JP4033629B2

JP4033629B2 - Industrial vehicle

Info

Publication number: JP4033629B2
Application number: JP2000383001A
Authority: JP
Inventors: 省三高橋
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2000-12-18
Filing date: 2000-12-18
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2020-12-18
Also published as: JP2002178734A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば大型の走行台車など、前後の複数箇所に車輪を有する産業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の産業車両として、たとえば最後部の車輪が、車体側に対して上下動ならびに換向動自在に設けられた構成が提供されている。すなわち、車体には横方向軸を介してリンク体が上下揺動自在に設けられ、このリンク体の下端側（遊端側）にアクスル装置を介して車輪が取り付けられるとともに、アクスル装置と車体側との間にリンク・ロッド形式の換向手段が設けられている。そして、換向手段の作動によりアクスル装置の車輪軸（ナックル）を換向動させるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記のような従来構成においては、リンク体を上下揺動させるための横方向軸のレベルが、車体の近くでかつ車輪軸に対して上方に位置されている。したがって走行中に、走行面の凹凸などにより車輪とともにリンク体が上下揺動したとき、非作動状態の換向手段に対してアクスル装置が前後方向に大きく移動することになり、その移動力によってアクスル装置が自動的に作動され、車輪の向きが変更されて車両が勝手に換向されることになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、走行面の凹凸などにより車輪とともにリンク体が上下揺動したとき、アクスル装置の前後移動を小さくし得る産業車両を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の産業車両は、前部車体側に対して、縦連結装置を介して縦方向軸心の周りに相対旋回自在に連結された後部車体側には、前後方向の三箇所にそれぞれ左右で対の後車輪が設けられ、これら後車輪のうち最前部と中間部の後車輪は、後部車体に対し共通の車輪支持装置を介して上下動自在に設けられ、この車輪支持装置は、後部車体側に横方向軸を介して上下揺動自在に取り付けられたリンク体と、このリンク体に横方向ピンを介してシーソー揺動自在に取り付けられた腕体と、この腕体の前後端部に設けられ左右方向の車輪軸とにより構成されるとともに、これら車輪軸に最前部と中間部の後車輪が設けられ、また最後部の対の後車輪は、車体側に対し車輪支持手段を介して上下動自在なアクスル装置に設けられ、前記車輪支持手段は、車体側に横方向軸を介して上下揺動自在に取り付けられたリンク体を有し、このリンク体の端部に前記アクスル装置が設けられるとともに、このアクスル装置からの左右方向の車輪軸に前記最後部の後車輪が設けられ、前記アクスル装置に連動した換向手段が設けられ、前記リンク体を取り付ける横方向軸のレベルが車輪軸に対して下方とされていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、旋回を含む前後走行時において、左右で対の最前部と中間部の後車輪は、車輪支持装置における腕体の上下揺動などによって、走行面の凹凸などに追従することになる。また左右で対の最後部の後車輪は、車輪支持手段におけるリンク体の上下揺動などによって、走行面の凹凸などに追従することになる。そして産業車両を左旋回や右旋回したとき、換向手段の作動により対の最後部の後車輪を、アクスル装置を介して旋回方向または逆方向に向け得る。
【０００７】
また走行中において、走行面の凹凸などにより対の最後部の後車輪とともにリンク体が上下揺動したとき、非作動状態の換向手段に対してアクスル装置が移動することになり、その移動力によってアクスル装置が自動的に作動する。このとき、横方向軸のレベルが車輪軸に対して下方に位置していることで、アクスル装置の移動量は小さいものになり、この移動によってアクスル装置が自動的に作動されることは殆どなく、対の最後部の後車輪の向きは変更しない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、走行台車に採用した状態として図１〜図９に基づいて説明する。
【０００９】
図２〜図４において、車体２０は、左右一対の前車輪１が設けられた前部車体２１と、左右一対の中間車輪２が前後の二箇所（一箇所または複数箇所）に設けられた中間部車体２２と、左右一対の後車輪３が前後の三箇所（複数箇所）に設けられた後部車体２３とから構成される。
【００１０】
前部車体２１に対して中間部車体２２が、縦方向ピン４を利用した縦連結装置５を介して縦方向軸心６の周りに相対旋回自在に連結されるとともに、縦連結装置５の部分にはステアリング用のシリンダー装置（旋回手段の一例）７が設けられている。そして、前部車体２１の上部に運転部８が設けられている。前車輪１は駆動車輪であり、その車輪軸１７は、前部車体２１に搭載されたエンジン９側に連動連結されている。なお、前部車体２１側からは、後方へプロペラシャフト１０が伸びている。
【００１１】
中間部車体２２に対して後部車体２３が、横連結装置１１を介して車幅方向軸心１２の周りに相対揺動自在に連結されている。すなわち、中間部車体２２の後端から後方へ連設されたブラケット１３と、後部車体２３の前端から前方へ連設されたブラケット１４とが横方向ピン１５により連結されることで、中間部車体２２と後部車体２３とが車幅方向軸心１２の周りに相対揺動自在に連結される。
【００１２】
これにより車体２０側には、前後方向の複数箇所にそれぞれ左右で対の車輪１，２，３が設けられることになる。そして、これら車輪１，２，３のうちの一部の対の車輪、たとえば中間車輪２と最後部の後車輪３とは、車体２０側に対し車輪支持手段３０を介して上下動ならびに換向動自在に設けられている。
【００１３】
すなわち両車輪支持手段３０は同様な構成であって、中間部車体２２の後端下部や後部車体２３の後端下部から左右一対のブラケット３１が垂設され、これらブラケット３１に横方向軸３２を介してリンク体３３の中間部が取り付けられ、以てリンク体３３はシーソー揺動自在に取り付けられる。以上の３１〜３３などにより車輪支持手段３０の一例が構成される。
【００１４】
図１、図５〜図８において、前記リンク体３３の端部にアクスル装置４０が設けられ、以てアクスル装置４０は車輪支持手段３０を介して上下揺動自在に設けられている。すなわち、前記中間部車体２２側のリンク体３３における左右の前端間ならびに左右の後端間と、後部車体２３側のリンク体３３における左右の後端間には、左右方向で長い枠状のアクスル本体４１が固定されている。
【００１５】
