RU212406U1 - REMOTE CONTROL FOR THE LAUNCH AND FLIGHT OF ANTI-TANK MISSILES - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области вооружения, предназначенного для поражения и уничтожения тяжелобронированных военных транспортных средств, в частности к переносным противотанковым ракетным комплексам. Пульт дистанционного управления пуском и полетом противотанковых ракет представляет собой корпус, выполненный в виде прямоугольного параллелепипеда со скругленными углами, в верхнюю грань которого заподлицо ее поверхности встроены монитор, джойстик и кнопка, которые подключены к закрепленному внутри корпуса микропроцессору, соединенному с закрепленным внутри корпуса приемо-передающим блоком, соединенным с разъемом для подключения кабеля, выполненным заподлицо поверхности боковой грани корпуса, в которую также встроены разъем для подключения зарядного устройства, кнопка включения/выключения пульта, соединенная с микропроцессором, индикатор исправности пульта, соединенный с микропроцессором; причем микропроцессор выполнен с возможностью обработки информации с прибора наведения, блока управления вектором тяги ракеты и тепловизора и с возможностью формирования команд по управлению, наведению, сопровождению и корректировки полета ракеты по информации, поступающей с выхода приемо-передающего устройства, корпус пульта выполнен в ударопрочном пылезащищенном и влагозащищенном исполнении, в корпус встроено устройство с энергонезависимой памятью, подключенное к микропроцессору, в корпус встроен аккумулятор, соединенный с разъемом для подключения зарядного устройства, к которому подключены микропроцессор, приемо-передающий блок и индикатор исправности пульта, нижняя грань корпуса оборудована креплением для закрепления пульта на руке пользователя. Достигаемый технический результат заключается в обеспечении возможности дистанционного пуска и управления полетом противотанковой ракеты. 6 з.п. ф-лы.The utility model relates to the field of weapons designed to engage and destroy heavily armored military vehicles, in particular to man-portable anti-tank missile systems. The remote control panel for the launch and flight of anti-tank missiles is a case made in the form of a rectangular parallelepiped with rounded corners, in the upper edge of which a monitor, a joystick and a button are flush with its surface, which are connected to a microprocessor fixed inside the case, connected to a receiver fixed inside the case. a transmitting unit connected to a connector for connecting a cable, made flush with the surface of the side face of the case, which also has a built-in connector for connecting a charger, a remote control on / off button connected to the microprocessor, a remote control health indicator connected to the microprocessor; moreover, the microprocessor is configured to process information from the guidance device, the missile thrust vector control unit and the thermal imager and with the possibility of generating commands for controlling, guiding, tracking and correcting the rocket flight according to information coming from the output of the transceiver device, the remote control housing is made in shockproof dustproof and moisture-proof design, a device with non-volatile memory connected to the microprocessor is built into the case, a battery is built into the case, connected to the connector for connecting the charger, to which the microprocessor, the transceiver unit and the remote control health indicator are connected, the lower edge of the case is equipped with a mount for fixing remote control on the user's hand. The achieved technical result consists in providing the possibility of remote launch and flight control of an anti-tank missile. 6 w.p. f-ly.

Description

Полезная модель относится к области вооружения, предназначенного для поражения и уничтожения тяжелобронированных военных транспортных средств, в частности к переносным противотанковым ракетным комплексам.The utility model relates to the field of weapons designed to engage and destroy heavily armored military vehicles, in particular to man-portable anti-tank missile systems.

