RU2070771C1 - Method and device for converting angular displacement to frequency - Google Patents

Method and device for converting angular displacement to frequency Download PDF

Info

Publication number
RU2070771C1
RU2070771C1 SU5058846A RU2070771C1 RU 2070771 C1 RU2070771 C1 RU 2070771C1 SU 5058846 A SU5058846 A SU 5058846A RU 2070771 C1 RU2070771 C1 RU 2070771C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
phase
output
frequency
input
phase shifter
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Григорьевич Русаков
Original Assignee
Лев Григорьевич Русаков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Григорьевич Русаков filed Critical Лев Григорьевич Русаков
Priority to SU5058846 priority Critical patent/RU2070771C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2070771C1 publication Critical patent/RU2070771C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Networks Using Active Elements (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology; interfacing analog data source with digital computer. SUBSTANCE: method involves shaping reference voltage, converting it by means of synchro resolver into signal whose phase is proportional to shaft turn of synchro resolver, shifting synchro resolver output signal in phase to 2πn, where n=0,1,2..., relative to reference voltage by twice varying its frequency; during forward and backward phase sequence; value of angular displacement being converter is determined by using two frequency values. First device implementing this method and having series-connected amplifier, phase-sequence switch, and phase shifter is provided, in addition, with frequency-dependent phase shifter whose input and output are connected, respectively, to phase shifter output and to reference-voltage source input. In second device, phase-sequence switch is connected to phase shifter output. In third converter, phase-sequence switches are connected both at input and output of phase shifter. EFFECT: simplified procedure, improved accuracy of method and device. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. The invention relates to the field of measurement technology and can be used to connect analog information sources with a digital computing device.

Известен способ преобразования угловых перемещений в частоту (Домрачев В. Г. и др. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений. Справочное пособие. М. Энергоатомиздат, 1986 г. стр.99-101, рис. 5,27, 5,28), основанный на преобразовании угловых перемещений в сдвиг фазы двух сигналов, определении интервала времени, пропорционального сдвигу фаз, интегрировании и преобразовании проинтегрированного напряжения в частоту. A known method of converting angular displacements into frequency (Domrachev V.G. et al. Circuitry of digital displacement transducers. Reference book. M. Energoatomizdat, 1986, pp. 99-101, Fig. 5.27, 5.28), based on converting angular displacements into a phase shift of two signals, determining a time interval proportional to the phase shift, integrating and converting the integrated voltage to frequency.

Недостатком такого способа преобразования является сложность, обусловленная многоэтапным преобразованием. The disadvantage of this conversion method is the complexity caused by a multi-stage conversion.

Наиболее близким к изобретению по своему техническому решению является способ преобразования угловых перемещений в частоту и устройство для его осуществления (там же, стр. 101-102, рис. 5.30). Способ преобразования заключается в том, что формируют опорное напряжение, преобразуют его в сигнал, фаза которого относительно опорного напряжения пропорциональна угловому перемещению, преобразуют опорное и сигнальное напряжение в напряжения промежуточной частоты, формируют интервал времени, пропорциональный сдвигу фаз напряжений промежуточной частоты, поддерживают указанный интервал постоянным путем изменения промежуточной частоты и по промежуточной частоте определяют величину преобразуемого углового перемещения. В устройстве для осуществления этого способа преобразования угловых перемещений в частоту постоянство интервала времени обеспечивается соединенными в кольцо управляемым генератором частоты, формирователем интервала времени на основе триггера и смесителями частоты. Closest to the invention in its technical solution is a method of converting angular displacements into frequency and a device for its implementation (ibid., Pp. 101-102, Fig. 5.30). The conversion method consists in generating a reference voltage, converting it into a signal whose phase relative to the reference voltage is proportional to the angular displacement, converting the reference and signal voltage into intermediate frequency voltages, forming a time interval proportional to the phase shift of the intermediate frequency voltages, keeping the specified interval constant by changing the intermediate frequency and the intermediate frequency determine the magnitude of the converted angular displacement. In the device for implementing this method of converting angular displacements into frequency, the constancy of the time interval is ensured by a controllable frequency generator, a shaper based on a trigger and frequency mixers connected to a ring.