これらアクスル本体４１における左右方向の両端部には、それぞれ縦方向軸４２を介して換向体４３が回動自在に取り付けられ、これら換向体４３には、左右方向の車輪軸（ナックル）４４が側外方に向けて一体状に設けられている。そして車輪軸４４を介して、中間車輪２や後車輪３が回転自在に設けられている。ここで、前記リンク体３３を取り付ける横方向軸３２のレベルが車輪軸４４に対して下方となるように構成されている。
【００１６】
前記アクスル本体４１の左右方向における中央部分には、縦ピン４５を介してブラケット４６が揺動自在に設けられ、このブラケット４６は前後方向に突出位置されるとともに、その突出端と前記換向体４３から連設されたブラケット４７との間が、押し引き用のロッド体４８と縦ピン４９，４９とを介して相対回動自在に連結されている。
【００１７】
そしてロッド体４８とは反対側において、アクスル本体４１の中央部分に設けられたブラケット５０と、いずれか片側の換向体４３から連設されたブラケット４７との間に、縦ピン５１，５１を介して換向用シリンダー装置５２が設けられている。以上の４１〜５２などによりアクスル装置４０の一例が構成される。
【００１８】
前記車体２０側には、中間車輪２と後車輪３とに亘ってリンク・ロッド形式の換向手段５４が設けられている。すなわち各アクスル本体４１には、縦ピン４５に対して左右に振り分けた状態で一対の縦軸５５が垂設されている。また、中間車輪２と後車輪３との間における二箇所（単数箇所または複数箇所）や、中間車輪２の前方における一箇所には、前記後部車体２３側に縦ピン５６を介して揺動リンク５７が設けられている。
【００１９】
そして、前後で隣接された縦軸５５と揺動リンク５７との間、揺動リンク５７間、縦軸５５間は、それぞれロッド体５８Ａ〜５８Ｅなどを介して相対揺動自在に連結され、さらに、中間車輪２の前方に位置された揺動リンク５７と前部車体２１との間はロッド体５９などを介して相対揺動自在に連結されている。
【００２０】
その際に、前部車体２１が左右に旋回されたとき、中間車輪２が旋回方向に向き、後車輪３が逆方向に向くように、揺動リンク５７は適宜に左右で振り分けて配設され、かつロッド体５８Ａ〜５８Ｅ，５９の連結位置は適宜に左右で振り分けられている。以上の５５〜５９などにより換向手段５４の一例が構成される。
【００２１】
最前部と中間部の後車輪３とは、車体２０側に対し共通の車輪支持装置６０を介して上下動自在に設けられている。すなわち、後部車体２３の中間下部から左右一対のブラケット６１が垂設され、これらブラケット６１に横方向軸６２を介してリンク体６３の前部が取り付けられ、以てリンク体６３は上下揺動自在に構成される。
【００２２】
そしてリンク体６３の中間部分に横方向ピン６４を介して腕体６５の中間部が取り付けられ、以て腕体６５はシーソー揺動自在に構成される。これら腕体６５の前後端部に軸受体６６が設けられるとともに、左右の軸受体６６間に亘って左右方向の車輪軸６７が設けられ、これら車輪軸６７の左右両端に前記後車輪３が設けられている。以上の６１〜６７などにより車輪支持装置６０の一例が構成される。
【００２３】
なお、リンク体６３の後端（遊端）上には前記車輪支持手段３０におけるリンク体３３の前端（遊端）が載置されるように構成されている。そして、リンク体３３に対向されて後部車体２３側には、後車輪３の下降限を規制するためのストッパ３５が設けられている。
【００２４】
図２〜図４において、後部車体２３の上方には、荷台部７０が昇降自在に設けられている。すなわち、後部車体２３に対して荷台部７０が四連リンク機構７１を介して昇降自在に取付けられるとともに、後部車体２３の複数箇所（または一箇所）には、荷台部７０を昇降させるためのリフト用シリンダー装置（昇降手段の一例）７２が設けられている。さらに後部車体２３の複数箇所（または一箇所）には、上昇させた荷台部７０のロックを行うための機械式のロック手段７３が、駆動装置（図示せず。）により起立横倒自在に設けられている。
【００２５】
なお荷台部７０は、その前部が中間部車体２２の上方のレベルに位置される長さに設定されている。また荷台部７０の前端には、ストッパー体７４が設けられている。７５は支持枠で、被運搬物７８の支持を行う支持台部７５Ａと、この支持台部７５Ａの両側から垂設された脚部７５Ｂなどにより構成される。
【００２６】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
走行台車においては、ロック手段７３を横倒させたのち、リフト用シリンダー装置７２の収縮動により、四連リンク機構７１を介して荷台部７０を下降させる。この状態で、被運搬物７８を載置してなる（または空の）門型状の支持枠７５内で後進走行させたのち停車させることによって、図４の実線に示されるように、この荷台部７０を支持台部７５Ａの下方に位置させる。
【００２７】
次いで、リフト用シリンダー装置７２群の伸展動により、図２に示されるように、四連リンク機構７１を介して荷台部７０を上昇させることで、荷台部７０を支持台部７５Ａに下方から当接させて、図２〜図４の仮想線に示されるように、支持枠７５を持ち上げ得る。そしてロック手段７３を起立させて、荷台部７０のロック、すなわち位置決めを行う。
【００２８】
このような状態での走行によって、被運搬物７８の運搬を行える。その際に、シリンダー装置７を拘束状態にすることで、直進状の前後走行を安定して行える。またシリンダー装置７を伸縮動させて、前部車体２１と中間部車体２２とを縦方向軸心６の周りに正逆に相対旋回させることで、走行台車を左旋回や右旋回しながらの前後走行を安定して行える。そして所定場所に停車させたのち上述とは逆動作を行うことにより、荷台部７０を下降させて支持枠７５を着地し得る。
【００２９】
このような旋回を含む前後走行時において、図９の（ａ）において「イ」に示されるように、水平状面Ａから登り傾斜面Ｂに入ったときには、中間部車体２２と後部車体２３とが、車幅方向軸心１２の周りに相対揺動して逆への字状に屈曲することになり、これにより全ての車輪１，２，３を接地させて走行を行えることになる。また、図９の（ｂ）において「ロ」に示されるように、登り傾斜面Ｂから水平状面Ａに入ったときには、中間部車体２２と後部車体２３とが、車幅方向軸心１２の周りに相対揺動してへの字状に屈曲することになり、これにより全ての車輪１，２，３を接地させて走行を行えることになる。
【００３０】
そして、図９の（ｂ）において「ハ」に示されるように、水平状面Ａから下り傾斜面Ｃに入ったときには、中間部車体２２と後部車体２３とが、車幅方向軸心１２の周りに相対揺動してへの字状に屈曲することになり、これにより全ての車輪１，２，３を接地させて走行を行えることになる。さらに、図９の（ｂ）において「ニ」に示されるように、下り傾斜面Ｃから水平状面Ａに入ったときには、中間部車体２２と後部車体２３とが、車幅方向軸心１２の周りに相対揺動して逆への字状に屈曲することになり、これにより全ての車輪１，２，３を接地させて走行を行えることになる。
【００３１】
さらに、前後の中間車輪２や前後の後車輪３は、車輪支持手段３０におけるリンク体３３や車輪支持装置６０における腕体６５の上下揺動などによって、走行面の凹凸などに追従することになる。
【００３２】
