RU2067935C1 - Vehicle with load-lifting device - Google Patents

Abstract

FIELD: motor transport; container and unit-load carriers; mechanization of load-handling operations. SUBSTANCE: vehicle has gantry boom with boom luffing hydraulic cylinders hinge- mounted on rear portion of platform body. Boom has uprights, each made of hinge-connected upper and lower links coupled through hydraulic cylinder, and also cross bar and load hook. Carriage is installed on cross bar for travel along the bar under action of drive in form of cable-and-sheave mechanism and two-rod hydraulic cylinder. Telescopic link is connected with load hook and is hinge-mounted on carriage for turning in vertical cross plane by additional hydraulic cylinder hinge-mounted on carriage by its housing and connected with telescopic link by its rod. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 dwg

Description

Изобретение относится к области механизации погрузочно-разгрузочных работ на автомобильном транспорте и может быть использовано на перевозках контейнеров и штучных грузов. The invention relates to the field of mechanization of loading and unloading operations in road transport and can be used in the transport of containers and piece cargo.

Известно транспортное средство с грузоподъемным устройством, содержащее шарнирно установленную на задней части платформы стрелу портального типа с гидроцилиндрами ее наклона, имеющую стойки, каждая из которых выполнена из шарнирно соединенных нижнего и верхнего звеньев, связанных гидроцилиндром, поперечную балку и грузовой крюк. A vehicle with a lifting device is known, comprising a portal-type boom pivotally mounted on the rear of the platform with its tilting cylinders, having struts, each of which is made of pivotally connected lower and upper links connected by a hydraulic cylinder, a transverse beam and a cargo hook.

Недостаток транспортного средства заключается в невозможности выполнения погрузочно-разгрузочных работ в поперечном направлении за пределами стрелы и транспортного средства, что ограничивает его эксплуатационные возможности и ухудшает удобство работы обслуживающего персонала. The disadvantage of the vehicle is the impossibility of carrying out loading and unloading operations in the transverse direction outside the boom and the vehicle, which limits its operational capabilities and affects the convenience of the staff.

Предложенное техническое решение устраняют эти недостатки. The proposed technical solution eliminates these disadvantages.

Для этого грузоподъемное устройство снабжено кареткой, установленной на поперечной балке с возможностью перемещения вдоль нее с помощью привода, выполненного в виде трособлочной системы и двухстокового гидроцилиндра, и телескопическим звеном, соединенным с грузовым крюком и шарнирно закрепленным на каретке с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости дополнительным гидроцилиндром, шарнирно закрепленным корпусом на каретке и штоком соединенным с телескопическим звеном. For this, the lifting device is equipped with a carriage mounted on the transverse beam with the possibility of moving along it with the help of a drive made in the form of a cable-block system and a two-line hydraulic cylinder, and a telescopic link connected to the cargo hook and pivotally mounted on the carriage with the possibility of rotation in the vertical transverse plane with an additional a hydraulic cylinder pivotally attached to a carriage and a rod connected to a telescopic link.

На фиг.1 изображено транспортное средство в момент погрузки (разгрузки) штучного груза, вид сбоку; на фиг. 2 изображен вид А фиг. 1; на фиг. 3 изображена стрела грузоподъемного устройства; на фиг. 4 изображен разрез Б-Б фиг. 3; на фиг. 5 то же, разрез В-В фиг. 4. Figure 1 shows the vehicle at the time of loading (unloading) of piece cargo, side view; in FIG. 2 is a view A of FIG. 1; in FIG. 3 shows the boom of a lifting device; in FIG. 4 shows a section BB of FIG. 3; in FIG. 5 same, section BB of FIG. 4.

