RU2127162C1 - Apparatus for metrological detection of belt tension in rolling mills - Google Patents

Apparatus for metrological detection of belt tension in rolling mills Download PDF

Info

Publication number
RU2127162C1
RU2127162C1 RU94022472/28A RU94022472A RU2127162C1 RU 2127162 C1 RU2127162 C1 RU 2127162C1 RU 94022472/28 A RU94022472/28 A RU 94022472/28A RU 94022472 A RU94022472 A RU 94022472A RU 2127162 C1 RU2127162 C1 RU 2127162C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
tape
hydraulic
belt
measuring
Prior art date
Application number
RU94022472/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94022472A (en
Inventor
Камм Томас (DE)
Камм Томас
Original Assignee
Сименс АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс АГ filed Critical Сименс АГ
Publication of RU94022472A publication Critical patent/RU94022472A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2127162C1 publication Critical patent/RU2127162C1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/106—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means for measuring a reaction force applied on a cantilever beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/08—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using fluid means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/107—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means for measuring a reaction force applied on an element disposed between two supports, e.g. on a plurality of rollers or gliders
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D15/00—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure
    • G05D15/01—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure characterised by the use of electric means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

FIELD: belt rolling equipment. SUBSTANCE: apparatus includes measuring roller abutting to belt and deflected from it by means of piston-cylinder system. Apparatus for measuring effort of belt action upon roller includes pickups for detecting hydraulic pressure values and arranged at both sides of piston and computing device connected with pickups for calculating belt tension according to pressure values measured by pickups. EFFECT: simplified system for detecting belt tension with enhanced accuracy due to elimination of measurement errors depending upon arrangement and type of effort sensing members. 3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройству для метрологического определения натяжения ленты в лентопрокатных станах с прилегающим к ленте измерительным роликом, с гидравлической системой поршень-цилиндр для отклонения измерительного ролика от ленты на заранее заданную величину и с измерительным устройством для определения оказываемой лентой на измерительный ролик силы. The invention relates to a device for metrologically determining the tension of a tape in strip mills with a measuring roller adjacent to the tape, with a piston-cylinder hydraulic system for deflecting the measuring roller from the tape by a predetermined value and with a measuring device for determining the force exerted by the tape on the measuring roller.

В подобном, известном из DE-A-40 31 666 устройстве отрезок ленты между двумя клетями прокатного стана отклоняется с помощью измерительного ролика относительно прямолинейного прохождения ленты, причем гидравлическая система поршень-цилиндр обуславливает установку измерительного ролика. В области измерительного ролика или системы поршень-цилиндр расположен элемент измерения силы, например, омический тензометрический датчик, которым измеряют оказываемую лентой на измерительный ролик и зависящую от натяжения ленты силу. In a similar device, known from DE-A-40 31 666, the length of the tape between the two stands of the rolling mill is deflected with the help of a measuring roller relative to the straight-through passage of the tape, and the hydraulic piston-cylinder system determines the installation of the measuring roller. In the region of the measuring roller or piston-cylinder system, there is a force measuring element, for example, an ohmic strain gauge, which measures the force exerted by the tape on the measuring roller and depends on the tension of the tape.

В основе изобретения лежит задача упростить определение натяжения ленты и избежать ошибок измерения, которые зависят от расположения и вида используемых элементов измерения силы. The basis of the invention is the task of simplifying the determination of the tension of the tape and to avoid measurement errors, which depend on the location and type of the used force measurement elements.

Согласно изобретению задача решается тем, что в устройстве указанного в начале вида измерительное устройство содержит датчики давления для определения гидравлических давлений с обеих сторон поршня в системе поршень-цилиндр и после датчиков давления расположено вычислительное устройство для определения натяжения ленты из измеренных давлений. Путем измерения давлений с обеих сторон поршня предпочтительным образом отпадает необходимость в предусмотренных собственно для измерения силы элементах измерения силы, так что также и ошибки измерения, зависящие от вида примененных элементов измерения, например, омических тензометрических датчиков силы и их расположения вообще не возникают. According to the invention, the problem is solved in that in the device of the type indicated at the beginning, the measuring device contains pressure sensors for determining hydraulic pressures on both sides of the piston in the piston-cylinder system and after the pressure sensors there is a computing device for determining the belt tension from the measured pressures. By measuring pressures on both sides of the piston, it is preferable that the force measuring elements provided for the force measurement itself are eliminated, so that measurement errors, depending on the type of measuring elements used, for example, ohmic strain gauge force sensors and their location, do not arise at all.

