RU2133893C1 - Радиальный роликовый подшипник - Google Patents

Радиальный роликовый подшипник Download PDF

Info

Publication number
RU2133893C1
RU2133893C1 RU98105437A RU98105437A RU2133893C1 RU 2133893 C1 RU2133893 C1 RU 2133893C1 RU 98105437 A RU98105437 A RU 98105437A RU 98105437 A RU98105437 A RU 98105437A RU 2133893 C1 RU2133893 C1 RU 2133893C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bearing
raceways
race
toroidal
rings
Prior art date
Application number
RU98105437A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Николаевич Пенза
Геннадий Александрович Достанко
А.Ф. Новиков
Original Assignee
Арендное предприятие "Минский подшипниковый завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Арендное предприятие "Минский подшипниковый завод" filed Critical Арендное предприятие "Минский подшипниковый завод"
Priority to RU98105437A priority Critical patent/RU2133893C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2133893C1 publication Critical patent/RU2133893C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06Ball or roller bearings
    • F16C23/08Ball or roller bearings self-adjusting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/583Details of specific parts of races
    • F16C33/585Details of specific parts of races of raceways, e.g. ribs to guide the rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/24Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly
    • F16C19/26Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly with a single row of rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34Rollers; Needles
    • F16C33/36Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Радиальный роликовый подшипник относится к области машиностроения, в частности к автомобилестроению, и может быть использован, например, в коробках передач. Подшипник содержит наружное и внутреннее кольца с тороидальными дорожками качения, бочкообразные ролики, расположенные в гнездах сепаратора между дорожками качения с заданным радиальным зазором. Ширина одного из колец превышает ширину другого. Радиусы кривизны роликов и дорожек качения колец близки между собой по своим номинальным величинам, которые превышают наибольшее расстояние между осью вращения подшипника и поверхностью тороидальной дорожки качения кольца. Ось, на которой находится центр кривизны тороидальной дорожки качения более широкого кольца, расположена на разных расстояниях относительно его торцев. Радиус кривизны тороидальной поверхности дорожки качения каждого кольца выбирается из следующего выражения R = (Δ2/8δ)+(Dw/2), где Δ -полное осевое перемещение в обе стороны одного кольца подшипника относительно другого, δ - заданный радиальный зазор в подшипнике; Dw - наибольший диаметр ролика. Технический результат - расширение диапазона применения подшипника. 5 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автомобилестроению, и может быть применено, например, в коробках передач.
Известен радиальный роликовый подшипник, содержащий наружное и внутреннее кольца со сферическими дорожками качения, бочкообразные ролики, расположенные между ними, сепаратор, причем профиль дорожки качения наружного кольца выполнен радиусом, превышающим половину наибольшего диаметра ее поперечного сечения /1/.
