RU2112736C1

RU2112736C1 - Lifting-and-transportation set

Info

Publication number: RU2112736C1
Application number: RU97107057/28A
Authority: RU
Inventors: В.Г. Воротников; М.М. Болотин; А.И. Голышев; В.А. Кириллов
Original assignee: Московский государственный университет путей сообщения
Priority date: 1997-04-25
Filing date: 1997-04-25
Publication date: 1998-06-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering; materials handling mechanisms designed for automatic gripping and delivering of rail cars of different length and wheelbase over entire perimeter of area of car repair plant and placing them in repair positions. SUBSTANCE: set has load bearing beams on which vertical beams 9 are installed by means of carriages. Support carriages 4 and 7 installed on beams 9 are coupled with load gripping members 3. Electric hoists 13 are mounted on load bearing beams. Electric hoists provide displacement of load gripping members 3 through system of cables and sheaves of pulley blocks. Sliders 2 installed on members 3 provide bringing of load gripping members in moved apart position under action of their own weight. Lower ends of vertical beams are cut at angle corresponding to angle of tilting of sliders. Set makes it possible to change distance between load gripping members. EFFECT: simplified design. 2 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам, предназначенным для вертикального, продольного и поперечного перемещения крупногабаритных и тяжеловесных изделий, какими являются вагоны железнодорожного транспорта, ремонтируемые на вагоноремонтных предприятиях. The invention relates to hoisting-and-transport mechanisms intended for vertical, longitudinal and transverse movement of bulky and heavy products, which are railway cars, repaired at car repair enterprises.

Известно подъемно-транспортное устройство, содержащее два П-образных жестко соединенных портала, опирающихся нижними концами вертикальных стоек на домкраты, где на поперечные грузонесущие балки порталов установлены каретки с вертикальными тягами, к нижним концам которых жестко присоединены рычаги для захвата изделий, имеющие одинаковую длину (SV, авт.св. N 1801940, кл. B 66 F 7/00, 1993). A lifting and transport device is known that contains two U-shaped rigidly connected portals resting on the jacks with the lower ends of the vertical struts, where carriages with vertical rods are installed on the transverse load-bearing girders of the portals, the levers of which are fixed to the lower ends to grip products having the same length ( SV, ed. St. N 1801940, class B 66 F 7/00, 1993).

Известно подъемно-транспортное устройство, содержащее раму, выполненную из вертикальных, горизонтальных и продольных балок, опирающуюся на колеса для поперечного перемещения по грунту и оснащенную продольными грузонесущими балками, на концах которых прикреплены направляющие каретки и грузозахватные элементы, установленные с возможностью поворота (US, N 3602372, кл. B 66 C 17/20, 1971). A lifting and transport device is known, comprising a frame made of vertical, horizontal and longitudinal beams, supported by wheels for lateral movement on the ground and equipped with longitudinal load-bearing beams, at the ends of which are mounted guide carriages and load-gripping elements mounted for rotation (US, N 3602372, CL B 66 C 17/20, 1971).

Недостатком известных устройств является сложность и громоздкость конструкции. A disadvantage of the known devices is the complexity and cumbersome design.

Известен подъемно-транспортный агрегат, содержащий грузонесущие балки, параллельно и горизонтально расположенные и опирающиеся концами на тележки с приводом продольного перемещения по рельсам подкранового пути, вертикальные балки с каретками, установленными с возможностью поперечного перемещения, и грузозахватные элементы, связанные с вертикальными балками (GB, заявка N 1173010, кл. B 66 G 17/20, 1969). Known lifting and handling unit containing load-bearing beams parallel and horizontally located and resting on the trolleys with a drive of longitudinal movement along the rails of the crane path, vertical beams with carriages mounted with the possibility of transverse movement, and load-bearing elements associated with vertical beams (GB, application N 1173010, CL B 66 G 17/20, 1969).

Недостатком известного агрегата также является сложность конструкции. A disadvantage of the known unit is also the design complexity.

Техническим результатом является упрощение конструкции, а также обеспечение изменения расстояния в продольной и поперечной плоскостях между грузозахватными элементами для установки их в зоне автоматического захвата кузова вагона. The technical result is to simplify the design, as well as providing a change in the distance in the longitudinal and transverse planes between the load gripping elements for installation in the area of automatic capture of the car body.