В соответствии с предпочтительным дальнейшим развитием устройства согласно изобретению предусмотрено, что система поршень-цилиндр с обеих сторон поршня через гидравлические линии подключена к устройству регулирования положения и что по ходу гидравлических линий расположены управляемые средства для запирания гидравлических объемов по обе стороны поршня во время измерения натяжения ленты. С помощью гидравлического устройства регулирования положения ролик и проходящая над ним лента отклоняются на заданную величину; если заданная величина достигнута, то при запертом гидравлическом объеме во время проката ленты измеряют гидравлическую разность давлений по обе стороны поршня. According to a preferred further development of the device according to the invention, it is provided that the piston-cylinder system on both sides of the piston is connected via hydraulic lines to the position control device and that along the hydraulic lines there are controlled means for locking hydraulic volumes on both sides of the piston during measuring the belt tension . Using a hydraulic position control device, the roller and the tape passing above it are deflected by a predetermined amount; if the set value is reached, then when the hydraulic volume is locked during tape rolling, the hydraulic pressure difference on both sides of the piston is measured.

Применение устройства согласно изобретению предпочтительно производят в комбинации с регулированием минимального натяжения. При регулированиях минимального натяжения, которые известны, например, из EP-A-0 439 663, вычисление натяжения ленты производят из специфичных для процесса прокатки измерительных величин, как например, момент прокатки, сила прокатки, при переходе прокатываемой ленты от состояния свободного от натяжения состояния к натянутому состоянию. Во всяком случае точность измерения при этом зависит от процесса деформации в прокатном зазоре, причем, в частности, существенные изменения однородности ленты, как например, ее размеры, температура и структура ухудшают точность измерения натяжения. К этому добавляется также развитие ошибок при последовательных клетях прокатного стана за счет связи контуров регулирования. С помощью устройства согласно изобретению в распоряжение предоставляется дополнительная измерительная величина, которая является не зависимой от процесса деформации в прокатном зазоре. The use of the device according to the invention is preferably carried out in combination with minimum tension control. In the case of minimum tension adjustments, which are known, for example, from EP-A-0 439 663, the calculation of the belt tension is carried out from measurement values specific to the rolling process, such as the rolling moment, rolling force, when the rolled strip transitions from a state of tension-free state to a tense state. In any case, the measurement accuracy in this case depends on the deformation process in the rolling gap, and, in particular, significant changes in the uniformity of the tape, such as its dimensions, temperature and structure, deteriorate the accuracy of the measurement of tension. To this is also added the development of errors in successive stands of the rolling mill due to the connection of control loops. With the device according to the invention, an additional measuring quantity is provided that is independent of the deformation process in the rolling gap.

Изобретение в дальнейшем поясняется с помощью чертежа. The invention is further explained using the drawing.

