RU2121094C1 - Method and device for transmission of power in closed differential mechanism - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical drives with closed differential mechanisms. SUBSTANCE: transmission of power in closed differential mechanism is effected in two parallel flows; power is taken off intermediate shaft of back coupling. Back coupling consists of intermediate shaft and gear wheel is used for closing the driven members of differential mechanism. One driven member of differential mechanism is chosen to be drive member and other driven member is chosen to be driven member in closing back coupling. Chain being closed belongs to differential mechanism. Product of ratios one of which is ratio of closing back coupling and other is ratio of closing chain with drive member of differential mechanism stopped is chosen to be positive and equal to one. Relationship between ratio at stopped driven member of closing back coupling of revolutions of drive member of closing back coupling to revolutions of drive member of closing back coupling and ratio at stopped drive member of closing back coupling of revolutions of drive member of differential mechanism to revolutions of driven member of closing back coupling is chosen to be negative and equal to ratio at stopped drive member of differential mechanism of revolutions of driven member of closing back coupling to revolutions of drive member of closing back coupling. Axes of central wheels are shifted relative to each other. EFFECT: enhanced efficiency of closed differential mechanism. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к способам передачи мощности через механические привода и в частности через замкнутые дифференциальные механизмы. The invention relates to methods for transmitting power through mechanical drives, and in particular through closed differential mechanisms.

Известен способ передачи мощности в замкнутом дифференциальном механизме, заключающийся в том, что дифференциал, содержащий ведущее и ведомые звенья, центральные колеса и водило с сателлитами, замыкают обратной связью, состоящей из промежуточного вала и зубчатых колес, замкнутых на ведомые звенья дифференциала, мощность, передаваемую двумя параллельными потоками, снимают с промежуточного вала, при этом отношение передаточных отношений параллельных потоков отрицательно. A known method of transmitting power in a closed differential mechanism, consisting in the fact that the differential, containing the driving and driven links, central wheels and a carrier with satellites, is closed by feedback, consisting of an intermediate shaft and gears, closed to the driven differential links, the power transmitted two parallel streams are removed from the intermediate shaft, while the gear ratio of the parallel flows is negative.

Передачу мощности осуществляют в замкнутом дифференциальном механизме, содержащем дифференциал с ведущим и ведомым звеньями, состоящий из центральных колес и водила с сателлитами, и обратную связь, состоящую из промежуточного вала и зубчатых колес, замкнутых на ведомые звенья дифференциала. Power transmission is carried out in a closed differential mechanism containing a differential with drive and driven links, consisting of central wheels and a carrier with satellites, and feedback, consisting of an intermediate shaft and gears, closed to the driven differential links.

Недостатком данного способа передачи мощности является то, что в замкнутом дифференциальном механизме образуется замкнутая циркулирующая мощность, значительно снижающая коэффициент полезного действия. Замкнутая циркулирующая мощность дополнительно загружает зубчатые колеса и подшипники. С увеличением замкнутой циркулирующей мощности к передаваемой падает коэффициент полезного действия замкнутого дифференциального механизма ([1], с.45). The disadvantage of this method of power transmission is that a closed circulating power is generated in a closed differential mechanism, which significantly reduces the efficiency. Closed circulating power additionally loads the gears and bearings. With an increase in the closed circulating power to the transmitted, the efficiency of the closed differential mechanism decreases ([1], p. 45).

Целью изобретения является повышение коэффициента полезного действия замкнутого дифференциального механизма, у которого отношение передаточных отношений параллельных потоков отрицательно, и превращение его в накопитель механической энергии. The aim of the invention is to increase the efficiency of a closed differential mechanism, in which the gear ratio of parallel flows is negative, and turning it into a storage of mechanical energy.

