RU2064378C1 - Device for finishing of one of members of gear transmission - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: invention refers to manufacture of tooth articles of planetary gears. proposed device has angular position of cutting tools which provides for such interaction with machined gear wheel with which its permanent angular rotation is created. At the same time certain number of cutting rollers is located in spaces of machined wheel, the rest of them are distributed both over of teeth and over outer diameter. Angular position of rollers which characterizes their number is determined in compliance with following dependence β = 360^°•N/Z+1, where Z is number of teeth of machined article, N is any integral number. EFFECT: capability to carry out full profile machining of gear wheel of planetary precision gears. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству зубчатых изделий планетарных передач. The invention relates to mechanical engineering, in particular to the production of gear products of planetary gears.

Известно устройство для обработки зубчатых изделий с пространственно модифицированными зубьями, размещенное на столе станка и содержащие оправку, шарнирно связанную со столом посредством механизма качения ее оси по конической траектории, выполненного в виде трех обойм, одна из которых установлена соосно столу станка, а две других шарнирно соединены с оправкой и установлены эксцентрично друг другу и столу, и размещенной в отверстиях крайней обоймы сферической опоры /авт.св. N 1346360, Б.И. N З9, 1987/. A device for processing gear products with spatially modified teeth is known, placed on the table of the machine and containing a mandrel pivotally connected to the table by means of the rolling mechanism of its axis along a conical path made in the form of three cages, one of which is mounted coaxially to the table of the machine, and two others are articulated connected to the mandrel and mounted eccentrically to each other and to the table, and placed in the holes of the outer cage of the spherical support / avt.sv. N 1346360, B.I. N Z9, 1987 /.

Однако данное устройство имеет множество кинематических цепей, что усложняет его конструкцию. Следует отметить также низкую его производительность. However, this device has many kinematic chains, which complicates its design. It should also be noted its low productivity.

Наиболее близкое по технической сущности и достигаемому результату является устройство для чистовой обработки одного из элементов зубчатой передачи, содержащих цельную оправку, предназначенную для размещения обрабатываемого колеса в исходном положении соосно оправке, предназначенной для размещения инструмента, охватывающего зубья обрабатываемого колеса и выполненного в виде парного элемента передачи. /авт.св. N 1511025/. The closest in technical essence and the achieved result is a device for finishing one of the gear elements containing a solid mandrel, designed to accommodate the machined wheel in the initial position coaxially mandrel, designed to accommodate the tool covering the teeth of the machined wheel and made in the form of a pair of transmission element . / aut. N 1511025 /.

Однако на данном устройстве невозможна полнопрофильная обработка зубьев зубчатого колеса. However, on this device, full-profile machining of the gear teeth is impossible.

Задачей настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет полнопрофильной обработки зубьев зубчатого колеса. The objective of the present invention is to expand the functionality of the device due to the full-profile processing of gear teeth.

Данная задача достигается тем, что устройство для чистовой обработки одного из элементов зубчатой передачи, содержащей цельную оправку, предназначенную для размещения обрабатываемого зубчатого колеса, а также инструмента, охватывающего зубья обрабатываемого колеса и выполненного в виде парного элемента передачи, причем, согласно изобретению, инструмент выполнен в виде корпуса, в радиальных пазах которого размещены ролики с регулируемыми упругими элементами, при этом центральный угол между пазами выполнен в соответствии с зависимостью

где Z число зубьев обрабатываемого изделия;
N любое целое число.This task is achieved by the fact that the device for finishing one of the elements of the gear train containing a solid mandrel designed to accommodate the gear being machined, as well as a tool covering the teeth of the machined wheel and made in the form of a pair of transmission elements, and, according to the invention, the tool is made in the form of a housing, in the radial grooves of which are placed rollers with adjustable elastic elements, while the central angle between the grooves is made in accordance with the dependence th

where Z is the number of teeth of the workpiece;
N is any integer.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображено устройство продольным разрез; на фиг.2 разрез А А. The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a device in longitudinal section; figure 2 section A A.

Устройство содержит оправку 1, на которой с помощью шпонки жестко закреплена втулка 2, оси наружной и внутреней цилиндрических поверхностей, которой пересекаются под углом процессии δ входящая вместе с зубчатым колесом 3 в узел, который после чистовой обработки колеса 3 на данном устройстве, устанавливается в прецессионную передачу. Одновременно зубчатое колесо 3 и втулка 2, благодаря радиально упорным подшипникам 4, составляют вращательную пару. Осевое перемещение втулки 2 на оправке 1 ограничено косыми шайбами 5. Зубчатое колесо 3 входит в зацепление с роликами 6, выполняющих роль непосредственно инструментов для обработки (например, роль шевера или шлифовального ролика), опорные поверхности которых 7 расположены в радиальных направляющих 8 корпуса 9. Одновременно в направляющих 8 расположены упругие элементы 10, воздействующие на опорные поверхности 7 роликов 6, положение которых фиксируется регулировочными винтами 11. The device comprises a mandrel 1, on which the sleeve 2 is rigidly fixed with a key, the axes of the outer and inner cylindrical surfaces, which intersect at an angle of the procession δ, which enters together with the gear 3 into the assembly, which, after finishing the wheel 3 on this device, is installed in the precession transmission. At the same time, the gear wheel 3 and the sleeve 2, due to the angular contact bearings 4, make up a rotational pair. The axial movement of the sleeve 2 on the mandrel 1 is limited by oblique washers 5. The gear wheel 3 engages with rollers 6, which act directly as processing tools (for example, as a shaver or grinding roller), the supporting surfaces of which 7 are located in the radial guides 8 of the housing 9. At the same time, elastic elements 10 are located in the guides 8, which act on the supporting surfaces 7 of the rollers 6, the position of which is fixed with adjusting screws 11.

