RU2077441C1 - Wheeled tractor with on board drive system and steering control by way of wheel slipping - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering; tractors. SUBSTANCE: drive to second wheels of each side is made in form of detachable final drive mirror symmetrical relative to first drive and mechanically coupled with the latter through longitudinal shaft and two bevel gear trains. Bevel gear trains are made with possibility of mirror symmetrical re-placement of one of gear wheels. Final drives are arranged with possibility of mounting track attachment units on frame. EFFECT: facilitated steering, enlarged operating capabilities. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к тракторостроении. The invention relates to the field of transport engineering, mainly to tractor engineering.

Существуют конструкции тракторов с управлением путем пробуксовки колес [1] Они выполнены по шести-восьмиколесной схеме, что не всегда оправдано. There are designs of tractors with wheel slip control [1]. They are made according to a six-eight-wheel design, which is not always justified.

Был разработан также опытный трактор КДТ-70 с четырьмя ведущими колесами [2] поворот которого осуществляется по принцип гусеничного трактора, т.е. по бортовой схеме. Он создан на базе гусеничного трактора с максимальным использованием его узлов и агрегатов. An experimental KDT-70 tractor with four driving wheels [2] was also developed, the rotation of which is carried out according to the principle of a caterpillar tractor, i.e. on board. It is created on the basis of a caterpillar tractor with maximum use of its components and assemblies.

Однако примененный на тракторе привод колес с помощью роликовых цепей является недостаточно надежным и долговечным. However, the wheel drive used on the tractor using roller chains is not sufficiently reliable and durable.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности трактора за счет максимального использования узлов и агрегатов базового гусеничного трактора. The aim of the invention is to expand the functionality and increase the reliability of the tractor due to the maximum use of the nodes and assemblies of the base tracked tractor.

Поставленная задача достигается тем, что в колесном тракторе с бортовой схемой привода и управлением путем пробуксовки колес, содержащем несущую раму с размещенными на ней двигателем, коробкой передач, главной передачей, механизмами поворота, конечными передачами, привод на вторые колеса каждого борта выполнен в виде съемной конечной передачи, зеркально-симметричной по отношению к первой и кинематически связанной с ней через продольный вал и две конические зубчатые передачи,причем конические зубчатые передачи выполнены с возможностью зеркально-симметричной перестановки одного из зубчатых колес, а конечные передачи расположены с возможностью размещения на раме узлов крепления гусеничного движителя. Повышение надежности конструкции достигается за счет унификации конечных передач. The problem is achieved in that in a wheeled tractor with an on-board drive circuit and wheel slip control containing a supporting frame with an engine, gearbox, final drive, steering gears, final gears, the drive to the second wheels of each side is made in the form of a removable final gear, mirror-symmetric with respect to the first and kinematically connected with it through a longitudinal shaft and two bevel gears, and bevel gears are made with the possibility mirror-symmetric rearrangement of one of the gears, and final drives are located with the possibility of placing on the frame the attachment points of the caterpillar mover. Improving the reliability of the design is achieved through the unification of final drives.

Предлагаемое устройство отличается тем, что привод на вторые колеса каждого борта трактора выполнен в виде съемной конечной передачи, зеркально-симметричной по отношению к первой и кинематически связанной с ней через продольный вал и две конические зубчатые передачи, причем конические зубчатые передачи выполнены с возможностью зеркально-симметричной перестановки одного из зубчатых колес, а конечные передачи расположены с возможностью размещения на раме узлов крепления гусеничного движителя. The proposed device is characterized in that the drive on the second wheels of each side of the tractor is made in the form of a removable final gear, mirror-symmetric with respect to the first and kinematically connected through a longitudinal shaft and two bevel gears, and bevel gears are made with the possibility of mirror symmetric rearrangement of one of the gears, and final drives are located with the possibility of placement on the frame of the attachment points of the caterpillar mover.

Бортовая схема привода для колесных машин с управлением путем пробуксовки колес применяется на тракторах транспортных, дорожно-строительных и др. машинах. The on-board drive scheme for wheeled vehicles with wheel slip control is used on transport tractors, road-building and other machines.

