RU2131574C1 - Procedure of shell firing and firing complex - Google Patents

Procedure of shell firing and firing complex Download PDF

Info

Publication number
RU2131574C1
RU2131574C1 RU98111564A RU98111564A RU2131574C1 RU 2131574 C1 RU2131574 C1 RU 2131574C1 RU 98111564 A RU98111564 A RU 98111564A RU 98111564 A RU98111564 A RU 98111564A RU 2131574 C1 RU2131574 C1 RU 2131574C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
barrel
projectile
firing
centering elements
elements
Prior art date
Application number
RU98111564A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ю.Д. Копылов
П.П. Парфенов
В.Н. Красеньков
А.М. Сапожников
С.Г. Лагутичев
Original Assignee
Конструкторское бюро приборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конструкторское бюро приборостроения filed Critical Конструкторское бюро приборостроения
Priority to RU98111564A priority Critical patent/RU2131574C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2131574C1 publication Critical patent/RU2131574C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: artillery armament. SUBSTANCE: when shell with centering elements is fired from gun barrel moment of exit of elements from barrel is determined and they are dropped from shell. Stream of coming air is used in particular to drop elements. Firing complex realizing this method has barrel with shell and firing device inside it. Shell is equipped with centering elements contacting internal surface of barrel. Centering elements are combined with dropping device that interacts with transmitter of their exit from barrel. EFFECT: increased velocity and possible range of firing. 5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к способам стрельбы из ствола снарядом, а также к стреляющим комплексам, предназначенным для реализации данных способов. The invention relates to defense technology, in particular to methods of firing a projectile from the barrel, as well as to firing systems designed to implement these methods.

Известен способ стрельбы из ствола-контейнера (ствола) управляемой ракеткой (снарядом) с центрирующими элементами [1], заключающийся в выстреливании ракеты (снаряда) из ствола-контейнера (ствола) и реализованный при стрельбе стреляющим комплексом "Милан", содержащим ствол-контейнер (ствол) с управляемой ракетой (снарядом) и пороховым газогенератором (выстреливающим устройством) внутри, при этом управляемая ракета (снаряд) снабжена центрирующими поясками (элементами), контактирующими с внутренней поверхностью ствола-контейнера (ствола). A known method of firing from a barrel-container (barrel) with a guided racket (shell) with centering elements [1], which consists in firing a rocket (shell) from a barrel-container (barrel) and implemented when firing a shooting system "Milan" containing a barrel-container (barrel) with a guided missile (shell) and a powder gas generator (firing device) inside, while the guided missile (shell) is equipped with centering belts (elements) in contact with the inner surface of the barrel-container (barrel).

Недостатком этого способа и стреляющего комплекса является то, что центрирующие пояски на ракете (снаряде), контактирующие с внутренней поверхностью ствола-контейнера (ствола), увеличивают их миделево сечение ракеты (снаряда), а значит и увеличивают лобовое сопротивление. Увеличение лобового сопротивления сопровождается снижением как скорости полета ракеты (снаряда), так и уменьшением возможной дальности стрельбы (дальности ее полета), т.е. увеличением времени на уничтожение цели и уменьшением возможной зоны ее поражения. Эффективность боевого применения падает. The disadvantage of this method and the firing complex is that the centering belts on the rocket (projectile) in contact with the inner surface of the container barrel (barrel) increase their mid-section of the missile (projectile), and therefore increase drag. An increase in drag is accompanied by a decrease in both the flight speed of the rocket (projectile) and a decrease in the possible firing range (its flight range), i.e. increasing the time to destroy the target and reducing the possible zone of its destruction. The effectiveness of combat use is falling.

Также известен способ стрельбы из ствола-контейнера (ствола) снарядом с центрирующими элементами [2] , заключающийся в выстреливании снаряда из ствола-контейнера (ствола) и реализованный при стрельбе стреляющим комплексом, содержащим ствол-контейнер (ствол) со снарядом и выстреливающим устройством внутри, при этом снаряд снабжен центрирующими выступами (элементами), контактирующими с внутренней поверхностью ствола-контейнера (ствола). Also known is a method of firing from a barrel of a container (barrel) with a projectile with centering elements [2], which consists in firing a projectile from a barrel of a container (barrel) and implemented when firing a firing system containing a barrel of a container (barrel) with a projectile and firing device inside , while the projectile is equipped with centering protrusions (elements) in contact with the inner surface of the barrel of the container (barrel).

