C1
Application number: RU97113198A
Authority: RU
Inventors: Ю.А. Лебедев; В.В. Шкондин
Original assignee: Лебедев Юрий Альфредович
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1999-08-20

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: proposed vehicle has chair with rear driving wheels and body connected with chair through detachable unit. Body has front steerable wheel, control members and inclined guides for chair front wheels installed along wheel gauge. Body-to-chair connecting unit consists of two brackets secured on opposite sides of body in its rear part. Brackets can be made turnable in plane close to plane parallel with body bottom and are to be furnished with locking members on free ends for connection with chair. drive of driving wheels can be made in form of motor-in-wheels. In this case body is provided with cavities for accommodating additional storage batteries, and connectors for connecting electric circuits of body and chair. Supporting wheels can be installed at both sides of body in middle part. Body can be made open from rear, or can be provided with doors or can consists of two hinge-connected sections with special device for lifting rear section. EFFECT: enhanced convenience and safety of user. 7 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к средствам передвижения для людей с ограниченной подвижностью. The invention relates to vehicles for people with reduced mobility.

Известно транспортное средство для инвалидов по заявке ФРГ N 2716962, A 61 G 5/00, 1987 (1), содержащее инвалидную коляску с заданными ведущими колесами и соединенный с ней посредством разъемного узла транспортный модуль, снабженный передним поворотным колесом и органами управления, а также приспособление для вывешивания передних колес коляски. Это техническое решение является наиболее близким к заявленному по технической сущности и достигаемому результату. A vehicle for the disabled is known according to the application of Germany N 2716962, A 61 G 5/00, 1987 (1), containing a wheelchair with predetermined drive wheels and connected to it via a detachable node transport module equipped with a front swivel wheel and controls, as well as device for hanging the front wheels of the stroller. This technical solution is the closest to the declared technical essence and the achieved result.

Однако известное транспортное средство обладает целым рядом недостатков. Соединение коляски и модуля осуществляется после вывешивания передних колес с помощью достаточно сложного механизма путем установки и завинчивания резьбовых деталей, что для людей, пользующихся инвалидными колясками, довольно затруднительно, а то и просто невозможно. Сам модуль не имеет ни крыши, ни днища, ни стенок, в связи с чем не защищает водителя от внешней среды и обладает низкой пассивной безопасностью, ограничивая возможности использования транспортного средства. However, the known vehicle has a number of disadvantages. The connection of the stroller and the module is carried out after hanging the front wheels using a rather complicated mechanism by installing and screwing threaded parts, which for people using wheelchairs is quite difficult, if not impossible. The module itself has no roof, no bottom, no walls, and therefore does not protect the driver from the external environment and has low passive safety, limiting the possibility of using the vehicle.

Задачей, на разрушение которой направлено заявляемое изобретение, является создание новой конструкции транспортного средства. Конкретный технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в повышении удобства и безопасности пользования транспортным средством для инвалидов. The task, the destruction of which the claimed invention is directed, is the creation of a new vehicle design. A specific technical result that can be obtained by carrying out the invention is to increase the convenience and safety of using a vehicle for the disabled.

Указанный технические результат достигается за счет того, что транспортный модуль выполнен в виде кузова, в задней части днища которого выполнен проем для размещения ведущих колес коляски, узел соединения модуля с коляской выполнен в виде двух кронштейнов, закрепленных на противолежащих боковинах кузова в задней его части и снабженных на своих свободных концах фиксирующими элементами для соединения с коляской, а приспособление для вывешивания передних колес коляски выполнено в виде наклонных направляющих, размещенных на днище кузова по колее этих колес. Кроме того, привод ведущих колес может быть выполнен в виде электромотор-колес, а кузов снабжен нишами для дополнительных аккумуляторов и разъемом для соединения электросетей кузова и коляски. The specified technical result is achieved due to the fact that the transport module is made in the form of a body, in the rear part of the bottom of which an opening is made to accommodate the driving wheels of the stroller, the node connecting the module with the stroller is made in the form of two brackets mounted on opposite side walls of the body in its rear part equipped with fixing elements at their free ends for connection with the stroller, and the device for hanging the front wheels of the stroller is made in the form of inclined guides placed on the underbody on the track of the wheels. In addition, the drive wheel drive can be made in the form of an electric motor-wheels, and the body is equipped with niches for additional batteries and a connector for connecting the electric networks of the body and the stroller.