したがって、荷台部７０の形式（低床や高床）や路面状況に関係なく、長い走行距離に亘って接地できない車輪を無くし得、以て所期の走行を常に安定して円滑に行えることになる。
【００３３】
上述したような走行状態において、左右のシリンダー装置７を伸縮動させて、前部車体２１と中間部車体２２とを縦方向軸心６の周りに正逆に相対旋回させ、走行台車を左旋回や右旋回したとき、前部車体２１に連結されているロッド体５９が前方へと引き移動されることで、リンク・ロッド形式の換向手段５４が自動的に作動される。
【００３４】
すなわち、たとえば前部車体２１が右旋回されたとき、ロッド体５９が前方へと引き移動されることで、ロッド体５８Ａが後方へと押し移動されるとともにロッド体５８Ｂが前方へと引き移動され、以て一対の中間車輪２は、それぞれアクスル装置４０を介して旋回方向に向けられることになる。さらに、残りのロッド体５８Ｃ〜５８Ｅが後方へと押し移動され、以て最後部の後車輪３は、アクスル装置４０を介して逆方向に向けられることになる。
【００３５】
これにより、走行台車の右旋回は安定して行える。なお、前部車体２１が左旋回されたとき、ロッド体５９、５８Ａ〜５８Ｅの押し引き方向が逆となるが、同様にして走行台車の左旋回は安定して行える。
【００３６】
そして、上述したような走行中において、走行面の凹凸などにより中間車輪２や後車輪３とともに車輪支持手段３０のリンク体３３が上下揺動したとき、非作動状態の換向手段５４に対してアクスル装置４０が前後方向に移動することになり、その移動力によってアクスル装置４０が自動的に作動されようとする。
【００３７】
しかし、このとき、リンク体３３を上下揺動させるための横方向軸３２のレベルが車輪軸４４に対して下方に位置されていることで、アクスル装置４０の前後方向への移動量は小さいものになり、この移動によってアクスル装置４０が自動的に作動されることは殆どなくて中間車輪２や後車輪３は向きが変更されず、以て走行台車が勝手に換向することもなくて、前後走行などは安定して行える。
【００３８】
なお、最後部の後車輪３における下降限は、図１の仮想線に示されるように、そのリンク体３３がストッパ３５に当接することで規制され、また上昇限は、リンク体３３の前端（遊端）がリンク体６３の後端（遊端）上に載置していることで規制されている。
【００３９】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１０に基づいて説明する。
すなわち、最後部の後車輪３に対する車輪支持手段８０が別の構成であって、後部車体２３の後端下部から左右一対のブラケット８１が垂設され、これらブラケット８１の上部に上位横方向軸８２を介して上位リンク体８３が取り付けられるとともに、下部に下位横方向軸８４を介して下位リンク体８５が取り付けられている。そして上位リンク体８３の中間部分と下位リンク体８５の前端部分との間が、上下方向のロッド体８６と連結ピン８７，８８を介して相対回動自在に連結されている。以上の８１〜８８などにより車輪支持手段８０の一例が構成される。
【００４０】
ここで、前記下位リンク体８５の後端部にアクスル装置４０が設けられ、以てアクスル装置４０は車輪支持手段８０を介して上下揺動自在に設けられている。そして下位リンク体８５を取り付ける下位横方向軸８４のレベルが車輪軸４４に対して下方となるように構成されている。
【００４１】
上記した実施の形態では、荷台部７０が昇降自在に設けられているが、この荷台部７０は後部車体２３に固定された形式であってもよい。
上記した実施の形態では、支持枠７５を介して被運搬物７８の運搬を行う形式が示されているが、これは荷台部７０に被運搬物７８を直接状に載置させる形式であってもよい。
【００４２】
上記した実施の形態では、産業車両として荷役用の走行台車が示されているが、これは別形式の荷役車両や作業車両なども同様に走行し得るものである。
上記した実施の形態では、前部車体２１と中間部車体２２と後部車体２３とから構成された車体２０が示されているが、この車体２０としては、前部車体２１と後部車体２３とが縦連結装置５を介して縦方向軸心６の周りに相対旋回自在に連結された形式などであってもよい。
【００４３】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、旋回を含む前後走行時において、左右で対の最前部と中間部の後車輪は、車輪支持装置における腕体の上下揺動などによって、走行面の凹凸などに追従することになる。また左右で対の最後部の後車輪は、車輪支持手段におけるリンク体の上下揺動などによって、走行面の凹凸などに追従することになり、以て所期の走行を常に安定して円滑に行うことができる。そして産業車両を左旋回や右旋回したとき、換向手段の作動により対の最後部の後車輪を、アクスル装置を介して旋回方向または逆方向に向けることにより、産業車両の左旋回や右旋回は安定して行うことができる。
【００４４】
また走行中において、走行面の凹凸などにより対の最後部の後車輪とともにリンク体が上下揺動したとき、非作動状態の換向手段に対してアクスル装置が移動することになり、その移動力によってアクスル装置が自動的に作動する。このとき、横方向軸のレベルが車輪軸に対して下方に位置していることで、アクスル装置の移動量は小さいものになり、この移動によってアクスル装置が自動的に作動されることは殆どなく、対の最後部の後車輪の向きは変更せず、以て走行台車が勝手に換向することもなくて、前後走行などは安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、産業車両における後車輪部分の側面図である。
【図２】同産業車両の側面図である。
【図３】同産業車両の平面図である。
【図４】同産業車両の背面図である。
【図５】同産業車両における車輪配設部分の概略平面図である。
【図６】同産業車両における後車輪部分を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。
【図７】同産業車両における中間車輪部分を示す側面図である。
【図８】同産業車両における中間車輪部分を示す平面図である。
【図９】同産業車両における走行状態を説明する概略側面図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態を示し、産業車両における後車輪部分の側面図である。
【符号の説明】
１前車輪
２中間車輪
３後車輪
５縦連結装置
６縦方向軸心
７シリンダー装置
１１横連結装置
１２車幅方向軸心
１７車輪軸
２０車体
２１前部車体
２２中間部車体
２３後部車体
３０車輪支持手段
３２横方向軸
３３リンク体
４０アクスル装置
４１アクスル本体
４２縦方向軸
４３換向体
４４車輪軸
４８ロッド体
５０ブラケット
５２換向用シリンダー装置
５４換向手段
５５縦軸
５７揺動リンク
５８Ａロッド体
５８Ｂロッド体
５８Ｃロッド体
５８Ｄロッド体
５８Ｅロッド体
５９ロッド体
６０車輪支持装置
６３リンク体
６５腕体
６７車輪軸
７０荷台部
７５支持枠
７８被運搬物
８０車輪支持手段
８２上位横方向軸
８３上位リンク体
８４下位横方向軸
８５下位リンク体
