RU2097244C1 - Horse-drawn modular vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering; turnable body horse-drawn vehicle. SUBSTANCE: modular vehicle has two units of which rear unit has frame resting on rear bogie and body 5 capable of turning in vertical plane. Front unit is made in form of roll-under dicycle truck 1 which can be used independently. Angle of tilting of draw gear 31 relative to horizon can be adjusted and fixed and, if necessary, it may be left free to profile "flexibility" of vehicle. Driver's seat is provided with guard shield making it safe and convenient. Rear and front units of vehicle are connected through coupling gear 4 providing independent operation of both units when riding along rough road, turning of roll-under truck 1 within 1 and 90 degrees relative to center and reliable fixing of units relative to each other when it is necessary for operation. Horse-drawn vehicle has body lifting mechanism operated by horse effort when roll-under dicycle truck is turned through 90 degree in horizontal plane. EFFECT: enlarged operating capabilities, improved safety and convenience. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к гужевому транспорту, в частности к конструкции конных повозок, у которых кузов выполнен поворотным. The invention relates to horse-drawn vehicles, in particular to the design of horse-drawn carts in which the body is rotatable.

Известно блочно-модульное конное транспортное средство, содержащее поворотный в вертикальной плоскости кузов, шарнирно соединенный с рамой, опирающейся на заднюю тележку. It is known block-modular horse-drawn vehicle containing a swivel in the vertical plane of the body, pivotally connected to a frame resting on the rear bogie.

Недостатком известного транспортного средства является то, что процесс разгрузки этих повозок относительно трудоемок. Качество разгрузки - удовлетворительное. Очень сложен процесс осаживания лошади назад с груженой повозкой. Не всегда возможна точная разгрузка повозки, так как этот прием выполняется только назад. Рабочее место ездового расположено в кузове, что создает определенные неудобства при езде с грузом. Кроме того, повозки имеют ограниченное технологическое применение. A disadvantage of the known vehicle is that the process of unloading these wagons is relatively labor intensive. Unloading quality is satisfactory. The process of putting a horse back with a loaded wagon is very complicated. Accurate unloading of the cart is not always possible, as this technique is performed only backward. The workplace of the driver is located in the back, which creates certain inconveniences when riding with a load. In addition, the wagons have limited technological applications.

Изобретение предназначено для решения следующих задач:
создание многофункционального конного транспортного средства блочно-модульной компоновки с возможностью использования переднего его блока как автономно, так и в агрегате с набором задних блоков различного технологического направления;
создание отдельного рабочего места ездового, удобного и безопасного,
обеспечение независимости заднего и переднего блоков при совместном агрегатировании,
создание надежного тягово-сцепного устройства,
снижение трудоемкости процесса разгрузки за счет изменения механизма подъема кузова и движения лошади для его осуществления.The invention is intended to solve the following problems:
creation of a multifunctional equestrian vehicle of a modular configuration with the possibility of using its front block both autonomously and in an aggregate with a set of rear blocks of various technological directions;
creation of a separate workplace for riding, convenient and safe,
ensuring the independence of the rear and front blocks during joint aggregation,
creation of a reliable towing device,
reducing the complexity of the unloading process by changing the mechanism of lifting the body and the movement of the horse for its implementation.