Указанная цель достигается тем, что одно из ведомых звеньев дифференциала выбирают ведущим, другое - ведомым в замыкающей обратной связи, замыкаемая цепь принадлежит дифференциалу, между звеньями осуществляют подбор передаточных отношений из условия, что произведение передаточных отношений, одним из которых является передаточное отношение замыкающей обратной связи, а другим передаточное отношение замыкаемой цепи при остановленном ведущем звене дифференциала, положительно и равно единице, а отношение между передаточным отношением при остановленном ведомом звене замыкающей обратной связи оборотов ведущего звена дифференциала к оборотам ведущего звена замыкающей обратной связи и передаточным отношением при остановленном ведущем звене замыкающей обратной связи оборотов ведущего звена дифференциала к оборотам ведомого звена замыкающей обратной связи отрицательно и равно передаточному отношению при остановленном ведущем звене дифференциала оборотов ведомого звена замыкающей обратной связи к оборотам ведущего звена замыкающей обратной связи, при этом оси центральных колес смещают друг относительно друга. This goal is achieved by the fact that one of the driven links of the differential is selected as the leading one, the other is driven in the closing feedback, the circuit to be closed belongs to the differential, the gear ratios are selected between the links under the condition that the product of the gear ratio, one of which is the gear ratio of the closing feedback and for others, the gear ratio of the circuit to be closed when the differential link is stopped is positive and equal to unity, and the ratio between the gear ratio is and the stopped driven link of the closing feedback speed of the differential drive link to the speed of the leading link of the closing feedback and the gear ratio when the driving lead of the closing feedback speed of the differential differential to the speed of the driven link of the negative feedback is negative and equal to the gear ratio with the stopped drive link of differential speed the driven link of the closing feedback to the revolutions of the leading link of the closing feedback, while the axis of the center linen wheels are displaced relative to each other.

Передачу мощности осуществляют в замкнутом дифференциальном механизме, содержащим дифференциал, где оси центральных колес смещены друг относительно друга и механизм снабжен роликами с буртиками, расположенными на осях, вмонтированных в водило, одно из центральных колес выполнено в виде стакана с двумя внутренними поверхностями, на одной из которых нарезаны зубья, на другой, ближе к торцевой стенке стакана, - беговая дорожка для качения по ней роликов, и имеет присоединительное звено с карданом, соединенным валом, расположенным по оси другого центрального колеса и проходящим внутри вала этого колеса, с зубчатым колесом обратной связи. Power transmission is carried out in a closed differential mechanism containing a differential, where the axles of the central wheels are offset from each other and the mechanism is equipped with rollers with shoulders located on the axes mounted in the carrier, one of the central wheels is made in the form of a glass with two internal surfaces, on one of whose teeth are cut, on the other, closer to the end wall of the glass, is a treadmill for rolling rollers along it, and has a connecting link with a cardan connected by a shaft located along the axis of the other gogo central wheel and passing inside the shaft of this wheel, with a gear gear feedback.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, на которой представлена кинематическая схема замкнутого дифференциального механизма, на фиг. 2 представлен вариант смещения осей центральных колес относительно друг друга. The invention is illustrated in FIG. 1, which shows a kinematic diagram of a closed differential mechanism, FIG. 2 shows a variant of displacement of the axles of the central wheels relative to each other.

Замкнутый дифференциальный механизм содержит дифференциал, состоящий из ведущего звена дифференциала, выполненного в виде водила 4 с сателлитами 3, у которого оси 15 роликов 13 и 14, выполненных с буртиками 17, вмонтированы неподвижно в водило 4, ведомого звена дифференциала, выполненного в виде центрального колеса 2 с зубьями 19 и с внутренней беговой дорожкой 18, ведомого звена дифференциала, выполненного в виде центрального колеса 1. The closed differential mechanism contains a differential, consisting of the leading link of the differential, made in the form of a carrier 4 with satellites 3, in which the axles 15 of the rollers 13 and 14, made with shoulders 17, are mounted motionlessly in the carrier 4, the driven differential link, made in the form of a central wheel 2 with teeth 19 and with an internal treadmill 18, a driven differential link made in the form of a central wheel 1.

Ролики 13 и 14 смещают ось центрального колеса 2 относительно оси центрального колеса 1 и удерживают за внутреннюю беговую дорожку от оси смещения центральное колесо 2. The rollers 13 and 14 bias the axis of the central wheel 2 relative to the axis of the central wheel 1 and hold the central wheel 2 by the inner treadmill from the axis of displacement.

Вращение от центрального колеса 1 к центральному колесу 2 передается через сателлит 3 и зубья 19. К внутренней торцевой поверхности центрального колеса 2 крепится присоединительное звено 20, которое передает вращение от центрального колеса 2, через кардан 16, валу 10 с зубчатым колесом 7 обратной связи. The rotation from the central wheel 1 to the central wheel 2 is transmitted through the satellite 3 and the teeth 19. A connecting link 20 is attached to the inner end surface of the central wheel 2, which transmits rotation from the central wheel 2, through the cardan 16, to the shaft 10 with the feedback gear 7.

