RU2098541C1 - Method of and device for controlling surface consolidating machines - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering; surface consolidating machines. SUBSTANCE: control system is designed for twin machines for consolidating the surfaces which have two independent control modes, both for control of frame and for control of one of rolls. Purpose of proposed invention is provision of simultaneous control of both systems one of which has adjustable valve driven by steering wheel, and the other has electric control valve driven by control lever, both acting through selector valves which can be set into operation by electric change-over switch providing for operator the possibility of selection of control system most suitable at this particular moment. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к системам управления сдвоенными машинами для уплотнения поверхностей, с двумя независимыми режимами управления, т.е. системой, в которой можно отдельно управлять передним и задним катками, как это известно из пат. США N 3.868.194, кл. E 01 C 19/26, 1975, или системой, допускающей управление рамой или отдельное управление одним из катков. Катками этого типа обычно управляют посредством гидравлического регулирующего клапана с приводом от рулевого колеса, который регулирует поток жидкости к цилиндрам управления. Приведение в действие переключающего клапана позволяет выбирать необходимый цилиндр управления: либо цилиндры, воздействующие на передний каток или задний каток, либо во втором случае цилиндры, воздействующие на управление рамой или на одни из катков. The invention relates to control systems for dual machines for sealing surfaces, with two independent control modes, i.e. system in which you can separately control the front and rear rollers, as is known from US Pat. U.S. N 3.868.194, cl. E 01 C 19/26, 1975, or a system capable of controlling the frame or separately controlling one of the rollers. This type of roller is typically driven by a hydraulic steering wheel-driven control valve that controls fluid flow to the control cylinders. Actuation of the switching valve allows you to select the desired control cylinder: either the cylinders acting on the front roller or the rear roller, or in the second case, the cylinders acting on the frame control or on one of the rollers.

Технической задачей заявленного изобретения является достижение одновременного управления обеими системами: одной посредством регулирующего клапана с приводом от рулевого колеса и второй посредством устройства управления, например, рычага управления, воздействующего на электрически управляемый регулирующий клапан, устроенный через переключающие клапаны, которые могут быть отрегулированы с помощью электрического переключателя, таким образом, что оператор может тотчас выбирать систему управления, чья работа под действием рулевого колеса или рычага управления кажется ему наиболее подходящей в любой данный момент. Клапан управления с приводом от рулевого колеса имеет пропускную способность, соответствующую размеру данного катка, благодаря чему скорость управления находится в зависимости от скорости поворота рулевого колеса, и клапан управления с приводом от рычага управления оснащен дроссельным регулятором, обеспечивающим более медленное и плавное управление. The technical task of the claimed invention is to achieve simultaneous control of both systems: one by means of a control valve driven by a steering wheel and the second by means of a control device, for example, a control lever acting on an electrically controlled control valve arranged through switching valves that can be adjusted using an electric switch, so that the operator can immediately choose a control system whose work under the influence of the steering the wheel or control lever seems most suitable to him at any given moment. The control valve with a steering wheel drive has a throughput corresponding to the size of the roller, so that the control speed depends on the steering wheel speed, and the control valve with a control lever is equipped with a throttle controller that provides slower and smoother control.

Машина для уплотнения поверхности с управляющей рамой обычно управляется рулевым колесом, осуществляющим через свой регулирующий клапан управление рамой, при котором катки катятся один за другим благодаря управления рамой. Если необходима увеличенная эффективная ширина укатывания, т.е. когда катки расположены ступенчато, отдельное управление одним из катков может осуществляться рычагом управления для поворота катка. Когда это происходит при движении машины для уплотнения поверхности, она поворачивается. Рулевое колесо, которое воздействует на управление рамой, затем вращают для компенсации поворота и сохранения прямого хода, и катки оказываются перемещенными вбок в том или ином выбранном направлении. Клапан управления, приводимый в действие рычагом управления, также может быть использован для управления машиной для уплотнения поверхности при нормальной работе и в таком случае действует на отдельно управляемый каток. Затем воздействует на геометрию управления, с тем чтобы катки не двигались по одинаковому пути, как при управлении рамой. Это является главным преимуществом при выполнении различных работ, например, когда машина движется вблизи бордюрного камня или когда на одном из катков установлен режущий инструмент. A surface sealing machine with a control frame is usually driven by a steering wheel, which controls the frame through its control valve, in which the rollers roll one after the other by controlling the frame. If increased effective rolling width is needed, i.e. when the rollers are located in steps, separate control of one of the rollers can be carried out by the control lever to rotate the roller. When this happens when the machine moves to compact the surface, it rotates. The steering wheel, which affects the control of the frame, is then rotated to compensate for the rotation and maintain forward motion, and the rollers are moved sideways in one or another selected direction. The control valve, actuated by the control lever, can also be used to control the machine to seal the surface during normal operation, and in this case acts on a separately controlled roller. It then acts on the control geometry so that the rollers do not move along the same path as when controlling the frame. This is the main advantage when performing various works, for example, when the machine moves near a curbstone or when a cutting tool is installed on one of the rollers.

