RU2128122C1 - Track machine working speed control system - Google Patents
Track machine working speed control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2128122C1 RU2128122C1 RU97114291A RU97114291A RU2128122C1 RU 2128122 C1 RU2128122 C1 RU 2128122C1 RU 97114291 A RU97114291 A RU 97114291A RU 97114291 A RU97114291 A RU 97114291A RU 2128122 C1 RU2128122 C1 RU 2128122C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- speed
- control system
- control
- working speed
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для управления рабочей скоростью транспортного средства при производстве работ по техническому содержанию, монтажу и ремонту железнодорожного пути и контактной сети. The invention relates to devices for controlling the operating speed of a vehicle in the course of technical maintenance, installation and repair of a railway track and contact network.
Известна система регулирования рабочей скорости путевой машины, использованная в силовой передаче [1], состоящая из двигателя, коробки передач, редуктора привода насосов, реверс-раздаточной коробки, связанных кинематически с колесными парами и между собой. Гидронасос, установленный на редукторе привода насосов, обеспечивает посредством гидродвигателя, кинематически связанного с колесными парами, перемещение машины с рабочей скоростью, осуществляемое включением муфты редуктора привода насосов, включая или выключая гидронасосы, чем обеспечивается движение или остановка машины. A known system for regulating the operating speed of a track machine used in a power transmission [1], consisting of an engine, gearbox, pump drive gearbox, reverse transfer case, kinematically connected to the wheel pairs and to each other. The hydraulic pump mounted on the gearbox of the pump drive ensures that the machine kinematically connected to the wheel pairs moves the machine at a working speed by turning on the clutch of the gearbox of the pump drive, turning the pump on or off, which ensures the machine moves or stops.
Эта система управления гидронасосом не обеспечивает плавного регулирования скорости от 0 до максимума или заданного значения в любой момент. Кроме того, при торможении, особенно в экстренных случаях, давление рабочей жидкости в гидронасосе резко возрастает, вследствие чего также резко повышается ее температура, а следовательно, меняются рабочие параметры (вязкость, текучесть), что может привести к сбоям в работе всей системы, ее ненадежности, недолговечности и снижению безопасности при производстве работ. This hydraulic pump control system does not provide smooth speed control from 0 to maximum or setpoint at any time. In addition, during braking, especially in emergency cases, the pressure of the working fluid in the hydraulic pump increases sharply, as a result of which its temperature also rises sharply, and therefore, the operating parameters (viscosity, fluidity) change, which can lead to malfunctions of the entire system, its unreliability, fragility and reduced safety during work.
Техническим результатом, ожидаемым от использования заявляемого изобретения, является плавное регулирование рабочей скорости от 0 до максимального или заданного значения в любой момент, а также повышение надежности работы системы регулирования рабочей скорости путевой машины и безопасности при производстве работ. The technical result expected from the use of the claimed invention is the smooth regulation of the operating speed from 0 to the maximum or specified value at any time, as well as improving the reliability of the system for regulating the operating speed of the track machine and safety during work.
Указанный технический результат достигается путем введения в систему управления рабочей скоростью путевой машины устройства для автоматического регулирования величины скорости и вывода гидронасоса в нейтраль при торможении машины. The specified technical result is achieved by introducing into the control system of the operating speed of the track machine a device for automatically controlling the speed and outputting the hydraulic pump to neutral when braking the machine.
Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображена схема управления рабочей скоростью; на фиг.2 - устройство для автоматического вывода системы в нейтраль; на фиг.3 - схема электрической системы управления рабочей скоростью. Figure 1 shows a control circuit operating speed; figure 2 - device for automatic output of the system to neutral; figure 3 is a diagram of an electrical control system for operating speed.