Недостатком такого способа преобразования угловых перемещений в частоту и устройства для его осуществления является сложность, обусловленная многоэтапным преобразованием, и невысокая точность. The disadvantage of this method of converting angular displacements into frequency and devices for its implementation is the complexity due to the multi-stage conversion, and low accuracy.

Задача, решаемая изобретением, заключается в устранении этих недостатков. The problem solved by the invention is to eliminate these disadvantages.

Для этого в способе преобразования угловых перемещений в частоту, заключающемся в том, что формируют опорное напряжение, преобразуют его в сигнальное напряжение, фаза которого относительно опорного напряжения пропорциональна угловому перемещению, относительно опорного напряжения сдвигают по фазе сигнальное напряжение до величины, кратной 2 π, путем изменения его частоты дважды при прямом и обратном направлениях следования фаз, и по двум значениям частот определяют величину преобразуемого углового перемещения. To do this, in the method of converting angular displacements to frequency, which consists in generating a reference voltage, converting it into a signal voltage, the phase of which relative to the reference voltage is proportional to the angular displacement, relative to the reference voltage, the signal voltage is shifted in phase to a multiple of 2 π, by changes in its frequency twice in the forward and reverse directions of the phases, and the two values of the frequencies determine the magnitude of the converted angular displacement.

При этом в преобразователь угловых перемещений в частоту, содержащий фазовращатель и усилитель, введены коммутатор следования фаз, блок управления и частотозависимое фазосдвигающее устройство, вход и выход которого соединены соответственно с выходом фазовращателя и со входом усилителя, выход которого соединен с информационным входом коммутатора следования фаз, управляющий вход которого подключен к выходу блока управления, а выход соединен со входом фазовращателя, или в преобразователь угловых перемещений в частоту, содержащий фазовращатель, усилитель и фазирующий сумматор, введены блок управления, частотозависимое фазосдвигающее устройство и коммутатор следования фаз, информационный вход которого подключен к выходу фазовращателя, управляющий вход к выходу блока управления, а выход соединен со входом частотозависимого фазосдвигающего устройства, выход которого соединен со входом усилителя, выход которого соединен со входом фазовращателя, или в преобразователь угловых перемещений в частоту, содержащий фазовращатель, усилитель и фазирующий сумматор, введены частотозависимое фазосдвигающее устройство, два коммутатора следования фаз и блок управления, выход которого соединен с управляющими входами коммутаторов следования фаз информационный вход первого из которых соединен с выходом усилителя, а выход со входом фазовращателя, выход которого соединен с информационным входом второго коммутатора следования фаз, выход которого соединен со входом фазирующего сумматора, выход которого соединен со входом частотозависимого фазосдвигающего устройства, выход которого соединен со входом усилителя. At the same time, a phase sequence switch, a control unit and a frequency-dependent phase shifting device, the input and output of which are connected respectively to the output of the phase shifter and to the input of the amplifier, the output of which is connected to the information input of the phase sequence switch, are introduced into the angle-to-frequency converter containing the phase shifter and amplifier, the control input of which is connected to the output of the control unit, and the output is connected to the input of the phase shifter, or to a converter of angular displacements into a frequency containing phases Carrier, amplifier and phasing adder, a control unit, a frequency-dependent phase shifter, and a phase sequence switch are introduced, the information input of which is connected to the output of the phase shifter, a control input is connected to the output of the control unit, and the output is connected to the input of a frequency-dependent phase shifting device, the output of which is connected to the amplifier input, the output of which is connected to the input of the phase shifter, or to the converter of angular displacements into the frequency, containing the phase shifter, amplifier, and phasing adder, the hour is entered an independent phase shifter, two phase sequence switches and a control unit, the output of which is connected to the control inputs of the phase sequence switches, the first input of which is connected to the amplifier output, and the output with the phase shifter input, the output of which is connected to the information input of the second phase sequence switch, the output of which connected to the input of the phasing adder, the output of which is connected to the input of a frequency-dependent phase-shifting device, the output of which is connected to the input of the amplifier.