Недостатком данной конструкции является необеспечение осевого смещения колец в узле с учетом колебания размерной цепи, уменьшение радиального зазора подшипника до заклинивания, а также задевание сопряженных деталей при смещении одного из колец относительно другого в отдельных узлах.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является радиальный роликовый подшипник, содержащий наружное и внутреннее кольца с тороидальными дорожками качения, ряд роликов, расположенных между кольцами в контакте с их дорожками, причем ролики и дорожки качения имеют изогнутые профили в сечениях, в которых радиусы кривизны в действительности больше, чем наибольшее расстояние между осью вращения подшипника и поверхностью тороидальной дорожки качения кольца, центр кривизны которой находится на ближайшем расстоянии от оси вращения подшипника /2/.
Величины радиусов кривизны роликов и дорожек качения по существу равны в пределах нормальных промышленных допусков. Оси наружного и внутреннего колец, на которых находятся центры радиусов кривизны тороидальных дорожек качения, расположены симметрично относительно их торцов. Ширина дорожки наружного кольца равна ширине дорожки внутреннего кольца. Ролики имеют возможность перемещения в осевом направлении в обе стороны между дорожками качения колец беспрепятственно, без ограничений на дорожках качения, или в сепараторе с ограниченным осевым зазором для получения относительного наклона и осевого смещения, будучи ограничены только тогда, когда они зажаты радиально между дорожками качения колец при полном выборе радиального зазора в подшипнике.
Возможность перемещения роликов в осевом направлении в обе стороны между дрожками качения колец беспрепятственно, с ограничением лишь при полном выборе радиального задора в подшипнике, и, следовательно, возможность осевого перемещения колец относительно друг друга беспрепятственно, с ограничением лишь при полном выборе радиального зазора в подшипнике - является преимуществом данной конструкции подшипника относительно аналогичных. Такой подшипник на основании его хороших характеристик по грузоподъемности в радиальном направлении, уменьшенном трении в нем, сравнительно больших угловых смещениях колец относительно друг друга желательно было бы использовать, например, в коробках передач в качестве опор валов. Однако при осевом смещении наружного кольца оно может выйти за торцы внутреннего и препятствовать нормальной работе сопрягаемых деталей, например, шестерен, устанавливаемых на валу. Для использования подшипника такой конструкции необходимы какие-то дополнительные элементы фиксации наружного кольца в гнезде корпуса, например коробке передач, что, естественно, усложняет использование его в подобных узлах и ведет к дополнительным затратам и неудобствам в технологии его монтажа и демонтажа.
Технической задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является расширение диапазона применения подшипника путем регулирования взаиморасположения торцев колец в крайних положениях, т.е. при полностью выбранном радиальном зазоре.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в радиальном роликовом подшипнике, содержащем наружное и внутреннее кольца с тороидальными дорожками качения, бочкообразные ролики, расположенные в гнездах сепаратора между дорожками качения с заданным радиальным зазором, причем ширина одного из колец превышает ширину другого, а радиусы кривизны роликов и дорожек качения колец близки между собой по своим номинальным величинам, которые превышают наибольшее расстояние между осью вращения подшипника и поверхностью тороидальной дорожки качения наружного кольца, согласно изобретения, ось, на которой находится центр кривизны тороидальной дорожки качения более широкого кольца, расположена на пазных расстояниях относительно его торцев, а радиус кривизны тороидальной поверхности дорожки качения каждого кольца определяется зависимостью
Figure 00000002