Для этого транспортное средство снабжено тягово-сцепным устройством, выполненным в виде дышла, на одном конце которого жестко закреплен верхний поворотный круг со шкворнем, имеющим внизу шляпку и свободно вставленным в отверстие последнего, подставкой, устанавливаемой на раме шарнирно с возможностью вращения в вертикальной плоскости и фиксации в вертикальном положении, втулкой, жестко закрепленной в передней части рамы, а также подкатной тележкой-двуколкой, выполненной с возможностью автономного использования в виде рамы с осью и ходовыми колесами с закрепленными на ней нижним с пазом поворотным кругом и крючком с рукояткой управления, сиденьем, щитком, упряжным устройством, связанным с рамой с возможностью регулирования угла наклона последнего к горизонту, при этом противоположный конец дышла вставлен во втулку с возможностью вращения в ней и с фиксацией передвижения в осевом направлении, а верхний поворотный круг опирается на нижний поворотный круг, причем нижний конец шкворня заходит в паз нижнего поворотного круга, а крючок, шарнирно с возможностью вращения в горизонтальной плоскости закрепленный на раме подкатной тележки- двуколки, обхватывает тело шкворня, кроме того, конное транспортное средство может быть снабжено механизмом подъема кузова, выполненного в виде двуплечего поворотного рычага, плечи которого имеют форму вилки с пазом, фиксатора с рукоятками управления, гидроподъемника кузова и гидроцилиндра, устанавливаемых шарнирно, бака, крана и трубопроводов, причем двуплечий поворотный рычаг шарнирно закрепляется над верхним поворотным кругом на шкворне с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, фиксатор шарнирно устанавливается на поперечном брусе рамы подкатной тележки-двуколки, а гидроподъемник своей верхней полостью через бак связан трубопроводами с одной из полостей гидроцилиндра, а противоположная полость последнего с нижней полостью гидроподъемника, причем нижняя полость гидроподъемника, в свою очередь, через кран связана с баком, при этом фиксатор имеет возможность захода в паз одного из вилочных концов двуплечего поворотного рычага, а противоположный конец последнего шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра, расположенного над дышлом. For this purpose, the vehicle is equipped with a towing device made in the form of a drawbar, on one end of which the upper turntable is rigidly fixed with a king pin having a hat at the bottom and freely inserted into the hole of the latter, a stand mounted on the frame articulated to rotate in a vertical plane and vertical fixation with a sleeve rigidly fixed in front of the frame, as well as a trolley-wheeled cart, made with the possibility of autonomous use in the form of a frame with an axis and running wheels with a turning circle with a lower notch and a hook attached to it with a control handle, a seat, a flap, a harness connected to the frame with the possibility of adjusting the angle of inclination of the latter to the horizontal, while the opposite end of the drawbar is inserted into the sleeve with the possibility of rotation in it and with the fixation of movement in the axial direction, and the upper turntable rests on the lower turntable, and the lower end of the kingpin fits into the groove of the lower turntable, and the hook pivotally rotates in the mountains isontal plane mounted on the frame of a trolley-wheeled cart, covers the body of the kingpin, in addition, the horse-drawn vehicle can be equipped with a body lifting mechanism made in the form of a two-shouldered pivot arm, the shoulders of which are in the form of a fork with a groove, a latch with control levers, a body hydraulic lift and a hydraulic cylinder mounted pivotally, a tank, a crane and pipelines, and the two-arm rotary lever is pivotally mounted above the upper turntable on the kingpin with the possibility of rotation in horizontal of the surface of the plane, the latch is pivotally mounted on the transverse beam of the frame of the trolley-wheeled cart, and the hydraulic lift is connected via pipelines to one of the hydraulic cylinder cavities with its upper cavity through the tank, and the opposite cavity of the latter with the lower hydraulic lift cavity, and the lower hydraulic lift cavity, in turn, through the crane connected to the tank, while the latch has the ability to enter into the groove of one of the fork ends of the two shoulders of the rotary lever, and the opposite end of the latter is pivotally connected to the rod g idro cylinder located above the drawbar.

На фиг. 1 представлено блочно-модульное конное транспортное средство с изображением на нем узлов, деталей и размещенных агрегатов механизма подъема кузова; на фиг.2 принципиальная схема механизма подъема кузова. In FIG. 1 presents a block-modular horse-drawn vehicle with the image of nodes, parts and placed units of the mechanism for lifting the body; figure 2 is a schematic diagram of a mechanism for lifting the body.

