RU2053595C1 - Displacement converter - Google Patents
Displacement converter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2053595C1 RU2053595C1 SU5014120A RU2053595C1 RU 2053595 C1 RU2053595 C1 RU 2053595C1 SU 5014120 A SU5014120 A SU 5014120A RU 2053595 C1 RU2053595 C1 RU 2053595C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase
- output
- input
- converter
- adder
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифpовым вычислительным устройством. The invention relates to measuring equipment and can be used to connect analog information sources with a digital computing device.
Наиболее близким к изобретению по своему техническому решению является преобразователь перемещения в код [1] содержащий двухфазный источник возбуждения и опорный источник, фазовращатель, четыре перемножителя, образующих два измерительных канала, опорный и информационный, подключенных к преобразователю фаза-код. Closest to the invention in its technical solution is a displacement to code converter [1] containing a two-phase excitation source and a reference source, a phase shifter, four multipliers forming two measuring channels, a reference and an information channel connected to the phase-code converter.
Недостатком такого устройства является сложность наличие двух измерительных каналов и погрешности фазовращателя типа дрейфа нуля. The disadvantage of this device is the complexity of the presence of two measuring channels and the error of the phase shifter type zero drift.
Техническим результатом изобретения является исключение опорного канала, устранение дрейфа фазовращателя, перемножителей и сумматора, увеличение разрешающей способности в два раза. The technical result of the invention is the exclusion of the reference channel, the elimination of the drift of the phase shifter, multipliers and the adder, an increase in resolution twice.
Для этого в преобразователь перемещения, содержащий источник возбуждения, синусный выход которого подключен к первому входу фазовращателя, два выхода которого соединены с первыми входами первого и второго перемножителей, выходы которых подключены к входам сумматора, выход которого является выходом преобразователя, опорный источник, синусный выход которого подключен к второму входу первого перемножителя, введены два фазоманипулятора и блок управления, подключенный к управляющим входам фазоманипуляторов, первый фазоманипулятор подключен между косинусным выходом источника возбуждения и вторым входом фазовращателя, второй фазоманипулятор подключен между вторым входом второго перемножителя и косинусным выходом опорного источника, а также в преобразователь введен преобразователь фаза-код, информационный вход которого подключен к выходу сумматора, а управляющий вход к блоку управления. To do this, to a displacement transducer containing an excitation source, the sinus output of which is connected to the first input of the phase shifter, two outputs of which are connected to the first inputs of the first and second multipliers, the outputs of which are connected to the inputs of the adder, the output of which is the output of the converter, a reference source, whose sinus output connected to the second input of the first multiplier, two phase manipulators and a control unit connected to the control inputs of the phase manipulators, the first phase manipulator is connected it is connected between the cosine output of the excitation source and the second input of the phase shifter, the second phase manipulator is connected between the second input of the second multiplier and the cosine output of the reference source, and a phase-code converter is inserted into the converter, the information input of which is connected to the output of the adder, and the control input is connected to the control unit.
На чертеже приведена структурная схема преобразователя перемещения. The drawing shows a structural diagram of a displacement transducer.
Преобразователь содержит источник 1 возбуждения, опорный источник 2, первый и второй фазоманипуляторы 3, 4, блок 5 управления, фазовращатель 6, первый и второй перемножители 7, 8, сумматор 9, преобразователь 10 фаза-код (ПФК). The converter contains an excitation source 1, a
Преобразователь работает следующим образом. The converter operates as follows.