где Δ - полное осевое перемещение в обе стороны одного кольца подшипника относительно другого;
δ - заданный радиальный зазор в подшипнике;
D - наибольший диаметр ролика.
Сущность изобретения поясняется чертежами.
Фиг. 1 - поперечное сечение подшипника, в положении колец подшипника при максимальном радиальном зазоре, когда оси, на которых расположены центры кривизны дорожек качения колец, совпадают (когда внутреннее кольцо шире наружного).
Фиг. 2 - поперечное сечение подшипника, когда кольца смещены в осевом направлении относительно друг руга в одно из крайних положений до полного выбора радиального зазора (когда внутреннее кольцо шире наружного).
Фиг. 3 - поперечное сечение подшипника, когда кольца смещены в осевом направлении относительно друг друга в противоположное крайнее положение, чем изображенное на фиг. 2, до полного выбора радиального зазора (когда внутреннее кольцо шире наружного).
Фиг. 4 - поясняющий чертеж с фрагментом поперечного сечения подшипника на фиг. 1 к описанию вывода формулы радиуса (R) кривизны дорожек качения колец.
Фиг. 5 - поясняющий чертеж с фрагментом поперечного сечения подшипника на фиг. 2 к описанию вывода радиуса (R) кривизны дорожек качения колец.
Радиальный роликовый подшипник содержит наружное 1 и внутреннее 2 кольца с тороидальными дорожками качения 3 и 4 соответственно, бочкообразные ролики 5, расположенные в гнездах сепаратора 6 между дорожками качения 3 и 4. Величина l ширины внутреннего кольца 2 больше величины b ширины наружного кольца 1. Ось X-X внутреннего кольца 2, на которой находится центр 01 радиуса кривизны R1 его тороидальной дорожки качения 4, расположена асимметрично его торцев 7 и 8, так, что l1 >l2, где l1+l2=l, a, l1 - расстояние от оси X-X до торца 7 внутреннего кольца 2, а l2 - расстояние от оси X-X до торца 8 внутреннего кольца 2. Ось Y-Y наружного кольца 1, на которой находится центр 02 радиуса кривизны R2 его тороидальной дорожки качения 3, расположена симметрично относительно его торцев 9 и 10 (см. фиг. 1, 2, 3). При совпадении осей X-X внутреннего кольца 2 с осью Y-Y наружного кольца 1 торец 7 внутреннего кольца 2 выступает за плоскость торца 9 наружного кольца 1, а торец 8 внутреннего кольца 2 не выступает за плоскость торца 10 наружного кольца 1 (см. фиг. 1). При совпадении осей X-X внутреннего кольца 2 с осью Y-Y наружного кольца 1 (см. фиг. 1) в подшипнике имеется максимальный радиальный зазор δ, который отсутствует (полностью выбирается) в крайних смещенных положениях колец 1 и 2 относительно друг друга по оси N-N вращения подшипника (см. фиг. 2,3).
При условии, что наружное кольцо 1 установлено торцем 10 в гнездо корпуса узла (например, коробки передач), а во внутреннее кольцо 2 со стороны его торца 7 установлен вал с рабочими сопряженными деталями (например, шестернями), то номинальной монтажной высотой подшипника Тном принимается величина расстояния от торца 10 наружного кольца 1 до торца 7 внутреннего кольца 2 в положении, когда оси X-X и Y-Y, на которых расположены центры 01 и 02 кривизны дорожек качения колец 1 и 2, совпадают (см. фиг. 1).
Минимальной монтажной высотой подшипника Tmin принимается величина расстояния от торца 10 наружного кольца 1 до торца 7 внутреннего кольца 2, равная ширине l внутреннего кольца 1, при смещении колец 1 и 2 в осевом направлении относительно друг друга в крайнее положение, как показано на фиг. 2, до полного выбора радиального зазора δ .
Максимальной монтажной высотой подшипника Tmax принимается величина расстояния от торца 10 наружного кольца 1 до торца 7 внутреннего кольца 2, при смешении колец 1 и 2 в осевом направлении относительно друг друга в крайнее положение, как показано на фиг. 3, до полного выбора радиального зазора δ.
При заданных максимальной Tmax и минимальной Tmin монтажных высотах рассчитывается полное осевое перемещение Δ колец 1 и 2 относительно друг друга в крайние положения при полном выборе радиального зазора δ , которое будет равно разнице этих монтажных высот подшипника Δ = Tmax-Tmin (см. фиг. 1 - 3).
Исходя из полного осевого перемещения Δ рассчитывается величина l1 - расстояние, на котором должен располагаться торец 7 внутреннего кольца 2 от его оси X-X (фиг.1, 2, 3),
Figure 00000003

