RU2128122C1 - Track machine working speed control system - Google Patents

Abstract

FIELD: railway transport; maintenance, mounting and repair of rail track and contact system. SUBSTANCE: proposed control system of track machine working speed has device to automatically control speed and to bring hydraulic pump into neutral position at braking of machine. EFFECT: provision of stepless control of working speed from 0 to maximum value or preset value at any moment, enhanced reliability of speed control system and safety in carrying out operations. 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для управления рабочей скоростью транспортного средства при производстве работ по техническому содержанию, монтажу и ремонту железнодорожного пути и контактной сети. The invention relates to devices for controlling the operating speed of a vehicle in the course of technical maintenance, installation and repair of a railway track and contact network.

Известна система регулирования рабочей скорости путевой машины, использованная в силовой передаче [1], состоящая из двигателя, коробки передач, редуктора привода насосов, реверс-раздаточной коробки, связанных кинематически с колесными парами и между собой. Гидронасос, установленный на редукторе привода насосов, обеспечивает посредством гидродвигателя, кинематически связанного с колесными парами, перемещение машины с рабочей скоростью, осуществляемое включением муфты редуктора привода насосов, включая или выключая гидронасосы, чем обеспечивается движение или остановка машины. A known system for regulating the operating speed of a track machine used in a power transmission [1], consisting of an engine, gearbox, pump drive gearbox, reverse transfer case, kinematically connected to the wheel pairs and to each other. The hydraulic pump mounted on the gearbox of the pump drive ensures that the machine kinematically connected to the wheel pairs moves the machine at a working speed by turning on the clutch of the gearbox of the pump drive, turning the pump on or off, which ensures the machine moves or stops.

Эта система управления гидронасосом не обеспечивает плавного регулирования скорости от 0 до максимума или заданного значения в любой момент. Кроме того, при торможении, особенно в экстренных случаях, давление рабочей жидкости в гидронасосе резко возрастает, вследствие чего также резко повышается ее температура, а следовательно, меняются рабочие параметры (вязкость, текучесть), что может привести к сбоям в работе всей системы, ее ненадежности, недолговечности и снижению безопасности при производстве работ. This hydraulic pump control system does not provide smooth speed control from 0 to maximum or setpoint at any time. In addition, during braking, especially in emergency cases, the pressure of the working fluid in the hydraulic pump increases sharply, as a result of which its temperature also rises sharply, and therefore, the operating parameters (viscosity, fluidity) change, which can lead to malfunctions of the entire system, its unreliability, fragility and reduced safety during work.

Техническим результатом, ожидаемым от использования заявляемого изобретения, является плавное регулирование рабочей скорости от 0 до максимального или заданного значения в любой момент, а также повышение надежности работы системы регулирования рабочей скорости путевой машины и безопасности при производстве работ. The technical result expected from the use of the claimed invention is the smooth regulation of the operating speed from 0 to the maximum or specified value at any time, as well as improving the reliability of the system for regulating the operating speed of the track machine and safety during work.

Указанный технический результат достигается путем введения в систему управления рабочей скоростью путевой машины устройства для автоматического регулирования величины скорости и вывода гидронасоса в нейтраль при торможении машины. The specified technical result is achieved by introducing into the control system of the operating speed of the track machine a device for automatically controlling the speed and outputting the hydraulic pump to neutral when braking the machine.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображена схема управления рабочей скоростью; на фиг.2 - устройство для автоматического вывода системы в нейтраль; на фиг.3 - схема электрической системы управления рабочей скоростью. Figure 1 shows a control circuit operating speed; figure 2 - device for automatic output of the system to neutral; figure 3 is a diagram of an electrical control system for operating speed.

Система регулирования рабочей скорости путевой машины включает в себя двигатель 1, установленный на путевой машине, кинематически связанный с реверсивным гидронасосом 2, подающим рабочую жидкость на гидромотор 3, который через редуктор 4, карданные валы 5 и осевой редуктор 6 приводит во вращение колесные пары 7 путевой машины. Скорость движения путевой машины зависит от величины расхода рабочей жидкости, подаваемой гидронасосом 2 на гидромотор 3 и регулируемой с пульта управления 8. The control system of the operating speed of the track machine includes an engine 1 mounted on the track machine, kinematically connected to a reversible hydraulic pump 2, which supplies the working fluid to the hydraulic motor 3, which drives the pair of track wheels 7 through the gearbox 4, cardan shafts 5 and the axial gearbox 6 cars. The speed of the track machine depends on the flow rate of the working fluid supplied by the hydraulic pump 2 to the hydraulic motor 3 and adjustable from the control panel 8.