８６ロッド体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an industrial vehicle having wheels at a plurality of front and rear positions, such as a large traveling carriage.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of industrial vehicle, there has been provided a configuration in which, for example, the rearmost wheel is provided so as to be movable up and down and reversible with respect to the vehicle body side. That is, the vehicle body is provided with a link body that can swing up and down via a lateral axis, and a wheel is attached to the lower end side (free end side) of the link body via an axle device. Between them, there is provided a link rod type conversion means. And it is comprised so that the wheel axis | shaft (knuckle) of an axle apparatus may be turned by the action | operation of a turning means.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional configuration as described above, the level of the lateral axis for vertically swinging the link body is positioned near the vehicle body and above the wheel axis. Therefore, when the link body moves up and down together with the wheels due to the unevenness of the running surface during traveling, the axle device moves greatly in the front-rear direction with respect to the non-operating switching means. The device is automatically activated, the direction of the wheels is changed, and the vehicle is turned around without permission.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an industrial vehicle that can reduce the longitudinal movement of the axle device when the link body swings up and down together with the wheels due to unevenness of the running surface. is there.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, an industrial vehicle according to claim 1 of the present invention is a rear portion that is connected to the front vehicle body side so as to be relatively pivotable around a longitudinal axis through a vertical coupling device. On the vehicle body side, a pair of rear wheels are provided on the left and right in three places in the front-rear direction. Of these rear wheels , the foremost and intermediate rear wheels are vertically moved via a common wheel support device for the rear vehicle body. The wheel support device is movably provided, and the wheel support device is attached to the rear vehicle body side so as to be swingable up and down via a lateral axis, and the seesaw is swingably attached to the link body via a lateral pin. And the left and right wheel shafts provided at the front and rear end portions of the arm body, and the rear wheels of the foremost part and the middle part are provided on the wheel shafts . rear wheels, vertical movement self through the wheel supporting means with respect to the vehicle body side The wheel support means has a link body mounted on the vehicle body side so as to be swingable up and down via a lateral axis, and the axle apparatus is provided at an end of the link body. The rear wheel of the rearmost part is provided on the wheel shaft in the left-right direction from the axle device, the turning means interlocked with the axle device is provided, and the level of the horizontal axis for attaching the link body is relative to the wheel shaft. It is characterized by being downward.