Фигура показывает две последовательных клети прокатного стана 1 и 2 лентопрокатного стана, через который проходит прокатываемая лента 3. В области между обеими клетями прокатного стана 1 и 2 к ленте прилегает измерительный ролик 4, который удерживается на плече рычага 5 и посредством гидравлической системы, поршень-цилиндр 6 выполнен с возможностью отклонения относительно ленты 3, отклоняя ее от прямолинейного прохождения. Система поршень-цилиндр 6 подключена с обеих сторон поршня с помощью гидравлических линий 7 и 8 через управляемый гидравлический вентиль 9 к напорному трубопроводу 10 и заправочному трубопроводу 11. Приведение в действие гидравлического вентиля 9 производится через устройство регулирования положения 12 в зависимости от заранее заданного положения х* и фактического положения поршня х, которые определяют с помощью позиционного датчика 13. При этом гидравлический вентиль 9 в зависимости от того, должен ли поршень для достижения заданного положения х* перемещаться в одном или другом направлении, направляется в одно из двух крайних показанных положений переключения. По ходу гидравлических линий 7 и 8 расположены два управляемых запорных вентиля 14 и 15, приводимые в действие устройством регулирования положения 12. Если заданное положение х* и тем самым желаемое отклонение ленты установлено, то через запорные вентили 14 и 15 гидравлические объемы по обе стороны поршня запираются. Однако возможно также отказаться от обоих запорных вентилей 14 и 15, если, как это показано штриховкой, по ходу линий между напорным трубопроводом 10 и гидравлическим вентилем 9 расположен дроссель 28, который позволяет путем быстрого переключения между двумя крайними положениями гидравлического вентиля 9 регулировать положение поршня. В любом случае после достижения заданного положения х**гидравлические объемы с обеих сторон поршня являются запертыми с помощью запорных вентилей 14 и 15 или только гидравлического вентиля 9.The figure shows two consecutive stands of the rolling mill 1 and 2 of the rolling mill through which the rolling tape 3 passes. In the area between the two stands of the rolling mill 1 and 2, a measuring roller 4 is attached to the tape, which is held on the arm of the lever 5 and, by means of a hydraulic system, the piston the cylinder 6 is made with the possibility of deviation relative to the tape 3, deviating it from a straight passage. The piston-cylinder system 6 is connected on both sides of the piston using hydraulic lines 7 and 8 through a controlled hydraulic valve 9 to the pressure pipe 10 and the filling pipe 11. The hydraulic valve 9 is actuated through the position control device 12 depending on a predetermined position x * and the actual piston position x, which is determined by the position sensor 13. When this hydraulic valve 9 depending on whether the piston has to reach a predetermined Pos Nia x * move in one direction or the other, directed to one of the two end switch positions shown. In the direction of the hydraulic lines 7 and 8, there are two controlled shut-off valves 14 and 15, actuated by the position control device 12. If a predetermined position x * and thereby the desired deviation of the belt is established, then through the shut-off valves 14 and 15 hydraulic volumes on both sides of the piston are locked. However, it is also possible to refuse both shut-off valves 14 and 15 if, as shown by shading, a throttle 28 is located along the lines between the pressure pipe 10 and the hydraulic valve 9, which allows the piston to be adjusted by quickly switching between the two extreme positions of the hydraulic valve 9. In any case, after reaching the set position x * *, the hydraulic volumes on both sides of the piston are locked with shut-off valves 14 and 15 or only with hydraulic valve 9.

С помощью датчиков давления 16 и 17, подключенных по отдельности к гидравлическим линиям 7 и 8 измеряют гидравлические давления P1 и P2 по обе стороны поршня. В расположенных за ними звеньях умножения 18 и 19 измеренные давления P1 и P2 умножают со значениями эффективных площадей поршня A1 и А2 на верхней или соответственно нижней стороне поршня, так что получаются силы F1 и F2, воздействующие на различные стороны поршня. В ступени вычитания 20 путем образования разницы между обеими силами F1 и F2 образуют результирующую силу ΔF, которая оказывается измерительным роликом через плечо рычага 5 на поршень. Из этой действующей на поршень силы ΔF в арифметических вычислительных звеньях 21 - 25 определяют фактическое значение силы натяжения Fz в ленте 5 согласно соотношению
ΔF = H•(K1•FR+K2•FB+K3•Fz),
причем H обозначает усиление рычага;
FR - вес измерительного ролика 4 и подвижных частей механического устройства;
FB - вес ленты 3•Fz сила натяжения ленты;
K1, K2 и К3 - соответствующие составляющие от FR, FB и FZ вертикальной силы ΔF на поршень.Using pressure sensors 16 and 17, individually connected to hydraulic lines 7 and 8, the hydraulic pressures P 1 and P 2 are measured on both sides of the piston. In the multiplication links 18 and 19 located behind them, the measured pressures P 1 and P 2 are multiplied with the values of the effective piston areas A 1 and A 2 on the upper or lower side of the piston, so that forces F 1 and F 2 acting on different sides of the piston are obtained . In the subtraction step 20, by forming the difference between the two forces F 1 and F 2 form the resulting force ΔF, which is a measuring roller through the arm of the lever 5 to the piston. From this force ΔF acting on the piston in arithmetic computing links 21 - 25, the actual value of the tension force F z in the tape 5 is determined according to the relation
ΔF = H • (K 1 • F R + K 2 • F B + K 3 • F z ),
wherein H is a lever reinforcement;
F R - weight of the measuring roller 4 and the moving parts of the mechanical device;
F B - belt weight 3 • F z belt tension force;
K 1 , K 2 and K 3 are the respective components of F R , F B and F Z of the vertical force ΔF per piston.