Регулирование расхода рабочей жидкости осуществляется с помощью специального устройства, состоящего из электродвигателя управления 9, приводящего через редуктор 10 во вращение барабан 11, связанный с помощью гибкого троса 12 со вторым барабаном 13. Кроме того, с тросом 12 жестко связан двуплечий рычаг управления гидронасосом 14, который своим плечом соединен с лыжей 15, в нейтральном положении взаимодействующий со штоками конечных выключателей 16 и 17, находящихся в нормально разомкнутом положении. Для включения рабочей скорости включается электродвигатель управления 9, приводящий во вращение барабан 10, что вызывает перемещение троса 12 и вместе с ним отклонение рычага управления гидронасосом 14 с лыжей 15 в ту или другую сторону в зависимости от направления вращения, при этом включается один из конечных выключателей 16 или 17 для подготовки электрической схемы выведения рычага управления гидронасосом 14 с лыжей 15 в нейтральное положение при торможении машины. Включение электродвигателя управления 9 осуществляется кнопкой 18 "Вперед" или кнопкой 19 "Назад". Для увеличения скорости движения вперед необходимо повторно нажать на кнопку 18 "Вперед". Для уменьшения скорости и (или) остановки мотовоза нужно нажать на кнопку 19 "Назад". После остановки мотовоза при дальнейшем нажатии на кнопку "Назад" мотовоз начинает двигаться в обратном направлении. В случае торможения мотовоза главным краном машиниста или с переносного пульта тумблером 20 срабатывает реле торможения 21, включенное в тормозную систему мотовоза, которое своим замыкающим контактом подает напряжение на реле 22 или 23 через выключатель 16 или 17. Если при этом рычаг управления гидронасосом 14 не был в нейтральном положении, т.е. гидронасос был включен на движение "Вперед" или "Назад", то через замкнутые посредством лыжи 15 контакты соответствующего конечного выключателя 16 или 17 срабатывает катушка соответствующего реле 22 или 23, в результате чего произойдет реверс электродвигателя управления 9 до момента установки рычага управления гидронасосом 14 с лыжей 15 в нейтральное положение, обеспечивающее разомкнутые контакты выключателей 16 или 17. The regulation of the flow rate of the working fluid is carried out using a special device consisting of a control motor 9, which drives the drum 11 through a gear 10 to rotate the drum 11, which is connected with the second drum 13 via a flexible cable 12. In addition, the two-arm hydraulic pump control lever 14 is rigidly connected to the cable 12, which with its shoulder is connected to the ski 15, in a neutral position interacts with the rods of the limit switches 16 and 17, which are in a normally open position. To turn on the operating speed, the control motor 9 is turned on, which drives the drum 10, which causes the cable 12 to move and with it the control lever of the hydraulic pump 14 with the ski 15 to deviate in one direction or another, depending on the direction of rotation, and one of the limit switches 16 or 17 for preparing an electrical circuit for driving the control lever of the hydraulic pump 14 with the ski 15 to the neutral position when braking the machine. Turning on the control motor 9 is performed by button 18 "Forward" or button 19 "Back". To increase the forward speed, press the 18 Forward button again. To reduce the speed and (or) stop the truck, you must click on the button 19 "Back". After stopping the car, by further pressing the "Back" button, the car begins to move in the opposite direction. In the case of braking of the truck with the main crane of the driver or with the hand-held remote control by the toggle switch 20, the braking relay 21 is activated, which is included in the braking system of the truck, which, using its closing contact, supplies voltage to the relay 22 or 23 through the switch 16 or 17. If the control lever for the hydraulic pump 14 was not in neutral position, i.e. the hydraulic pump was switched on to move "Forward" or "Back", then through the contacts of the corresponding limit switch 16 or 17 closed by ski 15, the coil of the corresponding relay 22 or 23 is activated, as a result of which the control motor 9 will reverse until the control lever of the hydraulic pump 14 s ski 15 in the neutral position, providing open contacts of the switches 16 or 17.

Применение предлагаемой системы регулирования рабочей скорости путeвой машины обеспечивает плавное регулирование скорости движения машины от 0 до заданного значения и повышение надежности работы системы при торможении. The application of the proposed system for controlling the operating speed of a track machine provides smooth control of the speed of the machine from 0 to a given value and increasing the reliability of the system during braking.

Источники информации
1. Под ред. Ю.П.Сырейщикова, Новые путевые машины, М., "Транспорт" 1984 г., стр.49. (Прототип).Sources of information
1. Ed. Yu.P. Syreyshchikova, New track machines, M., "Transport" 1984, p. 49. (Prototype).

Claims (1)

Система регулирования рабочей скорости путевой машины, состоящая из двигателя, кинематически связанного с колесными парами посредством гидропередачи, на которой установлен гидронасос, отличающаяся тем, что гидронасос выполнен управляемым и кинематически связан с двигателем и гидромотором с возможностью приведения последнего в действие, причем система оборудована устройством для автоматического вывода в нейтраль, установленным на гидронасосе, содержащим рычаг управления гидронасосом, взаимодействующий со штоками нормально разомкнутых конечных выключателей и кинематически связанный с электродвигателем управления, реверсируемым через реле торможения. A system for controlling the operating speed of a track machine, consisting of an engine kinematically connected to the wheel pairs by means of a hydraulic transmission, on which a hydraulic pump is installed, characterized in that the hydraulic pump is controlled and kinematically connected to the engine and the hydraulic motor with the possibility of driving the latter, the system is equipped with a device for automatic output to the neutral mounted on the hydraulic pump, containing the hydraulic pump control lever, interacting with the rods normally open limit switches and kinematically connected to a control motor reversible via a braking relay.

Images