Обратная связь состоит из зубчатых колес 5, 6, 7, 8, 12 и промежуточного вала 9. Звено 11 состоит из центрального колеса 1 постоянно связанного с зубчатым колесом 8. Паразитное колесо 12 введено между зубчатыми колесами 6 и 8 для получения отрицательного передаточного отношения между центральными колесами 2 и 1. Feedback consists of gears 5, 6, 7, 8, 12 and an intermediate shaft 9. Link 11 consists of a central wheel 1 permanently connected to gear 8. A sprocket 12 is inserted between gears 6 and 8 to obtain a negative gear ratio between central wheels 2 and 1.

Кроме того, замкнутый дифференциальный механизм состоит из замыкающей обратной связи и замыкаемой цепи. Замыкаемая цепь принадлежит дифференциалу и состоит из центральных колес 1 и 2, водила 4 с сателлитами 3. Замыкающая обратная связь состоит из центральных колес 1 и 2, обратной связи, состоящей из зубчатых колес 5, 6, 7, 8, 12 и промежуточного вала 9, кардана 16 с валом 10 и присоединительным звеном 20. In addition, a closed differential mechanism consists of a closing feedback and a closing circuit. The closing chain belongs to the differential and consists of the central wheels 1 and 2, the carrier 4 with satellites 3. The closing feedback consists of the central wheels 1 and 2, the feedback consisting of gears 5, 6, 7, 8, 12 and the intermediate shaft 9 , cardan 16 with a shaft 10 and a connecting link 20.

Параллельными потоками замкнутого дифференциального механизма являются: поток, состоящий из водила 4 с сателлитами 3, центрального колеса 2, присоединительного звена 20, кардана 16, вала 10 с зубчатым колесом 7, промежуточного вала 9 с зубчатым колесом 5, и поток, состоящий из водила 4 с сателлитами 3, центрального колеса 1, зубчатого колеса 8, паразитного колеса 12, зубчатого колеса 6 с промежуточным валом 9. Parallel flows of a closed differential mechanism are: a stream consisting of a carrier 4 with satellites 3, a central wheel 2, a connecting link 20, a universal joint 16, a shaft 10 with a gear 7, an intermediate shaft 9 with a gear 5, and a stream consisting of a carrier 4 with satellites 3, a central wheel 1, a gear wheel 8, a spurious wheel 12, a gear wheel 6 with an intermediate shaft 9.

Передаточное отношение первого потока i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{1}}{\text{49}}$ , второго потока i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{49}}$ .
Ведущим звеном замыкающей обратной связи может служить одно из центральных колес 1 или 2 в зависимости от направления вращения центральных колес 1 и 2 и водила 4.The gear ratio of the first stream i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{1}}{\text{49}}$ second stream i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{49}}$ .
The leading link in the closing feedback can be one of the central wheels 1 or 2, depending on the direction of rotation of the central wheels 1 and 2 and carrier 4.

Для дифференциала при ведущем звене в замыкающей обратной связи центральном колесе 2 при

n₂ = n₁ + n₄,
где n₁ - обороты центрального колеса 1;
n₂ - обороты центрального колеса 2;
n₄ - обороты водила 4.For the differential with the drive link in the closing feedback of the Central wheel 2 when

n ₂ = n ₁ + n ₄ ,
where n ₁ - revolutions of the Central wheel 1;
n ₂ - revolutions of the Central wheel 2;
n ₄ - the speed of carrier 4.

Направление вращения водила 4 совпадает с направлением вращения центрального колеса 2. The direction of rotation of the carrier 4 coincides with the direction of rotation of the central wheel 2.

При таком направлении вращения звеньев мощность в относительном движении передается от центрального колеса 1 к центральному колесу 2. Для замыкающей обратной связи центральное колесо 2 будет ведущим звеном замыкающей обратной связи, а центральное колесо 1 ведомым звеном замыкающей обратной связи. With this direction of rotation of the links, the power in relative motion is transmitted from the central wheel 1 to the central wheel 2. For the closing feedback, the central wheel 2 will be the leading link of the closing feedback, and the central wheel 1 will be the driven link of the closing feedback.

Для замыкаемой цепи центральное колесо 2 будет ведомым звеном замыкаемой цепи, а центральное колесо 1 будет ведущим звеном замыкаемой цепи. For a lockable chain, the center wheel 2 will be the driven link of the lockable chain, and the center wheel 1 will be the driving link of the lockable chain.