Это достигается тем, что в подъемно-транспортном агрегате, содержащем грузонесущие балки, параллельно и горизонтально расположенные и опирающиеся концами на тележки с приводом продольного перемещения по рельсам подкранового пути, вертикальные балки с каретками, установленными с возможностью поперечного перемещения, и грузозахватные элементы, связанные с вертикальными балками, снаружи вертикальных поверхностей грузозахватных элементов под наклоном к горизонтальной плоскости расположены скользуны, имеющие длину опорной поверхности, равную расстоянию их перемещения по опорным роликам, закрепленным на внутренних поверхностях нижних концов вертикальных балок, имеющих П-образный профиль, при этом нижние концы этих балок срезаны под углом, соответствующим углу наклона скользунов, а грузозахватные элементы посредством опорных кареток установлены на направляющих поверхностях вертикальных балок, каретки которых размещены на грузонесущих балках, причем с внутренних сторон пластин, соединяющих торцевые части осей опорных кареток, неподвижно закреплены направляющие ролики, размещенные внутри П-образного профиля вертикальных балок для исключения опрокидывания грузозахватных элементов с возможностью выхода этих роликов через выполненные в упомянутых балках проемы, а на грузонесущих балках установлены электрические тали для перемещения грузозахватных элементов посредством тросов, последовательно запасованных в блоки полиспастов. This is achieved by the fact that in the lifting and transporting unit containing load-bearing beams parallel and horizontally located and resting with their ends on trolleys with a drive for longitudinal movement along the rails of the crane runway, vertical beams with carriages mounted with the possibility of transverse movement, and load-bearing elements associated with vertical beams, outside the vertical surfaces of the load-gripping elements, inclined to the horizontal plane are side bearings having the length of the supporting surface equal to the distance of their movement along the support rollers mounted on the inner surfaces of the lower ends of the vertical beams having a U-shaped profile, while the lower ends of these beams are cut off at an angle corresponding to the angle of inclination of the bearings, and the load-gripping elements are mounted on the guide surfaces of the vertical by means of the support carriages beams, carriages of which are placed on load-carrying beams, and on the inner sides of the plates connecting the end parts of the axes of the support carriages, the guides iki placed inside the U-shaped profile of the vertical beams to avoid tipping the lifting members with access to these rollers via the beams formed in said apertures and are installed on a load-carrying beams electric hoists to move the lifting elements via cables in series zapasovannyh pulley blocks.

При этом каретки вертикальных балок могут быть соединены с корпусом соответствующей электрической тали горизонтальными траверсами винтовой передачи, а вертикальные балки снабжены кронштейнами с поперечинами, на которых одними концами закреплены продольные балки, расположенные параллельно друг другу и связанные между собой другими концами, установленными на них направляющей кареткой и кареткой-фиксатором, последняя из которых снабжена электромагнитом со штоком, взаимодействующим с одной из упомянутых балок через отверстия, выполненные с шагом на ее поверхности по всей длине. In this case, the carriages of vertical beams can be connected to the housing of the corresponding electric hoist by horizontal traverses of a helical transmission, and the vertical beams are equipped with brackets with crossbars on which longitudinal beams are mounted at one end, parallel to each other and connected by other ends mounted on them by a guide carriage and a locking carriage, the last of which is equipped with an electromagnet with a rod interacting with one of the mentioned beams through openings, nye with a step on its surface along the entire length.

На фиг. 1 показан вид спереди конструкции подъемно-транспортного агрегата с разрезом по оси симметрии правого грузозахватного элемента; на фиг. 2 - то же, вид слева с разрезом по продольной оси симметрии правой части; на фиг. 3 - вид спереди рабочего положения грузозахватного элемента; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вид спереди гурузозахватного элемента в положении раздвижки; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - вид слева конструкции кареток продольных балок; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - сечение В-В на фиг. 7; на фиг. 10 - сечение Г-Г на фиг. 7. In FIG. 1 shows a front view of the structure of the handling unit with a cut along the axis of symmetry of the right load-lifting member; in FIG. 2 - the same, left side view with a cut along the longitudinal axis of symmetry of the right side; in FIG. 3 is a front view of the working position of the load gripping element; in FIG. 4 - section AA in FIG. 3; in FIG. 5 is a front view of a load gripping member in a sliding position; in FIG. 6 is a section BB in FIG. 5; in FIG. 7 is a left view of the construction of carriages of longitudinal beams; in FIG. 8 - same, top view; in FIG. 9 is a section BB in FIG. 7; in FIG. 10 is a section GG in FIG. 7.