Фактическое значение силы натяжения ленты FZ сравнивают с заданным значением силы натяжения ленты F * z , вычисленным в блоке 26 из желаемой силы натяжения ленты σ*, и подводят таким образом полученное отклонение ΔFz к регулятору 27 силы натяжения ленты.The actual value of the tape tension force F Z is compared with a predetermined value of the tape tension force F * z calculated in block 26 from the desired tape tension force σ * , and the thus obtained deviation ΔF z is supplied to the tape tension force regulator 27.

Claims (3)

1. Устройство для метрологического определения натяжения ленты в лентопрокатных станах с прилегающим к ленте (3) измерительным роликом (4), с гидравлической системой поршень-цилиндр (6) для отклонения измерительного ролика (4) от ленты (3) на заранее заданную величину и с измерительным устройством для определения оказываемого лентой (3) на измерительный ролик (4) сила, отличающееся тем, что измерительное устройство содержит датчики давления (16, 17) для определения гидравлических давлений (P1, Р2) по обе стороны поршня в системе поршень-цилиндр (6) и после датчиков давления (16, 17) включено вычислительное устройство (18-25) для определения натяжения ленты (Fz) из измеренных давлений (Р1, Р2).1. Device for metrological determination of the tension of the tape in strip mills with a measuring roller (4) adjacent to the tape (3), with a piston-cylinder hydraulic system (6) for deflecting the measuring roller (4) from the tape (3) by a predetermined value and with a measuring device for determining the force exerted by the tape (3) on the measuring roller (4), characterized in that the measuring device contains pressure sensors (16, 17) for determining hydraulic pressures (P 1 , P 2 ) on both sides of the piston in the piston system cylinder (6) and after the pressure sensors (16, 17), a computing device (18-25) is included for determining the belt tension (F z ) from the measured pressures (P 1 , P 2 ). 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что система поршень-цилиндр (6) подключена по обе стороны от поршня через гидравлические линии (7, 8) к гидравлическому устройству регулирования положения (9, 12) и по ходу гидравлических линий (7, 8) расположены управляемые средства (9, 14, 15) для запирания гидравлических объемов по обе стороны от поршня во время измерения натяжения ленты. 2. The device according to claim 1, characterized in that the piston-cylinder system (6) is connected on both sides of the piston through hydraulic lines (7, 8) to the hydraulic position control device (9, 12) and along the hydraulic lines (7 , 8) controlled means are located (9, 14, 15) for locking hydraulic volumes on both sides of the piston during measurement of the belt tension. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно скомбинировано с устройством регулирования минимального натяжения. 3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that it is combined with a minimum tension control device.
RU94022472/28A 1993-06-25 1994-06-24 Apparatus for metrological detection of belt tension in rolling mills RU2127162C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4321230.1 1993-06-25
DE4321230A DE4321230A1 (en) 1993-06-25 1993-06-25 Device for the metrological registration of the strip tension in strip rolling mills

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94022472A RU94022472A (en) 1996-06-20
RU2127162C1 true RU2127162C1 (en) 1999-03-10

Family

ID=6491265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94022472/28A RU2127162C1 (en) 1993-06-25 1994-06-24 Apparatus for metrological detection of belt tension in rolling mills

Country Status (3)

Country Link
AT (1) AT404682B (en)
DE (1) DE4321230A1 (en)
RU (1) RU2127162C1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT509831B1 (en) * 2010-04-30 2012-03-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh METHOD AND DEVICE FOR MINIMIZING THE STRAP TRAIN OF A ROLL
WO2014028664A2 (en) * 2012-08-17 2014-02-20 Illinois Tool Works Inc. Sample preparation saw
JP5445876B2 (en) * 2012-08-21 2014-03-19 日高精機株式会社 Flat tube fin manufacturing equipment
CN103722026B (en) * 2013-12-24 2017-05-17 河南万达铝业有限公司 Tension test method for tension rollers
CN112576575B (en) * 2020-12-16 2022-04-19 太原理工大学 Hydraulic pressing system of four-upright-column twenty-high rolling mill