где Δ - полное осевое перемещение колец 1 и 2 относительно друг друга,
b - ширина наружного кольца 1.
Исходя из заданного полного осевого перемещения Δ колец 1 и 2 и заданного радиального зазора δ , проводится расчет радиусов кривизны R1 и R2 дорожек качения колец 1 и 2 соответственно.
При максимальном радиальном зазоре δ - расстояние между центрами кривизны 01 и 02 дорожек качения 3 и 4 колец 1 и 2 рассчитывается из выражения
Figure 00000004

где R1= R2=R, так как радиусы близки между собой по номинальным величинам;
δ - заданный максимальный радиальный зазор,
D - наибольший диаметр ролика (см. фиг. 4).
При смещении колец 1 и 2 в одно из крайних положений относительно друг друга (например, в положение, как описано на фиг. 2, то есть на величину смешения
Figure 00000005
), происходит выбор радиального зазора δ = 0. В этом случае величина кратчайшего расстояния между центром кривизны 02 дорожки качения 3 наружного кольца 1 и смещенным центром
Figure 00000006
дорожки качения 4 внутреннего кольца 2 будет рассчитываться из выражения (см. фиг. 4,5),
Figure 00000007

Из треугольника
Figure 00000008
отрезок
Figure 00000009
- катет, величина которого равна
Figure 00000010
(половине полной величины смещения), так как рассматривается одно из крайних положений колец 1 и 2 при их взаимном смещении. На основании этого составляем уравнение
Figure 00000011

Выполняя математические действия, получим
Figure 00000012

Figure 00000013

Figure 00000014

Figure 00000015

Figure 00000016

Учитывая малую величину
Figure 00000017
в сравнении с величинами
Figure 00000018
ее можно опустить для расчета радиусов кривизны дорожек качения колец и принять окончательную формулу в следующем виде
Figure 00000019

где Δ - полное осевое перемещение колец подшипника относительно другу друга,
δ - заданный радиальный зазор в подшипнике,
Dw - наибольший диаметр ролика.
Таким образом, задавая радиальный зазор в подшипнике δ и наибольший диаметр ролика, Dw, рассчитывая полное осевое перемещение колец подшипника относительно друг друга Δ , исходя из возможных изменений монтажной высоты Т в узле, с помощью приведенной методики рассчитываются радиусы кривизны тороидальных дорожек колец и роликов. С учетом требуемой грузоподъемности подшипника определяется количество и длина роликов, а исходя из длины роликов и величины полного осевого перемещения колец Δ - подбирается величина ширины узкого кольца. Исходя из величины ширины узкого кольца подшипника, величины полного осевого перемещения колец относительно друг друга Δ , рассчитывается положение оси широкого кольца от его торцев, на которой находится центр радиуса кривизны тороидальной поверхности его дорожки качения.
Подшипник устанавливается в гнездо корпуса узла /например, коробки передач/ таким образом, что наружное кольцо 1 торцем 10 обращено у стенке корпуса, а во внутреннее кольцо 2 со стороны торца 7 установлен вал с рабочими сопряженными деталями (например, шестернями).
При номинальных величинах сопряженных с подшипником деталей ось X-X наружного кольца 1 и ось Y-Y внутреннего кольца 2 совпадают. При этом в подшипнике имеется максимальный радиальный зазор δ. При увеличении размерной цепи сопряженных двигателей (например, при нагреве вала или изготовлении деталей с максимальными размерами) внутреннее кольцо 2 перемещается вдоль оси N-N подшипника на величину
Figure 00000020
(половину осевого смещения, см. фиг. 2), его торец 7 также переместится на величину
Figure 00000021
и займет положение, совпадающее с плоскостью торца 9 наружного кольца 1. При этом торец 9 наружного кольца 1 гарантированно не выступает за торец 7 внутреннего кольца 2 и не происходит задевание сопряженных деталей торцем 9 наружного кольца 1 без применения дополнительных устройств.
При уменьшении размерной цепи сопряженных деталей (например, за счет изготовления деталей с минимальными размерами) внутреннее кольцо 2 перемещается вдоль оси N-N подшипника на величину
Figure 00000022
(см. фиг. 3), его торец 7 также переместится на величину
Figure 00000023
, достаточную для компенсации изменения размерной цепи. При работе в таком положении ролики подшипника самоустанавливаются между внутренним и наружным кольцами таким образом, что полностью сохраняется работоспособность подшипника.
В реальных условиях работы подшипника внутреннее кольцо 2 может перемещаться и занимать свое положение относительно наружного кольца 1 между положениями, изображенными на фиг. 1 и фиг. 3.
Источники информации
1. А.с. СССР 593017, опубл. 1978 г.
2. Патент США 4705411, опубл. 1987 г.