[0006]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the vehicle is traveling forward and backward including turning, the rear wheels of the paired front and rear front and middle portions are uneven on the traveling surface by the vertical swinging of the arm body in the wheel support device. Will follow. Further, the rear wheels of the rearmost pair of the left and right follow the unevenness of the traveling surface by the vertical swing of the link body in the wheel support means. When the industrial vehicle is turned left or right, the rear wheel of the rearmost part of the pair can be turned in the turning direction or the reverse direction through the axle device by the operation of the turning means.
[0007]
Also, when the link body swings up and down together with the rear wheels of the rearmost part of the pair due to the unevenness of the running surface during running, the axle device moves relative to the non-operating turning means, and the moving force Will automatically activate the axle device. At this time, since the level of the lateral axis is positioned below the wheel axis, the movement amount of the axle device becomes small, and the axle device is hardly activated automatically by this movement. The direction of the rear wheels at the end of the pair is not changed.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 9 as a state adopted in a traveling carriage.
[0009]
2 to 4, the vehicle body 20 includes a front body 21 provided with a pair of left and right front wheels 1 and a middle provided with a pair of left and right intermediate wheels 2 provided at two locations (one or a plurality of locations). The vehicle body 22 and a pair of left and right rear wheels 3 are composed of a rear vehicle body 23 provided at three places (a plurality of places) on the front and rear sides.
[0010]
An intermediate vehicle body 22 is connected to the front vehicle body 21 through a vertical coupling device 5 using a vertical pin 4 so as to be relatively pivotable around a longitudinal axis 6, and a portion of the vertical coupling device 5. Is provided with a steering cylinder device (an example of a turning means) 7. A driving unit 8 is provided on the upper portion of the front vehicle body 21. The front wheel 1 is a drive wheel, and its wheel shaft 17 is linked and connected to the engine 9 mounted on the front vehicle body 21. Note that the propeller shaft 10 extends rearward from the front vehicle body 21 side.
[0011]
A rear vehicle body 23 is connected to the intermediate vehicle body 22 via the lateral coupling device 11 so as to be relatively swingable around the vehicle width direction axis 12. That is, the bracket 13 connected to the rear from the rear end of the intermediate body 22 and the bracket 14 connected to the front from the front end of the rear vehicle 23 are connected by the lateral pin 15, thereby 22 and the rear vehicle body 23 are coupled around the vehicle width direction axis 12 so as to be relatively swingable.
[0012]
As a result, on the vehicle body 20 side, a pair of wheels 1, 2, and 3 are provided on the left and right at a plurality of locations in the front-rear direction. A pair of wheels of these wheels 1, 2, 3, for example, the intermediate wheel 2 and the rear wheel 3 at the rearmost part are moved up and down via the wheel support means 30 with respect to the vehicle body 20 side. It is provided freely.
[0013]
That is, both the wheel support means 30 have the same configuration, and a pair of left and right brackets 31 are suspended from the rear end lower part of the intermediate vehicle body 22 and the rear end lower part of the rear vehicle body 23, and the lateral shaft 32 is attached to these brackets 31. The intermediate portion of the link body 33 is attached via the link body 33 so that the seesaw can be swung freely. An example of the wheel support means 30 is configured by the above 31-33 and the like.
[0014]
1 and 5 to 8, an axle device 40 is provided at an end of the link body 33, and thus the axle device 40 is provided so as to be swingable up and down via a wheel support means 30. That is, between the left and right front ends and the left and right rear ends of the link body 33 on the intermediate body 22 side, and between the left and right rear ends of the link body 33 on the rear body 23 side, a frame-shaped axle that is long in the left-right direction. The main body 41 is fixed.
[0015]
On both ends of the axle main body 41 in the left-right direction, turning bodies 43 are rotatably attached via vertical shafts 42, respectively, and left-right wheel shafts (knuckles) 44 are attached to the turning bodies 43. Are provided in one piece toward the outside. The intermediate wheel 2 and the rear wheel 3 are rotatably provided via the wheel shaft 44. Here, the level of the lateral shaft 32 to which the link body 33 is attached is configured to be lower than the wheel shaft 44.