Из уровня техники известен способ приведения противотанкового ракетного комплекса в боевое положение и пусковая установка для его реализации (патент на изобретение RU №2233416), который реализуется пусковой установкой треножного типа с сошниками на опорах, которые имеют внутреннюю отбортовку, сошник опоры имеет между отбортовками палец, на хвостовой части которого выполнена наружная резьба, а опора имеет прорезь, причем палец установлен в прорезь опоры, а на хвостовик установлена шайба, которая контактирует с торцевой поверхностью прорези опоры, при этом сошник скреплен с опорой крепежным элементом, установленным на хвостовой части пальца, причем торцевая поверхность контактирования шайбы с торцевой поверхностью прорези опоры выполнена сферической. Недостатком этого технического решения является отсутствие возможности (удаленного) дистанционного пуска и корректировкой полета противотанковой ракеты.From the prior art, a method is known for bringing an anti-tank missile system into a combat position and a launcher for its implementation (patent for invention RU No. on the tail part of which an external thread is made, and the support has a slot, and the pin is installed in the slot of the support, and a washer is installed on the shank, which contacts with the end surface of the slot of the support, while the opener is fastened to the support by a fastener mounted on the tail part of the pin, and the end surface of the contact of the washer with the end surface of the slot of the support is made spherical. The disadvantage of this technical solution is the lack of the possibility of (remote) remote launch and adjustment of the flight of an anti-tank missile.

Техническая задача, решаемая с помощью заявляемой полезной модели, заключается в обеспечении безопасности операторов противотанковых ракетных комплексов.The technical problem solved with the help of the claimed utility model is to ensure the safety of operators of anti-tank missile systems.

Решение технической задачи достигается тем, что пульт дистанционного управления пуском и полетом противотанковых ракет представляет собой корпус, выполненный в виде прямоугольного параллелепипеда со скругленными углами, в верхнюю грань которого заподлицо ее поверхности встроены монитор, джойстик и кнопка, которые подключены к закрепленному внутри корпуса микропроцессору, соединенному с закрепленным внутри корпуса приемопередающим блоком, соединенным с разъемом для подключения кабеля, выполненным заподлицо поверхности боковой грани корпуса, в которую также встроены: разъем для подключения зарядного устройства, кнопка включения/выключения пульта, соединенная с микропроцессором, индикатор исправности пульта, соединенный с микропроцессором; причем: микропроцессор выполнен с возможностью обработки информации с прибора наведения, блока управления вектором тяги ракеты и тепловизора и с возможностью формирования команд по управлению, наведению, сопровождению и корректировки полета ракеты по информации, поступающей с выхода приемо-передающего устройства, корпус пульта выполнен в ударопрочном пылезащищенном и влагозащищенном исполнении, в корпус встроено устройство с энергонезависимой памятью, подключенное к микропроцессору, в корпус встроен аккумулятор, соединенный с разъемом для подключения зарядного устройства, к которому подключены микропроцессор, приемо-передающий блок и индикатор исправности пульта, нижняя грань корпуса оборудована креплением для закрепления пульта на руке пользователя.The solution of the technical problem is achieved by the fact that the remote control for the launch and flight of anti-tank missiles is a case made in the form of a rectangular parallelepiped with rounded corners, in the upper face of which a monitor, a joystick and a button are flush with its surface, which are connected to a microprocessor fixed inside the case, connected to a transceiver unit fixed inside the case, connected to a connector for connecting a cable, made flush with the surface of the side face of the case, which also includes: a connector for connecting a charger, a remote control on / off button connected to the microprocessor, a remote control health indicator connected to the microprocessor ; moreover: the microprocessor is configured to process information from the guidance device, the thrust vector control unit of the rocket and the thermal imager and with the possibility of generating commands for controlling, guiding, tracking and correcting the rocket flight according to information coming from the output of the transceiver device, the remote control case is made in shock-resistant dust-proof and moisture-proof design, a device with non-volatile memory connected to the microprocessor is built into the case, a battery is built into the case, connected to the connector for connecting the charger, to which the microprocessor, the transceiver unit and the remote control health indicator are connected, the lower edge of the case is equipped with a mount for fixing the remote control on the user's hand.

Для технологического удобства изготовления корпус пульта может быть выполнен из металла.For technological convenience of manufacturing, the body of the remote control can be made of metal.