Claims (1)

  1. Радиальный роликовый подшипник, содержащий наружное и внутреннее кольцо с тороидальными дорожками качения, бочкообразные ролики, расположенные в гнездах сепаратора между дорожками качения с заданным радиальным зазором, причем ширина одного из колец превышает ширину другого, а радиусы кривизны роликов и дорожек качения колец близки между собой по своим номинальным величинам, которые превышают наибольшее расстояние между осью вращения подшипника и поверхностью тороидальной дорожки качения наружного кольца, отличающийся тем, что ось, на которой находится центр кривизны тороидальной дорожки качения более широкого кольца, расположена на разных расстояниях относительно его торцов, а радиус кривизны тороидальной поверхности дорожки качения каждого кольца определяется зависимостью
    Figure 00000024

    где Δ - полное осевое перемещение в обе стороны одного кольца подшипника относительно другого;
    δ - заданный радиальный зазор в подшипнике;
    Dw - наибольший диаметр ролика.
RU98105437A 1998-03-18 1998-03-18 Радиальный роликовый подшипник RU2133893C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98105437A RU2133893C1 (ru) 1998-03-18 1998-03-18 Радиальный роликовый подшипник

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98105437A RU2133893C1 (ru) 1998-03-18 1998-03-18 Радиальный роликовый подшипник

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2133893C1 true RU2133893C1 (ru) 1999-07-27

Family

ID=20203839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98105437A RU2133893C1 (ru) 1998-03-18 1998-03-18 Радиальный роликовый подшипник

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2133893C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483230C1 (ru) * 2011-09-13 2013-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Сферический подшипник качения
RU2484321C1 (ru) * 2011-12-09 2013-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Роликовый подшипник качения
RU2484320C2 (ru) * 2011-09-13 2013-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Сферический подшипник качения (варианты)
US11371558B2 (en) * 2020-01-14 2022-06-28 Aktiebolaget Skf Roller bearing ring and dismounting procedure

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2483230C1 (ru) * 2011-09-13 2013-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Сферический подшипник качения
RU2484320C2 (ru) * 2011-09-13 2013-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Сферический подшипник качения (варианты)
RU2484321C1 (ru) * 2011-12-09 2013-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Роликовый подшипник качения
US11371558B2 (en) * 2020-01-14 2022-06-28 Aktiebolaget Skf Roller bearing ring and dismounting procedure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0175858B1 (en) Radial roller bearing
KR100449773B1 (ko) 분할형 부재들로 형성되는 칼럼과 램 사이의 상대이동을위한 가이드 장치
WO2013191238A1 (ja) 転がり軸受及び工作機械用主軸装置
US5626426A (en) Self-aligning roller bearing with retainer
RU2126918C1 (ru) Передача
US20070003178A1 (en) Cylindrical roller bearing and retainer for cylindrical roller bearing
US5106343A (en) Constant velocity joint
JPH0539810A (ja) ローラ・ベアリング組立体
KR20110100201A (ko) 반경 방향 롤러 베어링, 특히 단열 볼 롤러 베어링
GB2373551A (en) Interlocking linear roller bearing
GB2302372A (en) Rolling bearing with seal
RU2133893C1 (ru) Радиальный роликовый подшипник
JP5929543B2 (ja) 転がり軸受及び工作機械用主軸装置
JP2000170774A (ja) 円錐ころ軸受および車両用歯車軸支持装置
JP4661424B2 (ja) 回転支持部
EP3409962A1 (en) Roller bearing
JP2011094716A (ja) スラストころ軸受
US7371179B2 (en) Tripod constant-velocity universal joint
CN112728017B (zh) 减速器
EP2628968A1 (en) Loose spacing body forming an open pocket to accomodate two rollers, in particular for a thrust roller bearing of a tunnel boring machine
EP1101963B1 (en) Rolling member
CN108071683A (zh) 圆锥滚子轴承及动力传递装置
EP3859189A1 (en) Power transmission device
RU2215205C2 (ru) Роликовый сферический однорядный подшипник
US20210140527A1 (en) Transmission unit, in particular an axle drive or transfer case, having a transmission element mounted therein via at least one double-row angular contact ball bearing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160319