Передаточное отношение

При остановленном водиле передаточное отношение

При частном случае, когда n₁ = 0

Рассмотрим зависимость

Если i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{1}}{\text{24}}$ = 1-i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{21}}$ является корнем уравнения, то выполняется равенство

Равенство выполняется, условие

является условием получения относительного и переносного движения.Gear ratio

When the carrier is stopped, the gear ratio

In the particular case when n ₁ = 0

Let's consider the dependence

If i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{1}}{\text{24}}$ = 1-i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{21}}$ is the root of the equation, then the equality

Equality is met, condition

is a condition for obtaining relative and figurative motion.

Произведение передаточных отношений замыкающей обратной связи и замыкаемой цепи при остановленном ведущем звене дифференциала должно быть положительным и равным единице
i₂₁•i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{12}}$ = 1,
где i₂₁ - передаточное отношение замыкающей обратной связи;
i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{12}}$ - передаточное отношение замыкающей цепи при остановленном водиле 4.The product of the gear ratio of the closing feedback and the closing circuit when the differential drive link is stopped should be positive and equal to unity
i ₂₁ • i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{12}}$ = 1,
where i ₂₁ is the gear ratio of the closing feedback;
i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{12}}$ - gear ratio of the closing circuit when the carrier is stopped 4.

Для кинематической схемы, изображенной на фиг. 1, для дифференциала, у которого оси центральных колес не смещены относительно друг друга, при переносном движении сателлит 3 находится в равновесии, на ведущее звено дифференциала 4 действует суммарное усилие от усилий в зацеплениях сателлита 3. При переносном движении направления вращения центральных колес 1 и 2 совпадают, при этом направления вращения центральных колес совпадают с усилиями в зацеплениях. Центральные колеса 1 и 2 являются ведомыми в переносном движении по отношению к водилу 4. For the kinematic circuit shown in FIG. 1, for the differential, in which the axles of the central wheels are not offset relative to each other, during the portable movement of the satellite 3 is in equilibrium, the driving link of the differential 4 is affected by the total force due to the efforts of the gears of the satellite 3. When the movement is portable, the directions of rotation of the central wheels 1 and 2 coincide, while the directions of rotation of the central wheels coincide with the efforts in the engagement. The Central wheels 1 and 2 are driven in a portable movement with respect to the carrier 4.

Из равновесия звена 3 следует, что окружное усилие в передачах 2-3 и 3-1 одинаковы по величинам и направлениям и равны

Из равновесия звена 10 следует, что окружное усилие в передаче 5-7 будет равно

Рассмотрение равновесия звена 11 даст окружное усилие в передачах 8-12, оно равно

Паразитное колесо 12 не меняет окружного усилия, и, следовательно, в передачах 6-12 будет такое же окружное усилие

Поскольку на колеса 5 и 6 действуют окружные усилия разных направлений, то суммарный их момент относительно промежуточного вала 9 (выходной момент) будет равен разности моментов от каждого из них.From the balance of link 3 it follows that the circumferential force in the gears 2-3 and 3-1 are the same in magnitude and direction and equal

From the balance of link 10 it follows that the circumferential force in the transmission of 5-7 will be equal to

Consideration of the equilibrium of link 11 will give a circumferential force in gears 8-12, it is equal to

Spurious wheel 12 does not change the circumferential force, and therefore, in gears 6-12 there will be the same circumferential force

Since the circumferential forces of different directions act on the wheels 5 and 6, their total moment relative to the intermediate shaft 9 (output torque) will be equal to the difference of moments from each of them.

С учетом направления вращения звеньев при ведущем звене в замыкающей обратной связи центральном колесе 2

но

где Z₁; Z₂; Z₃; Z₅; Z₆; Z₇; Z₈ - числа зубьев соответствующих колес;
M₄ - момент на водиле 4.

Given the direction of rotation of the links with the leading link in the closing feedback of the Central wheel 2

but

where Z ₁ ; Z ₂ ; Z ₃ ; Z ₅ ; Z ₆ ; Z ₇ ; Z ₈ - the number of teeth of the corresponding wheels;
M ₄ - moment on carrier 4.

Для замкнутого дифференциального механизма, выполненного без смещения осей центральных колес относительно друг друга. For a closed differential mechanism made without displacement of the axles of the central wheels relative to each other.