Обозначения: 1 - кузов вагона; 2 - скользун; 3 - грузозахватный элемент; 4 - внутренняя каретка; 5 - направляющий ролик; 6 - пластина; 7 - наружная каретка; 8 - опора коуша троса 23; 9 - вертикальная балка; 10 - каретка балки 9; 11 - грузонесущая балка электрической тали 13; 12 - траверса винтовой передачи; 14 - направляющее устройство для троса 23; 15 - направляющая каретка продольной балки 18; 17 - электромагнит со штоком 31; 19 - каретка-фиксатор продольной балки 16; 20 - блок полиспаста; 21 - поперечина; 22 - кронштейн; 24 - опорный ролик; 25 - рельсы подкранового пути; 26 - тележки с электрическим приводом 29; 27 - связующая балка; 28 - грузонесущая балка кареток 10; 30 - проем вертикальных балок 9; 32 - отверстия продольной балки 18. Designations: 1 - car body; 2 - slider; 3 - load gripping element; 4 - inner carriage; 5 - a directing roller; 6 - plate; 7 - outer carriage; 8 - support thimble cable 23; 9 - vertical beam; 10 - beam carriage 9; 11 - load-bearing beam of electric hoist 13; 12 - crosshead helical gear; 14 - a guide device for the cable 23; 15 - guide carriage of the longitudinal beam 18; 17 - an electromagnet with a rod 31; 19 - carriage retainer of the longitudinal beam 16; 20 - block tackle; 21 - a cross-section; 22 - an arm; 24 - a reference roller; 25 - rails of the crane track; 26 - carts with electric drive 29; 27 - a connecting beam; 28 - load-bearing beam of the carriages 10; 30 - aperture of vertical beams 9; 32 - holes of the longitudinal beam 18.

Агрегат содержит, например, два расположенных параллельно друг другу портала, имеющие грузонесущие балки 11 и 28, соединенные между собой связывающими балками 27 и опирающиеся концами на тележки 26 с приводом 29 продольного перемещения по рельсам 25 подкранового пути. The unit contains, for example, two portals located parallel to each other, having load-bearing beams 11 and 28, interconnected by connecting beams 27 and resting ends on trolleys 26 with a drive 29 for longitudinal movement along the rails 25 of the crane track.

На опорные поверхности соответствующих грузонесущих балок 11 и 28 с возможностью поперечного перемещения установлены каретки 10 вертикальных балок 9 и электрическая таль 13, соединенные между собой траверсами винтовой передачи 12 для регулирования в поперечной плоскости расстояния между взаимодействующими с кузовом вагона 1 грузозахватными элементами 3, опирающиеся внутренними 4 и наружными 7 каретками на поверхности вертикальных балок 9 с возможностью вертикального перемещения от усилия электрической тали 13, передаваемого запасованными последовательно в направляющее устройство 14 и в блоки 20 тросами 23, концы которых закреплены на барабане электрической тали 13 и на опорах 8 для коуша. On the supporting surfaces of the respective load-bearing beams 11 and 28 with the possibility of transverse movement, carriages 10 of vertical beams 9 and an electric hoist 13 are connected, interconnected by traverses of a helical gear 12 for regulating in the transverse plane the distance between the load-gripping elements 3 interacting with the car body 1, supported by internal 4 and external 7 carriages on the surface of vertical beams 9 with the possibility of vertical movement from the efforts of the electric hoist 13 transmitted by stock The sequence in the guiding device 14 and the blocks 20 by cables 23, the ends of which are fixed to an electric hoist drum 13 and the supports 8 thimbles.

Вертикальные балки 9 выполнены из П-образного профиля, внутри которого размещены направляющие ролики 5, закрепленные с внутренних сторон на соединяющих торцевые части осей кареток 4 и 7 пластин 6, исключающие опрокидывание грузозахватных элементов 3 в поперечной плоскости при их вертикальном перемещении без кузова вагона 1. Vertical beams 9 are made of a U-shaped profile, inside which guide rollers 5 are placed, fixed on the inner sides to the connecting end parts of the axes of the carriages 4 and 7 of the plates 6, eliminating the overturning of the load-gripping elements 3 in the transverse plane when they are vertically moved without the car body 1.

