RU2085148C1 - Эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава - Google Patents

Эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава Download PDF

Info

Publication number
RU2085148C1
RU2085148C1 RU94043889A RU94043889A RU2085148C1 RU 2085148 C1 RU2085148 C1 RU 2085148C1 RU 94043889 A RU94043889 A RU 94043889A RU 94043889 A RU94043889 A RU 94043889A RU 2085148 C1 RU2085148 C1 RU 2085148C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
endoapparatus
parts
head
rod
Prior art date
Application number
RU94043889A
Other languages
English (en)
Other versions
RU94043889A (ru
Inventor
В.С. Лапинская
В.К. Гупалов
Н.П. Логачев
Н.П. Храмов
Л.А. Фролякина
В.В. Малахов
Original Assignee
Научно-производственное внедренческое малое предприятие "Медилар"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное внедренческое малое предприятие "Медилар" filed Critical Научно-производственное внедренческое малое предприятие "Медилар"
Priority to RU94043889A priority Critical patent/RU2085148C1/ru
Publication of RU94043889A publication Critical patent/RU94043889A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2085148C1 publication Critical patent/RU2085148C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и предназначено для хирургического лечения диспластических и дегенеративно-дистрофических поражений тазобедренного сустава. Сущность изобретения: эндоаппарат содержит основание, выполненное из двух подвижных относительно друг друга частей, на одной из которых размещены элементы крепления, а на другой - двухосный шарнир, и снабжено механизмом фиксации их взаимного положения, механизмом перемещения частей относительно друг друга, благодаря чему улучшаются эксплуатационные характеристики эндоаппарата, ускоряется восстановление тазобедренного сустава и, следовательно, выздоровление больного. 2 с. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и предназначено для хирургического лечения диспластических и дегенеративно-дистрофических поражений тазобедренного сустава.
Известен эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава, содержащий основание с элементами крепления, выполненное в виде полусферической опоры, резьбовой стержень с утолщением, жесткий распорный элемент, один конец которого имеет сферическую головку, расположенную в полусфере опоры, другим с помощью резьбы соединен с утолщением резьбового стержня (SU, авт. св. N 1699441, кл. А 61 B 17/58, 1991).
Недостатком данного эндоаппарата является несовпадение оси сгибания-разгибания с осью в тазобедренном суставе и невозможность получить равномерный необходимый зазор в вертлужной впадине только за счет распорного винта, что в определенной степени ограничивает функцию тазобедренного сустава.
Известен также эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава, выбранный в качестве ближайшего аналога, содержащий основание с элементами крепления, стержень с головкой, жесткий распорный элемент с регулировочным винтом, один конец которого двухосновным шарниром связан с основанием, а другой одноосным шарниром с головкой стержня (SU, авт. св. N 1835651, кл. A 61 F 2/32, 1993).
Недостатком данной конструкции эндоаппарата является то, что затруднительно получить необходимый зазор по всей вертлужной впадине, что удлиняет время проведения операции и невозможно проведение коррекции этого зазора в послеоперационный период, так как регулировочным винтом в жестком распорном элементе возможно регулировать зазор только вдоль распорного элемента, но нет возможности регулировки зазора в вертлужной впадине вдоль вертикальной оси. В открытый двухосный шарнир происходит врастание мягких тканей и их защемление при движении, что часто вызывает образование сером, а также затруднительно применить антифрикционные материалы в трущихся сочленениях с тем, чтобы снизить усилие трения и ликвидировать образование металлоза.
В основу изобретения положена задача создать эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава, конструкция которого позволяла бы обеспечить равномерный зазор по всей вертлужной впадине и коррекцию этого зазора в послеоперационный период.
Данная задача решается тем, что основание эндоаппарата для восстановления тазобедренного сустава выполнено из двух подвижных относительно друг друга частей, на одной из которых размещены элементы крепления, а на другой
двухосный шарнир и дополнительное крепление, и снабжено механизмом фиксации их взаимного положения, что позволило кроме надежного закрепления основания на подвздошной кости, более точно настраивать размещение двухосного шарнира по отношению к тазобедренному суставу, что позволило проводить операцию более качественно, с меньшими затратами времени и что благополучно сказывается на общем состоянии оперируемого в связи с меньшими потерями крови, дополнительно дает возможность вводить коррекцию в послеоперационный период, ускоряет восстановление тазобедренного сустава, а следовательно, и выздоровление больного. Снабжение механизмом фиксации двух частей основания позволяет фиксировать их друг к другу в установленном положении.
Снабжение механизмом перемещения частей основания относительно друг друга позволяет быстрее, с большей точностью производить настройку части с двухосным шарниром по отношению к части, закрепленной на подвижной кости, что также ускоряет проведение операции.
Исполнение же механизма передвижения в виде винта, установленного в резьбовом отверстии на одной из частей основания, взаимодействующего с другой его частью, делает этот вид сочленения двух частей и их взаимного перемещения наиболее простым и, в то же время надежным.
Наличие связи частей основания направляющими, параллельными оси винта, позволило направленно передвигать одну часть по отношению к другой в определенном направлении, что в совокупности с регулировочным винтом в распорном элементе ускоряет установление необходимого зазора в тазобедренном суставе.