Недостатком данного способа и стреляющего комплекса является то, что центрирующие выступы (элементы) на снаряде, контактирующие с внутренней поверхностью ствола-контейнера (ствола) как и в предыдущем техническом решении, увеличивают миделево сечение снаряда, повышая этим лобовое сопротивление. К тому же, выступы на снаряде во время полета вносят возмущения в обтекающий снаряд воздушный поток, что также повышают суммарное лобовое сопротивление и снижает устойчивость снаряда на траектории. Увеличение лобового сопротивления, как отмечалось выше, сопровождается снижением скорости и дальности полета снаряда, т.е. увеличивается время на уничтожение цели (на доступной дальности стрельбы) и уменьшается доступная дальность стрельбы (уменьшается возможная зона поражения), что снижает эффективность. Сохранение средней скорости полета с обеспечением заданной дальности стрельбы возможно за счет увеличения мощности выстреливающего устройства, но это сопровождается повышением веса и габаритов как самого выстреливающего устройства, так и ствола, что в конечном итоге увеличивает вес и габариты комплекса в целом, снижая этим его маневренность на поле боя и повышая вероятность поражения от огня противника. Эффективность поднять не удается. Также сохранение средней скорости полета с обеспечением заданной дальности стрельбы возможно за счет увеличения мощности и времени работы реактивного двигателя (если он имеется на снаряде), но это сопровождается увеличением веса и габаритов реактивного двигателя, а значит и всего комплекса в целом со всеми отрицательными последствиями. Эффективность не возрастает. Снижение лобового сопротивления возможно и за счет уменьшения калибра снаряда, но это обычно сопровождается уменьшением мощности боевой части. К примеру, бронепробиваемость кумулятивных боевых частей напрямую зависит от калибра. Эффективность не увеличивается. The disadvantage of this method and the firing complex is that the centering protrusions (elements) on the projectile in contact with the inner surface of the container barrel (barrel), as in the previous technical solution, increase the mid-section of the projectile, thereby increasing drag. In addition, protrusions on the projectile during flight introduce disturbances into the airflow around the projectile, which also increase the total drag and reduce the stability of the projectile on the trajectory. An increase in drag, as noted above, is accompanied by a decrease in the velocity and range of the projectile, i.e. the time for destroying the target increases (at an accessible firing range) and the available firing range decreases (a possible destruction zone decreases), which reduces effectiveness. Maintaining the average flight speed while ensuring a given firing range is possible by increasing the power of the firing device, but this is accompanied by an increase in the weight and dimensions of both the firing device and the barrel, which ultimately increases the weight and dimensions of the complex as a whole, thereby reducing its maneuverability by battlefield and increasing the probability of defeat from enemy fire. Efficiency cannot be raised. It is also possible to maintain the average flight speed with a given firing range by increasing the power and operating time of the jet engine (if it is on the projectile), but this is accompanied by an increase in the weight and dimensions of the jet engine, and therefore the entire complex as a whole with all negative consequences. Efficiency does not increase. Reducing drag is also possible by reducing the caliber of the projectile, but this is usually accompanied by a decrease in the power of the warhead. For example, the armor penetration of cumulative warheads is directly dependent on the caliber. Efficiency is not increasing.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности за счет уменьшения времени на поражение цели и увеличения возможной зоны ее поражения. The task of the invention is to increase efficiency by reducing the time to hit the target and increase the possible zone of its defeat.

Поставленная задача решается в способе стрельбы из ствола снарядом с центрирующими элементами, заключающемся в выстреливании снаряда из ствола, тем, что определяют момент выхода центрирующих элементов из ствола во время выстрела и после выхода центрирующих элементов из ствола производят их сброс, при этом сброс со снаряда центрирующих элементов может производиться воздействием на них в радиальном направлении от оси снаряда набегающим потоком воздуха, направляемым под центрирующие элементы, а в стреляющем комплексе, содержащем ствол со снарядом и выстреливающим устройством внутри, при этом снаряд снабжен центрирующими элементами, контактирующими с внутренней поверхностью ствола, в нем центрирующие элементы снаряда выполнены с устройством сброса, взаимодействующим с датчиком их выхода из ствола, причем на корпусе снаряда могут быть выполнены выемки, в которые установлены центрирующие элементы, а устройство сброса центрирующих элементов с датчиком их выхода из ствола выполнено в виде воздухозаборного устройства, соединенного каналом с выемками под центрирующие элементы, а канал, соединяющий воздухозаборное устройство с выемками под центрирующие элементы, выполнен в виде зазора между внутренними элементами снаряда. The problem is solved in the method of firing a projectile from the barrel with centering elements, which consists in firing a projectile from the barrel, by determining the moment the centering elements exit the barrel during the shot and after centering elements exit the barrel, they are reset, while the centering elements are reset elements can be produced by acting on them in a radial direction from the axis of the projectile by an incoming air flow directed under the centering elements, and in a firing complex containing a barrel with about the projectile and the firing device inside, while the projectile is equipped with centering elements in contact with the inner surface of the barrel, in it the centering elements of the projectile are made with a reset device that interacts with the sensor for their exit from the barrel, and recesses can be made on the shell of the shell, into which centering elements, and the device for resetting the centering elements with a sensor for their exit from the barrel is made in the form of an air intake device connected by a channel with recesses for centering elements cops, and the channel connecting the air intake device with the recesses for the centering elements is made in the form of a gap between the internal elements of the projectile.

