RU2068798C1 - Устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма - Google Patents

Устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма Download PDF

Info

Publication number
RU2068798C1
RU2068798C1 RU93008976A RU93008976A RU2068798C1 RU 2068798 C1 RU2068798 C1 RU 2068798C1 RU 93008976 A RU93008976 A RU 93008976A RU 93008976 A RU93008976 A RU 93008976A RU 2068798 C1 RU2068798 C1 RU 2068798C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor shaft
connection
swivel member
actuating mechanism
sensor
Prior art date
Application number
RU93008976A
Other languages
English (en)
Other versions
RU93008976A (ru
Inventor
Н.В. Мухин
Е.И. Смирнов
Original Assignee
Акционерное общество открытого типа "Авиационный комплекс им.С.В.Ильюшина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество открытого типа "Авиационный комплекс им.С.В.Ильюшина" filed Critical Акционерное общество открытого типа "Авиационный комплекс им.С.В.Ильюшина"
Priority to RU93008976A priority Critical patent/RU2068798C1/ru
Publication of RU93008976A publication Critical patent/RU93008976A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2068798C1 publication Critical patent/RU2068798C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

Использование: в области авиации в механических системах управления поворотными элементами. Сущность изобретения: устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма содержит упругий элемент, выполненный в виде крестообразной пластины 6, концы которой попарно отогнуты в противоположные стороны и направлены навстречу друг другу для соединения одной пары 5 с валом датчика и жесткого соединения другой пары 7 с поворотным элементом исполнительного механизма. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области авиации, а более конкретно, к механическим системам управления поворотными элементами, например, рулевыми поверхностями или управляемой опорой шасси самолета, и может быть использовано в следящих дистанционных системах управления, где установлены датчики, формирующие электрический сигнал в зависимости от изменения положения управляемого элемента для передачи его в блок управления.
Известно устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма, содержащее упругий элемент. Оно имеет сложную конструкцию и нетехнологично в изготовлении.
Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение технологичности устройства при обеспечении тех же возможностей компенсации несоосности соединяемых поворотных элементов.
Цель обеспечивается тем, что в устройстве для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма, содержащим упругий элемент, упомянутый упругий элемент выполнен в виде крестообразной пластины, концы которой попарно отогнуты в противоположные стороны и направлены навстречу друг другу для соединения одной пары с валом датчика и жесткого соединения другой пары с поворотным элементом исполнительного механизма.
На фиг.1 показано предложенное устройство в разрезе, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 конструкция механизма передачи движения в изометрии.
Устройство содержит установленный на кронштейне 1 (фиг.1) датчик 2, выходной вал 3 которого посредством винтов 4 (фиг.2) соединен с отогнутыми вверх концами 5 (фиг.3) крестообразной упругой пластины 6 (фиг.1).
При этом отогнутые вниз концы 7 крестообразной упругой пластины 6, винтами 8 соединены с поворотным элементом 9 исполнительного механизма, соединенным с осью 10, установленной в опоре 11 кронштейна 1.
Устройство работает следующим образом.
При повороте элемента 9 (фиг.1) исполнительного механизма в ту или другую сторону вращение через ось 10, установленную в опоре 11, передается на крестообразную упругую пластину 6, а через нее на вал 3 датчика 2. При этом, так как все элементы кресообразной упругой пластины 6 работают на сдвиг, крутящий момент передается с достаточной жесткостью, что обеспечивает хорошую точность его передачи с поворотного элемента 9 на вал 3 датчика 2, а за счет упругости отогнутых концов 5 и 6 пластины 6, которые имеют возможность изгибаться или скручиваться в различных направлениях, происходит компенсация несовпадения осей 10 и вала 3 датчика 2, например, в случае перекоса одной из них, а также компенсация действия изгибающих моментов, в результате чего и происходит точная передача сигнала с исполнительного механизма на вал 3 датчика 2 системы управления. ЫЫЫ1 ЫЫЫ2

Claims (1)

  1. Устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма, содержащее упругий элемент, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде крестообразной пластины, концы которой попарно отогнуты в противоположные стороны и направлены навстречу друг другу для соединения одной пары с валом датчика и жесткого соединения другой пары с поворотным элементом исполнительного механизма.
RU93008976A 1993-02-17 1993-02-17 Устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма RU2068798C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93008976A RU2068798C1 (ru) 1993-02-17 1993-02-17 Устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93008976A RU2068798C1 (ru) 1993-02-17 1993-02-17 Устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93008976A RU93008976A (ru) 1995-01-09
RU2068798C1 true RU2068798C1 (ru) 1996-11-10

Family

ID=20137447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93008976A RU2068798C1 (ru) 1993-02-17 1993-02-17 Устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2068798C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8256718B2 (en) 2005-12-13 2012-09-04 Airbus Operations Gmbh Method and device for providing automatic load alleviation to a high lift surface system, in particular to a landing flap system, of an aircraft

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Международная заявка РСТ (WO) N 84/00586, кл. F 16 D 3/04, 1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8256718B2 (en) 2005-12-13 2012-09-04 Airbus Operations Gmbh Method and device for providing automatic load alleviation to a high lift surface system, in particular to a landing flap system, of an aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0565757B1 (en) 3 Degree of freedom hand controller
US6484608B1 (en) Method and apparatus for providing two axis motion with a single drive device
JPH0456184B2 (ru)
US6976401B2 (en) Offset rotary joint unit equipped with rotation correction mechanism
WO1999019734A3 (en) Multi-element micro gyro
CN108169872B (zh) 一种基于柔性铰链的高精度、高稳定反射镜调整装置
US4688444A (en) Control device
RU2068798C1 (ru) Устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма
US3776058A (en) Multi-axis hand controller
US20040242356A1 (en) Steering actuator of independent steer-by-wire system
EP2431784A1 (en) Fast-steering, deformable mirror system and method for manufacturing the same
US4256279A (en) Powered gimbal system
US4367373A (en) Two-axis electromechanical controller
US7107693B2 (en) Apparatus and method for precise angular positioning
GB2196753A (en) Balanced optical system
RU93008976A (ru) Устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма
JP2002131078A (ja) スターセンサシステム
US6398444B1 (en) Coupling for airport surveillance antennas and other rotating structures
US2725750A (en) Angular rate instrument
BR0111250A (pt) Dispositivo de reajuste mecânico papa comutador
US4245508A (en) Pressure indicator
GB2183781A (en) Micro-positioning actuators
JPH085521Y2 (ja) 回転軸を有する電機部品の取付構造
US12017353B2 (en) Actuator embodiment for use in robot systems
JP3585597B2 (ja) 電動アクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120218