Выполнение же двухосного шарнира в виде шаровой опоры, позволило устранить возможность врастания мягких тканей в шарнир и, следовательно, их защемления, что устраняет образование сером, а также упрощает применение антифрикционных материалов в виде вкладыша, что снижает усилие трения и способствует ликвидации металлоза.
Применение же в одноосном шарнире вкладышей позволяет легче подобрать антифрикционные материалы для уменьшения усилия трения и, следовательно, снижения возможности образования металлоза, а изготовление оси одноосного шарнира наклонно по отношению к оси жесткого стержня позволило более точно сориентировать ее с центром вращения вертлуга в вертлужной впадине.
Сущность изобретения для накостного крепления заключается в том, что жесткий стержень выполнен в виде пластины с отверстиями под шурупы и головкой, причем пластина у основания головки выполнена по форме бедренной кости, что уменьшает травмирование бедренной кости при проведении операции.
Исполнение же распорного элемента в совокупности с наконечником, при накостном креплении, в виде цельного резьбового стержня с наконечником уменьшает возможность образования осложнений с послеоперационный период из-за уменьшения мест соединения, а также сокращает время проведения операции.
На фиг. 1 изображен эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава, профильная проекция в разрезе; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 узел крепления части 1; на фиг. 4 эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава с накостным креплением, профильная проекция в разрезе; на фиг. 5 то же, фронтальная проекция.
Эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава содержит основание, выполненное из двух подвижных относительно друг друга частей 1 и 2.
Часть 1 имеет элементы крепления к подвздошной кости, выполненные в виде винтов 3, вставленных по точной посадке в отверстия 4, а также имеет бобышку 5 и направляющие 6. В направляющих 6 с возможностью перемещения расположена часть 2.
Часть 2 имеет резьбовое отверстие 7, в которое вставлен винт 8. Винт 8 через бобышку 5 взаимодействует с частью 1. Часть 2 имеет также отверстия под винты 9 и расточку под сферу наконечника 10 распорного элемента. Наконечник по сфере фиксируется вкладышем 11 из антифрикционного материала. Распорный элемент включает также регулировочный винт 12 с правой нарезкой и цапфу 13. Конец винта 12 сопряжен с наконечником 10 по конической поверхности и закреплен стяжным винтом 14 с левой нарезкой, установленным по оси распорного элемента. В осевом отверстии регулировочного винта 12 установлено на резьбе кольцо-упор 15.
Цапфа 13 имеет коническую часть, которой она контактирует с конической расточкой в головке 16 бедренного стержня 17, и цилиндрическую резьбовую часть, на которую навернута коническая гайка 18, контактирующая с другой конической расточкой в головке 16 бедренного стержня 17. Гайка 18 контрится винтом 19. Головка 16 контактирует своими коническими расточками с коническими частями цапфы 13 и гайки 18, образует одноосный шарнир, в который для уменьшения трения установлены вкладыши 20 из антифрикционного материала. Цапфа 20 имеет наклонное резьбовое отверстие, в котором установлен винт 12, законтренный гайкой 21. На дебренном стержне установлена гибкая пластина-фиксатор 22 с щупами 23.
Эндоаппарат используется следующим образом. Сначала устанавливают стержень 17 в сборе с цапфой 13, вворачивая его в подготовленное отверстие бедренной кости через основание большого вертела до упора головки 16 в ее поверхность. В отверстие цапфы 13 вворачивают регулировочный винт 12 в сборе со стяжным винтом 14 и кольцом-упором 15, подводят тазовый узел, стыкуют конец винта 12 с наконечником 10.
Вращением регулировочного винта 12 подводят к подвздошной кости основание и по месту готовят отверстия под винты 3. Винты 3 заворачивают. Часть 1 основания притягивается к кости и надежно фиксируется за счет точной посадки винтов 3 в отверстиях части 1. Вращением регулировочного винта 12 и винта 8 устанавливают необходимый зазор в вертлужной впадине. Положение регулировочного винта 12 фиксируют, затягивая стяжной винт 14 и контргайку 21. Часть 2 основания крепится дополнительно к подвздошной кости винтами 9. Бедренный стержень 17 фиксируют, огибая пластину-фиксатор 22 и закрепляя ее шурупами 23 на бедренной кости.
Если по мере лечения потребуется ввести корректировку зазора в тазобедренном суставе, выполняют небольшой разрез против соответствующего винта и производят коррекцию. Наличие регулировки не только вдоль распорного элемента, но и вдоль вертикальной оси позволило более точно регулировать зазор в вертлужной впадине во время операции и в послеоперационный период.
Эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава с накостным креплением, фиг. 4 и 5, от описанного выше отличаются тем, что бедренный стержень 24 выполнен в виде пластины с отверстиями 25 под крепежные шурупы 26 и головкой 27. Причем стержень у основания головки для лучшего прилегания к кости выполнен по сфере и имеет штифт 28 для лучшей первоначальной фиксации. Регулировочный винт 29 выполнен в виде цельного резьбового стержня со сферической головкой 30.
Эндоаппарат с накостным креплением используется следующим образом. Эндоаппарат в полном сборе прикладывается стержнем 24 к бедренной кости и, при необходимости, нижний конец стержня 24 подгибается по форме бедренной кости. По отверстиям 25 готовят отверстия в кости под шурупы 26. Шурупы 26 заворачивают. Стержень притягивается к кости и надежно фиксируется за счет сферической головки шурупов вращением регулировочного винта 29, удерживая специнструментами основание от проворота, подводят к подвздошной кости основание и по месту готовят отверстия под винты 3. Винты 3 заворачивают. Часть 1 основания притягивается к кости. Вращением регулировочного винта 29 и винта 8 устанавливают необходимый зазор в вертлужной впадине. Положение регулировочного винта 29 контрится гайкой 21. Часть 2 основания крепится дополнительно к подвздошной кости винтами 9.
Установка эндоаппарата с накостным креплением меньше травмирует бедренную кость и возможна его установка для дополнительной разгрузки, когда уже установлен эндопротез.