Автоматический захват кузова вагона 1 достигается за счет возможности горизонтального перемещения грузозахватных элементов 3 относительно вертикальных балок 9, в нижней части которых с наружных сторон поперечной плоскости выполнены проемы 30 для свободного выхода (входа) из внутренней полости П-образного профиля направляющих роликов 5. Automatic capture of the car body 1 is achieved due to the possibility of horizontal movement of the load-gripping elements 3 relative to the vertical beams 9, in the lower part of which openings 30 are made on the outer sides of the transverse plane for free exit (entrance) from the inner cavity of the U-shaped profile of the guide rollers 5.

Перемещение грузозахватных элементов 3 в положение раздвижки (фиг. 5) происходит под действием собственного их веса в момент выхода из контакта внутренних кареток 4 с вертикальных поверхностей с последующим их перекатыванием по торцевым поверхностям нижних концов вертикальных балок 9, где с внутренних сторон закреплены опорные ролики 24, в пространство между которыми входят скользуны 2, расположенные под наклоном к горизонтальной плоскости снаружи вертикальных поверхностей грузозахватных элементов 3. Взаимодействие указанных деталей при раздвижке грузозахватных элементов 3 достигается геометрическим соответствием их закрепления на элементах портала и соответствием углов среза нижних концов балок 9 и угла наклона продольной оси закрепления опорных роликов 24 наклону скользунов 2. Расстояние горизонтального перемещения грузозахватных элементов 3 соответствует установленной длине опорной поверхности скользунов 2. Перемещение грузозахватных элементов 3 в исходное для захвата кузова вагона 1 положение (фиг. 3) осуществляется в обратном порядке от усилия электрических талей 13 порталов, передаваемого через тросы 23, последовательно запасованные в блоки 20 полиспастов. The movement of the load gripping elements 3 to the sliding position (Fig. 5) occurs under the influence of their own weight at the moment of exit from the contact of the inner carriages 4 from the vertical surfaces with their subsequent rolling on the end surfaces of the lower ends of the vertical beams 9, where the support rollers 24 are fixed on the inside , in the space between which there are side bearings 2, located at an angle to the horizontal plane outside the vertical surfaces of the load gripping elements 3. The interaction of these parts is the sliding of the load gripping elements 3 is achieved by the geometric correspondence of their fastening to the portal elements and the correspondence of the cutting angles of the lower ends of the beams 9 and the angle of inclination of the longitudinal axis of the fastening of the support rollers 24 to the tilt of the bearings 2. The horizontal distance of the load-lifting elements 3 corresponds to the set length of the supporting surface of the bearings 2. Moving the load-gripping elements 3 to the initial position for capturing the car body 1 (FIG. 3) is carried out in the reverse order from the efforts of the electric hoists 13 portals transmitted through the cables 23, sequentially stored in blocks 20 pulley blocks.

Для обеспечения взаимодействия подъемно-транспортного агрегата с вагонами различной длины и базы портала не жестко соединены продольными балками 16 и 18, наружные концы которых закреплены на поперечинах 21, горизонтально расположенных на кронштейнах 22 вертикальных балок 9. Внутренние концы (фиг. 8) продольных балок 16 и 18 соединены между собой смежно, закрепленными на них направляющей кареткой 15 и кареткой-фиксатором 19, оснащенной электромагнитом 17, шток 31 которого в нерабочем состоянии взаимодействует с продольной балкой 18 через отверстия 32, выполненные с шагом на ее поверхности по всей длине. To ensure the interaction of the lifting and transport unit with wagons of various lengths and the base of the portal are not rigidly connected by longitudinal beams 16 and 18, the outer ends of which are fixed on crossbars 21, horizontally located on the brackets 22 of vertical beams 9. The inner ends (Fig. 8) of the longitudinal beams 16 and 18 are interconnected adjacent to each other, fixed on them by a guide carriage 15 and a locking carriage 19, equipped with an electromagnet 17, the rod 31 of which, when inoperative, interacts with the longitudinal beam 18 through the openings 32 made in steps on its surface along the entire length.