На фиг.1-3 представлены структурные схемы трех преобразователей, реализующих способ преобразования угловых перемещений в частоту. Figure 1-3 presents the structural diagrams of three converters that implement the method of converting angular displacements into frequency.

Преобразователь, представленный на фиг.1, содержит усилитель 1, фазовращатель 2, частотозависимое фазосдвигающее устройство 3, блок 4 управления, коммутатор 5 следования фаз. The Converter shown in figure 1, contains an amplifier 1, a phase shifter 2, a frequency-dependent phase shifting device 3, a control unit 4, a phase sequence switch 5.

Преобразователь работает следующим образом. При использовании в качестве датчика угловых перемещений СКВТ возбуждение его двухфазным напряжением от источника опорного напряжения, выполненного в виде усилителя 1, обеспечивает режим фазовращателя (ФВ). В результате изменение сдвига фазы v1 выходного сигнала ФВ 2 при повороте вала на угол α равно v1-1=α при первом положении коммутатора 5 следования фаз (КСФ), обеспечивающем прямое следование фаз, и Φ1-2= -α при втором положении КСФ 5, обеспечивающем обратное следование фаз. Изменение положение КСФ 5 обеспечивается блоком 4 управления (БУ). Выходной сигнал ФВ 2, пройдя частотозависимое фазосдвигающее устройство (ЧФУ) 3, получит дополнительный сдвиг фазы, зависимый от частоты и определяемый фазочастотной характеристикой ЧФУ 3. Усиленный с помощью усилителя 1 сигнал используется в качестве опорного напряжения для возбуждения ФВ 2.The converter operates as follows. When used as a sensor of angular displacements, an SCRT excites it with a two-phase voltage from a reference voltage source, made in the form of an amplifier 1, provides a phase shifter (PV) mode. As a result, the change in the phase shift v 1 of the output of the PV 2 signal when the shaft is rotated through an angle α is equal to v 1-1 = α at the first position of the phase sequence switch 5 (CSF), which provides direct phase following, and Φ 1-2 = -α at the second position KSF 5, providing the reverse phase sequence. Changing the position of the KSF 5 is provided by the control unit 4 (CU). The output signal of the PV 2, having passed the frequency-dependent phase shifting device (CFC) 3, will receive an additional phase shift, frequency-dependent and determined by the phase-frequency characteristic of the CFC 3. The signal amplified by the amplifier 1 is used as a reference voltage to excite the PV 2.

Последовательно соединенные усилитель 1, КСФ 5, ФВ 2, ЧФУ 3, замкнутые в кольцо, образуют автогенератор, автоматически поддерживающий условие баланса фаз
Φ12=2πn (n=0, 1, 2, ...)
Так как сдвиг фазы Φ1 ФВ 2 равен Φ1= ± α, а сдвиг фазы Φ2 ЧФУ 3 является функцией частоты ω:Φ2=f(ω), то преобразуемое угловое перемещение α и частота w устройства связаны соотношением
a=2πn-f(ω1)
при первом положении КСФ 5,
α= -2πn+f(ω2)
при втором положении КСФ 5, откуда величина преобразуемого углового перемещения α определится по двум значениям частот w1 и ω2

Figure 00000002

Нестабильность фазочастотной характеристики ЧФУ 3 приведет к одностороннему смещению частот ω1 и ω2, вследствие чего при определении величины α происходит компенсация погрешности.Serially connected amplifier 1, KSF 5, FV 2, ChFU 3, closed in a ring, form an oscillator that automatically supports the phase balance condition
Φ 1 + Φ 2 = 2πn (n = 0, 1, 2, ...)
Since the phase shift Φ 1 ФВ 2 is equal to Φ 1 = ± α, and the phase shift Φ 2 of CFC 3 is a function of the frequency ω: Φ 2 = f (ω), then the converted angular displacement α and the frequency w of the device are related by
a = 2πn-f (ω 1 )
at the first position of KSF 5,
α = -2πn + f (ω 2 )
in the second position of CSF 5, whence the magnitude of the converted angular displacement α is determined by two values of the frequencies w 1 and ω 2
Figure 00000002

The instability of the phase-frequency characteristic of the CFC 3 will lead to a one-sided shift of the frequencies ω 1 and ω 2 , as a result of which, when determining the value of α, the error is compensated.