Конное транспортное средство (фиг.1) состоит из подкатной тележки-двуколки 1, задней тележки 2 с рамой 3, тягово-сцепного устройства 4, поворотного кузова 5 с механизмом подъема 6. A horse-drawn vehicle (Fig. 1) consists of a trolley-gig 1, a rear trolley 2 with a frame 3, a towing device 4, a swivel body 5 with a lifting mechanism 6.

Дышло 7 тягово-сцепного устройства 4, имеющее в передней части верхний поворотный круг 10 с пазом 11 подкатной тележки-двуколки 1. Поворотные круги верхний 8 и нижний 10 соединяются между собой шкворнем 12, на котором сверху закрепляется поворотный двуплечий рычаг 13. Фиксация шкворня 12 в пазе 11 нижнего поворотного круга 10 осуществляется крючком 14, закрепленным на раме 15 подкатной тележки-двуколки 1. Drawbar 7 of the towing device 4 having in front of the upper turntable 10 with a groove 11 of the trolley-gig 1. The turntables upper 8 and lower 10 are interconnected by a pivot 12, on which a pivot two-arm lever 13 is fixed from above. Fixing the pivot 12 in the groove 11 of the lower turntable 10 is carried out by a hook 14, mounted on the frame 15 of the trolley-gig 1.

Рама 3 задней тележки 2 состоит из верхнего прямоугольника 16, нижнего прямоугольника 17 и задней оси 18 ходовых колес, связанных между собой поперечинами 19. В передней части рамы 3 между двумя поперечинами 20 закрепляется втулка 21, в которую вставляется дышло 7. Кузов 5 шарнирами 22 опирается на левую и правую продольные балки 23 верхнего прямоугольника 16 рамы 3. The frame 3 of the rear carriage 2 consists of an upper rectangle 16, a lower rectangle 17 and a rear axle 18 of the running wheels interconnected by the beams 19. In the front of the frame 3, between the two beams 20, a sleeve 21 is fixed, into which the drawbar is inserted 7. The body 5 with hinges 22 leans on the left and right longitudinal beams 23 of the upper rectangle 16 of the frame 3.

Под кузовом 5 на кронштейнах 24 и 25 закрепляется шарнирно гидроподъемник 26. Гидроцилиндр 27 также устанавливается шарнирно над дышлом 7 на кронштейне 28, шток которого крепится к поворотному двуплечему рычагу 13. На противоположной стороне поворотного рычага 13 имеется паз 29 для захода фиксатора 30. A hydraulic lifter 26 is pivotally mounted under the body 5 on the brackets 24 and 25. The hydraulic cylinder 27 is also pivotally mounted on the drawbar 7 on the bracket 28, the rod of which is attached to the rotary two-arm lever 13. On the opposite side of the rotary lever 13 there is a groove 29 for the latch 30 to enter.

Подкатная тележка-двуколка 1 состоит из упряжного устройства 31 рамы 15 с осью и ходовыми колесами 32 и нижним поворотным кругом 10, сиденья 33, щитка 34. На поперечине 35 рамы 15 устанавливается фиксатор 30 с рукояткой 36. Rolling cart-gig 1 consists of a harness device 31 of the frame 15 with an axle and running wheels 32 and a lower turntable 10, a seat 33, a flap 34. A latch 30 with a handle 36 is mounted on the cross member 35 of the frame 15.

Угол наклона упряжного устройства 31 при автономном использовании подкатной тележки-двуколки 1 устанавливается тягами 37 и 38, а роль дополнительной опоры в статическом положении заднего блока выполняет подставка 39. При агрегатировании подкатной тележки- двуколки 1 в сцепе с задней тележкой 2 тяги 37 и 38 расцепляются. The angle of inclination of the harness device 31 when the trolley-wheeled cart 1 is used independently is set by rods 37 and 38, and the stand 39 plays the role of an additional support in the static position of the rear unit. When aggregating the cart-wheeled cart 1 in conjunction with the rear carriage 2, the rods 37 and 38 are disengaged .