Claims (6)

1. Эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава, содержащий основание с элементами крепления, стержень с головкой, жесткий распорный элемент с регулировочным винтом, один конец которого двухосным шарниром связан с основанием, а другой одноосным с головкой стержня, отличающийся тем, что основание выполнено на двух подвижных одна относительно другой частей, на одной из которых размещены элементы крепления, а на другой двухосный шарнир, и снабжено механизмом фиксации их взаимного положения.
2. Эндоаппарат по п.1, отличающийся тем, что он снабжен механизмом перемещения частей одна относительно другой.
3. Эндоаппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что механизм перемещения выполнен в виде винта, установленного в резьбовом отверстии на одной из частей основания, взаимодействующего с другой его частью, а части основания связаны направляющими, параллельными оси винта.
4. Эндоаппарат по п.1, отличающийся тем, что двухосный шарнир выполнен в виде шаровой опоры.
5. Эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава с накостным креплением, содержащий основание с элементами крепления, выполненное из двух подвижных одна относительно другой частей, на одной из которых размещены элементы крепления, а на другой двухосный шарнир, и снабженное механизмом фиксации их взаимного положения, жесткий распорный элемент, один конец которого связан указанным двухосным шарниром с основанием, а другой одноосным с головкой стержня, отличающийся тем, что стержень выполнен в виде пластины с отверстием под крепежные шурупы и головки, причем стержень основания головки выполнен по форме бедренной кости.
6. Эндоаппарат по п.5, отличающийся тем, что распорный элемент с наконечником выполнен цельным в виде резьбового стержня со сферической головкой.
RU94043889A 1994-12-02 1994-12-02 Эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава RU2085148C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94043889A RU2085148C1 (ru) 1994-12-02 1994-12-02 Эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94043889A RU2085148C1 (ru) 1994-12-02 1994-12-02 Эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94043889A RU94043889A (ru) 1996-10-20
RU2085148C1 true RU2085148C1 (ru) 1997-07-27