Таким образом, установка порталов относительно друг друга на требуемое расстояние в продольной плоскости осуществляется при включении электромагнита 17, шток 31 которого выходит из зацепления с отверстием 32, разъединяя тем самым продольные балки 16 и 18 и при включении привода 29 тележек 26 у одного из порталов. Другой портал остается неподвижным. В результате перемещения одного портала осуществляется перемещение в противоположные стороны кареток 15 и 19, закрепленных на внутренних концах продольных балок 16 и 18 и опирающихся смежно на их направляющие поверхности. Thus, the installation of the portals relative to each other at the required distance in the longitudinal plane is carried out when the electromagnet 17 is turned on, the rod 31 of which disengages from the hole 32, thereby disconnecting the longitudinal beams 16 and 18 and when turning on the drive 29 of the bogies 26 at one of the portals. The other portal remains motionless. As a result of the movement of one portal, the carriages 15 and 19 are moved to opposite sides, fixed at the inner ends of the longitudinal beams 16 and 18 and resting adjacent to their guide surfaces.

При отключении электромагнита 17 осуществляется фиксирование продольной балки 18 его штоком 31 через отверстие 32 от произвольного перемещения порталов относительно друг друга в процессе взаимодействия грузозахватных элементов 3 с кузовом вагона 1. When the electromagnet 17 is disconnected, the longitudinal beam 18 is fixed by its rod 31 through the hole 32 from the arbitrary movement of the portals relative to each other during the interaction of the load-gripping elements 3 with the car body 1.

Claims

1. Подъемно-транспортный агрегат, содержащий грузонесущие балки, параллельно и горизонтально расположенные и опирающиеся концами на тележки с приводом продольного перемещения по рельсам подкранового пути, вертикальные балки с каретками, установленными с возможностью поперечного перемещения, и грузозахватные элементы, связанные с вертикальными балками, отличающийся тем, что снаружи вертикальных поверхностей грузозахватных элементов под наклоном к горизонтальной плоскости расположены скользуны, имеющие длину опорной поверхности, равную расстоянию их перемещения по опорным роликам, имеющим П-образный профиль, при этом нижние концы этих балок срезаны под углом, соответствующим углу наклона скользунов, а грузозахватные элементы посредством опорных кареток установлены на направляющих поверхностях вертикальных балок, каретки которых размещены на грузонесущих балках, причем с внутренних сторон пластин, соединяющих торцевые части осей опорных кареток, неподвижно закреплены направляющие ролики, размещаемые внутри П-образного профиля вертикальных балок для исключения опрокидывания грузозахватных элементов с возможностью выхода этих роликов через выполненные в упомянутых балках проемы, а на грузонесущих балках установлены электрические тали для перемещения грузозахватных элементов посредством тросов, последовательно запасованных в блоки полиспастов. 1. A hoisting-and-transporting unit containing load-carrying beams parallel and horizontally located and resting with their ends on trolleys with a drive of longitudinal movement along the rails of the crane run, vertical beams with carriages mounted with the possibility of transverse movement, and load-bearing elements associated with vertical beams, characterized the fact that outside the vertical surfaces of the load-gripping elements at an angle to the horizontal plane are side bearings having the length of the supporting surface, ra the distance of their movement along the support rollers having a U-shaped profile, while the lower ends of these beams are cut off at an angle corresponding to the angle of inclination of the side bearings, and the gripping elements by means of support carriages are installed on the guide surfaces of the vertical beams, the carriages of which are placed on load-bearing beams, and on the inner sides of the plates connecting the end parts of the axes of the support carriages, guide rollers fixed inside the U-shaped profile of vertical beams are fixedly fixed overturning of the load gripping elements with the possibility of these rollers coming out through the openings made in the aforementioned beams, and electric hoists are installed on the load-carrying beams to move the load-lifting elements by means of cables sequentially stored in the chain blocks.

2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что каретки вертикальных балок соединены с корпусом соответствующей электрической тали горизонтальными траверсами винтовой передачи, а вертикальные балки снабжены кронштейнами с поперечинами, на которых одними концами закреплены продольные балки, расположенные параллельно одна другой и связанные между собой другими концами установленными на них направляющей кареткой и кареткой-фиксатором, последняя из которых снабжена электромагнитом со штоком, взаимодействующим с одной из упомянутых балок через отверстия, выполненные с шагом на ее поверхности по всей длине. 2. The assembly according to claim 1, characterized in that the carriages of vertical beams are connected to the housing of the corresponding electric hoist by horizontal traverses of a helical transmission, and the vertical beams are equipped with brackets with cross members, on which longitudinal beams are mounted at one end, parallel to one another and interconnected other ends mounted on them by a guide carriage and a locking carriage, the last of which is equipped with an electromagnet with a rod interacting with one of the mentioned beams through tverstiya made to step on its surface along the entire length.