RU2198107C2 - Two-wheel vehicle - Google Patents
Two-wheel vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2198107C2 RU2198107C2 RU98104481A RU98104481A RU2198107C2 RU 2198107 C2 RU2198107 C2 RU 2198107C2 RU 98104481 A RU98104481 A RU 98104481A RU 98104481 A RU98104481 A RU 98104481A RU 2198107 C2 RU2198107 C2 RU 2198107C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axles
- transverse
- axle
- vehicle
- cross
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к самоходным транспортным средствам, снабженным устройствами уменьшающими наклон корпуса для предотвращения опрокидывания или переворота транспортного средства при движении по пересеченной местности. The invention relates to self-propelled vehicles equipped with devices that reduce the inclination of the hull to prevent rollover or overturn of the vehicle when traveling over rough terrain.
Известно транспортное средство для работы на крутых склонах [1], которое содержит корпус, колеса с осями и механизм компенсации угла наклона корпуса. Недостаток устройства в сложности его механизма компенсации, необходимости участия водителя в управлении наклоном транспортного средства. Known vehicle for working on steep slopes [1], which contains a housing, wheels with axles and a mechanism for compensating the angle of inclination of the housing. The disadvantage of the device is the complexity of its compensation mechanism, the need for the driver to participate in controlling the tilt of the vehicle.
Известна конструкция трактора "Беларусь" МТЗ-80 [2], которая содержит жесткий корпус с жестко закрепленной на ней задней осью. При этом передняя ось установлена шарнирно на качающейся поперечной балансирной подвеске. Недостаток устройства в том, что при преодолении препятствия одним из задних колес наклон трактора может достигать критических значений, несмотря на работу передней подвески. Known design of the tractor "Belarus" MTZ-80 [2], which contains a rigid body with a rear axle rigidly fixed to it. In this case, the front axle is pivotally mounted on a swinging transverse balancing suspension. The disadvantage of this device is that when overcoming an obstacle with one of the rear wheels, the tilt of the tractor can reach critical values, despite the operation of the front suspension.
Известна схема механизма выравнивания остова комбайна СКК-5 [3], стр. 177-178, рис. 120. Ведущий мост комбайна выполнен в виде параллелограмма с нижними и верхними балансирами, на концах которого установлены колеса, а в центре имеется опора для оси качания моста. Взаимное положение корпуса и подвески регулируется гидроцилиндрами. Недостаток устройства в том, что для работы механизма выравнивания требуется система автоматического слежения за вертикальным положением корпуса (система стабилизации). Несмотря на свою сложность, последнее устройство может служить прототипом предлагаемому. The known scheme of the mechanism for leveling the skeleton of the SKK-5 combine [3], pp. 177-178, Fig. 120. The drive axle of the combine is made in the form of a parallelogram with the lower and upper balancers, at the ends of which wheels are installed, and in the center there is a support for the swing axis of the bridge. The relative position of the body and suspension is regulated by hydraulic cylinders. The disadvantage of this device is that for the alignment mechanism to work, an automatic tracking system for the vertical position of the housing (stabilization system) is required. Despite its complexity, the latter device can serve as a prototype of the proposed.
Задачей, решаемой предлагаемым устройством, является упрощение конструкции механизма выравнивания и обеспечение его работы без участия водителя. The problem solved by the proposed device is to simplify the design of the leveling mechanism and ensure its operation without the participation of the driver.
Поставленная задача решается тем, что в двухосном транспортном средстве с жестким корпусом с качающейся поперечной балансирной подвеской обоих осей механизм выравнивания выполнен в виде поперечного шарнирного параллелограмма, установленного на одной оси, и антипараллелограмма, установленного на другой оси, образованных поперечными тягами, соединяющими эксцентрично расположенные проушины осей с соответствующими разнонаправленными серьгами, шарнирно установленными на корпусе и соединенными между собой продольным валом. The problem is solved in that in a biaxial vehicle with a rigid body with a swinging transverse balancer suspension of both axes, the alignment mechanism is made in the form of a transverse articulated parallelogram mounted on one axis, and an antiparallelogram mounted on the other axis, formed by transverse rods connecting the eccentrically located eyes axles with corresponding multidirectional earrings pivotally mounted on the housing and interconnected by a longitudinal shaft.
На фиг.1 изображен вид спереди колесного транспортного средства; на фиг. 2 - вид сверху; фиг. 3 и 4 показывают устройство механизма выравнивания корпуса; фиг. 5 иллюстрирует работу устройства при движении транспортного средства. Figure 1 shows a front view of a wheeled vehicle; in FIG. 2 - top view; FIG. 3 and 4 show the structure of the housing alignment mechanism; FIG. 5 illustrates the operation of the device when driving a vehicle.