[0016]
A bracket 46 is swingably provided at a central portion in the left-right direction of the axle main body 41 via a vertical pin 45. The bracket 46 is positioned to project in the front-rear direction, and its projecting end and the conversion body. 43 is connected to a bracket 47 continuously provided through a push-pull rod body 48 and vertical pins 49 and 49 so as to be relatively rotatable.
[0017]
On the side opposite to the rod body 48, vertical pins 51, 51 are provided between a bracket 50 provided at the center portion of the axle body 41 and a bracket 47 provided continuously from the conversion body 43 on either side. A conversion cylinder device 52 is provided. An example of the axle device 40 is configured by the above 41-52 and the like.
[0018]
On the side of the vehicle body 20, a link rod type turning means 54 is provided across the intermediate wheel 2 and the rear wheel 3. That is, each axle body 41 is provided with a pair of vertical axes 55 suspended from the left and right with respect to the vertical pin 45. Further, at two places (single place or a plurality of places) between the intermediate wheel 2 and the rear wheel 3 or at one place in front of the intermediate wheel 2, a swing link is provided via a vertical pin 56 on the rear vehicle body 23 side. 57 is provided.
[0019]
The longitudinal axis 55 and the swing link 57 adjacent to each other in the front-rear direction, the swing link 57, and the vertical axis 55 are connected to each other so as to be relatively swingable via rod bodies 58A to 58E, respectively. The swing link 57 positioned in front of the intermediate wheel 2 and the front vehicle body 21 are connected to each other through a rod body 59 and the like so as to be relatively swingable.
[0020]
At that time, when the front vehicle body 21 is turned left and right, the swing link 57 is appropriately distributed to the left and right so that the intermediate wheel 2 faces the turning direction and the rear wheel 3 faces the opposite direction. In addition, the connecting positions of the rod bodies 58A to 58E, 59 are appropriately distributed on the left and right. An example of the redirecting means 54 is configured by the above 55-59 and the like.
[0021]
The foremost part and the rear wheel 3 of the intermediate part are provided to be movable up and down via a common wheel support device 60 on the vehicle body 20 side. That is, a pair of left and right brackets 61 are suspended from an intermediate lower portion of the rear vehicle body 23, and the front portion of the link body 63 is attached to these brackets 61 via the lateral shaft 62, so that the link body 63 can swing up and down. Configured.
[0022]
Then, an intermediate portion of the arm body 65 is attached to an intermediate portion of the link body 63 via a lateral pin 64, so that the arm body 65 is configured to be able to swing a seesaw. A bearing body 66 is provided at the front and rear end portions of the arm bodies 65, and a left and right wheel shaft 67 is provided between the left and right bearing bodies 66, and the rear wheel 3 is provided at both left and right ends of the wheel shaft 67. It has been. An example of the wheel support device 60 is configured by the above 61-67 and the like.
[0023]
Note that the front end (free end) of the link body 33 in the wheel support means 30 is placed on the rear end (free end) of the link body 63. A stopper 35 for restricting the lowering limit of the rear wheel 3 is provided on the side of the rear vehicle body 23 facing the link body 33.
[0024]
2 to 4, a loading platform 70 is provided above the rear vehicle body 23 so as to be movable up and down. That is, the loading platform 70 is attached to the rear vehicle body 23 via the four-link mechanism 71 so as to be movable up and down, and lifts for raising and lowering the loading platform 70 at a plurality of locations (or one location) of the rear vehicle body 23. Cylinder device 72 (an example of lifting means) 72 is provided. Further, at a plurality of locations (or one location) of the rear body 23, mechanical locking means 73 for locking the raised cargo bed portion 70 is provided so as to be able to stand upside down by a drive device (not shown). It has been.
[0025]
The loading platform 70 is set to a length such that the front portion is positioned at a level above the intermediate body 22. A stopper body 74 is provided at the front end of the loading platform 70. Reference numeral 75 denotes a support frame, which includes a support base portion 75A that supports the object to be transported 78, and leg portions 75B that are suspended from both sides of the support base portion 75A.
[0026]
The operation in the above embodiment will be described below.
In the traveling cart, after the lock means 73 is laid down, the loading platform 70 is lowered via the four-link mechanism 71 by the contraction movement of the lift cylinder device 72. In this state, as shown by the solid line in FIG. 4, the platform is moved after moving backward in a portal-shaped support frame 75 on which the object 78 is placed (or empty). The portion 70 is positioned below the support base portion 75A.
[0027]
Next, as shown in FIG. 2, the loading platform 70 is lifted via the four-link mechanism 71 by the extension movement of the lifting cylinder device 72 group, so that the loading platform 70 is applied to the support platform 75A from below. The support frame 75 can be lifted as shown in the phantom line of FIGS. Then, the lock means 73 is raised to lock the loading platform 70, that is, position.
[0028]
The traveling object 78 can be transported by traveling in such a state. At that time, by making the cylinder device 7 in a restrained state, straight forward and backward traveling can be stably performed. In addition, the cylinder device 7 is expanded and contracted to cause the front vehicle body 21 and the intermediate vehicle body 22 to turn relative to each other around the longitudinal axis 6 in the forward and reverse directions, thereby moving the traveling carriage back and forth while turning left or right. You can drive stably. Then, after stopping at a predetermined place, the support frame 75 can be landed by lowering the loading platform 70 by performing the reverse operation.