Каждый кронштейн узла соединения может быть закреплен на своей боковине посредством цилиндрического шарнира, ось вращения которого близка к перпендикулярной днищу. По обе стороны кузова в средней его части могут быть установлены поддерживающие катки. Кузов может быть снабжен стояночным тормозом и открытый сзади. В другом варианте кузов может быть выполнен с виде двух шарнирно соединенных секций типа "ракушка" с приспособлением для поднятия задней секции. Задняя стенка кузова может быть выполнена и из отдельных открывающихся створок. Each bracket of the connection unit can be fixed on its sidewall by means of a cylindrical hinge, the axis of rotation of which is close to the perpendicular bottom. Supporting rollers can be installed on both sides of the body in its middle part. The body can be equipped with a parking brake and open at the rear. In another embodiment, the body can be made in the form of two pivotally connected sections of the "shell" type with a device for lifting the rear section. The rear wall of the body can also be made of separate opening flaps.

На фиг. 1 представлено транспортное средство для инвалидов, когда коляска вне кузова, находящегося в стояночном положении, т.е. когда кузов опирается задней кромкой на поверхность дороги. In FIG. 1 shows a vehicle for the disabled when the stroller is outside the body in the parking position, i.e. when the body rests with the trailing edge on the road surface.

На фиг. 2 представлен продольный разрез кузова с находящейся в нем коляской в стояночном положении. In FIG. 2 shows a longitudinal section through the body with the stroller in it in the parking position.

На фиг. 3 представлен продольный разрез кузова транспортного средства для инвалидов в транспортном положении. In FIG. 3 is a longitudinal section through the body of a vehicle for disabled people in a transport position.

На фиг. 4 представлен разрез А-А по фиг. 3. In FIG. 4 shows a section AA in FIG. 3.

На фиг. 5 представлен вид Б по фиг. 3 с дополнительным изображением поддерживающих катков. In FIG. 5 is a view B of FIG. 3 with an additional image of the support rollers.

На фиг. 6 представлен разрез В-В по фиг. 5. In FIG. 6 shows a section BB of FIG. 5.

Транспортное средство для инвалидов содержит кузов 1, опирающийся передней частью на переднее поворотное колесо 2, связанное с органами 3 управления, и инвалидную коляску 4, задние колеса 5 которой являются ведущими. Предпочтительный вариант выполнения электромотор-колес с управлением от джостика 6. The vehicle for the disabled comprises a body 1, which is supported by the front part on the front swivel wheel 2, connected with the controls 3, and a wheelchair 4, the rear wheels 5 of which are driving. The preferred embodiment of the electric motor wheels with control from the joystick 6.

В задней части днища кузова выполнен проем 7 для размещения ведущих колес 5 коляски 4. Приспособление для вывешивания передних колес 8 коляски выполнено в виде наклонных направляющих 9, размещенных на днище кузова по колее этих колес. Узел соединения транспортного модуля с коляской выполнен с виде двух поворотных кронштейнов 10, каждый их которых закреплен посредством цилиндрического шарнира 11 на одном из противолежащих шпангоутов 12 боковин кузова. Ось вращения шарнира близка к перпендикулярной днищу. На свободных, не закрепленных концах кронштейнов установлены фиксирующие элементы для соединения с коляской. Эти элементы могут быть выполнены в виде отогнутых под прямым углом вниз концов 13 кронштейнов 10, вставляемых в отверстия 14 на цапфах 15 ведущих колес 5 коляски. An opening 7 is made in the rear part of the bottom of the body to accommodate the driving wheels 5 of the stroller 4. The device for hanging the front wheels 8 of the stroller is made in the form of inclined guides 9 placed on the bottom of the body along the track of these wheels. The node connecting the transport module with the stroller is made in the form of two swivel arms 10, each of which is fixed by means of a cylindrical hinge 11 on one of the opposite frames 12 of the sidewalls of the body. The axis of rotation of the hinge is close to the perpendicular bottom. On the free, not fixed ends of the brackets, fixing elements are installed for connection with the stroller. These elements can be made in the form of the ends 13 of the brackets 10 bent at right angles to be inserted into the holes 14 on the axles 15 of the driving wheels 5 of the stroller.

Для амортизации ударов со стороны колес на кузов, между цапфами и кронштейнами могут быть установлены пружины 16, а для предотвращения разъединения кузова с коляской в нижней части отогнутых концов 13 поворотных кронштейнов могут устанавливаться подпружиненные флажки 17. To absorb shock from the wheels on the body, springs 16 can be installed between the trunnions and brackets, and spring-loaded flags 17 can be installed in the lower part of the bent ends 13 of the swivel brackets to prevent separation of the body from the carriage.