Транспортное средство состоит из корпуса 1, на котором установлены оси 2 с помощью продольных шарниров 3. The vehicle consists of a
Механизм выравнивания корпуса выполнен в виде поперечного шарнирного параллелограмма ВГДЕ, установленного на одной из осей, и антипараллелограмма B1Г1Д1E1, установленного на другой оси, образованных поперечными тягами 4, соединяющими эксцентрично расположенные проушины осей с соответствующими разнонаправленными серьгами 5, соединенными продольным валом 6 и установленными в корпусе с помощью продольных шарниров, соосных валу.The body alignment mechanism is made in the form of a transverse articulated parallelogram of the IHDE mounted on one of the axes, and an antiparallelogram B 1 Г 1 Д 1 E 1 mounted on the other axis, formed by
Транспортное средство работает следующим образом. При наезде на препятствие одним из колес (см. фиг.5) соответствующая колесная ось наклоняется на некоторый угол α, при этом корпус транспортного средства наклоняется на угол, приблизительно равный α/2, поскольку при повороте вала механизма выравнивания корпуса колесные оси наклоняются в противоположные относительно корпуса и приблизительно равные углы. The vehicle operates as follows. When hitting an obstacle with one of the wheels (see Fig. 5), the corresponding wheel axis tilts at a certain angle α, while the vehicle body tilts at an angle approximately equal to α / 2, since when the body alignment mechanism shaft rotates, the wheel axles tilt to the opposite relative to the body and approximately equal angles.
Эффективность предлагаемого транспортного средства по сравнению с известными обусловлена тем, что повышается его поперечная устойчивость без применения сложных следящих устройств. The effectiveness of the proposed vehicle in comparison with the known due to the fact that increases its lateral stability without the use of complex tracking devices.
Источники информации
1. A.c. 710857, СССР, 1980 г. Транспортное средство для работы на крутых склонах.Sources of information
1. Ac 710857, USSR, 1980. A vehicle for working on steep slopes.
2. Тракторы "Беларусь" МТЗ-80, МТЗ-82. Инструкция по эксплуатации, Минск, Ураджай, 1991 г. 2. Belarus tractors MTZ-80, MTZ-82. Operating Instructions, Minsk, Urajay, 1991
3. Колесные тракторы для работы на склонах. М., Машиностроение, 1978, стр.177-178, рис.120 (прототип). 3. Wheel tractors for work on slopes. M., Engineering, 1978, pp. 177-178, Fig. 120 (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98104481A RU2198107C2 (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Two-wheel vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98104481A RU2198107C2 (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Two-wheel vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98104481A RU98104481A (en) | 2000-01-10 |
RU2198107C2 true RU2198107C2 (en) | 2003-02-10 |
Family
ID=20203246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98104481A RU2198107C2 (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Two-wheel vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2198107C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2513346C1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-04-20 | Николай Петрович Дядченко | Vehicle running gear |
-
1998
- 1998-03-12 RU RU98104481A patent/RU2198107C2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Колесные тракторы для работы на склонах. - М.: Машиностроение, 1978, с. 177-178, рис. 120. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2513346C1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-04-20 | Николай Петрович Дядченко | Vehicle running gear |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8327966B2 (en) | Articulated dump truck | |
CN100480125C (en) | Four-wheeled vehicle | |
AU775010B2 (en) | Tilting vehicle provided with steerable rear wheels | |
CN109843707B (en) | Suspension assembly for tilting vehicle, front wheel carrier and tilting vehicle | |
RU2652515C2 (en) | Device for providing pivotal motion between a tandem or crawler axle and a vehicle body and also a relevant method | |
US11220147B2 (en) | Rear swing arm suspension | |
US20060201722A1 (en) | All wheel drive utility vehicle with bogey beam suspension | |
EP1366972A2 (en) | A trailing arm suspension assembly | |
EP3360705A2 (en) | Front two-wheel suspension system | |
JP2003146041A (en) | Suspended axle having side-oscillation control linkage | |
US4062582A (en) | Truck construction | |
US20210309065A1 (en) | Dual-axle wheels suspension | |
JPH0796372B2 (en) | All-wheel drive off-road vehicle | |
US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
GB2347398A (en) | Vehicle suspensions | |
RU2198107C2 (en) | Two-wheel vehicle | |
WO2023180687A1 (en) | Suspension system | |
US8739917B2 (en) | Off-road vehicles | |
US4688811A (en) | Chassis structure of vehicle | |
EP4249295A1 (en) | Suspension system | |
RU23278U1 (en) | VEHICLE SUSPENSION | |
US3397752A (en) | Articulated frame steer tractor | |
JP2932762B2 (en) | Front wheel suspension system | |
JP3085954U (en) | Crawler / wheel combined self-propelled vehicle with cab stabilizer | |
JPH06278431A (en) | Suspension device for vehicle |