[0029]
During forward / backward travel including such turning, as shown by “A” in FIG. 9A, when entering the inclined surface B from the horizontal surface A, the intermediate vehicle body 22 and the rear vehicle body 23 However, it is relatively swung around the vehicle width direction axis 12 and bent in a reverse shape, so that all the wheels 1, 2 and 3 can be grounded to run. Further, as indicated by “B” in FIG. 9B, when entering the horizontal surface A from the climbing inclined surface B, the intermediate vehicle body 22 and the rear vehicle body 23 are connected to the vehicle width direction axis 12. It will swing relative to each other and bend in a U-shape so that all the wheels 1, 2 and 3 can be grounded and run.
[0030]
Then, as indicated by “c” in FIG. 9B, when entering the downward inclined surface C from the horizontal surface A, the intermediate vehicle body 22 and the rear vehicle body 23 are connected to the vehicle width direction axis 12. It will swing relative to each other and bend in a U-shape so that all the wheels 1, 2 and 3 can be grounded and run. Further, as indicated by “d” in FIG. 9B, when entering the horizontal surface A from the downward inclined surface C, the intermediate vehicle body 22 and the rear vehicle body 23 are connected to the vehicle width direction axis 12. It will swing relative to each other and bend in a reverse shape, so that all the wheels 1, 2 and 3 can be grounded to run.
[0031]
Further, the front and rear intermediate wheels 2 and the front and rear rear wheels 3 follow the unevenness of the traveling surface by the vertical swing of the link body 33 in the wheel support means 30 and the arm body 65 in the wheel support device 60. .
[0032]
Therefore, regardless of the type (low floor or high floor) of the loading platform 70 and the road surface condition, it is possible to eliminate the wheels that cannot be grounded over a long travel distance, and therefore, the intended travel can always be performed stably and smoothly.
[0033]
In the traveling state as described above, the left and right cylinder devices 7 are expanded and contracted to cause the front vehicle body 21 and the intermediate vehicle body 22 to turn relative to each other around the longitudinal axis 6 in the forward and reverse directions, and to turn the traveling vehicle to the left. When the vehicle turns right, the rod body 59 connected to the front vehicle body 21 is pulled forward to automatically operate the link / rod type turning means 54.
[0034]
That is, for example, when the front vehicle body 21 is turned to the right, the rod body 59 is pulled forward, so that the rod body 58A is pushed backward and the rod body 58B is pulled forward. Thus, the pair of intermediate wheels 2 are each directed in the turning direction via the axle device 40. Further, the remaining rod bodies 58 </ b> C to 58 </ b> E are pushed and moved rearward, so that the rear wheel 3 at the rearmost part is directed in the reverse direction via the axle device 40.
[0035]
Thereby, the right turn of the traveling carriage can be stably performed. In addition, when the front vehicle body 21 is turned left, the push-pull directions of the rod bodies 59 and 58A to 58E are reversed. Similarly, the left turn of the traveling carriage can be stably performed.
[0036]
During traveling as described above, when the link body 33 of the wheel support means 30 moves up and down together with the intermediate wheel 2 and the rear wheel 3 due to unevenness of the traveling surface, the switching means 54 in the non-operating state is The axle device 40 moves in the front-rear direction, and the axle device 40 tends to be automatically activated by the moving force.
[0037]
However, this time, the level of the transverse axis 32 for causing vertical pivoting of the link member 33 is located below relative to the wheel shaft 44, the moving amount of the rear direction front of the axle 40 is small This movement hardly causes the axle device 40 to be automatically operated, and the direction of the intermediate wheel 2 and the rear wheel 3 is not changed, so that the traveling carriage is not converted without permission. Running back and forth can be performed stably.
[0038]
The lower limit of the rear wheel 3 at the rearmost part is regulated by the link body 33 coming into contact with the stopper 35, as shown by the phantom line in FIG. The free end is regulated by being placed on the rear end (free end) of the link body 63.
[0039]
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, the wheel support means 80 for the rear wheel 3 at the rearmost part has a different configuration, and a pair of left and right brackets 81 are suspended from the rear end lower part of the rear vehicle body 23, and the upper horizontal shaft 82 is provided above these brackets 81. A lower link body 83 is attached to the lower part via a lower horizontal shaft 84. The intermediate portion of the upper link body 83 and the front end portion of the lower link body 85 are connected to each other through a vertical rod body 86 and connecting pins 87 and 88 so as to be relatively rotatable. One example of the wheel support means 80 is configured by the above 81-88 and the like.
[0040]
Here, the axle device 40 is provided at the rear end portion of the lower link body 85, and thus the axle device 40 is provided so as to be swingable up and down via the wheel support means 80. The level of the lower lateral shaft 84 to which the lower link body 85 is attached is configured to be lower than the wheel shaft 44.
[0041]
In the above-described embodiment, the loading platform 70 is provided so as to be movable up and down, but the loading platform 70 may be fixed to the rear vehicle body 23.
In the above-described embodiment, a form in which the transported object 78 is transported through the support frame 75 is shown, but this is a form in which the transported object 78 is directly placed on the loading platform 70. Also good.
[0042]
In the embodiment described above, a traveling cart for cargo handling is shown as an industrial vehicle, but this can also be used for other types of cargo handling vehicles and work vehicles.
In the above-described embodiment, the vehicle body 20 composed of the front vehicle body 21, the intermediate vehicle body 22, and the rear vehicle body 23 is shown. As the vehicle body 20, the front vehicle body 21 and the rear vehicle body 23 include For example , a type in which relative rotation is possible around the longitudinal axis 6 via the vertical coupling device 5 may be used.