Для технологического удобства изготовления корпус пульта может быть выполнен из пластика.For technological convenience of manufacturing, the body of the remote control can be made of plastic.

Для удобства удержания пульта пользователем поверхность его корпуса может быть выполнена ребристой.For the convenience of holding the remote control by the user, the surface of its body can be made ribbed.

Для удобства эксплуатации пульта экрана его монитора может быть выполнен антибликовым.For ease of use, the remote control screen of its monitor can be made anti-glare.

Для удобства эксплуатации пульта экрана его монитора может быть выполнен устойчивым к царапинам.For ease of use of the remote control, its monitor screen can be made scratch-resistant.

Для возможности управления пуском и наведением нескольких ракет, подключаемых с помощью проводов, пульт может быть оборудован девятью дополнительными разъемами для подключения кабеля.To be able to control the launch and guidance of several wire-connected missiles, the console can be equipped with nine additional cable connectors.

Технический результат, достигаемый указанной совокупностью признаков, заключается в обеспечении возможности дистанционного пуска и управления полетом противотанковой ракеты.The technical result achieved by the specified combination of features is to provide the possibility of remote launch and flight control of an anti-tank missile.

Составные части заявляемой полезной модели известны из уровня техники:The components of the claimed utility model are known from the prior art:

Монитор может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на полезную модель №201382.The monitor can be implemented according to the technical solution set forth in the utility model patent No. 201382.

Джойстик может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на полезную модель №202708.The joystick can be implemented according to the technical solution set forth in the utility model patent No. 202708.

Микропроцессор может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2666458.The microprocessor can be implemented according to the technical solution set forth in the patent for invention No. 2666458.

Приемо-передающий блок может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2713603.The transceiver unit can be implemented according to the technical solution set forth in the patent for invention No. 2713603.

Разъем для подключения зарядного устройства может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2231185.The connector for connecting the charger can be implemented according to the technical solution set forth in the patent for invention No. 2231185.

Кнопка включения/выключения пульта может быть реализована согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2368071.The on/off button of the remote control can be implemented according to the technical solution set forth in the patent for invention No. 2368071.

Индикатор исправности пульта может быть реализован согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2237931.The remote control health indicator can be implemented according to the technical solution set forth in the patent for invention No. 2237931.

Устройство с энергонезависимой памятью может быть реализовано согласно техническому решению, изложенному в патенте на изобретение №2498461.A device with non-volatile memory can be implemented according to the technical solution set forth in the patent for invention No. 2498461.

Крепление для закрепления пульта на руке пользователя может быть реализовано согласно техническому решению, изложенному в патенте на полезную модель №178941.The mount for fixing the remote control on the user's hand can be implemented according to the technical solution set forth in the utility model patent No. 178941.

Кабель, которым соединены компоненты заявляемого пульта, обеспечивает двунаправленную передачу сигналов - например, типовой кабель витой пары 6 или 5 категории.The cable that connects the components of the inventive console provides bidirectional signal transmission - for example, a typical category 6 or 5 twisted-pair cable.

С помощью кабеля компоненты пульта соединены по топологии «активная звезда», центром которой является микропроцессор, закрепленный в корпусе.Using a cable, the console components are connected in an active star topology, the center of which is a microprocessor fixed in the case.

Функционирование заявляемой полезной модели заключается в следующем.The operation of the claimed utility model is as follows.

На местности устанавливаются один или несколько противотанковых ракетных комплексов, а также тренога, на которой установлены прибор наведения и тепловизор, подключенные к находящемуся на треноге приемо-передающему устройству. Прибор наведения предназначен для обеспечения наведения на цель и управления полетом ракеты.One or more anti-tank missile systems are installed on the ground, as well as a tripod, on which a guidance device and a thermal imager are installed, connected to a transceiver located on the tripod. The guidance device is designed to provide target guidance and missile flight control.

В состав прибора наведения входят телевизионные каналы узкого и широкого поля зрения, дальномер, лазерный канал управления ракетой.The guidance device includes television channels of a narrow and wide field of view, a rangefinder, a laser channel for controlling a missile.