Для повышения устойчивости при движении, особенно на поворотах, по обе стороны кузова в средней его части могут быть установлены поддерживающие катки 18. Органы 3 управления могут быть снабжены как рычажным рулем, так и рулевым колесом, связанным посредством телескопической карданной передачи с передним управляемым колесом 2. Кузов может быть оснащен стояночным тормозом любого типа (на чертежах не показан). В варианте выполнения транспортного средства с электроприводом кузов оборудуется нишами 19 для размещения дополнительных аккумуляторных батарей и разъемом 20 для соединения электросетей кузова и коляски. В этом случае кузов оборудуется также всеми средствами световой и звуковой сигнализации и освещения, предусмотренным Правилами дорожного движения для транспортных средств. To increase stability when driving, especially on bends, support rollers 18 can be installed on both sides of the body in its middle part. The control elements 3 can be equipped with both a lever steering wheel and a steering wheel connected via a telescopic universal joint transmission with a front steering wheel 2 The body can be equipped with any type of parking brake (not shown in the drawings). In an embodiment of a vehicle with an electric drive, the body is equipped with niches 19 for accommodating additional batteries and a connector 20 for connecting the electric networks of the body and the stroller. In this case, the body is also equipped with all means of light and sound signaling and lighting, provided for by the Rules of the road for vehicles.

Сам кузов может быть выполнен открытым сзади, как изображено на фиг. 1-5, а может состоять из двух шарнирно соединенных секций типа "ракушка" с приспособлением для облегчения поднятия задней секции. В другом варианте задняя стенка кузова может быть выполнена в виде открывающихся створок. The body itself can be made open at the rear, as shown in FIG. 1-5, and may consist of two pivotally connected sections of the "shell" type with a device to facilitate lifting the rear section. In another embodiment, the rear wall of the body can be made in the form of opening flaps.

Использование транспортного средства для инвалидов осуществляется следующим образом. The use of a vehicle for the disabled is as follows.

Коляска подъезжает к задней части кузова 1 и выезжает передними колесами 8 по направляющим 9 внутрь кузова. Ведущие колеса 5 при этом размещаются в проемах 7 днища кузова. Пользователь коляски поворачивает кронштейны 10, которые до этого были расположены вдоль стенок кузова и поднимает до них заднюю часть кузова так, чтобы отогнутые концы 13 кронштейнов 10 разместились над цапфами 15 колес 5. Для уменьшения усилия подъема и более равномерного нагружения колес вилка переднего колеса наклонена вперед, что в сочетании с весом бампера и аккумуляторов несколько уравновешивает кузов относительно оси переднего колеса, вокруг которой его поднимают. The carriage drives up to the rear of the body 1 and leaves the front wheels 8 along the guides 9 into the body. The drive wheels 5 are placed in the openings 7 of the underbody. The user of the carriage rotates the brackets 10, which were previously located along the walls of the body and lifts the rear of the body to them so that the bent ends 13 of the brackets 10 are located above the axles 15 of the wheels 5. To reduce the lifting force and more uniform loading of the wheels, the front wheel fork is tilted forward , which, in combination with the weight of the bumper and batteries, somewhat balances the body relative to the axis of the front wheel, around which it is lifted.

Колеса 5 устанавливают так, чтобы отогнутые концы 13 кронштейнов 10 установились над отверстиями 14 в цапфах 15. После этого кузов опускают, а кронштейны фиксируют в отверстиях 14 с помощью подпружиненных флажков 17. Транспортное средство готово к движению по улицам. The wheels 5 are installed so that the bent ends 13 of the brackets 10 are mounted above the holes 14 in the pins 15. After that, the body is lowered, and the brackets are fixed in the holes 14 using spring-loaded flags 17. The vehicle is ready for traffic on the streets.

При этом тяговое усилие на кузов передается от ведущих колес 5 через кронштейны 10, а управление осуществляется с помощью органов управления 3. When this traction is transmitted to the body from the drive wheels 5 through the brackets 10, and the control is carried out using the controls 3.

В варианте установки поддерживающих катков 18 они предотвращают опрокидывание и сильный наклон кузова на поворотах. In the embodiment of the installation of the support rollers 18, they prevent the rollover and the strong tilt of the body during bends.

Жесткость кузова обеспечивается стенками, днищем и продольными и поперечными усиливающими элементами типа шпангоутов и стрингеров. The rigidity of the body is provided by the walls, the bottom and the longitudinal and transverse reinforcing elements such as frames and stringers.

По прибытии к месту назначения пользователь устанавливает транспортное средство на стоянку и затормаживает его стояночным тормозом при его наличии. Далее он расфиксирует кронштейн 10, утопив в стержни концов 13 кронштейнов флажки 17 и приподнимает кузов за кронштейны, выводя отогнутые концы 13 кронштейнов из отверстий 14 цапф 15 коляски 5. После чего поворачивает кронштейны, устанавливая их вдоль стенок кузова, и опускает кузов на поверхность дороги. А затем выезжает на коляске из кузова по направляющим 9 и далее перемещается в коляске, оставив кузов на стоянке. Upon arrival at the destination, the user sets the vehicle in the parking lot and brakes it with the parking brake, if any. Then he unlocks the bracket 10, drowning the flags 17 in the ends of the brackets 13 of the brackets and lifts the body by the brackets, leading the bent ends 13 of the brackets out of the holes 14 of the pivots 15 of the stroller 5. Then he turns the brackets, installing them along the walls of the body, and lowers the body to the road surface . And then leaves the carriage from the body along the guides 9 and then moves in the carriage, leaving the body in the parking lot.