Положительный эффект достигается путем увеличения скорости снаряда и возможной дальности стрельбы. A positive effect is achieved by increasing the speed of the projectile and the possible firing range.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами (фиг. 1, 2). На фиг. 1 изображен стреляющий комплекс 1, содержащий ствол 2 со снарядом 3 и выстреливающим устройством 4 внутри. Выстреливающее устройство в приведенной на чертеже конструкции выполнено в виде газогенератора 5, но оно может быть выполнено и в виде расположенного в задней части снаряда стартового двигателя, а также поршня, выстреливающего снаряд из ствола под действием сжатого газа и т. д. Снаряд с выстреливающим устройством может вставляться в ствол как непосредственно перед выстрелом, так и заранее. В этом случае необходимо закрепить снаряд с выстреливающим устройством в стволе, например штифтами (для снаряда - срезными), а ствол закрыть крышками, выщелкивающими при выстреле или же съемными (снимаемыми непосредственно перед выстрелом). Снаряд снабжен центрирующими элементами 6, контактирующими с внутренней цилиндрической поверхностью 7 ствола. Центрирующие элементы снаряда выполнены с устройством сброса 8, взаимодействующим с датчиком 9 их выхода из ствола. В приведенном на чертеже случае (фиг. 1, 2) на корпусе снаряда выполнены выемки 10, в которые установлены центрирующие элементы, а устройство сброса центрирующих элементов с датчиком их выхода из ствола выполнено в виде воздухозаборного устройства 11, соединенного каналом 12 с выемками под центрирующие элементы. При этом вход в воздухозаборное устройство во время эксплуатации и хранения (до выстрела) может быть как постоянно открыт, так и закрыт съемной заглушкой. Закрытие входа в воздухозаборное устройство может быть осуществлено и заглушкой, автоматически отстреливаемой или перемещаемой в сторону с обеспечением "открытия" проходного канала воздухозаборного устройства перед выстрелом или в его первоначальный момент, но при этом команда на отстреливание (перемещение) заглушки должна быть "связана" с "подачей" команды на выстрел. В приведенном на чертеже варианте канал, соединяющий воздухозаборное устройство с выемками под центрирующие элементы, расположен по оси снаряда и имеет ответвления 13, идущие к данным выемкам, но он может располагаться по диаметру снаряда где угодно, в зависимости от конкретной конструкции. Центрирующие элементы при выполнении устройства их сброса и датчика выхода из ствола в виде воздухозаборного устройства, соединенного каналом с выемками под центрирующие элементы, могут устанавливаться в эти выемки как свободно, так и на каком-либо клее или герметике, но при установке центрирующих элементов на клее или герметике усилие их отрыва (отсоединения) должно быть меньше усилия, развиваемого набегающим потоком воздуха в выемках под центрирующими элементами и достаточным для их гарантированного сброса после вылета снаряда из ствола. Устройство сброса центрирующих элементов может быть выполнено также в виде пиропатронов, отстреливающих центрирующие элементы от снаряда. При этом сами пиропатроны могут располагаться как в теле снаряда, так и в теле самих центрирующих элементов. Датчик выхода центрирующих элементов из ствола может быть выполнен и в виде индуктивного или емкостного датчика, фиксирующего выход снаряда с центрирующими элементами из ствола. Также он может быть и в виде временного механизма (механического, пиротехнического или электронного), запускаемого в момент подачи команды на выстрел или начала движения снаряда из ствола и срабатывающего через временной интервал, гарантирующий выход снаряда из ствола. Канал, соединяющий воздухозаборное устройство с выемками под центрирующие элементы, если в корпусе снаряда отсутствуют сквозные отверстия, может быть выполнен в виде зазора 14 между внутренними элементами 15 снаряда. The invention is illustrated by drawings (Fig. 1, 2). In FIG. 1 shows a firing complex 1 containing a barrel 2 with a projectile 3 and a firing device 4 inside. The firing device in the design shown in the drawing is made in the form of a gas generator 5, but it can be made in the form of a starting engine located in the rear of the projectile, as well as a piston firing the projectile from the barrel under the action of compressed gas, etc. A projectile with a firing device can be inserted into the barrel just before a shot, or in advance. In this case, it is necessary to fix the projectile with the firing device in the barrel, for example with pins (shear for the projectile), and close the barrel with covers that snap out when fired or removable (removed immediately before firing). The projectile is equipped with centering elements 6 in contact with the inner cylindrical surface 7 of the barrel. The centering elements of the projectile are made with a reset device 8, interacting with the sensor 9 of their exit from the barrel. In the case shown in the drawing (Fig. 1, 2), recesses 10 are made on the shell of the projectile, in which centering elements are installed, and the device for resetting the centering elements with a sensor for their exit from the barrel is made in the form of an air intake device 11 connected by a channel 12 with recesses for centering elements. At the same time, the entrance to the air intake device during operation and storage (before firing) can be either constantly open or closed with a removable plug. Closing the entrance to the air intake device can also be accomplished with a plug that automatically shoots or moves to the side with the provision of "opening" the passage channel of the air intake device before firing or at its initial moment, but the command to shoot (move) the plug must be "connected" with "giving" the command to shoot. In the embodiment shown in the drawing, the channel connecting the air intake device to the recesses for the centering elements is located on the axis of the projectile and has branches 13 leading to these recesses, but it can be located anywhere in the diameter of the projectile, depending on the particular design. The centering elements when performing the device for their discharge and the exit sensor from the barrel in the form of an air intake device connected by a channel to the recesses for the centering elements can be installed in these recesses either freely or on any glue or sealant, but when the centering elements are installed on the glue or sealant, the force of their detachment (detachment) should be less than the force developed by the incoming air flow in the recesses under the centering elements and sufficient for their guaranteed discharge after the projectile leaves ol. The device for resetting the centering elements can also be made in the form of pyro-cartridges, shooting centering elements from the projectile. In this case, the squibs themselves can be located both in the body of the projectile and in the body of the centering elements themselves. The output sensor of the centering elements from the barrel can be made in the form of an inductive or capacitive sensor that detects the output of the projectile with the centering elements from the barrel. It can also be in the form of a temporary mechanism (mechanical, pyrotechnic or electronic), which is launched when a shot command is issued or the projectile begins to move from the barrel and is triggered after a time interval that ensures the projectile leaves the barrel. The channel connecting the air intake device with recesses for the centering elements, if there are no through holes in the shell of the projectile, can be made in the form of a gap 14 between the internal elements 15 of the projectile.

