RU2059563C1 - Load gripper fixing mechanism - Google Patents
Load gripper fixing mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2059563C1 RU2059563C1 RU93013918A RU93013918A RU2059563C1 RU 2059563 C1 RU2059563 C1 RU 2059563C1 RU 93013918 A RU93013918 A RU 93013918A RU 93013918 A RU93013918 A RU 93013918A RU 2059563 C1 RU2059563 C1 RU 2059563C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- housing
- slots
- pin
- section
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к механизмам фиксации грузозахватного устройства. The invention relates to lifting and handling equipment, and in particular to mechanisms for fixing the lifting device.
Известен механизм фиксации грузозахватного устройства, на раме которого установлены грузозахватные органы, содержащий корпус с боковыми стенками и фигурной прорезью и подвижный относительно него ползун с шарнирно связанной с ним тягой, на свободном конце которой закреплен палец, установленный в упомянутой прорези, выполненной петлеобразной и имеющей три упорных участка, расположенных в шахматном порядке со смещением каждого последующего участка относительно предыдущего на величину, большую диаметра упомянутого пальца. A known mechanism for fixing the load gripping device, on the frame of which load-gripping bodies are installed, comprising a housing with side walls and a curly slot and a movable slider relative to it with a traction pivotally connected to it, a finger mounted on the free end thereof, installed in the said slot, made loop-shaped and having three thrust sections located in a staggered manner with an offset of each subsequent section relative to the previous one by an amount greater than the diameter of the said finger.
Недостатком данного механизма фиксации является ограниченная область применения из-за его конструктивных особенностей, в результате чего он может быть эффективно использован только при захвате грузов снаружи. The disadvantage of this locking mechanism is the limited scope due to its design features, as a result of which it can be effectively used only when capturing goods from the outside.
Цель изобретения расширение области применения грузозахватного устройства. The purpose of the invention is the expansion of the scope of the lifting device.
Указанная цель достигается тем, что механизм фиксации грузозахватного устройства, на раме которого установлены грузозахватные органы, содержащий корпус с боковыми стенками и фигурной прорезью и подвижный относительно него ползун с шарнирно связанной с ним тягой, на свободном конце которой закреплен палец, установленный в упомянутой прорези, выполненной петлеобразной и имеющей три упорных участка, расположенных в шахматном порядке, со смещением каждого последующего участка относительно предыдущего на величину, большую диаметра упомянутого пальца, снабжен гнездом, закрепленным на раме грузозахватного устройства, а корпус выполнен с кронштейнами, связанными посредством гибких тяг с грузозахватными органами, и размещен в упомянутом гнезде с возможностью вертикального перемещения. Также, механизм фиксации снабжен траверсой, размещенной между боковыми стенками корпуса с возможностью перемещения относительно них и соединенной посредством гибких связей с грузозахватными органами. This goal is achieved by the fact that the locking mechanism of the load gripping device, on the frame of which load-gripping bodies are installed, comprising a housing with side walls and a figured slot and a movable slider relative to it with a traction pivotally connected to it, on the free end of which is fixed a finger installed in the said slot made loop-shaped and having three stubborn sections arranged in a checkerboard pattern, with the displacement of each subsequent section relative to the previous one by an amount larger than the diameter utogo finger equipped with a jack fixed to the lifting device frame and the housing is configured with brackets connected by flexible rods with means of handling bodies and placed in said nest vertically movable. Also, the locking mechanism is equipped with a traverse placed between the side walls of the housing with the possibility of movement relative to them and connected via flexible connections with load-gripping organs.
На фиг. 1 показано грузозахватное устройство с механизмом фиксации в статическом состоянии; на фиг. 2 механизм фиксации в статическом состоянии (разрез); на фиг. 3 механизм фиксации (вид сверху); на фиг. 4 корпус механизма фиксации (разрез); на фиг. 5 корпус механизма фиксации (вид сбоку); на фиг. 6 корпус механизма фиксации (вид сверху); на фиг. 7 грузозахватное устройство с механизмом фиксации при готовности к захвату груза снаружи и после освобождения от этого груза; на фиг. 8 механизм фиксации при готовности грузозахватного устройства к захвату груза снаружи и после освобождения от этого груза; на фиг. 9 грузозахватное устройство с механизмом фиксации при подъеме и перемещении груза, захваченного снаружи; на фиг. 10 механизм фиксации при подъеме и перемещении груза, захваченного снаружи; на фиг. 11 грузозахватное устройство с механизмом фиксации при готовности к захвату груза изнутри и после освобождения от этого груза; на фиг. 12 грузозахватное устройство с механизмом фиксации при подъеме и перемещении груза, захваченного изнутри. In FIG. 1 shows a load gripping device with a locking mechanism in a static state; in FIG. 2 mechanism of fixation in a static state (incision); in FIG. 3 locking mechanism (top view); in FIG. 4 body of the locking mechanism (section); in FIG. 5 body of the locking mechanism (side view); in FIG. 6 body of the locking mechanism (top view); in FIG. 7 load gripping device with a locking mechanism when ready to grab the cargo from the outside and after being released from this cargo; in FIG. 8 locking mechanism when the load gripping device is ready to capture the cargo from the outside and after being released from this cargo; in FIG. 9 load gripping device with a locking mechanism when lifting and moving cargo, captured from the outside; in FIG. 10 locking mechanism when lifting and moving cargo captured from the outside; in FIG. 11 load gripping device with a locking mechanism when ready to grab the cargo from the inside and after being released from this cargo; in FIG. 12 load gripping device with a locking mechanism when lifting and moving cargo, captured from the inside.
Грузозахватное устройство содержит раму 1, к которой шарнирно присоединены двуплечие грузозахватные органы 2 и прикреплено гнездо 3 механизма фиксации их положения. Механизм фиксации включает помещенный в гнездо 3 с возможностью вертикального перемещения корпус 4 с кронштейнами 5, связанными гибкими тягами 6 с наружными плечами грузозахватных органов 2, внутренние плечи которых также связаны гибкими тягами 7 с подвижной коробчатой траверсой 8, установленной между боковыми стенками 9 и 10 корпуса 4. В боковых стенках 9 и 10 выполнены фигурные прорези 11 и 12 с тремя упорными участками 13-15, расположенными в шахматном порядке. The load gripping device comprises a
Между стенками 9 и 10 установлен ползун 16 с тягой 17 для присоединения к крюку грузоподъемной машины. При этом на ползуне 16 шарнирно закреплена тяга 18 с пальцем 19 на свободном конце, установленном под траверсой 8 в прорезях 11 и 12. Between the
В статическом состоянии при контакте рамы 1 с опорной поверхностью корпус 4 зажимает в гнезде 3 нижнее положение, при этом тяги 6 и 7 провисают, а грузозахватные органы 2 могут колебаться в вертикальной плоскости. In a static state, when the
Грузозахватное устройство, подвешенное за тягу 17 к крюку грузоподъемной машины, работает следующим образом. The load gripping device suspended by the
Захват груза снаружи, например железобетонного кольца. При опускании грузозахватного устройства на груз 20 ползун 16 находится в нижней части корпуса 4, палец 19 расположен на участке 14 прорезей 11 и 12, тяги 6 натянуты, а концы грузозахватных органов 2 разведены в рабочее положение. Capturing cargo from the outside, such as a reinforced concrete ring. When lowering the load gripping device to the
После того как грузозахватные органы 2 охватят груз 20 снаружи, рама 1 коснется поверхности груза, палец 19 переместится на участок 15. After the
С натяжением тяги 17 палец 19 с участка 15 перемещается по прорезям 11 и 12 вверх (вместе с траверсой 8) до того момента, пока тяги 7, связывающие траверсу 8 с внутренними плечами грузозахватных органов 2, не обеспечат надежный захват груза 20, подъем и перенос его в нужное место,
При опускании устройства с грузом 20 в момент соприкосновения последнего с опорой палец 19 переместится по прорезям 11 и 12 (вместе с траверсой 8) вниз на участок 13, при этом корпус 4 займет в гнезде 3 нижнее положение, тяги 6 и 7 провиснут, и грузозахватные органы 2 освободят груз 20.With the tension of the
When lowering the device with the
При натяжении тяги 17 палец 19 переместится по прорезям 11 и 12 с участка 13 на участок 14, а затем вместе с корпусом 4 будет подниматься вверх до того момента, пока тяги 6, связывающие корпус 4 через кронштейны 5 с наружными плечами грузозахватных органов 2, не разведут их концы в рабочее положение. После чего грузозахватное устройство будет готово к захвату снаружи очередного груза. When the
Захват груза изнутри, например железобетонного кольца. Вначале грузозахватное устройство опускается на опорную плоскость. Capture of cargo from the inside, for example a reinforced concrete ring. Initially, the load gripping device is lowered onto the supporting plane.
При касании рамы 1 или грузозахватных органов 2 опорной плоскости палец 19 перемещается по прорезям 11 и 12 с участка 14 на участок 15, при этом ползун 16, траверса 8 и корпус 4 опустятся вниз, а тяги 6 и 7 провиснут. When touching the
При подъеме грузозахватного устройства палец 19 перемещается с участка 15 по прорезям 11 и 12 (вместе с траверсой 8) вверх, при этом тяги 7 натягиваются и сводят концы грузозахватных органов 2 в рабочее положение. When lifting the gripping device, the
При опускании грузозахватного устройства на груз 20 (железобетонное кольцо) рама 1 коснется поверхности груза, палец 19 переместится по прорезям 11 и 12 вниз на участок 13, траверса 8 и корпус 4 займут нижнее положение, тяги 6 и 7 провиснут, грузозахватные органы 2 окажутся внутри железобетонного кольца в свободно подвешенном состоянии. When lowering the load gripping device to the load 20 (reinforced concrete ring), the
С натяжением тяги 17 палец 19 переместится по прорезям 11 и 12 с участка 13 на участок 14, а затем вместе с корпусом 4 вверх до того момента, пока тяги 6, связывающие корпус 4 через кронштейны 5 с наружными плечами грузозахватных органов 2, не обеспечат надежный захват груза 20, подъем и перенос его в нужное место. With the tension of the
При опускании грузоподъемного устройства с грузом 20 в момент соприкосновения последнего с опорой корпус 4 займет в гнезде 3 нижнее положение, палец 19 переместится по прорезям 11 и 12 с участка 14 на участок 15, гибкие тяги 6 и 7 провиснут, и грузозахватные органы 2 освободят груз. When lowering the lifting device with the
При натяжении тяги 17 палец 19 перемещается по прорезям 11 и 12 вместе с траверсой 8 вверх, при этом тяги 7 натягиваются и сводят концы грузозахватных органов 2 в рабочее положение. When pulling the
После чего грузозахватное устройство будет готово к захвату изнутри очередного груза. Then the load gripping device will be ready to capture the next load from the inside.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93013918A RU2059563C1 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Load gripper fixing mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93013918A RU2059563C1 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Load gripper fixing mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93013918A RU93013918A (en) | 1995-04-20 |
RU2059563C1 true RU2059563C1 (en) | 1996-05-10 |
Family
ID=20138762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93013918A RU2059563C1 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Load gripper fixing mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2059563C1 (en) |
-
1993
- 1993-07-27 RU RU93013918A patent/RU2059563C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 839986, кл. B 66C 1/44, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2059563C1 (en) | Load gripper fixing mechanism | |
SU1615134A1 (en) | Gripping device | |
RU2021196C1 (en) | Load grip | |
RU2029724C1 (en) | Load-gripping device | |
SU1615135A1 (en) | Gripping device for loads having central hole | |
RU2059561C1 (en) | Load grip | |
RU2104509C1 (en) | Bed for impact test of articles | |
RU2059562C1 (en) | Load-gripping device | |
SU1555259A1 (en) | Load-engaging device | |
NL8902273A (en) | INSTALLATION FOR LIFTING A LOAD. | |
SU1654224A1 (en) | Grip | |
SU703467A1 (en) | Vice-type gripper | |
SU1557060A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1504200A1 (en) | Tube engaging arrangement | |
RU1785987C (en) | Load gripper | |
RU1801921C (en) | Hoisting device | |
RU2109675C1 (en) | Grip-manipulator | |
SU893796A1 (en) | Automatic load gripper | |
SU1773712A1 (en) | Manipulator | |
SU918240A1 (en) | Device for engaging and handling products | |
SU660917A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1204543A1 (en) | Gripping device for cylindrical hollow cargoes | |
RU2072959C1 (en) | Gripping device for load with hole | |
RU2049036C1 (en) | Load-gripping device | |
RU1776623C (en) | Load grip |