На раме транспортного средства (автомобиля) 1 (фиг. 1, 2) смонтированы платформа 2 с кузовом 3 и аутригеры 4. На задней части платформы 2 шарнирно установлена стрела 5 портального типа грузоподъемного устройства. Стойки стрелы 5 выполнены из шарнирно соединенных нижнего 6 и верхнего 7 звеньев, связанных гидроцилиндром 8. Нижние звенья 6 стрелы 5 связаны с платформой 2 гидроцилиндрами 9 наклона и рычагами 10. Концы верхних звеньев 7 связаны между собой поперечной стяжкой 11 (фиг. 3) и балкой 12. На балке 12 установлена каретка 13 с возможностью перемещения вдоль нее в горизонтальной и вращении вокруг нее в вертикальной плоскости. On the frame of the vehicle (car) 1 (Fig. 1, 2), a platform 2 with a body 3 and outriggers 4 are mounted. On the rear of the platform 2, a boom 5 of a portal type lifting device is pivotally mounted. The boom racks 5 are made of pivotally connected lower 6 and upper 7 links connected by a hydraulic cylinder 8. The lower links 6 of the boom 5 are connected to the platform 2 by tilt hydraulic cylinders 9 and levers 10. The ends of the upper links 7 are connected by a transverse coupler 11 (Fig. 3) and beam 12. On beam 12, a carriage 13 is mounted with the possibility of moving along it horizontally and rotating around it in a vertical plane.

Каретка состоит из траверсы 14 (фиг. 4), осей 15 и роликов 16. На траверсе 14 каретки 13 шарнирно закреплены телескопическое звено 17 и корпус дополнительного гидроцилиндра 18. Шток гидроцилиндра 18 соединен с телескопическим звеном 17, которое имеет возможность поворота в вертикальной плоскости. На телескопическом звене 17 смонтирован грузовой крюк 19 для контейнеров (штучных грузов) 20. Каретка 13 снабжена приводом ее перемещения вдоль балки 12 в виде двухштокового гидроцилиндра 21 и трособлочной системы, включающий трос 22 и блоки 23. Гидроцилиндр 21 жестко закреплен корпусом на стяжке 11, а штоки его тросом 22 связаны с кареткой 13. На тросе 22 неподвижно закреплен упор 24 (фиг. 4, 5), размещенный в пазу направляющих 25 траверсы 14 каретки 13. The carriage consists of a yoke 14 (Fig. 4), axles 15 and rollers 16. A telescopic link 17 and an additional hydraulic cylinder housing 18 are pivotally mounted on the yoke 14 of the carriage 13. The rod of the hydraulic cylinder 18 is connected to the telescopic link 17, which can be rotated in a vertical plane. A cargo hook 19 for containers (piece cargo) 20 is mounted on the telescopic link 17. The carriage 13 is provided with a drive for moving it along the beam 12 in the form of a two-rod hydraulic cylinder 21 and a cable block system, including a cable 22 and blocks 23. The hydraulic cylinder 21 is rigidly fixed by the housing to the screed 11, and its rods with a cable 22 are connected to the carriage 13. A stop 24 (Fig. 4, 5) fixed in the groove of the guides 25 of the beam 14 of the carriage 13 is fixed on the cable 22.

В процессе эксплуатации транспортное средство с грузоподъемным устройством может выполнять самопогрузку-разгрузку и перевозку контейнеров и штучных грузов. Для самопогрузки контейнеров 20 (фиг. 1) автомобиль 1 подают задним ходом к ним. Опускают аутриггеры 4. Гидроцилиндрами 8, 9, поворачивая звенья 6, 7 стрелы 5, перемещают телескопическое звено 17 с крюком 19 к контейнеру в продольном направлении. При этом каретка 13 поворачивается вокруг балки 12 на роликах 16 (фиг. 4). Пазы направляющих 25 перемещаются относительно неподвижного упора 24 троса 22, а телескопическое звено 17 с крюком 19 сохраняет вертикальное положение. Гидроцилиндром 21 (фиг. 3, 5), воздействуя на направляющие 25 каретки 13 через упор 24 и трос 22 и перемещая каретку 13 вдоль балки 12, добиваются расположения крюка 19 над контейнером 20 в поперечном направлении в пределах габаритов стрелы 5. Гидроцилиндром 18 (фиг. 2), поворачивая телескопическое звено 17 относительно каретки 13, добиваются расположения крюка 19 над контейнером 20 в поперечном направлении за пределами габаритов стрелы 5. Увеличение зоны погрузки в поперечном направлении за пределами габаритов стрелы 5 достигают за счет увеличения длины телескопического звена 17. During operation, a vehicle with a lifting device can perform self-loading-unloading and transportation of containers and piece goods. For self-loading containers 20 (Fig. 1), car 1 is fed backward to them. Outriggers are lowered 4. Hydraulic cylinders 8, 9, turning links 6, 7 of boom 5, move the telescopic link 17 with hook 19 to the container in the longitudinal direction. In this case, the carriage 13 rotates around the beam 12 on the rollers 16 (Fig. 4). The grooves of the guides 25 are moved relative to the fixed stop 24 of the cable 22, and the telescopic link 17 with the hook 19 maintains a vertical position. Hydraulic cylinder 21 (Fig. 3, 5), acting on the guides 25 of the carriage 13 through the stop 24 and the cable 22 and moving the carriage 13 along the beam 12, achieve the location of the hook 19 above the container 20 in the transverse direction within the dimensions of the boom 5. Hydraulic cylinder 18 (Fig. .2), turning the telescopic link 17 relative to the carriage 13, achieve the location of the hook 19 above the container 20 in the transverse direction outside the dimensions of the boom 5. An increase in the loading area in the transverse direction outside the dimensions of the boom 5 is achieved by increasing the length of the bodies Eskopic link 17.