Предложенный стреляющий комплекс работает следующим образом. Снаряд с установленными на него центрирующими элементами и выстреливающим устройством вставляется в ствол и готовят комплекс к стрельбе. Установка снаряда с выстреливающим устройством в ствол может быть выполнена как непосредственно перед выстрелом, так и заранее. Далее подают команду на выстрел и задействуют выстреливающее устройство. Снаряд получает силовой импульс от выстреливающего устройства и начинает перемещаться вперед по стволу. "Захватываемый" воздухозаборным устройством воздух по соединительному каналу начинает поступать в выемки под центрирующими элементами. До тех пор пока центрирующие элементы не вышли из ствола, их сбросу препятствует его внутренняя поверхность. В данной конструкции подпор воздушного потока, поступающего из воздухозаборного устройства по соединительному каналу в выемки под центрирующие элементы, выполняют функцию привода датчика определения выхода центрирующих элементов из ствола, а функцию самого датчика выполняет воздухозаборное устройство, соединенное каналом с выемками под центрирующие элементы. После выхода центрирующих элементов из ствола уже ничто не препятствует их отделению и происходит их сброс. Далее снаряд летит к цели уже без центрирующих элементов. The proposed shooting system works as follows. A projectile with centering elements mounted on it and a firing device is inserted into the barrel and the complex is being prepared for firing. The installation of a projectile with a firing device in the barrel can be performed immediately before a shot, or in advance. Next, they give a shot command and use a firing device. The projectile receives a power impulse from the firing device and begins to move forward along the barrel. The "trapped" air intake device through the connecting channel begins to flow into the recesses under the centering elements. Until the centering elements come out of the trunk, their inner surface prevents their discharge. In this design, the support of the air flow coming from the air intake device through the connecting channel into the recesses for the centering elements performs the function of a sensor drive to determine the exit of the centering elements from the barrel, and the air intake device connected to the recesses by the centering elements serves as the sensor itself. After the centering elements exit the trunk, nothing prevents their separation and their discharge occurs. Further, the projectile flies to the target without centering elements.

