RU2123317C1

RU2123317C1 - Massaging apparatus

Info

Publication number: RU2123317C1
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Тимофеев
Original assignee: Владимир Александрович Тимофеев
Priority date: 1990-07-16
Filing date: 1990-07-16
Publication date: 1998-12-20

Abstract

FIELD: massaging equipment. SUBSTANCE: apparatus has carcass 1 with covering 2, toothed rack 3, and carriage 5 mounted for movement along guides 4 by means of drive 6,7,8. Massaging member positioned on carriage 5 for movement in vertical plane is provided with disk 9, platforms 21 with rollers 24, spindle 17 with rollers 18, and drive for starting engine 25, reducer 26 and crank gear mechanism 27 for moving rollers 18 and 24 in vertical plane. EFFECT: increased efficiency, wider operational capabilities and enhanced reliability in operation. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к массажным устройствам диванного типа. The invention relates to medical equipment, namely to massage devices of a sofa type.

Известно устройство для массажа, содержащее массажный стол, на продольных направляющих которого расположена каретка с массажными роликами, снабженная приводом для ее возвратно-поступательного перемещения, а также силовой несущий элемент с массажными роликами, кинематически связанный с приводом для перемещения массажных роликов в вертикальной плоскости и блок управления [1] . Недостатком данной конструкции является то, что она может обеспечить массаж только в продольном направлении (вдоль тела пациента), при этом перемещение массажных роликов в вертикальной плоскости производится вручную. Таким образом, на этом устройстве возможен только один режим "массажа качением", причем изменение интенсивности подталкивания массажных роликов производится вручную, а это снижает эффективность массажа. It is known a massage device comprising a massage table, on the longitudinal guides of which there is a carriage with massage rollers, equipped with a drive for its reciprocating movement, as well as a power bearing element with massage rollers kinematically connected with a drive for moving the massage rollers in a vertical plane and a block management [1]. The disadvantage of this design is that it can provide massage only in the longitudinal direction (along the patient’s body), while the movement of the massage rollers in a vertical plane is done manually. Thus, on this device only one mode of "massage by rolling" is possible, and the change in the intensity of pushing of the massage rollers is done manually, and this reduces the effectiveness of the massage.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по своей технической сущности и достигаемому результату является устройство для массажа, содержащее каркас с покрытием, две платформы с массажными роликами, привод вращения платформ, два планетарных зубчатых механизма, входные валы которых соединены с возможностью вращения в разные стороны один относительно другого, а сателлиты соединены с вращающимися платформами. Недостатком данной конструкции является то, что массажные ролики, совершая сложное плоскопараллельное движение, производят массаж только в круговом направлении, как от позвоночника к периферийным участкам спины, так и в обратном направлении. Кроме того, уровень подъема массажных роликов относительно начального положения пациента на массажном столе не изменяется, т.е. усилие воздействия массажных элементов на тело пациента постоянное, независимо от состояния его здоровья и вида заболевания. Указанные недостатки снижают эффективность массажа. Closest to the claimed invention in its technical essence and the achieved result is a massage device comprising a coated frame, two platforms with massage rollers, a platform rotation drive, two planetary gear mechanisms, the input shafts of which are rotatably connected to each other relative to one another and satellites are connected to rotating platforms. The disadvantage of this design is that massage rollers, making a complex plane-parallel movement, produce massage only in a circular direction, both from the spine to the peripheral parts of the back, and in the opposite direction. In addition, the level of lifting of the massage rollers relative to the initial position of the patient on the massage table does not change, i.e. the effect of the massage elements on the patient’s body is constant, regardless of the state of his health and the type of disease. These disadvantages reduce the effectiveness of massage.

Целью настоящего изобретения является повышение эффективности лечения путем обеспечения массажа в поперечном направлении от позвоночника. The aim of the present invention is to increase the effectiveness of treatment by providing massage in the transverse direction from the spine.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для массажа, содержащем каркас с покрытием, две платформы с массажными роликами, привод вращения платформ и пульт управления, платформы с роликами установлены на каретке с возможностью периодического перемещения в вертикальной плоскости, а ролики установлены на платформах эксцентрично относительно оси их вращения, кроме того каретка установлена на каркасе с возможностью перемещения вдоль него. This goal is achieved by the fact that in the known massage device comprising a coated frame, two platforms with massage rollers, a platform rotation drive and a control panel, platforms with rollers are mounted on the carriage with the possibility of periodic movement in the vertical plane, and the rollers are mounted on the platforms eccentrically relative to the axis of rotation, in addition, the carriage is mounted on the frame with the possibility of movement along it.