Преобразователь, представленный на фиг.2, содержит формирователь опорного напряжения, выполненный в виде усилителя 1, фазовращатель (ФВ) 2, частотозависимое фазосдвигающее устройство 3, блок 4 управления (БУ), коммутатор 5 следования фаз (КСФ), фазирующий сумматор (ФС) 6. The Converter shown in figure 2, contains a driver voltage reference, made in the form of an amplifier 1, a phase shifter (PV) 2, a frequency-dependent phase shifter 3, a control unit 4 (CU), a phase sequence switch 5 (CSF), a phasing adder (FS) 6.

Преобразователь работает следующим образом. При однофазном усилителе 1 режим ФВ осуществляется фазирующим сумматором (ФС) 6, выполненным, например, на основе RC-цепи, которая производит фазирование выходных сигналов ФВ 2 и их суммирование. КСФ 5, управляемый БУ 4, меняет порядок подключения ФС 6, обеспечивая тем самым поочередное следование фаз прямое и обратное. Для прямого следования фаз v1-1=α для обратного Φ1-2= -α.. Выходной сигнал ФС 6, пройдя ЧФУ 3, получит дополнительный сдвиг фазы Φ2, зависимый от частоты и определяемый фазочастотной характеристикой ЧФУ 3. Усиленный с помощью усилителя 1 сигнал используется в качестве опорного напряжения для возбуждения ФВ 2.The converter operates as follows. With a single-phase amplifier 1, the PV mode is carried out by a phasing adder (FS) 6, made, for example, on the basis of an RC circuit, which phases the output signals of the PV 2 and summarizes them. KSF 5, controlled by BU 4, changes the connection order of FS 6, thereby ensuring the direct and reverse phase sequence. For the direct phase sequence v 1-1 = α for the inverse Φ 1-2 = -α .. The output signal of FS 6, having passed through the PFC 3, will receive an additional phase shift Φ 2 , depending on the frequency and determined by the phase-frequency characteristic of the PFC 3. Amplified with amplifier 1, the signal is used as a reference voltage to excite the PV 2.

Последовательно соединенные усилитель 1, ФВ 2, КСФ 5, ФС 6, ЧФУ 3, замкнутые в кольцо, образуют автогенератор, автоматически поддерживающий условие баланса фаз
Φ12=2πn (n=0, 1, 2, ...)
Так как сдвиг фазы Φ1 ФВ 2 равен Φ1= ± α,, а сдвиг фазы Φ2 ЧФУ 3 является функцией частоты ω:Φ2=f(ω),, то преобразуемое угловое перемещение α и частота w устройства связаны соотношением
a=2πn-f(ω1)
при первом положении КСФ 5.
Serially connected amplifier 1, PV 2, KSF 5, FS 6, ChFU 3, closed in a ring, form an oscillator that automatically supports the phase balance condition
Φ 1 + Φ 2 = 2πn (n = 0, 1, 2, ...)
Since the phase shift Φ 1 ФВ 2 is equal to Φ 1 = ± α ,, and the phase shift Φ 2 of CFC 3 is a function of the frequency ω: Φ 2 = f (ω), so the converted angular displacement α and the frequency w of the device are related by
a = 2πn-f (ω 1 )
at the first position of KSF 5.

α= -2πn+f(ω2)
при втором положении КСФ 5,
откуда величина преобразуемого углового перемещения α определится по двум значениям частот w1 и ω2

Figure 00000003

Нестабильность фазочастотной характеристики ЧФУ 3 приведет к одностороннему смещению частот ω1 и ω2, вследствие чего при определении величины α происходит компенсация погрешности.α = -2πn + f (ω 2 )
at the second position of CSF 5,
whence the magnitude of the converted angular displacement α is determined by two values of the frequencies w 1 and ω 2
Figure 00000003

The instability of the phase-frequency characteristic of the CFC 3 will lead to a one-sided shift of the frequencies ω 1 and ω 2 , as a result of which, when determining the value of α, the error is compensated.