Однако расположение конечных передач с возможностью размещения на раме узлов крепления гусеничного движителя позволяет переоборудовать при снятии колес и съемной конечной передачи с продольным валом колесный трактор в гусеничный. Тем самым расширяются функциональные возможности трактора. However, the location of the final gears with the possibility of placing on the frame the attachment points of the caterpillar mover allows the wheel tractor to be converted into a caterpillar when removing the wheels and a removable final gear with a longitudinal shaft. Thereby expanding the functionality of the tractor.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема трактора, содержащего двигатель 1 с главной муфтой сцепления, ходоуменьшитель 2, коробку передач 3, задний мост 4 с главной передачей и механизмами поворота. Задняя конечная передача 5, выполненнаяв виде цилиндрического зубчатого редуктора. Конический зубчатый редуктор для отбора мощности на переднее колесо выполнен непосредственно в корпусе конечной передачи, для чего на ведущий вал конечной передачи установлена коническая шестерня 6. Второе коническое зубчатое колесо 7 соединено с продольным валом 8. Передняя конечная передача 9 с коническим зубчатым редуктором зеркально-симметричная задней. Но для обеспечения одинакового направления вращения колес трактора коническая шестерня 6, установленная на ведущем валу конечной передачи, должна иметь возможность зеркально-симметричной относительно плоскости цилиндрической зубчатой пары перестановки в различных исполнениях конечной передачи (показано на фиг. 1 штриховой линией). Тогда, с учетом такой перестановки, обеспечивается попарная унификация передней правой задней левой и передней левой задней правой конечных передач. In FIG. 1 is a kinematic diagram of a tractor comprising an engine 1 with a main clutch, a creeper 2, a gearbox 3, a rear axle 4 with a final drive and steering mechanisms. The rear final gear 5, made in the form of a cylindrical gear reducer. The bevel gear reducer for power take-off to the front wheel is made directly in the final drive housing, for which a bevel gear is installed on the final drive drive shaft 6. The second bevel gear 7 is connected to the longitudinal shaft 8. The front final gear 9 with the bevel gear is mirror-symmetric back. But to ensure the same direction of rotation of the tractor wheels, the bevel gear 6 mounted on the drive shaft of the final drive should be able to rearrange mirror-symmetrical relative to the plane of the cylindrical gear pair in different versions of the final drive (shown in Fig. 1 by a dashed line). Then, taking into account such a permutation, pairwise unification of the front right rear left and front left rear right final gears is ensured.

На фиг. 2 показано размещение на раме узлов крепления гусеничного движителя: опоры 10 коленчатой оси направляющего колеса, опоры 11, 12 цапф кареток подвески, фланцы 13, 14 крепления поддерживающих роликов. In FIG. 2 shows the placement on the frame of the attachment points of the caterpillar mover: bearings 10 of the crankshaft axis of the steering wheel, bearings 11, 12 of the trunnions of the suspension carriages, flanges 13, 14 of the mounting of the supporting rollers.

Такая конструкция трактора позволяет собирать на одной базе колесный или гусеничный трактор. При сборке гусеничного трактора передняя конечная передача 9 и продольный вал 8 не устанавливаются. Каретки подвески крепятся на цапфах в опорах 11, 12. Направляющее колесо устанавливается в опоре 10, а поддерживающие ролики крепятся к фланцам 13, 14. This design of the tractor allows you to assemble on one base a wheeled or tracked tractor. When assembling the tracked tractor, the front final drive 9 and the longitudinal shaft 8 are not installed. Suspension carriages are mounted on pins in bearings 11, 12. The guide wheel is mounted in support 10, and the support rollers are attached to flanges 13, 14.

На вал задней конечной передачи вместо колеса устанавливается ведущая звездочка. Instead of a wheel, a drive sprocket is installed on the rear final drive shaft.

Такое переоборудование трактора с колесного на гусеничныйход и обратно можно производить, при необходимости и в местах эксплуатации в зависимости от вида выполняемых работ и почвенно-климатических условий. Это позволяет расширить функциональные возможности трактора. Трактор на гусеничном ходу может использоваться на переувлажненных почвах, раньше начинать в весенний период и позже заканчивать осенью сельскохозяйственные работы. В то же время трактор на колесном ходу имеет большую скорость передвижения, может использоваться на транспортных работах, имеет более низкие расходы на эксплуатацию, что позволяет более эффективно использовать его в летний и зимний периоды. Such a conversion of a tractor from a wheeled to a tracked track and vice versa can be carried out, if necessary, and in the field of operation, depending on the type of work performed and soil and climatic conditions. This allows you to expand the functionality of the tractor. The crawler tractor can be used on waterlogged soils, earlier to start in the spring and later to finish agricultural work in the fall. At the same time, the wheeled tractor has a high speed of movement, can be used in transport operations, has lower operating costs, which allows it to be used more efficiently in summer and winter.

Claims (1)

1 Колесный трактор с бортовой схемой привода и управлением путем пробуксовки колес, содержащий несущую раму с размещенными на ней двигателем, коробкой передач, главной передачей, механизмами поворота и по меньшей мере двумя конечными передачами задних ведущих колес, отличающийся тем, что передние колеса каждого борта снабжены приводом, выполненным в виде съемных конечных передач, выполненных зеркально-симметричными по отношению к конечным передачам заднего моста и кинематически связанных с конечными передачами заднего моста посредством продольного вала и двух конических зубчатых передач, причем конические зубчатые передачи выполнены с возможностью зеркально-симметричной перестановки одного из зубчатых колес, а все конечные передачи расположены с возможностью размещения на раме узлов крепления как колесного, так и гусеничного движителя.1 Wheel tractor with an on-board drive scheme and wheel slip control, comprising a supporting frame with an engine, gearbox, final drive, steering gears and at least two final drives of the rear drive wheels placed on it, characterized in that the front wheels of each side are equipped with a drive made in the form of removable final gears made mirror-symmetrical with respect to the final gears of the rear axle and kinematically connected with the final gears of the rear axle ohm of the longitudinal shaft and two bevel gears, and the bevel gears are made with the possibility of mirror-symmetric rearrangement of one of the gears, and all final gears are located with the possibility of placing on the frame the attachment points of both the wheel and caterpillar tracks.

Images