Противотанковые ракетные комплексы оборудованы кнопкой пуска, активация которой осуществляется по команде с пульта, подаваемой по проводу, подключаемому к разъему в боковой грани, или по радиоканалу с помощью приемо-передающего блока.Anti-tank missile systems are equipped with a start button, the activation of which is carried out by a command from the remote control, supplied via a wire connected to the connector in the side face, or via a radio channel using a transceiver unit.

Оператор, установив противотанковые ракетные комплексы, уходит в укрытую замаскированную позицию, расположенную на безопасном расстоянии (на случай ответного огневого поражения противником по позиции противотанковых ракетных комплексов).The operator, having installed anti-tank missile systems, goes to a sheltered camouflaged position located at a safe distance (in case of retaliatory fire damage by the enemy at the position of anti-tank missile systems).

С помощью кнопки включения/выключения пульта, соединенной с микропроцессором, пульт активируется. Свечение индикатора исправности пульта показывает его состояние. Питание обеспечивается за счет сменных аккумуляторных батарей, размещенных внутри корпуса.With the on/off button of the remote control, connected to the microprocessor, the remote control is activated. The glow of the remote control health indicator shows its status. Power is provided by replaceable batteries located inside the case.

Информация с прибора наведения и тепловизора поступает на пульт по проводному (через провод, подключаемый к разъему в боковой грани пульта) или по радиоканалу на приемо-передающий блок, с выхода которого передается на микропроцессор, встроенный в пульт.Information from the guidance device and the thermal imager is sent to the remote control via a wire (via a wire connected to the connector on the side of the remote control) or via a radio channel to a receiving-transmitting unit, from the output of which it is transmitted to the microprocessor built into the remote control.

Микропроцессор обрабатывает поступившую информацию и выдает ее на монитор, оператор управляет режимами выдачи информации с помощью джойстика и графического интерфейса программного обеспечения, реализуемого микропроцессором.The microprocessor processes the received information and displays it on the monitor, the operator controls the modes of information output using the joystick and the graphical interface of the software implemented by the microprocessor.

С помощью джойстика оператор выбирает одну из нескольких (если к пульту подключено несколько ракет) подключенных противотанковых управляемых ракет, затем выбирает цель.Using the joystick, the operator selects one of several (if several missiles are connected to the console) connected anti-tank guided missiles, then selects the target.

Оператор наводит ракету на цель, выбирает оптимальный момент пуска ракеты, оператор нажимает кнопку «Пуск» - ракета стартует, передает информацию о полете, которая поступает на пульт (на приемо-передающий блок, с выхода которого передается на микропроцессор, встроенный в пульт), обрабатывается микропроцессором и предъявляется оператору на мониторе.The operator aims the missile at the target, selects the optimal moment for launching the missile, the operator presses the "Start" button - the missile starts, transmits information about the flight, which is sent to the remote control (to the transceiver unit, from the output of which it is transmitted to the microprocessor built into the remote control), processed by the microprocessor and presented to the operator on the monitor.

Оператор при необходимости с помощью джойстика формирует управляющие воздействия, которые с помощью приемо-передающего блока поступают в ракету (в которой имеется блока управления вектором тяги ракеты).If necessary, the operator, using the joystick, generates control actions, which are fed into the rocket (which has a rocket thrust vector control unit) with the help of a transceiver unit.

Этим обеспечивается полет ракеты от пуска до поражения цели.This ensures the flight of the missile from launch to hitting the target.

Для эксплуатации в полевых условиях корпус пульта выполнен в ударопрочном пылезащищенном и влагозащищенном исполнении.For operation in the field, the body of the remote control is made in a shock-resistant dust-proof and moisture-proof design.

Для документирования результатов работы оператора и результатов применения ракет в корпус встроено устройство с энергонезависимой памятью, подключенное к микропроцессору.To document the results of the operator's work and the results of the use of missiles, a device with non-volatile memory connected to the microprocessor is built into the body.