На основании известного уравнения ([1] , с. 22) с учетом направления вращения звеньев в кинематической схеме, представленной на фиг. 1, и при ведущем звене в замыкающей обратной связи центральном колесе 2
n₄= i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{1}}{\text{42}}$ •n₂+i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{41}}$ •n₁

где

- отношение передаточных отношений параллельных потоков.Based on the well-known equation ([1], p. 22), taking into account the direction of rotation of the links in the kinematic scheme shown in FIG. 1, and with the driving link in the closing feedback of the Central wheel 2
n ₄ = i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{1}}{\text{42}}$ • n ₂ + i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{41}}$ • n ₁

Where

- gear ratio of parallel flows.

Отношение

при двух условиях, обеспечивающих разные способы передачи мощности.Attitude

under two conditions, providing different ways of transmitting power.

Для известного способа передачи мощности через замкнутый дифференциальный механизм с образованием в замкнутом дифференциальном механизме замкнутой циркулирующей мощности, где с увеличением замкнутой циркулирующей мощности к передаваемой падает коэффициент полезного действия замкнутого дифференциального механизма при

где i₂₁ - передаточное отношение замыкающей обратной связи;
i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{12/}}$ - передаточное отношение замыкаемой цепи при остановленном водиле 4,
и для предлагаемого способа передачи мощности, где коэффициент полезного действия остается величиной постоянной при

Коэффициент полезного действия замкнутого дифференциального механизма без смещения осей центральных колес 1 и 2 относительно друг друга, передающего мощность с ведущего звена дифференциала на промежуточный вал с использованием предлагаемого способа передачи мощности при
i₂₁•i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{12}}$ > 0 и

где

При моменте на промежуточном валу 9 не равном нулю центральные колеса 1 и 2 начнут вращаться в противоположные стороны.For the known method of transmitting power through a closed differential mechanism with the formation in a closed differential mechanism of a closed circulating power, where with an increase in closed circulating power to the transmitted power, the efficiency of the closed differential mechanism drops when

where i ₂₁ is the gear ratio of the closing feedback;
i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{12/}}$ - the gear ratio of the closed circuit when the carrier 4 is stopped,
and for the proposed method of power transmission, where the efficiency remains constant at

The efficiency of a closed differential mechanism without displacement of the axles of the central wheels 1 and 2 relative to each other, transmitting power from the differential differential link to the intermediate shaft using the proposed method of power transmission for
i ₂₁ • i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{12}}$ > 0 and

Where

When the moment on the intermediate shaft 9 is not equal to zero, the central wheels 1 and 2 will begin to rotate in opposite directions.

При смещении осей центральных колес 1 и 2 относительно друг друга скорость центра сателлита V₀ определим на основании теории с зажатым между рейками диском, где рейки движутся в противоположные стороны со скоростями V₁ и V₂ ([2], с.284).With the displacement of the axles of the central wheels 1 and 2 relative to each other, the speed of the center of the satellite V _{0 is} determined on the basis of the theory with a disk clamped between the rails, where the rails move in opposite directions with speeds V ₁ and V ₂ ([2], p. 284).

где V₀ - скорость вращения центра сателлита;
V₂ - скорость вращения центрального колеса 2;
V₁ - скорость вращения центрального колеса 1.

where V ₀ is the speed of rotation of the center of the satellite;
V ₂ - the rotation speed of the Central wheel 2;
V ₁ - the rotation speed of the Central wheel 1.

Отсюда V₂ = V₁ + 2V₀; происходит сложение скоростей в переносном и относительном движении.Hence, V ₂ = V ₁ + 2V ₀ ; there is an addition of speeds in the figurative and relative motion.

При смещении оси центрального колеса 2 относительно оси центрального колеса 1 скорость V₂ центрального колеса 2
V₂ =n⁴ ₂ • R₂ + n₄ • x,
где n $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{2}}$ - обороты центрального колеса 2 при неподвижном водиле 4;
R₂ - радиус центрального колеса 2;
n₄ - обороты водила 4;
x - величина смещения осей центральных колес 1 и 2 относительно друг друга.When the axis of the Central wheel 2 relative to the axis of the Central wheel 1, the speed V _{2 of the} Central wheel 2
V ₂ = n ⁴ ₂ • R ₂ + n ₄ • x,
where n $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{2}}$ - revolutions of the central wheel 2 with a stationary carrier 4;
R ₂ is the radius of the Central wheel 2;
n ₄ - the speed of carrier 4;
x is the displacement of the axles of the central wheels 1 and 2 relative to each other.