В данном устройстве массажные ролики, установленные на вращающихся платформах эксцентрично, с возможностью периодического перемещения в вертикальной плоскости, позволяют производить массаж как в продольном (вдоль спины пациента) и круговом, так и в поперечном от позвоночника направлениях. Это производится за счет прокатывания массажных роликов по спине пациента, в сторону от позвоночника, одновременно с подъемом вращающихся платформ, а в сторону позвоночника - с одновременным опусканием этих платформ, т.е. во время первого пол-оборота вращения платформ нагрузка прикладывается, а во время второго - снимается. Таким образом, устройство позволяет производить различные виды массажа, в круговом, продольном и поперечном направлениях, чередуя их в любой последовательности и с различной интенсивностью. Наличие отличительных признаков обуславливает соответствие технического решения критерию "Новизна". Техническое решение соответствует также критерию "существенные отличия", поскольку не обнаружено решений с признаками, схожими с предлагаемым, отличающих его от прототипа. In this device, massage rollers mounted on rotating platforms eccentrically, with the possibility of periodic movement in the vertical plane, allow massage in both longitudinal (along the patient’s back) and circular, and in the transverse direction from the spine. This is done by rolling massage rollers on the back of the patient, away from the spine, simultaneously with the lifting of the rotating platforms, and towards the spine - with the simultaneous lowering of these platforms, i.e. during the first half-revolution of the rotation of the platforms, the load is applied, and during the second - it is removed. Thus, the device allows you to produce various types of massage in a circular, longitudinal and transverse directions, alternating them in any sequence and with different intensities. The presence of distinctive features determines the conformity of the technical solution to the criterion of "Novelty." The technical solution also meets the criterion of "significant differences", since no solutions with features similar to the one that distinguishes it from the prototype were found.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 - вид сверху на каретку с массажными роликами; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 2. In FIG. 1 shows a General view of the proposed device; in FIG. 2 is a top view of a carriage with massage rollers; in FIG. 3 is a section BB in FIG. one; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. 2; in FIG. 5 is a view along arrow D in FIG. 2.

Устройство для массажа содержит массажный стол диванного типа, состоящий из каркаса 1 с покрытием 2. Каркас 1 снабжен зубчатой рейкой 3 и продольными направляющими 4, на которых расположена каретка 5, снабженная приводом для ее возвратно-поступательного движения, включающим электродвигатель 6 и редуктор 7, на выходном валу которого закреплено зубчатое колесо 8, находящееся в зацеплении с зубчатой рейкой 3. На каретке 5 установлен подвижный в вертикальной плоскости силовой несущий элемент, состоящий из центрального диска 9 с проушиной 10 и вставленных в него крестообразно четырех стержней 11, на концах которых закреплены две втулки 12 и корпуса 13 и 14 с закрепленными в корпусах 13 и 14 подшипниками 15. На втулках 12 закреплены кронштейны 16, на которых установлена ось 17 со свободно вращающимися массажными роликами 18. В одном из подшипников 15 установлена ось 19, а в другом - вал 20, на концах которых закреплены две вращающиеся платформы 21, выполненные в виде находящихся в зацеплении зубчатых колес, на внешней поверхности которых установлены П-образные скобы 22 эксцентрично относительно осей вращения платформ 21. На скобах 22 установлены оси 23 со свободно вращающимися массажными роликам 24. На каретке 5 установлен привод для вертикального возвратно-поступательного перемещения массажных роликов 18, 24, состоящий из электродвигателя 25 и редуктора 26, выходной вал которого соединен с проушиной 10 с помощью кривошипно-шатунного механизма 27. Силовой несущий элемент установлен на каретке 5 с помощью опор качения, три из которых включают в себя колонны 28, охваченные сдвоенными коническими роликами 29, установленными на каретке 5 с помощью кронштейнов 30, при этом концы двух колонн 28 закреплены во втулках 12, а конец третьей колонны 28 - в корпусе 13. Кроме этого на каретке 5 установлен привод для перемещения массажных роликов в горизонтальной плоскости, состоящий из электродвигателя 31 и редуктора 32, на выходном валу которого закреплена втулка 33 с продольным пазом 34. На другом конце вала 20 радиально закреплена ось 35 с подшипниками 36, установленными в пазу 34 втулки 33. The massage device comprises a sofa-type massage table consisting of a frame 1 with a coating 2. The frame 1 is equipped with a gear rack 3 and longitudinal guides 4 on which a carriage 5 is provided, equipped with a drive for its reciprocating movement, including an electric motor 6 and a gearbox 7, on the output shaft of which a gear wheel 8 is fixed, which is meshed with a gear rack 3. On the carriage 5 there is a power bearing element movable in a vertical plane, consisting of a central disk 9 with an eye 10 and inserted four rods 11 which are crosswise mounted thereon, at the ends of which two bushings 12 and housings 13 and 14 are fixed with bearings 15 fixed to the housings 13 and 14. Brackets 16 are mounted on the bushings 12, on which the axis 17 with freely rotating massage rollers 18 is mounted. one of the bearings 15 has an axis 19, and in the other a shaft 20, at the ends of which two rotating platforms 21 are fixed, made in the form of meshed gears, on the outer surface of which U-shaped brackets 22 are eccentric relative to the axes of the shaft platforms 21. On the brackets 22, there are axles 23 with freely rotating massage rollers 24. A drive for vertical reciprocating movement of the massage rollers 18, 24, consisting of an electric motor 25 and a gear 26, the output shaft of which is connected to the eye 10 s, is mounted on the carriage 5 using a crank mechanism 27. The power bearing element is mounted on the carriage 5 by means of rolling bearings, three of which include columns 28 covered by double tapered rollers 29 mounted on the carriage 5 by means of brackets 30, while the ends of the two columns 28 are fixed in the bushings 12, and the end of the third column 28 is in the housing 13. In addition, a drive for moving massage rollers in the horizontal plane, consisting of an electric motor 31 and a gearbox 32, is mounted on the output shaft which is fixed to the sleeve 33 with a longitudinal groove 34. At the other end of the shaft 20, an axis 35 is radially fixed with bearings 36 mounted in the groove 34 of the sleeve 33.