Машинист может сразу выбирать систему управления, наиболее подходящую для управления рулевым колесом или рычагом управления в любой момент времени. The driver can immediately choose the control system that is most suitable for controlling the steering wheel or control lever at any time.

На фиг. 1 показан вид сбоку сдвоенной машины для уплотнения поверхности; на фиг. 2 вид сверху машины на фиг.1, показывающий шарнирное соединение для управления рамой, шарнирное соединение для отдельного управления одним из катков и цилиндрами управления; на фиг.3 гидравлическая схема в одном из вариантов осуществления изобретения. In FIG. 1 shows a side view of a twin surface sealing machine; in FIG. 2 is a top view of the machine of FIG. 1, showing a swivel for controlling the frame, a swivel for separately controlling one of the rollers and control cylinders; figure 3 is a hydraulic circuit in one embodiment of the invention.

На фиг. 1 прицепная секция 1 рамы соединена с ведущей секцией 2 рамы посредством шарнирного механизма 3 для управления рамой. Задний каток 4a машины для уплотнения поверхности удерживается в раме 5a, катка которая шарнирно установлена в подшипнике 6 в прицепной секции 1 рамы. Передний каток 4b установлен в раме 5b катка, которая жестко прикреплена к ведущей секции 2 рамы. In FIG. 1 trailed section 1 of the frame is connected to the leading section 2 of the frame by means of an articulated mechanism 3 for controlling the frame. The rear roller 4a of the surface sealing machine is held in the frame 5a, the roller which is pivotally mounted in the bearing 6 in the trailer section 1 of the frame. The front roller 4b is mounted in the roller frame 5b, which is rigidly attached to the driving section 2 of the frame.

На фиг. 2 показаны цилиндры управления 7, которые обеспечивают управление рамой посредством шарнирного соединения 3 рамы, и цилиндр управления 8, который воздействует на раму катка 5b с катком 4a, которой можно управлять отдельно вокруг подшипника 6. In FIG. 2 shows control cylinders 7 that provide frame control by swiveling the frame 3, and a control cylinder 8 that acts on the frame of the roller 5b with the roller 4a, which can be controlled separately around the bearing 6.

На фиг. 3 приведена гидравлическая схема системы управления, в которой гидронасос 9 с чувствительным к нагрузке клапаном 10 через напорную линию CF соединен с поворотным управляющим клапаном 11, приводимым от рулевого колеса, и с электрическим регулируемым управляющим клапаном 12, приводимым от рычага управления. Перед электрическим регулируемым управляющим клапаном 12 имеется регулируемый дроссельный клапан 13, с помощью которого может быть установлен соответствующий расход жидкости. Управляющий клапан 11 лишь подает поток переменно к линиям R и L, когда поворачивают рулевое колесо соответственно вправо или влево. К тому же поток пропорционален скорости поворота рулевого колеса. Поток прекращается при остановке рулевого колеса. Поток через электрический регулируемый клапан 12 блокируется, когда он не приведен в действие, но когда рычаг управления передвигают вправо или влево, то имеет место ограниченный поток через переключающие клапаны 14 к подсоединенному управляющему цилиндру системы управления, что вызывает поворот вправо или влево устройства для уплотнения поверхности. Как только прекращают воздействие на рычаг управления, он возвращается в свое нейтральное положение, в результате чего электрический регулирующий клапан также возвращается в свое закрытое, нейтральное положение. Четыре переключающих клапана 14 попарно соединены соответственно с цилиндрами 7 для управления рамой и цилиндром 8 для управления катком и их функциональные положения изменяют с помощью электрического переключателя (не показан) в кабине управления. Посредством управляемых давлением обратных клапанов 15 жидкость может течь из не находящейся под давлением части цилиндров управления 7, обратно к управляющему клапану 11, когда осуществляется управление рамой. Если приводится в действие рычаг управления, то жидкость течет в бак 17. Соответствующим образом управляемые давлением обратные клапаны 16 допускают обратный поток масла из не находящейся под давлением части цилиндров управления 8. Устройство с системой управления рамой и системой управления катком с двумя перепускными клапанами 18 и двумя обратными клапанами 19 предназначено для предотвращения перегрузки системы управления при крайне большой внешней нагрузке, которая могла бы иметь место при ударе катков о какой-нибудь твердый предмет, например, бордюрный камень дороги и т.п. In FIG. 3 is a hydraulic diagram of a control system in which a hydraulic pump 9 with a load sensing valve 10 is connected via a pressure line CF to a rotary control valve 11 driven by a steering wheel and to an electric adjustable control valve 12 driven by a control lever. In front of the electrically adjustable control valve 12, there is an adjustable throttle valve 13, with which an appropriate fluid flow rate can be set. The control valve 11 only supplies the flow alternately to the lines R and L when the steering wheel is turned to the right or left, respectively. In addition, the flow is proportional to the steering speed. Flow stops when the steering wheel stops. The flow through the electric adjustable valve 12 is blocked when it is not actuated, but when the control lever is moved to the right or left, then there is a limited flow through the switching valves 14 to the connected control cylinder of the control system, which causes the device to seal the surface to the right or left . As soon as they stop acting on the control lever, it returns to its neutral position, as a result of which the electric control valve also returns to its closed, neutral position. Four switching valves 14 are connected in pairs with the cylinders 7 for controlling the frame and the cylinder 8 for controlling the roller, respectively, and their functional positions are changed using an electric switch (not shown) in the control cabin. By means of pressure-controlled check valves 15, fluid can flow from the non-pressurized portion of the control cylinders 7 back to the control valve 11 when the frame is being controlled. If the control lever is actuated, the fluid flows into the tank 17. Appropriately controlled by pressure check valves 16 allow the return flow of oil from the non-pressurized part of the control cylinders 8. Device with a frame control system and a roller control system with two bypass valves 18 and two check valves 19 is designed to prevent overload of the control system at extremely large external load, which could have occurred when the rollers hit any solid object, but example, road curb stone, etc.