Family

ID=20163140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94043889A RU2085148C1 (ru) 1994-12-02 1994-12-02 Эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2085148C1 (ru)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7632310B2 (en) 2007-07-09 2009-12-15 Moximed, Inc. Surgical implantation method and devices for an extra-articular mechanical energy absorbing apparatus
US7655041B2 (en) 2007-05-01 2010-02-02 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems and implantation method
US7763020B2 (en) 2001-03-28 2010-07-27 Moximed, Inc. Bone fixated, articulated joint load control device
US7846211B2 (en) 2007-07-09 2010-12-07 Moximed, Inc. Surgical implantation method and devices for an extra-articular mechanical energy absorbing apparatus
US8088166B2 (en) 2007-05-01 2012-01-03 Moximed, Inc. Adjustable absorber designs for implantable device
US8597362B2 (en) 2009-08-27 2013-12-03 Cotera, Inc. Method and apparatus for force redistribution in articular joints
US8709090B2 (en) 2007-05-01 2014-04-29 Moximed, Inc. Adjustable absorber designs for implantable device
US8801795B2 (en) 2007-05-01 2014-08-12 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems
US8845724B2 (en) 2009-08-27 2014-09-30 Cotera, Inc. Method and apparatus for altering biomechanics of the articular joints
US8894714B2 (en) 2007-05-01 2014-11-25 Moximed, Inc. Unlinked implantable knee unloading device
US9044270B2 (en) 2011-03-29 2015-06-02 Moximed, Inc. Apparatus for controlling a load on a hip joint
US9398957B2 (en) 2007-05-01 2016-07-26 Moximed, Inc. Femoral and tibial bases
US9468466B1 (en) 2012-08-24 2016-10-18 Cotera, Inc. Method and apparatus for altering biomechanics of the spine
US9655648B2 (en) 2007-05-01 2017-05-23 Moximed, Inc. Femoral and tibial base components
US9668868B2 (en) 2009-08-27 2017-06-06 Cotera, Inc. Apparatus and methods for treatment of patellofemoral conditions
US9861408B2 (en) 2009-08-27 2018-01-09 The Foundry, Llc Method and apparatus for treating canine cruciate ligament disease
US9907645B2 (en) 2007-05-01 2018-03-06 Moximed, Inc. Adjustable absorber designs for implantable device
US10349980B2 (en) 2009-08-27 2019-07-16 The Foundry, Llc Method and apparatus for altering biomechanics of the shoulder
US10383736B2 (en) 2007-05-01 2019-08-20 Moximed, Inc. Femoral and tibial base components

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1699441, кл. A 61 B 17/58, 1991. 2. Авторское свидетельство N 1835651, кл. A 61 F 2/32, 1993. *