Управление перемещением каретки 5, уровнем прокатывания массажных роликов 18, 24 и положением платформ 21 с массажными роликами 24 обеспечивается с помощью системы управления, включающей в себя блок управления и датчики положения (на чертеже условно не показаны). The movement of the carriage 5, the rolling level of the massage rollers 18, 24, and the position of the platforms 21 with the massage rollers 24 are controlled by a control system that includes a control unit and position sensors (not shown conventionally in the drawing).

Устройство работает следующим образом. В режиме I "массажа качением" с различной по величине интенсивностью подталкивания (диапазоном изменения уровня подъема массажных роликов относительно начального положения пациента на массажном столе) при помощи электродвигателя 25, редуктора 26 и кривошипно-шатунного механизма 27 устанавливается и фиксируется величина подъема массажных роликов 18, 24 относительно начального положения, а с помощью электродвигателя 31 и редуктора 32 платформы 21 поворачиваются до такого положения, когда массажные ролики 18 и 24 будут расположены в параллельных плоскостях. После этого включается электродвигатель 6, который через редуктор 7 и зубчатое колесо 8, находящееся в зацеплении с неподвижной зубчатой рейкой 3, приводит в возвратно-поступательное движение каретку 5 массажными роликами 18, 24, которые, прокатываясь по внутренней поверхности покрытия 2, производят массирующее лечение. The device operates as follows. In mode I "rolling massage" with a different intensity of pushing (the range of changes in the level of rise of the massage rollers relative to the initial position of the patient on the massage table) using the electric motor 25, gearbox 26 and crank mechanism 27 sets and fixes the lift of the massage rollers 18, 24 relative to the initial position, and using the electric motor 31 and gearbox 32 of the platform 21 are rotated to a position where the massage rollers 18 and 24 are located in parallel glossiness. After that, the electric motor 6 is turned on, which, through the gearbox 7 and the gear wheel 8, which is meshed with the stationary gear rack 3, drives the carriage 5 back and forth with massage rollers 18, 24, which, rolling along the inner surface of the coating 2, perform massage treatment .