Преобразователь, представленный на фиг.3, содержит формирователь опорного напряжения, выполненный в виде усилителя 1, фазовращатель (ФВ) 2, частотозависимое фазосдвигающее устройство (ЧФУ) 3, блок управления (БУ), первый коммутатор следования фаз (КСФ) 5, фазирующий сумматор (ФС) 6, второй коммутатор следования фаз (КСФ) 7. The Converter shown in figure 3, contains a driver voltage reference, made in the form of an amplifier 1, a phase shifter (PV) 2, a frequency-dependent phase shifting device (CFC) 3, a control unit (CU), a first phase sequence switch (CSF) 5, a phasing adder (FS) 6, the second phase sequence switch (CSF) 7.

Устройство работает следующим образом. Двухфазный усилитель 1 обеспечивает режим ФВ. Одновременно включение на выходе ФВ 2 через КСФ 7 фазирующего сумматора 6 позволяет устранить погрешности от неквадратурности как усилителя 1, так и ФВ 2. Изменение направления следования фаз как на входах ФВ 2, так и на его выходах производится одновременно КСФ 5 и КСФ 7, синхронность переключения которых обеспечивается БУ 4. В результате на выходе ФС 6 получим v1-1=α для прямого следования фаз, Φ1-2= -α для обратного следования фаз,
Выходной сигнал ФС 6, пройдя ЧФУ 3, так же, как в первом и втором устройствах, получит дополнительный сдвиг фазы Φ2 зависимый от частоты и определяемый фазочастотной характеристикой ЧФУ 3.
The device operates as follows. The two-phase amplifier 1 provides the PV mode. At the same time, the inclusion of a phasing adder 6 at the output of PV 2 through KSF 7 allows eliminating errors from the non-quadrature of both amplifier 1 and PV 2. Changing the direction of phases following both the inputs of PV 2 and its outputs is carried out simultaneously by KSF 5 and KSF 7, synchronism switching of which is provided by control unit 4. As a result, at the output of FS 6 we obtain v 1-1 = α for the direct phase sequence, Φ 1-2 = -α for the reverse phase sequence,
The output signal of FS 6, having passed CFC 3, in the same way as in the first and second devices, will receive an additional phase shift Φ 2 depending on the frequency and determined by the phase-frequency characteristic of CFC 3.

Последовательно соединенные усилитель 1, КСФ 5, ФВ 2, КСФ 7, ФС 6, ЧФУ 3, замкнутые в кольцо, образуют автогенератор, автоматический поддерживающий условие баланса фаз
Φ12=2πn (n=0, 1, 2, ...).
Так как сдвиг фаз Φ1 ФВ 2 равен Φ1= ± α, а сдвиг фазы Φ2 ЧФУ 3 является функцией частоты ω:Φ2=f(ω),, то преобразуемое угловое перемещение α и частота w связаны соотношением
a=2πn-f(ω1)
при первом положении КСФ 5, КСФ 7,
α= -2πn-f(ω2)
при втором положении КСФ 5, КСФ 7,
откуда величина преобразуемого углового перемещения определится по двум значениям частот ω1 и ω2

Figure 00000004

Нестабильность фазочастотной характеристики ЧФУ 3 приведет к одностороннему смещению частот ω1 и ω2, вследствие чего при определении величины α происходит компенсация погрешности.Serially connected amplifier 1, KSF 5, FV 2, KSF 7, FS 6, ChFU 3, closed in a ring, form an oscillator that automatically supports the phase balance condition
Φ 1 + Φ 2 = 2πn (n = 0, 1, 2, ...).
Since the phase shift Φ 1 ФВ 2 is equal to Φ 1 = ± α, and the phase shift Φ 2 of CFC 3 is a function of the frequency ω: Φ 2 = f (ω), so the transformed angular displacement α and frequency w are related by the relation
a = 2πn-f (ω 1 )
at the first position of KSF 5, KSF 7,
α = -2πn-f (ω 2 )
at the second position of KSF 5, KSF 7,
whence the magnitude of the converted angular displacement is determined by two values of the frequencies ω 1 and ω 2
Figure 00000004

The instability of the phase-frequency characteristic of the CFC 3 will lead to a one-sided shift of the frequencies ω 1 and ω 2 , as a result of which, when determining the value of α, the error is compensated.