При наличии задней стенки кузова или выполнении кузова в виде двух шарнирно соединенных секций типа "ракушка" к описанным операциям добавится открытие створок стенки или поднятие задней секции "ракушки". In the presence of the rear wall of the body or the execution of the body in the form of two pivotally connected sections of the "shell" type, the described operations will be added by opening the flaps of the wall or raising the rear section of the "shell".

Предлагаемая конструкция транспортного средства для инвалидов позволяет расширить зону их самостоятельного передвижения, включив в нее, например, поездки к местам отдыха и сферы обслуживания, т.к. создает возможность движения не только в помещениях, но и под открытым небом, в том числе по транспортным магистралям, при соблюдении требований Правил дорожного движения. При этом конструкция обладает высокой степенью защиты от внешней среды, а также безопасностью в движении, защищая пользователя при дорожно-транспортных происшествиях. The proposed design of a vehicle for disabled people allows you to expand the zone of their independent movement, including, for example, trips to places of recreation and services, because creates the possibility of movement not only indoors, but also in the open air, including along highways, subject to the requirements of the Road Rules. At the same time, the design has a high degree of protection from the external environment, as well as safety in movement, protecting the user in road accidents.

А быстрое и простое соединение и разъединение коляски с кузовом повышает удобство транспортного средства для инвалидов в эксплуатации. A quick and easy connection and disconnection of the stroller with the body increases the convenience of the vehicle for the disabled in operation.

Claims

1. Транспортное средство для инвалидов, содержащее инвалидную коляску с задними ведущими колесами и соединенный с ней посредством разъемного узла транспортный модуль, снабженный передним поворотным колесом и органами управления, а также приспособление для взвешивания передних колес коляски, отличающееся тем, что транспортный модуль выполнен в виде кузова, в задней части днища которого выполнен проем для размещения ведущих колес коляски, узел соединения транспортного модуля с коляской выполнен в виде двух кронштейнов, закрепленных на противолежащих боковинах кузова в задней его части и снабженных на своих свободных концах фиксирующими элементами для соединения с коляской, а приспособление для вывешивания передних колес коляски выполнено в виде наклонных направляющих, размещенных на днище кузова по колее этих колес. 1. A vehicle for the disabled, comprising a wheelchair with rear driving wheels and a transport module connected to it via a detachable assembly, provided with a front swivel wheel and controls, and also a device for weighing the front wheels of the stroller, characterized in that the transport module is made in the form body, in the back of the bottom of which an opening is made to accommodate the driving wheels of the stroller, the connection unit of the transport module with the stroller is made in the form of two brackets fixed to rotatable sidewalls of the body in its rear part and provided with locking elements at its free ends for connection with the stroller, and the device for hanging the front wheels of the stroller is made in the form of inclined guides placed on the underbody along the track of these wheels.

2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что привод ведущих колес выполнен в виде электромотор-колес, а кузов снабжен нишами для дополнительных аккумуляторов и разъемом для соединения электросетей кузова и коляски. 2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the drive of the drive wheels is made in the form of an electric motor-wheels, and the body is equipped with niches for additional batteries and a connector for connecting the electric networks of the body and the stroller.

3. Транспортное средство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что каждый кронштейн узла соединения транспортного модуля с коляской закреплен на своей боковине кузова посредством цилиндрического шарнира, ось вращения которого близка к перпендикулярной днищу. 3. The vehicle according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that each bracket of the connection unit of the transport module with the sidecar is fixed on its sidewall of the body by means of a cylindrical hinge, the axis of rotation of which is close to the perpendicular bottom.

4. Транспортное средство по пп.1 - 3, отличающееся тем, что кузов снабжен стояночным тормозом и по обе стороны кузова в средней части установлены поддерживающие катки. 4. The vehicle according to claims 1 to 3, characterized in that the body is equipped with a parking brake and supporting rollers are installed on both sides of the body in the middle part.

5. Транспортное средство по пп.1 - 4, отличающееся тем, что кузов выполнен открытым сзади. 5. The vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that the body is made open at the rear.

6. Транспортное средство по пп.1 - 4, отличающееся тем, что кузов выполнен в виде двух шарнирно соединенных секций с приспособлением для откидывания (поднятия) задней секции. 6. The vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that the body is made in the form of two articulated sections with a device for folding (lifting) the rear section.

7. Транспортное средство по пп.1 - 4, отличающееся тем, что задняя стенка кузова выполнена в виде открывающихся створок. 7. The vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that the rear wall of the body is made in the form of opening flaps.