Механизм подъема кузова (фиг.2) повозки состоит из гидроподъемника 26, гидроцилиндра 27, шток которого шарнирно соединен с поворотным двуплечим рычагом 13, бака 40, крана 41, связанных между собой трубопроводами 42. The body lifting mechanism (Fig. 2) of the wagon consists of a hydraulic lift 26, a hydraulic cylinder 27, the rod of which is pivotally connected to a rotary two-arm lever 13, a tank 40, a crane 41, interconnected by pipelines 42.

Подъем кузова конного транспортного средства при разгрузке на левую или правую сторону осуществляется следующим образом. Ездовой рукояткой 36 вводит фиксатор 30 в паз 29 поворотного двуплечего рычага 13, предварительно освободив шарниры 22 со стороны, противоположной сваливанию груза. Затем подкатная тележка-двуколка 1 с запряженной в нее лошадью поворачивается на 90^o в сторону, противоположную стороне сваливания груза. Происходит совместное вращение подкатной тележки-двуколки 1 и поворотного двуплечего рычага 13 вокруг шкворня 12. Рычаг 13, вращаясь, приводит в движение шток гидроцилиндра 27. Одновременно, поворачиваясь и выдвигаясь, он перекачивает масло в гидроподъемник 26. Шток последнего, выдвигаясь, осуществляет подъем кузова 5. После разгрузки ездовой возвращает подкатную тележку-двуколку с лошадью в исходное положение. Кузов 5 опускается. Выведя рукояткой 36 фиксатор 30 из паза 29 поворотного рычага 13, ездовой приводит конное транспортное средство в положение для транспортных переездов.Lifting the body of a horse-drawn vehicle during unloading on the left or right side is as follows. The driving handle 36 introduces the latch 30 into the groove 29 of the rotary two shoulders of the lever 13, previously freeing the hinges 22 from the side opposite to the dumping of the load. Then the rolling trolley-gig 1 with the horse harnessed to it rotates 90 ^o in the direction opposite to the side of the stall. There is a joint rotation of the trolley-gig 1 and the rotary two shoulders lever 13 around the pin 12. The lever 13, rotating, drives the rod of the hydraulic cylinder 27. At the same time, turning and extending, it pumps the oil into the hydraulic lift 26. The rod of the latter, moving forward, carries out the lifting of the body 5. After unloading, the sled returns the trolley-wheeled cart with the horse to its original position. Body 5 is lowered. Having withdrawn the handle 30 from the groove 29 of the pivoting lever 13 with the handle 36, the riding vehicle brings the horse-drawn vehicle to the position for transport crossings.

При автономном использовании подкатной тележки-двуколки ее отсоединение производится следующим образом. Ездовой соединяет тяги 37 и 38 между собой, добиваясь тем самым жесткого соединения упряжного устройства 31 и рамы 15, а также фиксируется в вертикальном положении подставка 39. Затем крючок 14 отводится в сторону, освобождая "тело" шкворня 12, подкатная тележка-двуколка подается вперед и шкворень 12, проскользив по пазу 11 нижнего поворотного круга 10, освобождается. Далее подкатная тележка- двуколка 1 может использоваться автономно. When using the trolley-wheeled cart autonomously, it is disconnected as follows. Riding connects the rods 37 and 38 to each other, thereby achieving a rigid connection of the harness device 31 and the frame 15, and the stand 39 is also fixed in the upright position. Then the hook 14 is pulled to the side, freeing the “body” of the pin 12, the trolley-wheeled cart moves forward and the pin 12, slipping along the groove 11 of the lower turntable 10, is released. Further, the trolley-gig 1 can be used independently.

