RU2126615C1 - Cultivator - Google Patents

Abstract

FIELD: agriculture, namely soil cultivation. SUBSTANCE: cultivator includes tractor whose frame is connected with beams by means of ball-joint assemblies. Beams are inclined relative to tractor axis. In order to reduce lateral loads acting upon tractor cultivator is provided with balancing device consisting of hydraulic cylinders mutually joined by means of high pressure hoses. Such construction provides complete charging of tractor and uniform distribution of load between its rear and front axles. EFFECT: improved design. 3 dwg

Description

Устройство для обработки почвы относится к агрегатам для вспашки. Известно устройство почвообрабатывающего агрегата (а.с. СССР N 296300 МКИ6 A 01 B 51/00), содержащее трактор и присоединенные к боковым брусьям рамы плуги, расположенные симметрично относительно продольной оси трактора. A device for tillage refers to units for plowing. A device for a tillage aggregate is known (USSR AS N 296300 MKI6 A 01 B 51/00), comprising a tractor and plows attached to the side rails of the frame located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the tractor.

Недостатком предложенного устройства является неправомерное распределение нагрузки, что приводит к повышенному расходу топлива и буксованию. The disadvantage of the proposed device is the unlawful distribution of the load, which leads to increased fuel consumption and slipping.

Цель изобретения - обеспечение полной загрузки трактора и равномерное распределение нагрузки между передней и задней осями трактора МТЗ-80. The purpose of the invention is to ensure full tractor loading and uniform load distribution between the front and rear axles of the MTZ-80 tractor.

Цель достигается тем, что часть обрабатывающего агрегата устанавливается на брусьях, которые при помощи шаровошарнирных соединений устанавливаются на раме трактора под углом к его оси. Для смягчения боковых нагрузок на трактор устанавливается балансировочное устройство, состоящее из гидроцилиндров, соединенных шлангами высокого давления. The goal is achieved by the fact that part of the processing unit is installed on the bars, which are installed with the help of ball-joint joints on the tractor frame at an angle to its axis. To mitigate lateral loads, a balancing device is installed on the tractor, consisting of hydraulic cylinders connected by high pressure hoses.

На фиг. 1 изображен трактор с почвообрабатывающим агрегатом; на фиг.2 - то же, в транспортном положении; на фиг.3 - показан фрагмент присоединения бруса к раме трактора; на фиг.4 - показана гидросистема для обработки почвы; на фиг. 5 - показано соединение вала шестерни с валом рулевого управления трактора; на фиг.6 - показано шарнирное соединение штанги с брусьями в транспортном положении; на фиг.7 - то же, в рабочем положении; на фиг.8 - показана система предохранения от экстремальных нагрузок; на фиг.9 - показан клапан в закрытом положении; на фиг.10 - показан клапан в открытом положении. In FIG. 1 shows a tractor with a tillage implement; figure 2 is the same in the transport position; figure 3 - shows a fragment of the joining of the beam to the frame of the tractor; figure 4 - shows the hydraulic system for tillage; in FIG. 5 - shows the connection of the gear shaft with the steering shaft of the tractor; figure 6 - shows the hinge connection of the rod with the bars in the transport position; figure 7 is the same in the working position; on Fig - shows a system of protection against extreme loads; figure 9 - shows the valve in the closed position; figure 10 - shows the valve in the open position.

Трактор с почвообрабатывающим агрегатом состоит из двух брусьев 1, присоединенных к раме трактора под углом к оси трактора, самоустанавливающихся колес 2, прицепной части 3 и лемехов (корпусов плуга) 4. К каждому брусу присоединено одним концом два цилиндра, другим концом присоединяемые к раме трактора, один цилиндр 5 балансировочного устройства, а другой 6 - подъема-опускания бруса. A tractor with a tillage unit consists of two bars 1 attached to the tractor frame at an angle to the tractor axis, self-locking wheels 2, trailed part 3 and plowshares (plow bodies) 4. Two cylinders are attached to each beam at one end, and are connected to the tractor frame at the other end , one cylinder 5 of the balancing device, and the other 6 - raising and lowering the beam.

Гидросистема для обработки почвы (цилиндры подъема и системы предохранения не показаны) состоит из двух гидроцилиндров, соединенных шлангами 8 высокого давления, которые вместе составляют балансировочное устройство. The hydraulic system for tillage (lift cylinders and safety systems are not shown) consists of two hydraulic cylinders connected by high pressure hoses 8, which together make up the balancing device.