Так как V₀ = n₄ • R₄,
где R₄ - длина водила (от оси вращения до оси сателлита),

Так как R₄ - x/2 длина водила до смещения оси центрального колеса 2 относительно оси центрального колеса 1, а v $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{2}}$ - скорость центрального колеса 2 при остановленном водиле 4, то число оборотов ведущего звена дифференциала водила 4 от смещения оси центрального колеса 2 относительно оси центрального колеса 1 не зависит. Следовательно, число оборотов промежуточного вала 9 при передаче мощности от водила 4 от смещения оси центрального колеса 2 относительно оси центрального колеса 1 не зависит.Since V ₀ = n ₄ • R ₄ ,
where R ₄ - the length of the carrier (from the axis of rotation to the axis of the satellite),

Since R ₄ - x / 2 the length of the carrier before the displacement of the axis of the Central wheel 2 relative to the axis of the Central wheel 1, and v $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{2}}$ - the speed of the central wheel 2 with the carrier 4 stopped, the number of revolutions of the drive link of the differential carrier 4 does not depend on the displacement of the axis of the central wheel 2 relative to the axis of the central wheel 1. Therefore, the number of revolutions of the intermediate shaft 9 during power transmission from the carrier 4 does not depend on the displacement of the axis of the central wheel 2 relative to the axis of the central wheel 1.

Момент на промежуточном валу 9 при смещении оси центрального колеса 2 относительно оси центрального колеса 1 увеличится

где R₁ - радиус центрального колеса 1;
R₂ - радиус центрального колеса 2.The moment on the intermediate shaft 9 when the axis of the Central wheel 2 relative to the axis of the Central wheel 1 increases

where R ₁ is the radius of the Central wheel 1;
R ₂ is the radius of the central wheel 2.

С увеличением момента на промежуточном валу 9 коэффициент полезного действия замкнутого дифференциального механизма

возрастает.With increasing torque on the intermediate shaft 9, the efficiency of the closed differential mechanism

increasing.

При i₂₁•i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{12}}$ = 1, число оборотов на выходном валу 9

Неопределенность объясняется следующим образом.When i ₂₁ • i $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{4}}{\text{12}}$ = 1, the number of revolutions on the output shaft 9

Uncertainty is explained as follows.

При

Момент на выходном валу 9

Под действием этого момента промежуточный вал начнет вращаться и вращать все остальные звенья замкнутого дифференциального механизма.At

Output shaft torque 9

Under the influence of this moment, the intermediate shaft will begin to rotate and rotate all the other links of the closed differential mechanism.

Центральное колесо 1 и центральное колесо 2 будут вращаться в разные стороны. The central wheel 1 and the central wheel 2 will rotate in different directions.

Скорости вращения центрального колеса 1 и центрального колеса 2 при

равны, центр сателлита 3 остается неподвижным, следовательно, ведущее звено дифференциала - водило 4 - также неподвижно.The rotational speeds of the central wheel 1 and the central wheel 2 at

are equal, the center of satellite 3 remains motionless, therefore, the leading link of the differential - carrier 4 - is also motionless.

Промежуточный вал 9 будет находиться в состоянии покоя или равномерного вращения, если момент сопротивления равен моменту M₉, полученному за счет разности моментов на колесах 5 и 7.The intermediate shaft 9 will be at rest or uniform rotation if the resistance moment is equal to the moment M ₉ obtained due to the difference of the moments on the wheels 5 and 7.

При M₉, большем момента сопротивления, выходной вал 9 будет двигаться равноускоренно, происходит накопление мощности в замкнутом дифференциальном механизме. При моменте M₉, меньшем момента сопротивления, промежуточный вал будет замедляться.When M ₉ is greater than the moment of resistance, the output shaft 9 will move uniformly accelerated, there is an accumulation of power in a closed differential mechanism. When the moment M ₉ is less than the moment of resistance, the countershaft will slow down.

Замкнутый дифференциальный механизм превращается в накопитель механической энергии при

Источники информации
1. Кудрявцев В. Н. и др. Планетарные передачи. /Справочник. -М.: Машиностроение, 1977.A closed differential mechanism turns into a storage of mechanical energy at

Sources of information
1. Kudryavtsev V. N. and other planetary gears. /Directory. -M.: Engineering, 1977.