Выполнение в стреляющем комплексе центрирующих элементов с устройством сброса, взаимодействующим с датчиком их выхода из ствола позволяет уменьшить миделево сечение снаряда во время полета, а значит снизить его лобовое сопротивление. Это дает возможность поднять скорость снаряда (уменьшить время на поражение цели) и увеличить возможную дальность стрельбы (увеличить возможную зону поражения цели). Эффективность возрастает. Выполнение устройства сброса центрирующих элементов с датчиком их выхода из ствола в виде воздухозаборного устройства, соединенного каналом с выемками под центрирующие элементы является наиболее простой конструкцией, что повышает надежность, а следовательно и эффективность. Выполнение канала, соединяющего воздухозаборное устройство с выемками под центрирующие элементы в виде зазора между внутренними элементами снаряда еще более упрощает предложенную конструкцию. Эффективность возрастает. Сами центрирующие элементы могут быть выполнены как в виде выступов, так и виде дуг, установленных на снаряде по его диаметру. Следует также отметить, что для улучшения скольжения центрирующих элементов по внутренней поверхности ствола переход от передней торцевой поверхности центрирующих элементов к их диаметральной наружной поверхности, контактирующей с внутренней поверхностью ствола, целесообразно выполнять скругленным. The implementation of the centering elements in the firing complex with a reset device interacting with the sensor for their exit from the barrel allows to reduce the mid-section of the projectile during flight, and thus reduce its drag. This makes it possible to increase the velocity of the projectile (reduce the time it takes to hit the target) and increase the possible range of fire (increase the possible zone of damage to the target). Efficiency is increasing. The implementation of the device for resetting the centering elements with a sensor for their exit from the barrel in the form of an air intake device connected by a channel with recesses for the centering elements is the most simple design, which increases reliability and, consequently, efficiency. The implementation of the channel connecting the air intake device with the recesses for the centering elements in the form of a gap between the internal elements of the projectile further simplifies the proposed design. Efficiency is increasing. The centering elements themselves can be made both in the form of protrusions and in the form of arcs mounted on the projectile along its diameter. It should also be noted that to improve the sliding of the centering elements along the inner surface of the barrel, the transition from the front end surface of the centering elements to their diametrical outer surface in contact with the inner surface of the barrel, it is advisable to perform rounded.

Предложенное техническое решение позволяет поднять эффективность за счет уменьшения времени на поражение цели и увеличения возможной зоны ее поражения, которое достигается увеличением скорости снаряда и возможной дальности стрельбы. В нем могут быть использованы как неуправляемые, так и управляемые снаряды. The proposed technical solution allows to increase efficiency by reducing the time to hit the target and increasing the possible zone of its destruction, which is achieved by increasing the velocity of the projectile and the possible range of fire. It can be used both unguided and guided missiles.

Источники информации
1. Журнал "Зарубежное военное обозрение", 1973, N 11, стр. 31 - 34.
Sources of information
1. The journal "Foreign Military Review", 1973, N 11, p. 31 - 34.

2. Россия, патент N 2097672, з-ка N 95104241 от 23.03.95, кл. F 41 F 3/04. 2. Russia, patent N 2097672, part N 95104241 of 03.23.95, class. F 41 F 3/04.