К брусьям 1 шарнирно присоединены штанги 9, которые в свою очередь соединяются шарниром 10, который может двигаться только по пазу 11. Шарнир 10 жестко соединен с поршнем цилиндра 12, который соединен гидрошлангом 13 с другим таким же цилиндром 14; поршень цилиндра 14 соединен с зубчатой рейкой 15, при движении которой зубчатая шестерня 16 вращается в ту или иную сторону (в зависимости от того, работает цилиндр на втягивание или на выталкивание). При этом шестерня 16 соединена с валом рулевого управления 17 трактора МТЗ-80. Гидрошланги 13 соединены с клапаном 18 системы предохранения, который устанавливается на одном из гидроцилиндров подъема 6 (фиг.7.)
Система предохранения от экстремальных (критических) нагрузок почвообрабатывающего агрегата состоит из клапанов 18, установленных на гидроцилиндрах балансировочного устройства, и упоров 20, закрепленных на штоках 19 этих цилиндров. Клапаны 18 соединены гидрошлангами 21 с гидроцилиндрами подъема-опускания 6, и гидросистемой трактора. На одном из цилиндров 6 установлен клапан 18 и упор 20. Клапан 18 соединен гидрошлангами 22 с гидрошлангами 21, которые соединяют гидроцилиндры 14 и 12.Rods 9 are pivotally connected to the bars 1, which in turn are connected by a hinge 10, which can only move along the groove 11. The hinge 10 is rigidly connected to the piston of the cylinder 12, which is connected by a hydraulic hose 13 to another cylinder 14 of the same; the piston of the cylinder 14 is connected to the gear rack 15, during the movement of which the gear gear 16 rotates in one direction or another (depending on whether the cylinder works to retract or eject). When this gear 16 is connected to the steering shaft 17 of the MTZ-80 tractor. The hydraulic hoses 13 are connected to the valve 18 of the safety system, which is installed on one of the hydraulic cylinders of the lift 6 (Fig.7.)
The system of protection against extreme (critical) loads of the tillage aggregate consists of valves 18 mounted on the hydraulic cylinders of the balancing device, and stops 20 fixed to the rods 19 of these cylinders. The valves 18 are connected by hydraulic hoses 21 to the hydraulic cylinders of lifting-lowering 6, and the hydraulic system of the tractor. A valve 18 and an abutment 20 are installed on one of the cylinders 6. The valve 18 is connected by hydraulic hoses 22 to hydraulic hoses 21, which connect hydraulic cylinders 14 and 12.

Клапан 18 находится в закрытом положении, когда упор 20 не давит на шток 19 клапана 18. Когда отверстия 23 штока и отверстие 24 самого клапана 18 не совмещены, клапан закрыт. Когда отверстия совмещены, т.к. шток 19 клапана нажат, клапан открыт. Устройство имеет гидроусилитель 25 с гидроцилиндром 26 и управляемые колеса 27 трактора. The valve 18 is in the closed position when the stop 20 does not press on the stem 19 of the valve 18. When the holes 23 of the stem and the hole 24 of the valve 18 itself are not aligned, the valve is closed. When the holes are aligned, as valve stem 19 is pressed, valve is open. The device has a hydraulic booster 25 with a hydraulic cylinder 26 and steered wheels 27 of the tractor.

Работает устройство для обработки почвы следующим образом. A device for tillage works as follows.

При движении трактора в рабочем состоянии по полю не всегда на оба бруса, присоединенных к раме под углом к оси трактора, приходится равномерная, одинаковая нагрузка. В момент, когда на одном из брусьев 1 нагрузка увеличивается, этот брус 1 отклоняется назад и воздействует на поршень одного из цилиндров 5. Масло из поршневой полости этого цилиндра перекачивается в подпоршневую полость диаметрально противоположного цилиндра 5 и соответственно второй брус 1 отклоняется вперед. В этом случае возникает усилие, разворачивающее трактор в сторону увеличенной нагрузки на брус. Для компенсации этого усилия надо повернуть управляемые колеса в другую сторону. Это происходит следующим образом. When the tractor moves in working condition across the field, not always both beams connected to the frame at an angle to the axis of the tractor have a uniform, identical load. At a time when the load increases on one of the bars 1, this beam 1 deviates back and acts on the piston of one of the cylinders 5. Oil is pumped from the piston cavity of this cylinder into the piston cavity of the diametrically opposite cylinder 5 and, accordingly, the second beam 1 is deflected forward. In this case, a force arises, turning the tractor in the direction of increased load on the timber. To compensate for this effort, it is necessary to turn the steered wheels in the other direction. This happens as follows.