[0043]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention described above, during forward and backward running including turning, the fore wheels of the pair of forefront and middle portions on the right and left sides are uneven on the running surface due to vertical swinging of the arm bodies in the wheel support device. Will follow. In addition , the rear wheels of the rearmost part of the pair on the left and right will follow the unevenness of the running surface by the vertical swinging of the link body in the wheel support means, so that the expected running is always stable and smooth. It can be carried out. When the industrial vehicle is turned left or right, the rear wheel of the rearmost part of the pair is turned in the turning direction or the reverse direction through the axle device by the operation of the turning means. The turning can be performed stably.
[0044]
Also, when the link body swings up and down together with the rear wheels of the rearmost part of the pair due to the unevenness of the running surface during running, the axle device moves relative to the non-operating turning means, and the moving force Will automatically activate the axle device. At this time, since the level of the lateral axis is positioned below the wheel axis, the movement amount of the axle device becomes small, and the axle device is hardly activated automatically by this movement. The direction of the rear wheels of the rearmost part of the pair is not changed, so that the traveling carriage does not change without permission, and the front and rear traveling can be performed stably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, and is a side view of a rear wheel portion in an industrial vehicle.
FIG. 2 is a side view of the industrial vehicle.
FIG. 3 is a plan view of the industrial vehicle.
FIG. 4 is a rear view of the industrial vehicle.
FIG. 5 is a schematic plan view of a wheel arrangement portion in the industrial vehicle.
6A and 6B show a rear wheel portion in the industrial vehicle, wherein FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a rear view.
FIG. 7 is a side view showing an intermediate wheel portion in the industrial vehicle.
FIG. 8 is a plan view showing an intermediate wheel portion in the industrial vehicle.
FIG. 9 is a schematic side view illustrating a traveling state in the industrial vehicle.
FIG. 10 is a side view of a rear wheel portion in an industrial vehicle according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel 2 Middle wheel 3 Rear wheel 5 Longitudinal coupling device 6 Longitudinal shaft center 7 Cylinder device 11 Lateral coupling device 12 Vehicle width direction shaft center 17 Wheel shaft 20 Car body 21 Front vehicle body 22 Middle vehicle body 23 Rear vehicle body 30 Wheel support Means 32 Horizontal shaft 33 Link body 40 Axle device 41 Axle body 42 Vertical shaft 43 Conversion body 44 Wheel shaft 48 Rod body 50 Bracket 52 Conversion cylinder device 54 Conversion means 55 Vertical axis 57 Oscillating link 58A Rod body 58B Rod body 58C Rod body 58D Rod body 58E Rod body 59 Rod body 60 Wheel support device 63 Link body 65 Arm body 67 Wheel shaft 70 Loading platform 75 Support frame 78 Carrying object 80 Wheel support means 82 Upper horizontal shaft 83 Upper link Body 84 Lower lateral shaft 85 Lower link body 86 Rod body

Claims

前部車体側に対して、縦連結装置を介して縦方向軸心の周りに相対旋回自在に連結された後部車体側には、前後方向の三箇所にそれぞれ左右で対の後車輪が設けられ、これら後車輪のうち最前部と中間部の後車輪は、後部車体に対し共通の車輪支持装置を介して上下動自在に設けられ、この車輪支持装置は、後部車体側に横方向軸を介して上下揺動自在に取り付けられたリンク体と、このリンク体に横方向ピンを介してシーソー揺動自在に取り付けられた腕体と、この腕体の前後端部に設けられ左右方向の車輪軸とにより構成されるとともに、これら車輪軸に最前部と中間部の後車輪が設けられ、また最後部の対の後車輪は、車体側に対し車輪支持手段を介して上下動自在なアクスル装置に設けられ、前記車輪支持手段は、車体側に横方向軸を介して上下揺動自在に取り付けられたリンク体を有し、このリンク体の端部に前記アクスル装置が設けられるとともに、このアクスル装置からの左右方向の車輪軸に前記最後部の後車輪が設けられ、前記アクスル装置に連動した換向手段が設けられ、前記リンク体を取り付ける横方向軸のレベルが車輪軸に対して下方とされていることを特徴とする産業車両。 With respect to the front vehicle body, the rear body side in a relatively pivotably coupled about a longitudinal axis through the vertical coupling device, the rear wheels pair left and right respectively to the three positions of the front and rear direction is provided Of these rear wheels , the front wheel and the rear wheel of the middle part are provided to be movable up and down via a common wheel support device for the rear vehicle body, and this wheel support device is provided on the rear vehicle body side via a lateral axis. A link body that can be pivoted up and down, an arm body that is pivotally attached to the link body via a lateral pin, and a wheel shaft that is provided at the front and rear ends of the arm body in the lateral direction. These wheel axles are provided with front wheels and intermediate rear wheels, and the rearmost pair of rear wheels is an axle device that can move up and down via wheel support means with respect to the vehicle body side. The wheel support means is provided on the vehicle body side with a lateral axis. Has a link body that is mounted for up and down swinging through, together with the axle unit on the end portion of the link member is provided, the wheel is provided after the last portion to the wheel axes of the right and left direction from the axle unit An industrial vehicle characterized in that a turning means linked to the axle device is provided, and a level of a lateral axis to which the link body is attached is set lower than a wheel axis.