2. Яблонский А. А., Никифорова В.Р. Курс теоретической механики. - М.: Высшая школа, 1969. 2. Yablonsky A. A., Nikiforova V. R. The course of theoretical mechanics. - M.: Higher School, 1969.

Claims (3)

1. Способ передачи мощности в замкнутом дифференциальном механизме, заключающийся в том, что дифференциал, содержащий ведущее и ведомые звенья, центральные колеса и водило с сателлитами, замыкают обратной связью, состоящей из промежуточного вала и зубчатых колес, замкнутых на ведомые звенья дифференциала, мощность, передаваемую двумя параллельными потоками, снимают с промежуточного вала, при этом отношение передаточных отношений параллельных потоков отрицательно, отличающийся тем, что одно из ведомых звеньев дифференциала выбирают ведущим, другое - ведомым в замыкающей обратной связи, замыкаемая цепь принадлежит дифференциалу, между звеньями осуществляют подбор передаточных отношений из условия, что произведение передаточных отношений, одним из которых является передаточное отношение замыкающей обратной связи, а другим передаточное отношение замыкаемой цепи при остановленном ведущем звене дифференциала, положительно и равно единице, а отношение между передаточным отношением при остановленном ведомом звене замыкающей обратной связи оборотов ведущего звена дифференциала к оборотам ведущего звена замыкающей обратной связи и передаточным отношением при остановленном ведущем звене замыкающей обратной связи оборотов ведущего звена дифференциала к оборотам ведомого звена замыкающей обратной связи отрицательно и равно передаточному отношению при остановленном ведущем звене дифференциала оборотов ведомого звена замыкающей обратной связи к оборотам ведущего звена замыкающей обратной связи, при этом оси центральных колес смещают друг относительно друга. 1. The method of power transmission in a closed differential mechanism, namely, that the differential, containing the driving and driven links, central wheels and a carrier with satellites, is closed by feedback, consisting of an intermediate shaft and gears, closed to the driven differential links, power, transmitted by two parallel flows is removed from the countershaft, while the gear ratio of the parallel flows is negative, characterized in that one of the driven differential links is selected we infringe, the other is driven in the closing feedback, the closing chain belongs to the differential, between the links we select the gear ratios from the condition that the product of the gear ratios, one of which is the gear ratio of the closing feedback, and the other is the gear ratio of the closing circuit when the differential drive is stopped , positively and equal to unity, and the ratio between the gear ratio when the slave is stopped, the closing feedback loop of the revolutions of the leading link of the diff the ratio to the revolutions of the leading link of the closing feedback and the gear ratio when the leading link of the closing feedback of the revolutions of the leading link of the differential to the revolutions of the driven link of the closing feedback is negative and equal to the gear ratio when the leading differential link of the differential of the speed of the driven link of the closing feedback to the revolutions of the leading link of the closing feedback, while the axles of the central wheels are offset relative to each other. 2. Замкнутый дифференциальный механизм, содержащий дифференциал с ведущим и ведомыми звеньями, состоящий из центральных колес и водила с сателлитами, и обратную связь, состоящую из промежуточного вала и зубчатых колес, замкнутых на ведомые звенья дифференциала, отличающийся тем, что оси центральных колес смещены друг относительно друга. 2. A closed differential mechanism comprising a differential with driving and driven links, consisting of central wheels and a carrier with satellites, and feedback, consisting of an intermediate shaft and gears, closed to the driven differential links, characterized in that the axles of the central wheels are offset relative to a friend. 3. Механизм по п.2, отличающийся тем, что он снабжен роликами с буртиками, расположенными на осях, вмонтированных в водило, одно из центральных колес выполнено в виде стакана с двумя внутренними поверхностями, на одной из которых нарезаны зубья, на другой ближе к торцевой стенке стакана - беговая дорожка для качения по ней роликов, и имеет присоединительное звено с карданом, соединенным валом, расположенным по оси другого центрального колеса и проходящим внутри вала этого колеса, с зубчатым колесом обратной связи. 3. The mechanism according to claim 2, characterized in that it is equipped with rollers with shoulders located on the axles mounted in the carrier, one of the central wheels is made in the form of a glass with two internal surfaces, on one of which teeth are cut, on the other closer to the end wall of the glass is a treadmill for rolling rollers along it, and has a connecting link with a cardan connected by a shaft located along the axis of another central wheel and passing inside the shaft of this wheel, with a feedback gear.

Images