Для удобства эксплуатации пульта нижняя грань его корпуса оборудована креплением для закрепления пульта на руке пользователя.For ease of use of the remote control, the lower face of its body is equipped with a mount for fixing the remote control on the user's hand.

Таким образом, за счет размещения операторов противотанковых ракетных комплексов на удалении от этих комплексов обеспечивается безопасность операторов.Thus, by placing operators of anti-tank missile systems at a distance from these systems, the safety of operators is ensured.

Claims (7)

1. Пульт дистанционного управления пуском и полетом противотанковых ракет, представляющий собой корпус, выполненный в виде прямоугольного параллелепипеда со скругленными углами, в верхнюю грань которого заподлицо ее поверхности встроены монитор, джойстик и кнопка, которые подключены к закрепленному внутри корпуса микропроцессору, соединенному с закрепленным внутри корпуса приемо-передающим блоком, соединенным с разъемом для подключения кабеля, выполненным заподлицо поверхности боковой грани корпуса, в которую также встроены: разъем для подключения зарядного устройства, кнопка включения/выключения пульта, соединенная с микропроцессором, индикатор исправности пульта, соединенный с микропроцессором; причем микропроцессор выполнен с возможностью обработки информации с прибора наведения, блока управления вектором тяги ракеты и тепловизора и с возможностью формирования команд по управлению, наведению, сопровождению и корректировки полета ракеты по информации, поступающей с выхода приемо-передающего устройства, корпус пульта выполнен в ударопрочном пылезащищенном и влагозащищенном исполнении, в корпус встроено устройство с энергонезависимой памятью, подключенное к микропроцессору, в корпус встроен аккумулятор, соединенный с разъемом для подключения зарядного устройства, к которому подключены микропроцессор, приемопередающий блок и индикатор исправности пульта, нижняя грань корпуса оборудована креплением для закрепления пульта на руке пользователя.1. Remote control for the launch and flight of anti-tank missiles, which is a case made in the form of a rectangular parallelepiped with rounded corners, in the upper face of which a monitor, a joystick and a button are flush with its surface, which are connected to a microprocessor fixed inside the case, connected to a fixed inside housing with a transceiver unit connected to a cable connector flush with the surface of the side face of the housing, which also includes: a connector for connecting a charger, a remote control on / off button connected to the microprocessor, a remote control health indicator connected to the microprocessor; moreover, the microprocessor is configured to process information from the guidance device, the missile thrust vector control unit and the thermal imager and with the possibility of generating commands for controlling, guiding, tracking and correcting the rocket flight according to information coming from the output of the transceiver device, the remote control housing is made in shockproof dustproof and moisture-proof design, a device with non-volatile memory connected to the microprocessor is built into the case, a battery is built into the case, connected to the connector for connecting the charger, to which the microprocessor, the transceiver unit and the remote control health indicator are connected, the lower edge of the case is equipped with a mount for fixing the remote control on user's hand. 2. Пульт по п. 1, корпус которого выполнен из металла.2. The remote control according to claim 1, the body of which is made of metal. 3. Пульт по п. 1, корпус которого выполнен из пластика.3. The remote control according to claim 1, the body of which is made of plastic. 4. Пульт по п. 1, поверхность корпуса которого выполнена ребристой.4. The remote control according to claim 1, the surface of the body of which is ribbed. 5. Пульт по п. 1, экран монитора которого выполнен антибликовым.5. The remote control according to claim 1, the monitor screen of which is made anti-reflective. 6. Пульт по п. 1, экран монитора которого выполнен устойчивым к царапинам.6. The remote control according to claim 1, the monitor screen of which is made resistant to scratches. 7. Пульт по п. 1, оборудованный девятью дополнительными разъемами для подключения кабеля.7. The remote control according to claim 1, equipped with nine additional connectors for connecting a cable.