В режиме II "массажа толчками" с различными по величине интенсивности нажимами на тело пациента массажные ролики 18, 24 совершают движение вверх и вниз при местном массаже нажимами, с различным диапазоном изменения уровня подъема массажных роликов относительно начального положения пациента на массажном столе. Каретка 5 при этом подводится к участку тела пациента, подвергаемому местному "массажу толчками", после чего включается электродвигатель 25 и силовой несущий узел вместе с массажными роликами 18 и 24 приводится в колебательное движение вверх-вниз относительно заранее заданной высоты с помощью блока управления. In mode II “jerking massage” with different intensity pressures on the patient’s body, the massage rollers 18, 24 move up and down with local pressures, with a different range of changes in the level of rise of the massage rollers relative to the patient’s initial position on the massage table. In this case, the carriage 5 is brought to the portion of the patient’s body subjected to local “jerking massage”, after which the electric motor 25 is turned on and the power bearing unit, together with the massage rollers 18 and 24, is brought into oscillatory movement up and down relative to a predetermined height using the control unit.

В режиме III "массажа толчками" при возвратно-поступательном движении каретки 5 (волнообразный режим) с различными по величине интенсивности нажимами на тело пациента производится аналогично предыдущему режиму, только при этом дополнительно включается электродвигатель 6. In mode III "jerking massage" during the reciprocating movement of the carriage 5 (wave-like mode) with different intensity pressures on the patient’s body is carried out similarly to the previous mode, only when this additionally turns on the electric motor 6.

В режиме IV "массажа качения" в поперечном направлении от позвоночника к периферии, с различными по величине интенсивности нажимами на тело пациента, поперечное разглаживание мышц спины пациента производится за счет прокатывания массажных роликов 24 по спине пациента от позвоночника одновременно с подъемом силового несущего узла, а в сторону позвоночника - с одновременным опусканием силового несущего узла, т.о. во время первого пол-оборота вращения платформ 21 нагрузка прикладывается, а во время второго - снимается. Управление этим движением осуществляется при помощи блока управления, сигналы с которого поступают на датчики положения, установленные на неподвижной части каретки 54, и электрические двигатели 25, 31. Датчиками положения могут служить, например, установленные на неподвижной части каретки 5 герконы, которые реагируют на прохождение мимо них постоянных магнитов, установленных на подвижных частях каретки 5. В данном случае постоянные магниты должны располагаться на несущем силовом элементе (подача сигнала о движении силового несущего узла вверх-вниз) и на вращающихся платформах 21 (подача сигнала о начале вращения и остановке). In mode IV, “rolling massage” in the transverse direction from the spine to the periphery, with pressure on the patient’s body varying in intensity, transverse smoothing of the muscles of the patient’s back is performed by rolling massage rollers 24 along the patient’s back from the spine while lifting the load-bearing unit, and towards the spine - while lowering the power bearing unit, i.e. during the first half-turn of rotation of the platforms 21, the load is applied, and during the second - is removed. This movement is controlled by means of a control unit, the signals from which are fed to position sensors mounted on the fixed part of the carriage 54, and electric motors 25, 31. Position sensors can be, for example, mounted reed switches mounted on the fixed part of the carriage 5, which react to the passage past them are permanent magnets mounted on the movable parts of the carriage 5. In this case, the permanent magnets should be located on the supporting force element (signaling the movement of the power supporting unit in EPX-down) and on rotating platform 21 (feed signal the start and stop of rotation).

В режиме V "местного кругового массажа качением" силовой несущий узел поднимается с помощью электродвигателя 25 на заданную высоту, а затем включается электродвигатель 31. Предлагаемое техническое решение расширяет функциональные возможности устройства за счет введения "массажа качения" в поперечном направлении от позвоночника и повышает тем самым лечебные свойства массажа. In mode V of the "local circular massage by rolling", the power bearing unit is raised by the electric motor 25 to a predetermined height, and then the electric motor 31 is turned on. The proposed technical solution extends the functionality of the device by introducing a "rolling massage" in the transverse direction from the spine and thereby increases healing properties of massage.

Claims

1. Устройство для массажа, содержащее каркас с покрытием, две платформы с массажными роликами, привод вращения платформ и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности лечения путем обеспечения массажа в поперечном направлении от позвоночника, платформы с массажными роликами установлены на каретке с возможностью периодического перемещения в вертикальной плоскости, а ролики установлены на платформах эксцентрично относительно оси их вращения. 1. A massage device comprising a coated frame, two platforms with massage rollers, a platform rotation drive and a control panel, characterized in that, in order to increase the effectiveness of the treatment by providing massage in the transverse direction from the spine, platforms with massage rollers are mounted on the carriage with the possibility of periodic movement in the vertical plane, and the rollers are mounted on the platforms eccentrically relative to the axis of rotation.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каретка установлена на каркасе с возможностью перемещения вдоль него. 2. The device according to claim 1, characterized in that the carriage is mounted on the frame with the ability to move along it.