Устройство работает следующим образом. Вращение придается оправке 1 (скорость вращения зависит от вида режущего инструмента-ролика 6). Благодаря угловому смещению наружной и внутренней цилиндрических поверхностей втулки 2, зубчатое колесо 3 совершает колебательное движение. Предворительно нарезанные на обычном зуборезном оборудовании зубья зубчатого колеса 3 входят в зацепление с режущими роликами 6, что заставляет колесо 3 совершать, кроме колебательного движения, также вращательное движение вокруг своей оси. Вращательное движение происходит благодаря разнице в количестве роликов 6, ведущих обработку, и числе зубьев обрабатываемого колеса 3. Указанные выше движения обрабатываемого колеса 3 и составляют рабочие движения резания. Ролики 6 и колесо 3 представляют собой парный элемент планетарной прецессионной передачи. Угловое положение роликов 6, которое характеризует их количество определяется согласно следующей зависимости

где Z число зубьев обрабатываемого изделия;
N любое целое число.The device operates as follows. The rotation is attached to the mandrel 1 (the rotation speed depends on the type of cutting tool-roller 6). Due to the angular displacement of the outer and inner cylindrical surfaces of the sleeve 2, the gear 3 oscillates. The teeth of the gear wheel 3, preliminarily cut on conventional gear-cutting equipment, engage with the cutting rollers 6, which causes the wheel 3 to perform, in addition to the oscillatory movement, also rotational movement about its axis. Rotational movement occurs due to the difference in the number of rollers 6, leading the processing, and the number of teeth of the machined wheel 3. The above movements of the machined wheel 3 and constitute the working movement of the cutting. The rollers 6 and wheel 3 are a paired element of the planetary precession transmission. The angular position of the rollers 6, which characterizes their number is determined according to the following relationship

where Z is the number of teeth of the workpiece;
N is any integer.

Радиальная подача инструмента 6 осуществляется за счет упругих элементов 10, воздействующие на опорные поверхности 7 режущих роликов 6. Величина упругих деформации, а следовательно, и силы прижатия регулируются с помощью винтов 11. The radial feed of the tool 6 is carried out due to the elastic elements 10, acting on the supporting surfaces 7 of the cutting rollers 6. The magnitude of the elastic deformation, and consequently, the pressing forces are regulated using screws 11.

Предлагаемое устройство позволяет производить полнопрофильную обработку зубчатого колеса планетарной прециссионной передачи. Это возможно благодаря тому, что в предлагаемом устройстве угловое положение режущих инструментов обеспечивает такое взаимодействие с обрабатываемым зубчатым колесом, при котором создается его постоянное угловое вращение. В то время, когда определенное число режущих роликов находится во впадинах обрабатываемого зубчатого колеса, остальные распределены как по вершинам зубьев и по наружному диаметру. Таким образом режущие ролики находятся в один и тотже момент на равных участках зубчатого колеса, которое совершается одновременно наряду с колебательным движением, также вращательное движение, ведут обработку данного колеса, причем обработке подвергается вся его поверхность. Благодаря выше сказанному на устройстве возможно полнопрофильная обработка зубчатого колеса, что расширяет его возможности в сравнении с устройством-прототипом. The proposed device allows for full-profile processing of the gears of the planetary precision transmission. This is possible due to the fact that in the proposed device the angular position of the cutting tools provides such interaction with the gear being machined, which creates its constant angular rotation. At a time when a certain number of cutting rollers are located in the hollows of the gear being machined, the rest are distributed both on the tops of the teeth and on the outer diameter. Thus, the cutting rollers are at the same time on equal sections of the gear wheel, which occurs simultaneously with the oscillatory movement, also rotational movement, process this wheel, and its entire surface is subjected to processing. Thanks to the foregoing, a full-profile processing of the gear wheel is possible on the device, which expands its capabilities in comparison with the prototype device.

Claims (1)

Устройство для чистовой обработки одного из элементов зубчатой передачи, содержащее цельную оправку, предназначенную для размещения обрабатываемого колесами инструмента, выполненного в виде парного элемента передачи, охватывающего зубья обрабатываемого колеса, отличающееся тем, что инструмент выполнен в виде корпуса, в радиальных пазах которого размещены ролики с регулируемыми упругими элементами, при этом центральный угол между пазами выполнен в соответствии с зависимостью

где z число зубьев обрабатываемого колеса;
N любое целое число.A device for the finishing of one of the elements of the gear train, containing a single mandrel designed to accommodate the wheelsetted tool, made in the form of a paired transmission element, covering the teeth of the machined wheel, characterized in that the tool is made in the form of a housing, in the radial grooves of which are placed rollers with adjustable elastic elements, while the Central angle between the grooves is made in accordance with the dependence

where z is the number of teeth of the machined wheel;
N is any integer.

Images