Вид функции f(w) определяется конкретной реализацией ЧФУ. Например, если ЧФУ составлено из N одинаковых каскадно соединенных развязанных апериодических звеньев 1-го порядка с постоянной времени каждого звена Т, то преобразуемое угловое перемещение a определится из решения уравнения

Figure 00000005
. При увеличении числа звеньев N возрастает линейность преобразования.The form of the function f (w) is determined by the specific implementation of the CFC. For example, if a ChFU is composed of N identical cascade-connected decoupled aperiodic units of the first order with a time constant of each unit T, then the transformed angular displacement a will be determined from the solution of the equation
Figure 00000005
. As the number of links N increases, the linearity of the transformation increases.

Работа приведенных преобразователей характеризуется следующей последовательностью действий над сигналами, являющимися признаками предлагаемого способа преобразования угловых перемещений в частоту. Усилитель 1 формирует опорное напряжение, ФВ 2 преобразует его в сигнал, фаза которого пропорциональна угловому перемещения, с помощью ЧФУ 3 производится дополнительный сдвиг фазы до величины 2π (n 0, 1, 2,), КСФ 5 (7) обеспечивает прямое и обратное направления следования фаз. Замкнутые в кольцо блоки устройств автоматически поддерживают за счет изменения частоты суммарный сдвиг фазы равный 2π (n 0, 1, 2,). Так как указанный сдвиг по фазе обеспечивается только изменением частоты, то по ее двум значениям определяют величину преобразуемого углового перемещения. The work of the given converters is characterized by the following sequence of actions on signals, which are signs of the proposed method for converting angular displacements into frequency. Amplifier 1 generates a reference voltage, PV 2 converts it into a signal whose phase is proportional to the angular displacement, using CFC 3 an additional phase shift is made to a value of 2π (n 0, 1, 2,), CSF 5 (7) provides forward and reverse directions following phases. The device blocks closed in the ring automatically support by changing the frequency the total phase shift equal to 2π (n 0, 1, 2,). Since this phase shift is provided only by a change in frequency, then the magnitude of the converted angular displacement is determined from its two values.

Claims (4)