Cited By (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7763020B2 (en) 2001-03-28 2010-07-27 Moximed, Inc. Bone fixated, articulated joint load control device
US9943336B2 (en) 2001-03-28 2018-04-17 Moximed, Inc. Bone fixated, articulated joint load control device
US9610103B2 (en) 2001-03-28 2017-04-04 Moximed, Inc. Bone fixated, articulated joint load control device
US10070964B2 (en) 2007-05-01 2018-09-11 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems and implantation method
US10327816B2 (en) 2007-05-01 2019-06-25 Moximed, Inc. Adjustable absorber designs for implantable device
US8088166B2 (en) 2007-05-01 2012-01-03 Moximed, Inc. Adjustable absorber designs for implantable device
US8100967B2 (en) 2007-05-01 2012-01-24 Moximed, Inc. Adjustable absorber designs for implantable device
US11389298B2 (en) 2007-05-01 2022-07-19 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems
US8709090B2 (en) 2007-05-01 2014-04-29 Moximed, Inc. Adjustable absorber designs for implantable device
US9700419B2 (en) 2007-05-01 2017-07-11 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems and implantation method
US10639161B2 (en) 2007-05-01 2020-05-05 Moximed, Inc. Extra-articular implantable load sharing systems
US8894714B2 (en) 2007-05-01 2014-11-25 Moximed, Inc. Unlinked implantable knee unloading device
US9005298B2 (en) 2007-05-01 2015-04-14 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems
US10596007B2 (en) 2007-05-01 2020-03-24 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems and implantation method
US10383736B2 (en) 2007-05-01 2019-08-20 Moximed, Inc. Femoral and tibial base components
US9125746B2 (en) 2007-05-01 2015-09-08 Moximed, Inc. Methods of implanting extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems
US10010421B2 (en) 2007-05-01 2018-07-03 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems
US9398957B2 (en) 2007-05-01 2016-07-26 Moximed, Inc. Femoral and tibial bases
US7655041B2 (en) 2007-05-01 2010-02-02 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems and implantation method
US7678147B2 (en) 2007-05-01 2010-03-16 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems and implantation method
US9907645B2 (en) 2007-05-01 2018-03-06 Moximed, Inc. Adjustable absorber designs for implantable device
US8801795B2 (en) 2007-05-01 2014-08-12 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems
US10736746B2 (en) 2007-05-01 2020-08-11 Moximed, Inc. Extra-articular implantable mechanical energy absorbing systems
US9655648B2 (en) 2007-05-01 2017-05-23 Moximed, Inc. Femoral and tibial base components
US9814579B2 (en) 2007-05-01 2017-11-14 Moximed, Inc. Unlinked implantable knee unloading device
US7632310B2 (en) 2007-07-09 2009-12-15 Moximed, Inc. Surgical implantation method and devices for an extra-articular mechanical energy absorbing apparatus
US7846211B2 (en) 2007-07-09 2010-12-07 Moximed, Inc. Surgical implantation method and devices for an extra-articular mechanical energy absorbing apparatus
US11730519B2 (en) 2009-08-27 2023-08-22 The Foundry, Llc Method and apparatus for force redistribution in articular joints
US8845724B2 (en) 2009-08-27 2014-09-30 Cotera, Inc. Method and apparatus for altering biomechanics of the articular joints
US9278004B2 (en) 2009-08-27 2016-03-08 Cotera, Inc. Method and apparatus for altering biomechanics of the articular joints
US9931136B2 (en) 2009-08-27 2018-04-03 The Foundry, Llc Method and apparatus for altering biomechanics of articular joints
US10349980B2 (en) 2009-08-27 2019-07-16 The Foundry, Llc Method and apparatus for altering biomechanics of the shoulder
US9795410B2 (en) 2009-08-27 2017-10-24 Cotera, Inc. Method and apparatus for force redistribution in articular joints
US9861408B2 (en) 2009-08-27 2018-01-09 The Foundry, Llc Method and apparatus for treating canine cruciate ligament disease
US9114016B2 (en) 2009-08-27 2015-08-25 Cotera, Inc. Method and apparatus for altering biomechanics of the articular joints
US11517360B2 (en) 2009-08-27 2022-12-06 The Foundry, Llc Method and apparatus for treating canine cruciate ligament disease
US10695094B2 (en) 2009-08-27 2020-06-30 The Foundry, Llc Method and apparatus for altering biomechanics of articular joints
US9668868B2 (en) 2009-08-27 2017-06-06 Cotera, Inc. Apparatus and methods for treatment of patellofemoral conditions
US8597362B2 (en) 2009-08-27 2013-12-03 Cotera, Inc. Method and apparatus for force redistribution in articular joints
US9044270B2 (en) 2011-03-29 2015-06-02 Moximed, Inc. Apparatus for controlling a load on a hip joint
US10898237B2 (en) 2012-08-24 2021-01-26 The Foundry, Llc Method and apparatus for altering biomechanics of the spine
US9468466B1 (en) 2012-08-24 2016-10-18 Cotera, Inc. Method and apparatus for altering biomechanics of the spine
US11241256B2 (en) 2015-10-15 2022-02-08 The Foundry, Llc Method and apparatus for altering biomechanics of the shoulder

Also Published As

Publication number Publication date
RU94043889A (ru) 1996-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2085148C1 (ru) Эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава
US6355068B1 (en) Sight gauge modular joint and method
US4678472A (en) Ball and socket bearing for artificial joint
US6692530B2 (en) Split sleeve modular joint
JP4658591B2 (ja) 無限に位置決め可能なヘッドを有する関節プロテーゼ
US5628740A (en) Articulating toggle bolt bone screw
US9913720B2 (en) Joint prosthesis system with positionable head
US6273891B1 (en) Method and apparatus for aligning a prosthetic element
US5931837A (en) Method and apparatus for external fixation of an ankle
EP1810643A2 (en) Acetabular cup with rigid fasteners
US20160206444A1 (en) Assembly tool
JP4823686B2 (ja) 整形外科用インプラントの向きを再現するシステムおよび方法
US5951605A (en) Method and apparatus for hip prosthesis
RU2217105C2 (ru) Эндоаппарат для восстановления тазобедренного сустава
US5702474A (en) Coaxial ligamented hip prosthesis
US20170079798A1 (en) Hip joint device
US11234828B2 (en) Prosthesis for reconstruction of distal and proximal radioulnar joints
JP2002522158A (ja) 人工関節及び固着手段
CA2577404A1 (en) Joint prosthesis and method of bone fixation
RU2042345C1 (ru) Тотальный эндопротез бедра
US20240050244A1 (en) Advanced Rotation Restrictor
SU1708329A1 (ru) Устройство дл эндопротезировани тезобедренного сустава
WO2013086174A1 (en) Bone-conserving orthopedic augments

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111203