Claims (4)

1. Способ управления сдвоенными машинами для уплотнения поверхности, оснащенными двумя независимыми гидравлическими системами управления, которые включаются оператором попеременно с помощью одного управляющего устройства, отличающийся тем, что выполняют управляющее устройство, состоящим из двух различных устройств, которые могут быть включены одновременно, одного управляющего клапана (11) с приводом от рулевого колеса для одной системы управления и одного электрически регулируемого управляющего клапана (12) с приводом от рычага управления для другой системы управления, при этом оператор быстро выбирает с помощью электрического переключателя систему управления, которая должна быть активирована рулевым колесом или рычагом управления, тем самым делая возможным одновременное маневрирование обеих систем управления. 1. The control method of dual machines for sealing the surface, equipped with two independent hydraulic control systems, which are activated alternately by the operator using one control device, characterized in that the control device consists of two different devices that can be turned on simultaneously, one control valve (11) driven by a steering wheel for one control system and one electrically adjustable control valve (12) driven by a control lever This can be done for another control system, while the operator quickly selects a control system with the help of an electric switch, which must be activated by the steering wheel or the control lever, thereby making it possible to simultaneously maneuver both control systems. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что с помощью электрически регулируемого управляющего клапана (12) с приводом от рычага управления обеспечивают систему управления медленной и плавной скоростью управления, в то время как скорость управления системы управления с управляющим клапаном с приводом от рулевого колеса задают скорость поворота рулевого колеса. 2. The method according to claim 1, characterized in that by means of an electrically adjustable control valve (12) driven by a control lever, a slow and smooth control speed control system is provided, while the control speed of the control system with a steering valve control valve wheels set the steering speed. 3. Устройство для осуществления способа по п.1, отличающееся тем, что переключатель для системы управления, подлежащей активации рулевым колесом или рычагом выполнен в виде тумблера, подключенного к четырем переключающим клапанам (14), золотники которых одновременно изменяют положение при включении тумблера оператором из первого во второе положение, тем самым изменяя поток жидкости через линии подачи жидкости L₁ и R₁ соответственно из управляющего клапана (11), вызывая действие цилиндра (7) управления рамой на цилиндр (8) управления катком, в то же время потока жидкости из управляющего клапана (12), вызывая действие цилиндра (8) управления катком на цилиндр (7) управления рамой.3. The device for implementing the method according to claim 1, characterized in that the switch for the control system to be activated by the steering wheel or lever is made in the form of a toggle switch connected to four switching valves (14), the spools of which simultaneously change position when the switch is turned on by an operator from first to the second position, thereby altering the fluid flow through the fluid supply line L ₁ and r ₁ respectively from the control valve (11) causing the action of the cylinder (7) on the frame control cylinder (8) controls the roller in m same time, the fluid flow from the control valve (12) causing the action of the cylinder (8) to the cylinder control roller (7) control frame. 4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что управляющий клапан (11) с приводом от рулевого колеса выполнен в виде поворотного клапана, который при вращении рулевого колеса увеличивает поток жидкости к системе управления, соединенной через переключающие клапаны (14) до степени, пропорциональной скорости поворота рулевого колеса, а управляющий клапан (12) с приводом от рычага, действующий через регулируемый дроссель (13) перед управляющим клапаном (12) с приводом от рычага, действующий через регулируемый дроссель (13) перед управляющим клапаном (12), создает равномерный регулируемый поток жидкости к системе управления, соединенной через переключающие клапаны (14). 4. The device according to claim 2, characterized in that the control valve (11) with a drive from the steering wheel is made in the form of a rotary valve, which, when the steering wheel is rotated, increases the fluid flow to the control system connected to the control valves (14) to an extent proportional to the steering wheel rotation speed, and a control valve (12) with a lever actuator acting through an adjustable throttle (13) in front of a control valve (12) with a lever actuator acting through an adjustable throttle (13) in front of the control valve (12), creates a uniform controlled fluid flow to a control system connected through switching valves (14).

Images