Claims (2)

1. Блочно-модульное конное транспортное средство, содержащее поворотный в вертикальной плоскости кузов, шарнирно соединенный с рамой, опирающейся на заднюю тележку, отличающееся тем, что оно снабжено тягово-сцепным устройством, выполненным в виде дышла, на одном конце которого жестко закреплен верхний поворотный круг со шкворнем, имеющим внизу шляпку и свободно вставленным в отверстие последнего, подставкой, устанавливаемой на раме шарнирно с возможностью вращения в вертикальной плоскости и фиксации в вертикальном положении, втулкой, жестко закрепленной в передней части рамы, а также подкатной тележкой-двуколкой, выполненной с возможностью автономного использования в виде рамы с осью и ходовыми колесами с закрепленными на ней нижним с пазом поворотным кругом и крючком с рукояткой управления, сиденьем, щитком, упряжным устройством, связанный с рамой с возможностью регулирования угла наклона последнего к горизонту, при этом противоположный конец дышла вставлен во втулку с возможностью вращения в ней и с фиксацией передвижения в осевом направлении, а верхний поворотный круг опирается на нижний поворотный круг, причем нижний конец шкворня заходит в паз нижнего поворотного круга, а крючок, шарнирно с возможностью вращения в горизонтальной плоскости закрепленный на раме подкатной тележки-двуколки, обхватывает тело шкворня. 1. Block-modular equestrian vehicle containing a swivel in the vertical plane of the body, pivotally connected to a frame resting on the rear trolley, characterized in that it is equipped with a towing device made in the form of a drawbar, at one end of which a upper swivel is rigidly fixed a circle with a pivot having a bottom bottom and freely inserted into the hole of the latter, a stand mounted pivotally on the frame with the possibility of rotation in a vertical plane and fixing in a vertical position, a sleeve, w firmly fixed in front of the frame, as well as a trolley-wheeled cart, made with the possibility of autonomous use in the form of a frame with an axle and running wheels with a rotary circle lower with a groove and a hook with a control handle, a seat, a flap, a harness attached thereto with a frame with the possibility of adjusting the angle of inclination of the latter to the horizon, while the opposite end of the drawbar is inserted into the sleeve with the possibility of rotation in it and with fixing movement in the axial direction, and the upper rotary pyr rests on a lower turntable, wherein the lower end of the kingpin enters in the groove bottom of the turntable, and a hook pivotally rotatable in a horizontal plane fastened to the bogie frame podkatnye-Gig, body wraps pin. 2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом подъема кузова, выполненным в виде двуплечего поворотного рычага, плечи которого имеют форму вилки с пазом, фиксатора с рукояткой управления, гидроподъемника кузова и гидроцилиндра, устанавливаемых шарнирно, бака, крана и трубопроводов, причем двуплечий поворотный рычаг шарнирно закрепляется над верхним поворотным кругом на шкворне с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, фиксатор шарнирно устанавливается на поперечном брусе рамы подкатной тележки-двуколки, а гидроподъемник своей верхней полостью через бак связан трубопроводами с одной из полостей гидроцилиндра, а противоположная полость последнего с нижней полостью гидроподъемника, причем нижняя полость гидроподъемника, в свою очередь, через кран связана с баком, при этом фиксатор имеет возможность захода в паз одного из вилочных концов двуплечего поворотного рычага, а противоположный конец последнего шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра, расположенного над дышлом. 2. The vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with a body lifting mechanism made in the form of a two-shouldered pivot arm, the shoulders of which are in the form of a fork with a groove, a latch with a control handle, a body hydraulic jack and a hydraulic cylinder mounted pivotally, a tank, a crane and pipelines, and the two-arm swivel lever is pivotally mounted above the upper turntable on the kingpin with the possibility of rotation in the horizontal plane, the latch is pivotally mounted on the transverse beam of the frame of the trolley -doubles, and the hydraulic lift with its upper cavity through the tank is connected by pipelines to one of the hydraulic cylinder cavities, and the opposite cavity of the latter with the lower hydraulic lift cavity, and the lower hydraulic lift cavity, in turn, is connected to the tank through the crane, while the lock has the ability to enter the groove one of the fork ends of the two shoulders of the rotary lever, and the opposite end of the latter is pivotally connected to the rod of the hydraulic cylinder located above the drawbar.

Images