При возбуждении фазовращателя 6 двухфазным напряжением на его выходах вырабатывается два сигнала U1 и U2, поступающих на первые входы первого и второго перемножителей 7, 8, которые можно представить в виде
U1-2 V1 sin (ωt+α+Δα1)
U2-1 V2 cos (ωt+α+Δα1) при первом положении фазоманипулятора 3, создающем сдвиг фазы косинусного выхода источника возбуждения 1, равный 0о, и в виде:
U1-2 V1 sin (ωt-α+Δα1)
U2-1 -U2 cos (ωt-α+Δα1) при втором положении фазоманипулятора 3, создающем сдвиг фазы, равный 180о, где:
α фазовый сдвиг, пропорциональный углу поворота ротора фазовращателя 6,
Δα1 фазовая погрешность, вызванная дрейфом фазовращателя 6.When the
U 1-2 V 1 sin (ωt + α + Δα 1 )
U 2-1 V 2 cos (ωt + α + Δα 1 ) at the first position of the
U 1-2 V 1 sin (ωt-α + Δα 1 )
U 2-1 -U 2 cos (ωt-α + Δα 1 ) in the second position of the
α phase shift proportional to the angle of rotation of the rotor of the
Δα 1 phase error caused by the drift of the
На вторые входы первого и второго перемножителей 7, 8 с опорного источника 2 поступают напряжения:
U01 Vo sin ωot,
U02-1 Vo cos ωo t при первом положении фазоманипулятора 4, создающем сдвиг фазы косинусного выхода опорного источника 2, равным 0о, и,
U01 Vo sin ωot,
U02-2 -Vo cos ωot при втором положении фазоманипулятора 4, создающем сдвиг фазы равным 180о.The second inputs of the first and
U 01 V o sin ω o t,
U 02-1 V o cos ω o t at the first position of the
U 01 V o sin ω o t,
U 02-2 -V o cos ω o t at the second position of the
Выход сигнал сумматора 9, подаваемый на преобразователь 10 фаза-код, можно представить в виде:
UΣ1=Vcos[(ω-ωo)t+α+Δα1+Δα2] при первом положении фазоманипулятора 3, 4 и в виде:
UΣ2=Vcos[(ω-ωo)t-α+Δα1+Δα2] при втором положении фазоманипуляторов 3, 4, где Δα2 эквивалентная фазовая погрешность, вызванная дрейфом нуля перемножителей и сумматора.The output signal of the
U Σ1 = Vcos [(ω-ω o ) t + α + Δα 1 + Δα 2 ] at the first position of the
U Σ2 = Vcos [(ω-ω o ) t-α + Δα 1 + Δα 2 ] at the second position of
В преобpазователе 10 фаза-код, режим работы которого синхронно с фазоманипуляторами 3, 4 изменяется блоком 5 управления, определяется код разности фаз выходных сигналов сумматора 9 и при двух положениях фазоманипуляторов:
K=(α+Δα1+Δα2)-(-α+Δα1+Δα2)=2α.In the
K = (α + Δα 1 + Δα 2 ) - (- α + Δα 1 + Δα 2 ) = 2α.
Одноканальный ПФК, имеющий информационный и управляющий входы, может быть выполнен по авт.св. СССР N 356586, кл. G 01 R 25/08, опубл. 1972 г. A single-channel PFC, with information and control inputs, can be made by auth. USSR N 356586, class G 01 R 25/08, publ. 1972
Блок 6 управления, подключенный к управляющему входу преобразователя 10 фаза-код, изменяет режим его работы. В ПФК 10 с одним информационным входом при первом положении фазоманипуляторов 3, 4, устанавливаемом блоком 5 управления в реверсивном счетчике ПФК 10, накопленное количество импульсов пропорционально фазовому сдвигу первого напряжения UΣ1, имеющего фазу + α относительно опорного генератора ПФК 10. При втором положении фазоманипуляторов 3, 4 происходит реверсирование счетчика ПФК 10 блоком 5 управления с одновременным подключением ко входу ПФК 10 второго напряжения UΣ2, имеющего фазу α, и вычтенное количество импульсов из реверсивного счетчика ПФК 10 пропорционально фазовому сдвигу UΣ2 относительно опорного генератора ПФК 10. В результате остаток импульсов в реверсивном счетчике ПФК 10 пропорционален разности фаз 2 α UΣ1 и UΣ2 The
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5014120 RU2053595C1 (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Displacement converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5014120 RU2053595C1 (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Displacement converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2053595C1 true RU2053595C1 (en) | 1996-01-27 |
Family
ID=21590327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5014120 RU2053595C1 (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Displacement converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2053595C1 (en) |
-
1991
- 1991-11-29 RU SU5014120 patent/RU2053595C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 485482, кл. H 03M 1/64, опублик.1975. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4884226A (en) | Method for detecting position | |
RU2053595C1 (en) | Displacement converter | |
EP0200791A1 (en) | Method and apparatus for detecting position | |
US5278631A (en) | Closed loop fiber optic gyroscope with signal processing arrangement for improved performance | |
US5280339A (en) | Closed loop fiber optic gyroscope with fine angle resolution | |
US5309220A (en) | Closed loop fiber optic gyroscope with reduced sensitivity to electronic drift | |
RU2070770C1 (en) | Displacement-to-code converter | |
SU1092429A1 (en) | Phase meter having circular-type indication | |
RU2068620C1 (en) | Movement-to-code converter | |
SU1649275A1 (en) | Device for automatic balancing of gyroscope rotors | |
SU1226086A1 (en) | Measuring device for balancing machine | |
SU1095212A1 (en) | Displacement encoder | |
SU1305534A1 (en) | Device for measuring angular displacements | |
RU2070771C1 (en) | Method and device for converting angular displacement to frequency | |
SU840995A1 (en) | Two-reading shaft angular position- to-code converter | |
SU842898A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU903929A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU737842A1 (en) | Device for comparing output voltage of objects operating with ac | |
SU1249704A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
SU720452A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1113830A2 (en) | Shaft turn angle encoder | |
SU943803A1 (en) | Device for checking rotating transformer stators and rotors | |
SU840997A1 (en) | Shaft angular position- to-code converter | |
SU1744441A1 (en) | Method of error inspection of sine-cosine displacement/output signal phase converter | |
SU942101A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter |