RU2059758C1 - Terracing machine - Google Patents

Abstract

FIELD: earth-moving machines with blade. SUBSTANCE: terracing machine has tractor, push arms, blade with back slopers and blade angle of cutting and angling mechanism. One of push arms is connected to blade by means of ball-and-pin joints. Blade angling mechanism has hydraulic cylinder, lever and tie-rods some ends of which are interconnected by pin joint. Other ends of tie-rods are connected by pin joints to bracket on blade, blade and bracket on push arm. The latter is secured on blade by ball-and-pin joints. All axes of pin joints of blade angling mechanism are oriented parallel to imaginary axis of turning. Axis of pin joint connecting brackets of blade and push arm is located on imaginary axis of turning. Guide wings are placed between blade and back slopers. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому и лесному хозяйству, в частности к орудиям для устройства террас на склонах. The invention relates to agriculture and forestry, in particular to tools for arranging terraces on the slopes.

В настоящее время для устройства террас ступенчатого типа используют универсальные бульдозеры типа ДЗ-104, ДЗ-109 и другие, а чаще специальные террасеры типа ТС-2,5, и ТК-4. Бульдозер ДЗ-104 из-за отсутствия угла перекоса не позволяет строить террасы с необходимым углом наклона полотна по длине и, кроме того, крайне затруднительно начать устраивать террасу на склоне. Бульдозер ДЗ-109 не имеет этих недостатков, однако позволяет устраивать террасы с шириной полотна 4.4,5 м на малокаменистых, неразмытых склонах. Общим недостатком для них является ручная регулировка установки отвала в плане, а для ДЗ-109 и угла перекоса. Currently, for the construction of step-type terraces, universal bulldozers of the DZ-104, DZ-109 type and others, and more often special terraces of the TS-2.5, and TK-4 type, are used. Due to the lack of a skew angle, the DZ-104 bulldozer does not allow to build terraces with the required blade tilt angle along the length and, in addition, it is extremely difficult to start building a terrace on the slope. The DZ-109 bulldozer does not have these disadvantages, however, it allows you to arrange terraces with a canvas width of 4.4.5 m on low-stony, undeveloped slopes. A common drawback for them is the manual adjustment of the blade in the plan, and for the DZ-109 and the skew angle.

Террасер ТК-4 устройство террас обеспечивает за счет трапецеидальной формы отвала и рыхлительных зубьев даже на сильнокаменистых почвах. Terrace ТК-4 provides the device of terraces due to the trapezoidal shape of the blade and loosening teeth, even on very stony soils.

Недостатком являются невозможность регулирования угла перекоса и ручная перестановка угла отвала в плане. The disadvantage is the inability to adjust the skew angle and manual rearrangement of the blade angle in the plan.

Террасер ТС-2,5 обеспечивает устройство террас за счет двухсекционного отвала, позволяющего регулировать перекос агрегата на склоне. Кроме того, наличие опорного колеса и опорной лыжи улучшает качество террас и облегчает работу оператора. Terrace TS-2.5 provides the device of terraces due to a two-section blade, which allows you to adjust the skew of the unit on the slope. In addition, the presence of a support wheel and a support ski improves the quality of terraces and facilitates the work of the operator.

Недостатком является возможность работы только в левоотваливающем положении, что сужает его использование. The disadvantage is the ability to work only in the left levying position, which narrows its use.

Общими недостатками этих орудий являются: ручная регулировка угла перекоса и установки отвалов в плане; большие разворачивающие усилия за счет установки отвала в плане; трудности устройства террас на склонах с промоинами; негоризонтальность полотна террас и ее разная ширина на склонах с промоинами. Common disadvantages of these tools are: manual adjustment of the skew angle and the installation of dumps in the plan; large deploying efforts due to the installation of the blade in the plan; difficulties in arranging terraces on slopes with ravines; non-horizontal terraces and their different widths on slopes with ravines.

Известен бульдозер ДЗ-110, принятой нами за прототип, включающий трактор, толкающие брусья, отвал, механизм перекоса, гидропривод механизма перекоса и винтовой раскос. Данное орудие можно использовать для устройства террас, так как отвал имеет регулируемый угол перекоса. Known bulldozer DZ-110, adopted by us for the prototype, which includes a tractor, pushing bars, a blade, a skew mechanism, a hydraulic skew mechanism and a screw brace. This tool can be used for terraces, as the blade has an adjustable angle of bias.

Недостатком орудия являются: недостаточно быстрое перемещение грунта из-под нагорной гусеницы под подгорную из-за формы отвала; значительные разворачивающие агрегат в сторону выемочного откоса силы; необходимость установки специального гидроцилиндра механизма перекоса с увеличенным диаметром рабочей части и укороченным ходом штока; невозможность регулирования глубины хода отвала без постоянного управления гидроцилиндрами подъема-опускания отвала. The disadvantage of the guns is: insufficiently fast movement of soil from under the upland track under the submontane due to the shape of the blade; significant unfolding unit in the direction of the excavation slope of the force; the need to install a special hydraulic cylinder of the skew mechanism with an increased diameter of the working part and a shortened stroke of the rod; the impossibility of regulating the depth of the blade without constant control of the hydraulic cylinders for lifting and lowering the blade.

Сущность изобретения заключается в том, что террасер, включающий трактор, толкающие балки, отвал с откосниками, механизмы изменения угла резания и перекоса отвала, отличается тем, что одна из толкающих балок присоединена к отвалу шаровым и пальцевым шарнирами, при этом механизм перекоса отвала выполнен из гидроцилиндра, рычага, тяги, одним концом они соединены между собой пальцевым шарниром, а вторые их концы присоединены пальцевыми шарнирами соответственно к кронштейну на отвале, отвалу и кронштейну на толкающей балке, укрепленной на отвале шаровым и пальцевым шарнирами, при этом все оси пальцевых шарниров механизма перекоса отвала ориентированы параллельно мнимой оси поворота В-В, а ось пальцевого шарнира, соединяющего кронштейны отвала и толкающей балки, расположена на мнимой оси поворота, а между отвалом и откосниками установлены направляющие открылки. Кроме того, механизм перекоса отвала ориентирован в перпендикулярной к мнимой оси В-В поворота отвала плоскости, а направляющие открылки выполнены плоскими, жестко соединены с отвалом и снабженными внешней заточкой откосниками, которые в нижней части выступают вперед относительно отвала и направляющих открылок. Эти отличия позволяют утверждать о соответствии предлагаемого технического решения критерию "новизна". The essence of the invention lies in the fact that the terrace, including a tractor, push beams, a blade with slopes, mechanisms for changing the angle of cutting and skew of the blade, differs in that one of the push beams is connected to the blade with ball and finger joints, while the skew mechanism of the blade is made of hydraulic cylinder, lever, rod, with one end they are connected to each other by a finger joint, and their second ends are connected by finger joints to the bracket on the blade, blade and bracket on the pushing beam, mounted on all the axes of the finger hinges of the blade skew mechanism are oriented parallel to the imaginary axis of rotation B-B, and the axis of the finger hinge connecting the brackets of the blade and the push beam is located on the imaginary axis of rotation, and guide openers are installed between the blade and slopes . In addition, the blade skew mechanism is oriented in a plane perpendicular to the imaginary axis B-B of the blade rotation, and the guide openers are made flat, rigidly connected to the blade and equipped with external sharpening slopes, which in the lower part protrude forward relative to the blade and the guide openers. These differences allow us to assert that the proposed technical solution meets the criterion of "novelty."

Анализ известных технических решений (аналогов) в исследуемой и смежных областях позволяет сделать вывод об отсутствии в них признаков, сходных с существенными отличиями в заявляемом техническом решении и признать заявленное решение соответствующим критерию "изобретательский уровень". An analysis of known technical solutions (analogues) in the studied and related fields allows us to conclude that they lack features similar to significant differences in the claimed technical solution and recognize the claimed solution as meeting the criterion of "inventive step".

Предлагаемый террасер является совершенствованием применяемых в народном хозяйстве орудий и использование его технически возможно и целесообразно. Поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию "промышленной применяемости". The proposed terrace is an improvement in the tools used in the national economy and its use is technically possible and advisable. Therefore, the proposed technical solution meets the criterion of "industrial applicability".

На чертеже показан предлагаемый террасер. The drawing shows the proposed terrace.

Террасер состоит из толкающей балки 1, пальцевых шарниров 2, откосников 3, направляющих открылок 4, отвала 5, винтового раскоса 6, рычага 7, шарнира 8, гидроцилиндра 9 механизма перекоса, тяги 10, шаровых шарниров 11, кронштейна 12, толкающей балки 13, опорного колеса 14, опорных лыж 15, кронштейна 16 отвала, пальцевого шарнира 17 и шарового шарнира 18. The terracer consists of a push beam 1, finger joints 2, slopes 3, guide openers 4, blade 5, a brace 6, a lever 7, a hinge 8, a hydraulic cylinder 9 of the skew mechanism, a rod 10, ball joints 11, an arm 12, a push beam 13, support wheel 14, support skis 15, blade bracket 16, finger joint 17 and ball joint 18.

Террасер работает следующим образом. Terracer works as follows.

На склонах до 12.15^о оператор устанавливает агpегат продольной осью вдоль горизонтали так, чтобы откосник 3 располагался вдоль отметок выемочного откоса террасы, которые отмечают с помощью нивелира или другого прибора. Для изменения угла резания распределитель гидроцилиндра 9 устанавливают в положение "плавающее" и винтовым раскосом 6 регулируют угол резания, поворачивая отвал относительно оси А-А. С помощью гидроцилиндра 9, рычага 7 и тяги 10 путем поворота отвала 5 относительно мнимой оси В-В наклон в пределах 5. 8^о обратный склону, и фиксируют отвал в этом положении. Мнимая ось В-В проходит через шаровой шарнир 18, пальцевый шарнир 17, соединяющий кронштейны 12 и 16 толкающей балки 13 и отвала 5, и шаровой шарнир 11 толкающей балки 1. С помощью опорного колеса 14 устанавливают глубину резания опущенного конца отвал 5 на 20.25 см ниже опорной поверхности гусениц, а лыжи 15 располагают по ходу агрегата примерно на уровне откосников 3. После этого распределитель гидроцилиндра подъема-опускания отвала устанавливают в положение "плавающее" и совершают рабочий ход вдоль всей трассы террасы. Откосник 3 формирует выемочный откос террасы, а грунт направляющим открылком 4 интенсивно отводится в сторону подгорной гусеницы. Откосник 3 и направляющий открылок 4 с противоположной стороны отвала 5 ограничивает перемещение грунта за пределы террасы, обеспечивая стабильную ширину террасы и рациональное использование почвы. В конце террасы поднимают отвал 5; разворачивают агрегат на 180^о; придают отвалу поперечный наклон, обратный склону и совершают проход по этой же трассе. Обычно готовую террасу получают за 2-4 рабочих прохода.On slopes until 12.15 ^{o, the} operator sets the aggregate with the longitudinal axis along the horizontal so that the slope 3 is located along the elevation slopes of the terrace, which are marked with a level or other device. To change the angle of cutting, the distributor of the hydraulic cylinder 9 is set to the "floating" position and the angle of cutting is adjusted with a helical brace 6, turning the blade relative to axis AA. Using the hydraulic cylinder 9, the lever 7 and the rod 10 by turning the blade 5 relative to the imaginary axis BB-tilt within 5. 8 ^{about the} opposite slope, and fix the blade in this position. The imaginary axis BB passes through the ball joint 18, the finger joint 17 connecting the brackets 12 and 16 of the push beam 13 and the blade 5, and the ball joint 11 of the push beam 1. Using the support wheel 14, set the cutting depth of the lowered end of the blade 5 to 20.25 cm below the supporting surface of the tracks, and the skis 15 are placed along the unit approximately at the level of the slopes 3. After that, the distributor of the hydraulic cylinder for lifting and lowering the blade is set to the "floating" position and make a working stroke along the entire terrace. The slope 3 forms a dredging slope of the terrace, and the soil with a guide opener 4 is intensively diverted to the side of the foothill track. The slope 3 and the guide opener 4 on the opposite side of the blade 5 limits the movement of soil outside the terrace, providing a stable terrace width and rational use of soil. At the end of the terrace, dump 5 is raised; deploy the unit 180 ^o ; they give the blade a transverse slope opposite to the slope and make a passage along the same track. Usually a finished terrace is obtained in 2-4 working passes.

На более крутых склонах оператор устанавливает агрегат выше отметок на 3.5 см продольной осью под углом 30.45^о к горизонтали. Остальные регулировки такие же, как при работе на пологом склоне. После начинает движение, заглубляет отвал 5 и с разворотом выводит агрегат на горизонталь и продолжает движение вдоль горизонтали на 8.10 м. Эту операцию повторяют 2.3 раза до получения равной площадки. После этого опорное колесо 14 поднимают вверх и устраивают террасу возвратно-поступательными движениями. В период работы для придания полотну террасы заданного поперечного наклона оператор изменяет поперечный наклон отвала 5, при этом конструкция механизма перекоса, состоящая из гидроцилиндра 9, рычага 7, тяги 10 и кронштейнов 12 и 16, соединенных пальцевым шарниром 17, обеспечивает дополнительную жесткость конструкции от боковых перемещений, снижение нагрузок на гидроцилиндр 9 и возможность использования обычного гидроцилиндра вместо специального гидроцилиндра с увеличенным диаметром рабочей части, укороченным ходом и шаровыми шарнирами. Для повышения качества построенной террасы можно сделать рабочий ход по всей длине террасы. В этом случае отвал 5 устанавливают с необходимым углом перекоса, а опорным колесом обеспечивают глубину резания 3.5 см.On steeper slopes above statement sets the unit marks a 3.5 cm longitudinal axis at an angle of ^about 30.45 to the horizontal. The remaining adjustments are the same as when working on a gentle slope. After it starts moving, it deepens dump 5 and with a turn takes the unit to the horizontal and continues to move along the horizontal by 8.10 m. This operation is repeated 2.3 times until an equal area is obtained. After that, the support wheel 14 is lifted up and arrange the terrace with reciprocating movements. During operation, to give the terrace sheet a predetermined lateral inclination, the operator changes the lateral inclination of the blade 5, while the design of the skew mechanism, consisting of a hydraulic cylinder 9, a lever 7, a rod 10 and brackets 12 and 16 connected by a finger hinge 17, provides additional structural rigidity from the side movements, reduced loads on the hydraulic cylinder 9 and the possibility of using a conventional hydraulic cylinder instead of a special hydraulic cylinder with an increased diameter of the working part, a shortened stroke and ball joints. To improve the quality of the built terrace, you can make a working stroke along the entire length of the terrace. In this case, the blade 5 is installed with the necessary angle of bias, and the support wheel provides a cutting depth of 3.5 cm.

Таким образом, предлагаемый террасер позволяет улучшить качество построенных террас, снизить боковые нагрузки на трактор, повысить производительность работ на размытых склонах, использовать обычные гидроцилиндры вместо специальных и повысить жесткость конструкции. Thus, the proposed terracer can improve the quality of the built terraces, reduce lateral loads on the tractor, increase productivity on blurry slopes, use conventional hydraulic cylinders instead of special ones and increase the rigidity of the structure.

Claims (5)

1. ТЕРРАСЕР, включающий трактор, толкающие балки, отвал с откосниками, механизм изменения угла резания и перекоса отвала, отличающийся тем, что одна из толкающих балок присоединена к отвалу шаровым и пальцевым шарнирами, при этом механизм перекоса отвала выполнен из гидроцилиндра, рычага, тяги, одни концы которых соединены между собой пальцевым шарниром, а другие их концы присоединены пальцевыми шарнирами соответственно к кронштейну на отвале, отвалу и кронштейну на толкающей балке, укрепленной на отвале шаровым и пальцевыми шарнирами, при этом все оси пальцевых шарниров механизма перекоса отвала ориентированы параллельно мнимой оси поворота, ось пальцевого шарнира, соединяющего кронштейны отвала и толкающей балки, расположена на мнимой оси поворота, а между отвалом и откосниками установлены направляющие открылки. 1. TERRACER, including a tractor, push beams, blade with slopes, a mechanism for changing the angle of cutting and skew of the blade, characterized in that one of the push beams is connected to the blade with ball and finger joints, while the skew mechanism of the blade is made of a hydraulic cylinder, lever, traction , some ends of which are connected together by a finger hinge, and their other ends are connected by finger hinges, respectively, to the bracket on the blade, the blade and bracket on the push beam, mounted on the blade with ball and finger hinges, etc. Thus all the finger axis hinge mechanism skew blade oriented parallel to the imaginary pivot axis, the pivot axis of the finger, the connecting brackets and the pushing blade beam is disposed on the imaginary pivot axis, and between the blade and the guide otkosnikami lean-installed. 2. Террасер по п.1, отличающийся тем, что механизм перекоса отвала ориентирован в перпендикулярной к мнимой оси поворота отвала плоскости. 2. The terracer according to claim 1, characterized in that the skew mechanism of the blade is oriented in a plane perpendicular to the imaginary axis of rotation of the blade. 3. Террасер по п.1, отличающийся тем, что направляющие открылки выполнены плоскими, жестко соединены с отвалом и снабженными внешней заточкой откосниками, которые в нижней части выступают вперед относительно отвала и направляющих открылок. 3. Terracer according to claim 1, characterized in that the guide openers are made flat, rigidly connected to the blade and equipped with external sharpening slopes, which in the lower part protrude forward relative to the blade and guide openers. 4. Террасер по п.1, отличающийся тем, что опорное колесо шарнирно установлено на отвале и вынесено вперед. 4. The terracer according to claim 1, characterized in that the support wheel is pivotally mounted on the blade and moved forward. 5. Террасер по п.1, отличающийся тем, что на каждой толкающей балке сбоку установлена регулируемая опорная лыжа. 5. Terracer according to claim 1, characterized in that on each pushing beam an adjustable support ski is installed on the side.

Images