При изменении перемещения брусьев 1 соответственно смещаются штанги 9, а следовательно, и поршень силового цилиндра 12. Масло по гидрошлангам 13 поступает в гидроцилиндр 14 и происходит перемещение зубчатой рейки 15. Зубчатая шестерня 16 приводится во вращательное движение и поворачивает вал рулевого управления, а значит, начинает работать рулевое управление трактора, распределитель гидроусилителя 25 рулевого управления 17, гидроцилиндр 26 гидроусилителя. В итоге управляемые колеса 27 поворачиваются в нужную сторону. When the movement of the bars 1 is changed, the rods 9 are displaced, and consequently, the piston of the power cylinder 12. The oil through the hydraulic hoses 13 enters the hydraulic cylinder 14 and the gear rack 15 is moved. The gear gear 16 is rotated and rotates the steering shaft, which means the tractor’s steering starts, the power steering distributor 25 of the steering 17, the hydraulic cylinder 26. As a result, the steered wheels 27 are turned in the right direction.

Таким образом, трактор сохраняет прямолинейность движения вне зависимости от нагрузки на брусьях 1, когда же нагрузка на брусьях выравнивается, поршень силового цилиндра 12 занимает среднее положение, такое же положение занимает рейка 15, управляемые колеса занимают ровное положение. Thus, the tractor remains linear in motion regardless of the load on the bars 1, when the load on the bars is leveled, the piston of the power cylinder 12 is in the middle position, the rack 15 is in the same position, the steered wheels are in a level position.

В случае же, когда один из брусьев 1 встречает препятствие, которое не может быть компенсировано балансировочным устройством, брусу 1 грозит поломка. Тут в дело вступает предохранительная система. Шток гидроцилиндра 5 втягивается до упора, и упор 20 нажимает шток 19 клапана 18, клапан открывается, и масло по гидрошлангам поступает к гидроцилиндру подъема 6, и брус 1 поднимается. В поднятом положении на брус 1 уже не оказывает воздействие встречное препятствие, шток гидроцилиндра 5 опять выталкивается, клапан 18 закрывается, и брус 1 опускается. In the case when one of the bars 1 encounters an obstacle that cannot be compensated by the balancing device, the beam 1 faces a breakdown. This is where the safety system comes in. The rod of the hydraulic cylinder 5 is pulled all the way, and the stop 20 presses the rod 19 of the valve 18, the valve opens, and oil flows through the hydraulic hoses to the lift cylinder 6, and the beam 1 rises. In the raised position, the beam 1 is no longer affected by the oncoming obstacle, the rod of the hydraulic cylinder 5 is pushed out again, the valve 18 is closed, and the beam 1 is lowered.

При повороте трактора тракторист поднимает брусья 1, включая гидроцилиндры 6 с помощью гидрораспределителя. При этом во избежание поломки необходимо отключить систему выравнивания передних колес (т.к. тракторист поворачивает руль на большой градус, не предусмотренный при работе этой системы). Для ее отключения служит клапан 18, аналогичный клапанам 18. Он срабатывает (открывается), когда брусья 1 подняты, и шток цилиндра 6 втянут до упора. Клапан открывает ток масла между двумя гидрошлангами 13 системы выравнивания. При этом любой гидроцилиндр 12 или 14 будет работать вхолостую. Соответственно при значительном перемещении рейки 15, а следовательно, и поршня гидроцилиндра 14, которое возникает при повороте, поршень гидроцилиндра 12 остается неподвижен, и штанги 9 также будут неподвижны и останутся в целости и сохранности. When turning the tractor, the tractor driver raises the bars 1, including hydraulic cylinders 6 using the valve. At the same time, in order to avoid damage, it is necessary to turn off the front wheel alignment system (because the tractor driver turns the steering wheel a large degree, not provided for when this system is working). To turn it off, use valve 18, which is similar to valves 18. It is triggered (opens) when the bars 1 are raised and the cylinder rod 6 is fully retracted. The valve opens the flow of oil between the two hydraulic hoses 13 of the equalization system. In this case, any hydraulic cylinder 12 or 14 will idle. Accordingly, with a significant movement of the rack 15, and therefore the piston of the hydraulic cylinder 14, which occurs during rotation, the piston of the hydraulic cylinder 12 remains stationary, and the rods 9 will also be stationary and will remain intact.

Для предохранения почвообрабатывающего агрегата от чрезмерной нагрузки обрабатывающие лемехи снабжаются пружинными предохранителями, используемыми в машиностроении. To protect the tillage unit from excessive load, the processing shares are equipped with spring fuses used in mechanical engineering.

Claims (1)

Устройство для обработки почвы, содержащее трактор, брусья, присоединенные к раме трактора, отличающееся тем, что брусья присоединены к раме под углом к оси трактора и оснащены балансировочным устройством. A soil treatment device comprising a tractor, bars connected to a tractor frame, characterized in that the bars are connected to the frame at an angle to the axis of the tractor and are equipped with a balancing device.

Images