Способ преобразования угловых перемещений в частоту, заключающийся в том, что формируют опорное напряжение, преобразуют его в сигнальное напряжение, фаза которого относительно опорного напряжения пропорциональна угловому перемещению, отличающийся тем, что в нем относительно опорного напряжения сдвигают по фазе сигнальное напряжение до величины, кратной 2π, путем изменения его частоты дважды при прямом и обратном направлениях следования фаз, и по двум значениям частот определяют величину преобразуемого углового перемещения. A method of converting angular displacements into frequency, which consists in generating a reference voltage, converting it into a signal voltage, the phase of which relative to the reference voltage is proportional to the angular displacement, characterized in that the signal voltage is shifted in phase relative to the reference voltage to a multiple of 2π , by changing its frequency twice in the forward and reverse directions of the phases, and the two values of the frequencies determine the magnitude of the converted angular displacement. 2. Преобразователь угловых перемещений в частоту, содержащий фазовращатель и усилитель, отличающийся тем, что в него введены коммутатор следования фаз, блок управления и частотно-зависимое фазосдвигающее устройство, вход и выход которого соединены соответственно с выходом фазовращателя и входом усилителя, выход которого соединен с информационным входом коммутатора следования фаз, управляющий вход которого подключен к выходу блока управления, а выход соединен с входом фазовращателя. 2. A converter of angular displacements into a frequency, comprising a phase shifter and an amplifier, characterized in that a phase sequence switch, a control unit and a frequency-dependent phase shifter are introduced into it, the input and output of which are connected respectively to the output of the phase shifter and the input of the amplifier, the output of which is connected to information input of the phase sequence switch, the control input of which is connected to the output of the control unit, and the output is connected to the input of the phase shifter. 3. Преобразователь, содержащий фазовращатель, усилитель и фазирующий сумматор, отличающийся тем, что в него введены блок управления, частотно-зависимое фазосдвигающее устройство и коммутатор следования фаз, информационный вход которого подключен к выходу фазовращателя, управляющий вход к выходу блока управления, а выход соединен с входом частотно-зависимого фазосдвигающего устройства, выход которого соединен с входом усилителя, выход которого соединен с входом фазовращателя. 3. A converter comprising a phase shifter, an amplifier and a phasing adder, characterized in that a control unit, a frequency-dependent phase shifter and a phase sequence switch are inserted into it, the information input of which is connected to the output of the phase shifter, the control input is to the output of the control unit, and the output is connected with the input of a frequency-dependent phase shifter, the output of which is connected to the input of the amplifier, the output of which is connected to the input of the phase shifter. 4. Преобразователь, содержащий фазовращатель, усилитель и фазирующий сумматор, отличающийся тем, что в него введены частотно-зависимое фазосдвигающее устройство, два коммутатора следования фаз и блок управления, выход которого соединен с управляющими входами коммутаторов следования фаз, информационный вход первого из которых соединен с выходом усилителя, а выход - с входом фазовращателя, выход которого соединен с информационным входом второго коммутатора следования фаз, выход которого соединен с входом фазирующего сумматора, выход которого соединен с входом частотно-зависимого фазосдвигающего устройства, выход которого соединен с входом усилителя. 4. A converter comprising a phase shifter, an amplifier and a phasing adder, characterized in that a frequency-dependent phase shifting device, two phase sequence switches and a control unit, the output of which is connected to the control inputs of the phase sequence switches, the information input of the first of which is connected to amplifier output, and the output with the input of the phase shifter, the output of which is connected to the information input of the second phase sequence switch, the output of which is connected to the input of the phasing adder, the output is cerned connected to the input frequency-dependent phase shifter, the output of which is connected to the amplifier input.
SU5058846 1992-08-17 1992-08-17 Method and device for converting angular displacement to frequency RU2070771C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5058846 RU2070771C1 (en) 1992-08-17 1992-08-17 Method and device for converting angular displacement to frequency

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5058846 RU2070771C1 (en) 1992-08-17 1992-08-17 Method and device for converting angular displacement to frequency

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2070771C1 true RU2070771C1 (en) 1996-12-20

Family

ID=21611657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5058846 RU2070771C1 (en) 1992-08-17 1992-08-17 Method and device for converting angular displacement to frequency

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2070771C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Домрачев В.Г. и др. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений.- М.: Энергоатомиздат, 1987, с.99 - 101. 2. Там же, с.101 и 102, рис. 530. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4669024A (en) Multiphase frequency selective phase locked loop with multiphase sinusoidal and digital outputs
RU2070771C1 (en) Method and device for converting angular displacement to frequency
JPH01170105A (en) Sine wave oscillator
RU2068620C1 (en) Movement-to-code converter
JPH0473351B2 (en)
EP0488624B1 (en) A digital quadrature phase detection circuit
RU2070770C1 (en) Displacement-to-code converter
SU1674372A1 (en) Shaft rotation angle-to-digital converter
SU732952A1 (en) Shaft rotation angle to code converter
RU2068619C1 (en) Method for conversion of movement to code and device for implementation of said method
SU1078352A1 (en) Frequency converter for transferring input signal phase shift angle to auxilliary generator frequency
RU2079101C1 (en) Movement gage
SU599335A1 (en) Digital double-phase sine-shaped signal generator
US4347480A (en) Magnetic resonance gyro phase shifter
RU2161772C2 (en) Angle determination device
SU1282164A1 (en) Sine signal correlator
SU840997A1 (en) Shaft angular position- to-code converter
SU980112A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
RU2029962C1 (en) Method to determine difference in phase between two sinusoidal signals
RU2007736C1 (en) Device for determination of phase shift between two sine signals
SU963042A1 (en) Code-to-shaft angular position converter
RU2053595C1 (en) Displacement converter
SU1501271A1 (en) Displacement-to-a.c. signal phase converter
JPS63100824A (en) Speed converter
SU1113830A2 (en) Shaft turn angle encoder