RU2068798C1 - Device for connection of sensor shaft with swivel member of actuating mechanism - Google Patents

Abstract

FIELD: aviation; swivel member mechanical control systems. SUBSTANCE: device has flexible member made in the form of cruciform plate 6 whose ends are bent aside in pairs to opposite sides and are directed towards each other for connection of one pair 5 with sensor shaft and rigid connection of other pair 7 with swivel member of actuating mechanism. EFFECT: enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации, а более конкретно, к механическим системам управления поворотными элементами, например, рулевыми поверхностями или управляемой опорой шасси самолета, и может быть использовано в следящих дистанционных системах управления, где установлены датчики, формирующие электрический сигнал в зависимости от изменения положения управляемого элемента для передачи его в блок управления. The invention relates to the field of aviation, and more specifically to mechanical control systems for rotary elements, for example, steering surfaces or controlled landing gear of the aircraft, and can be used in tracking remote control systems, where sensors are installed that generate an electrical signal depending on the change in position of the controlled element for transferring it to the control unit.

Известно устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма, содержащее упругий элемент. Оно имеет сложную конструкцию и нетехнологично в изготовлении. A device for connecting the sensor shaft with a rotary element of the actuator, containing an elastic element. It has a complex structure and low-tech manufacturing.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение технологичности устройства при обеспечении тех же возможностей компенсации несоосности соединяемых поворотных элементов. The aim of the invention is to simplify the design and improve the manufacturability of the device while providing the same possibilities for compensating misalignment of the connected rotary elements.

Цель обеспечивается тем, что в устройстве для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма, содержащим упругий элемент, упомянутый упругий элемент выполнен в виде крестообразной пластины, концы которой попарно отогнуты в противоположные стороны и направлены навстречу друг другу для соединения одной пары с валом датчика и жесткого соединения другой пары с поворотным элементом исполнительного механизма. The purpose is ensured by the fact that in the device for connecting the sensor shaft with a rotary element of the actuator containing the elastic element, said elastic element is made in the form of a cross-shaped plate, the ends of which are bent in pairs in opposite directions and directed towards each other to connect one pair with the sensor shaft and hard connection of another pair with a rotary element of the actuator.

На фиг.1 показано предложенное устройство в разрезе, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 конструкция механизма передачи движения в изометрии. Figure 1 shows the proposed device in the context, General view; in Fig.2 a section aa in Fig. 1; figure 3 the design of the motion transmission mechanism in isometry.

Устройство содержит установленный на кронштейне 1 (фиг.1) датчик 2, выходной вал 3 которого посредством винтов 4 (фиг.2) соединен с отогнутыми вверх концами 5 (фиг.3) крестообразной упругой пластины 6 (фиг.1). The device comprises a sensor 2 mounted on the bracket 1 (Fig. 1), the output shaft 3 of which is connected by screws 4 (Fig. 2) to the ends 5 (Fig. 3) bent upwards of the crosswise elastic plate 6 (Fig. 1).

При этом отогнутые вниз концы 7 крестообразной упругой пластины 6, винтами 8 соединены с поворотным элементом 9 исполнительного механизма, соединенным с осью 10, установленной в опоре 11 кронштейна 1. In this case, the ends 7 of the crosswise elastic plate 6 bent downward, by screws 8 are connected to a rotary element 9 of the actuator connected to an axis 10 installed in the support 11 of the bracket 1.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При повороте элемента 9 (фиг.1) исполнительного механизма в ту или другую сторону вращение через ось 10, установленную в опоре 11, передается на крестообразную упругую пластину 6, а через нее на вал 3 датчика 2. При этом, так как все элементы кресообразной упругой пластины 6 работают на сдвиг, крутящий момент передается с достаточной жесткостью, что обеспечивает хорошую точность его передачи с поворотного элемента 9 на вал 3 датчика 2, а за счет упругости отогнутых концов 5 и 6 пластины 6, которые имеют возможность изгибаться или скручиваться в различных направлениях, происходит компенсация несовпадения осей 10 и вала 3 датчика 2, например, в случае перекоса одной из них, а также компенсация действия изгибающих моментов, в результате чего и происходит точная передача сигнала с исполнительного механизма на вал 3 датчика 2 системы управления. ЫЫЫ1 ЫЫЫ2 When the element 9 (Fig. 1) of the actuator is rotated in one direction or another, the rotation through the axis 10 installed in the support 11 is transmitted to the crosswise elastic plate 6, and through it to the shaft 3 of the sensor 2. Moreover, since all the elements are shell-shaped the elastic plate 6 operate in shear, the torque is transmitted with sufficient rigidity, which ensures good accuracy of its transmission from the rotary element 9 to the shaft 3 of the sensor 2, and due to the elasticity of the bent ends 5 and 6 of the plate 6, which are able to bend or twist in different In these directions, the axes 10 and the shaft 3 of the sensor 2 are mismatched, for example, if one of them is skewed, and the action of bending moments is compensated, as a result of which the signal is accurately transmitted from the actuator to the shaft 3 of the sensor 2 of the control system. YYY1 YYY2

Claims (1)

Устройство для соединения вала датчика с поворотным элементом исполнительного механизма, содержащее упругий элемент, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде крестообразной пластины, концы которой попарно отогнуты в противоположные стороны и направлены навстречу друг другу для соединения одной пары с валом датчика и жесткого соединения другой пары с поворотным элементом исполнительного механизма. A device for connecting the sensor shaft with a rotary element of the actuator, comprising an elastic element, characterized in that the elastic element is made in the form of a cross-shaped plate, the ends of which are bent in pairs in opposite directions and directed towards each other to connect one pair with the sensor shaft and rigidly connect the other couples with a rotary element of the actuator.

Images