После строповки контейнер 20 гидроцилиндрами 8, 9 стрелы 5 поднимают на необходимую высоту и устанавливают в кузов 3 автомобиля 1. Перемещение контейнера 20 в поперечном направлении в кузове 3 осуществляют гидроцилиндром 21 (фиг. 3). Разгрузка контейнера 20 осуществляется в обратной последовательности. After slinging, the container 20 with the hydraulic cylinders 8, 9 of the boom 5 is lifted to the required height and installed in the body 3 of the automobile 1. The container 20 is moved in the transverse direction in the body 3 with the hydraulic cylinder 21 (Fig. 3). The unloading of the container 20 is carried out in the reverse order.

Аналогично может осуществляться нагрузка-разгрузка грузов в другое, рядом стоящее, транспортное средство. Similarly, load-unloading of goods into another, nearby vehicle can be carried out.

Техническое решение позволит значительно сократить время на маневрирование транспортного средства при подъезде к грузу за счет поперечного перемещения грузового крюка в пределах габаритов стрелы; расширить зону погрузочно-разгрузочных работ в поперечном направлении за счет перемещения грузового крюка за пределы габаритов стрелы; улучшить удобство работы обслуживающего персонала. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 The technical solution will significantly reduce the time for maneuvering the vehicle when approaching the load due to the lateral movement of the cargo hook within the dimensions of the boom; expand the area of loading and unloading in the transverse direction by moving the cargo hook beyond the dimensions of the boom; improve the convenience of staff. YYY2 YYY4

Claims (1)

Транспортное средство с грузоподъемным устройством, содержащее шарнирно установленную на задней части платформы стрелу портального типа с гидроцилиндрами ее наклона, имеющую стойки, каждая из которых выполнена из шарнирно соединенных нижнего и верхнего звеньев, связанных гидроцилиндром, поперечную балку и грузовой крюк, отличающееся тем, что грузоподъемное устройство снабжено кареткой, установленной на поперечной балке с возможностью перемещения вдоль нее с помощью привода, выполненного в виде трособлочной системы и двухштокового гидроцилиндра, и телескопическим звеном, соединенным с грузовым крюком и шарнирно закрепленным на каретке с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости дополнительным гидроцилиндром, шарнирно закрепленным корпусом на каретке и штоком соединенным с телескопическим звеном. A vehicle with a lifting device, comprising a portal-type boom pivotally mounted on the rear of the platform with its tilting cylinders, having struts, each of which is made of articulated lower and upper links connected by a hydraulic cylinder, a crossbeam and a load hook, characterized in that the device is equipped with a carriage mounted on the transverse beam with the ability to move along it with the help of a drive made in the form of a cable block system and a two-piece g the cylinder, and a telescopic link connected to the load hook and pivotally mounted on the carriage with the possibility of turning in the vertical transverse plane an additional hydraulic cylinder, pivotally mounted on the carriage and the rod connected to the telescopic link.

Images