Система регулирования рабочей скорости путевой машины включает в себя двигатель 1, установленный на путевой машине, кинематически связанный с реверсивным гидронасосом 2, подающим рабочую жидкость на гидромотор 3, который через редуктор 4, карданные валы 5 и осевой редуктор 6 приводит во вращение колесные пары 7 путевой машины. Скорость движения путевой машины зависит от величины расхода рабочей жидкости, подаваемой гидронасосом 2 на гидромотор 3 и регулируемой с пульта управления 8. The control system of the operating speed of the track machine includes an engine 1 mounted on the track machine, kinematically connected to a reversible
Регулирование расхода рабочей жидкости осуществляется с помощью специального устройства, состоящего из электродвигателя управления 9, приводящего через редуктор 10 во вращение барабан 11, связанный с помощью гибкого троса 12 со вторым барабаном 13. Кроме того, с тросом 12 жестко связан двуплечий рычаг управления гидронасосом 14, который своим плечом соединен с лыжей 15, в нейтральном положении взаимодействующий со штоками конечных выключателей 16 и 17, находящихся в нормально разомкнутом положении. Для включения рабочей скорости включается электродвигатель управления 9, приводящий во вращение барабан 10, что вызывает перемещение троса 12 и вместе с ним отклонение рычага управления гидронасосом 14 с лыжей 15 в ту или другую сторону в зависимости от направления вращения, при этом включается один из конечных выключателей 16 или 17 для подготовки электрической схемы выведения рычага управления гидронасосом 14 с лыжей 15 в нейтральное положение при торможении машины. Включение электродвигателя управления 9 осуществляется кнопкой 18 "Вперед" или кнопкой 19 "Назад". Для увеличения скорости движения вперед необходимо повторно нажать на кнопку 18 "Вперед". Для уменьшения скорости и (или) остановки мотовоза нужно нажать на кнопку 19 "Назад". После остановки мотовоза при дальнейшем нажатии на кнопку "Назад" мотовоз начинает двигаться в обратном направлении. В случае торможения мотовоза главным краном машиниста или с переносного пульта тумблером 20 срабатывает реле торможения 21, включенное в тормозную систему мотовоза, которое своим замыкающим контактом подает напряжение на реле 22 или 23 через выключатель 16 или 17. Если при этом рычаг управления гидронасосом 14 не был в нейтральном положении, т.е. гидронасос был включен на движение "Вперед" или "Назад", то через замкнутые посредством лыжи 15 контакты соответствующего конечного выключателя 16 или 17 срабатывает катушка соответствующего реле 22 или 23, в результате чего произойдет реверс электродвигателя управления 9 до момента установки рычага управления гидронасосом 14 с лыжей 15 в нейтральное положение, обеспечивающее разомкнутые контакты выключателей 16 или 17. The regulation of the flow rate of the working fluid is carried out using a special device consisting of a
Применение предлагаемой системы регулирования рабочей скорости путeвой машины обеспечивает плавное регулирование скорости движения машины от 0 до заданного значения и повышение надежности работы системы при торможении. The application of the proposed system for controlling the operating speed of a track machine provides smooth control of the speed of the machine from 0 to a given value and increasing the reliability of the system during braking.
Источники информации
1. Под ред. Ю.П.Сырейщикова, Новые путевые машины, М., "Транспорт" 1984 г., стр.49. (Прототип).Sources of information
1. Ed. Yu.P. Syreyshchikova, New track machines, M., "Transport" 1984, p. 49. (Prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97114291A RU2128122C1 (en) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | Track machine working speed control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97114291A RU2128122C1 (en) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | Track machine working speed control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2128122C1 true RU2128122C1 (en) | 1999-03-27 |
RU97114291A RU97114291A (en) | 1999-06-20 |
Family
ID=20196550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97114291A RU2128122C1 (en) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | Track machine working speed control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2128122C1 (en) |
-
1997
- 1997-08-19 RU RU97114291A patent/RU2128122C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Новые путевые машины /Под ред. Сырейщикова. - М.: Транспорт, 1984 г., стр. 49. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2632143B2 (en) | Rack steering system with servo motor | |
DE69513697T3 (en) | Electric forklift | |
WO2001076932A1 (en) | Vehicle control with manual back up | |
JPS60500436A (en) | Reverse braking and reverse braking override control device | |
JPS5816958A (en) | Power steering device | |
RU2128122C1 (en) | Track machine working speed control system | |
US4036323A (en) | Vehicle control apparatus | |
US4396083A (en) | Disconnectable hydraulic steering assistor | |
US6685277B1 (en) | Method for braking a revolvable superstructure of a working machine and a pivoted brake unit | |
US2881625A (en) | Control apparatus for variable ratio power transmission means | |
JP2001289273A (en) | Method for controlling motor-driven brake device for vehicle and the motor-driven brake device for vehicle | |
JPS5777257A (en) | Control device for power steering operation motor | |
CN2142877Y (en) | Multifunction speed reducer | |
KR100215925B1 (en) | Apparatus for restoring braking power in the case of starting of engine of a motor vehicle | |
JPH0313408Y2 (en) | ||
CN209258224U (en) | A kind of sweeper and its steering system | |
RU187589U1 (en) | The mechanism of movement of the undercarriage of a railway crane | |
KR100224431B1 (en) | An automatic parking brake | |
JPS61150839A (en) | Traveling speed controlling device | |
JPS60174001A (en) | Deadman device of rack type electric locomotive | |
KR200301095Y1 (en) | The electronic opening and shutting apparatus of a water gate | |
KR100254996B1 (en) | Parking brake apparatus of an electric vehicle | |
SU984900A1 (en) | Vehicle transmission | |
JPS6246586Y2 (en) | ||
KR0183312B1 (en) | Automatic control device of clutch gap in a car |