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1025169B (en) * 1953-12-15 1958-02-27 Hans Brucker Dipl Ing Arrangement for measuring, controlling or regulating the train on machines with passing material at uneven running speed
US3169420A (en) * 1960-07-06 1965-02-16 United Eng Foundry Co Apparatus for tensioning strip
US3283629A (en) * 1964-12-14 1966-11-08 William F Huck Web processing machines with coordinated web register and tension controls
DE2114835C3 (en) * 1971-03-26 1975-10-09 Wilhelm Mende & Co, 3371 Teichhuette Device for tensioning a wide band
US3890834A (en) * 1972-09-11 1975-06-24 Asea Ab Force or tension measuring means
US3961510A (en) * 1975-07-11 1976-06-08 Wean United, Inc. Tension device for a rolling mill and the like
SU814502A1 (en) * 1979-04-16 1981-03-25 Предприятие П/Я А-7697 Method of measuring strip tension on wide-band hot-rolling mill run-out table
DE2944723A1 (en) * 1979-11-06 1981-05-14 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH, 4000 Düsseldorf DEVICE FOR MEASURING THE VOLTAGE DISTRIBUTION OVER THE WIDTH OF BENDING TAPES
US4428244A (en) * 1981-11-20 1984-01-31 Sumitomo Light Metal Industries, Ltd. Apparatus for measuring internal stress of strip during rolling process
US4674310A (en) * 1986-01-14 1987-06-23 Wean United Rolling Mills, Inc. Strip tension profile apparatus and associated method
JPH0798604B2 (en) * 1988-06-21 1995-10-25 株式会社東京機械製作所 Tension detection device and tension control device
DE3836371C2 (en) * 1988-10-26 1998-02-19 Schloemann Siemag Ag Hydraulic drive device for loop lifters
DE4031666C2 (en) * 1989-10-05 1994-03-10 Masch Und Werkzeugbau Gmbh Loop lifter as an actuator for regulating the tape tension
DE4135614C2 (en) * 1991-10-29 2001-12-06 Betr Forsch Inst Angew Forsch Device for measuring the tension distribution across the width of flexible strips, in particular steel strips during cold rolling

Also Published As

Publication number Publication date
DE4321230A1 (en) 1995-03-02
RU94022472A (en) 1996-06-20
AT404682B (en) 1999-01-25
ATA80194A (en) 1998-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE435658B (en) SET AND DEVICE FOR DETERMINING ERRORS OF PRINTED SHEETS AND BANKS
RU2127162C1 (en) Apparatus for metrological detection of belt tension in rolling mills
US20060137914A1 (en) Method and device for measuring the weight applied to the ground by at least one axle
US7827872B2 (en) Apparatus for guiding a strip
US3475935A (en) Control apparatus and system for strip rolling
KR960006018B1 (en) Method and device for controlling the thickness of webs and flanges in universal rolling mill stands
US4667757A (en) System for determining axle spacing
US5373545A (en) Method for the on-line nondestructive measurement of a characteristic of a continuously produced
JPS6132089B2 (en)
JPS6253047B2 (en)
JP2998814B2 (en) Judgment method for side slip value of automobile
JP3583835B2 (en) Setup method in hot finish rolling
JPS60106610A (en) Control method of camber of rolling material
JPH10311773A (en) Method and apparatus for estimation of position of shock wave
JP3433567B2 (en) Rolling method of taper plate
JPH10246680A (en) Method for detecting abnormality of tension gauge
KR100423925B1 (en) Shape coefficient determining method between hot finishing mill stands
KR830001693A (en) Gauge and tension control method of tandem rolling mill
Ginzburg 2 7 1 4 2 5 2 4
JPH026707A (en) Measuring method for worn crown of roll
JPS6150047B2 (en)
JPS6116525B2 (en)
JPS62286613A (en) Plate width control method for continuous cold rolling mill
SU662793A1 (en) Device for measuring the length of rolled stock moved by rolls
JPH102730A (en) Method for measuring plate thickness distribution of strip and apparatus therefor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20030625