Claims (5)

1. Способ стрельбы, заключающийся в выстреливании из ствола снаряда с центрирующими элементами, отличающийся тем, что во время выстрела определяют момент выхода центрирующих элементов из ствола и после выхода центрирующих элементов из ствола производят их сброс со снаряда. 1. The method of firing, which consists in firing a projectile with centering elements from the barrel, characterized in that during the shot, the moment of centering elements exit from the barrel is determined and after the centering elements exit the barrel they are reset from the projectile. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сброс центрирующих элементов производят воздействием на них в радиальном направлении от оси снаряда набегающим потоком воздуха, направляемым под центрирующие элементы. 2. The method according to p. 1, characterized in that the centering elements are reset by acting on them in a radial direction from the projectile axis by an incoming air stream directed under the centering elements. 3. Стреляющий комплекс, содержащий ствол со снарядом и выстреливающим устройством внутри, при этом снаряд снабжен центрирующими элементами, контактирующими с внутренней поверхностью ствола, отличающийся тем, что центрирующие элементы снаряда выполнены с устройством сброса, взаимодействующим с датчиком их выхода из ствола. 3. A firing complex containing a barrel with a projectile and a firing device inside, while the projectile is equipped with centering elements in contact with the inner surface of the barrel, characterized in that the centering elements of the projectile are made with a reset device that interacts with the sensor for their exit from the barrel. 4. Комплекс по п.3, отличающийся тем, что на корпусе снаряда выполнены выемки, в которые установлены центрирующие элементы, а устройство сброса центрирующих элементов с датчиком их выхода из ствола выполнено в виде воздухозаборного устройства, соединенного каналом с выемками под центрирующие элементы. 4. The complex according to claim 3, characterized in that recesses are made on the shell of the projectile, in which the centering elements are installed, and the device for resetting the centering elements with a sensor for their exit from the barrel is made in the form of an air intake device connected by a channel with recesses for the centering elements. 5. Комплекс по п.4, отличающийся тем, что канал, соединяющий воздухозаборное устройство с выемками под центрирующие элементы, выполнен в виде зазора между внутренними элементами снаряда. 5. The complex according to claim 4, characterized in that the channel connecting the air intake device with recesses for the centering elements is made in the form of a gap between the internal elements of the projectile.
RU98111564A 1998-06-16 1998-06-16 Procedure of shell firing and firing complex RU2131574C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98111564A RU2131574C1 (en) 1998-06-16 1998-06-16 Procedure of shell firing and firing complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98111564A RU2131574C1 (en) 1998-06-16 1998-06-16 Procedure of shell firing and firing complex

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2131574C1 true RU2131574C1 (en) 1999-06-10

Family

ID=20207393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98111564A RU2131574C1 (en) 1998-06-16 1998-06-16 Procedure of shell firing and firing complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2131574C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2526725C1 (en) * 2013-04-09 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Method of firing rounds and weapon complex to this end
RU2527410C1 (en) * 2013-04-09 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Method of firing rounds and weapon complex to this end
RU2535119C1 (en) * 2013-05-29 2014-12-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Weapon system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Зарубежное военное обозрение, М.: Воениздат, 1973, N 11, с.31-34. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2526725C1 (en) * 2013-04-09 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Method of firing rounds and weapon complex to this end
RU2527410C1 (en) * 2013-04-09 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Method of firing rounds and weapon complex to this end
RU2535119C1 (en) * 2013-05-29 2014-12-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Weapon system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2275585C2 (en) Method for control of missile flight direction and missile
US7207275B1 (en) Firearm projectile
US4356770A (en) Overflying munitions device and system
EP2201321A2 (en) Less-than-lethal ammunition utilizing a sustainer motor
US6647890B2 (en) Self-contained round having ring airfoil projectile and launcher therefor
US9329008B1 (en) Low collateral damage kinetic energy projectile
RU2131574C1 (en) Procedure of shell firing and firing complex
FI111296B (en) Controlled partition holder for sub-caliber projectile
US5925845A (en) Shoot-through cover for an explosively formed penetrator warhead
RU2669242C1 (en) Device for increasing the rate of throwing shells or bullets
RU2411444C1 (en) Controlled shell
RU2203475C2 (en) Smoke ammunition
RU2329456C2 (en) Non-lethal action cartridge
US20220026187A1 (en) Sub-caliber projectile and method of neutralizing a target using such a projectile
US20060124021A1 (en) High velocity projectiles
EP0961098A2 (en) Carrier projectile with submunitions and method for attacking a target with these submunitions
EP1484573A1 (en) Non-lethal projectile
RU2135945C1 (en) Method for fire by shell and round
EP3486599B1 (en) Device for launching incapacitating projectiles
KR200330143Y1 (en) The Shell accelerator with Inner Discharge system
RU2094746C1 (en) Projectile
RU2082945C1 (en) Projectile
RU2117905C1 (en) Cartridge with nonlethal killing member
RU2074381C1 (en) Shot and method of shot firing
RU2165585C1 (en) Method for flight control of guided vehicle and guided vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
HE4A Notice of change of address of a patent owner

Effective date: 20180321