RU2059563C1

RU2059563C1 - Load gripper fixing mechanism

Info

Publication number: RU2059563C1
Application number: RU93013918A
Authority: RU
Inventors: Валентин Валентинович Рукосуев
Original assignee: Валентин Валентинович Рукосуев
Priority date: 1993-07-27
Filing date: 1993-07-27
Publication date: 1996-05-10

Abstract

FIELD: materials handling facilities; gripper fixing mechanisms. SUBSTANCE: gripper fixing mechanism has housing 4 with shaped loop-shaped slots in side walls and slider 16 movable relative to housing. Slider 16 has hinge-coupled tie-rod 18 on free end of which pin 19 is secured. Pin is installed in slots which have three thrust sections located in staggered order. Each following section is displaced relative to foregoing section by value exceeding diameter of pin 19. Housing 4 has brackets 5 coupled by flexible tie-rods 6 with load-gripping members and it is installed for vertical displacement in socket 3 secured on frame 1 of load gripper. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к механизмам фиксации грузозахватного устройства. The invention relates to lifting and handling equipment, and in particular to mechanisms for fixing the lifting device.

Известен механизм фиксации грузозахватного устройства, на раме которого установлены грузозахватные органы, содержащий корпус с боковыми стенками и фигурной прорезью и подвижный относительно него ползун с шарнирно связанной с ним тягой, на свободном конце которой закреплен палец, установленный в упомянутой прорези, выполненной петлеобразной и имеющей три упорных участка, расположенных в шахматном порядке со смещением каждого последующего участка относительно предыдущего на величину, большую диаметра упомянутого пальца. A known mechanism for fixing the load gripping device, on the frame of which load-gripping bodies are installed, comprising a housing with side walls and a curly slot and a movable slider relative to it with a traction pivotally connected to it, a finger mounted on the free end thereof, installed in the said slot, made loop-shaped and having three thrust sections located in a staggered manner with an offset of each subsequent section relative to the previous one by an amount greater than the diameter of the said finger.

Недостатком данного механизма фиксации является ограниченная область применения из-за его конструктивных особенностей, в результате чего он может быть эффективно использован только при захвате грузов снаружи. The disadvantage of this locking mechanism is the limited scope due to its design features, as a result of which it can be effectively used only when capturing goods from the outside.

Цель изобретения расширение области применения грузозахватного устройства. The purpose of the invention is the expansion of the scope of the lifting device.

Указанная цель достигается тем, что механизм фиксации грузозахватного устройства, на раме которого установлены грузозахватные органы, содержащий корпус с боковыми стенками и фигурной прорезью и подвижный относительно него ползун с шарнирно связанной с ним тягой, на свободном конце которой закреплен палец, установленный в упомянутой прорези, выполненной петлеобразной и имеющей три упорных участка, расположенных в шахматном порядке, со смещением каждого последующего участка относительно предыдущего на величину, большую диаметра упомянутого пальца, снабжен гнездом, закрепленным на раме грузозахватного устройства, а корпус выполнен с кронштейнами, связанными посредством гибких тяг с грузозахватными органами, и размещен в упомянутом гнезде с возможностью вертикального перемещения. Также, механизм фиксации снабжен траверсой, размещенной между боковыми стенками корпуса с возможностью перемещения относительно них и соединенной посредством гибких связей с грузозахватными органами. This goal is achieved by the fact that the locking mechanism of the load gripping device, on the frame of which load-gripping bodies are installed, comprising a housing with side walls and a figured slot and a movable slider relative to it with a traction pivotally connected to it, on the free end of which is fixed a finger installed in the said slot made loop-shaped and having three stubborn sections arranged in a checkerboard pattern, with the displacement of each subsequent section relative to the previous one by an amount larger than the diameter utogo finger equipped with a jack fixed to the lifting device frame and the housing is configured with brackets connected by flexible rods with means of handling bodies and placed in said nest vertically movable. Also, the locking mechanism is equipped with a traverse placed between the side walls of the housing with the possibility of movement relative to them and connected via flexible connections with load-gripping organs.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство с механизмом фиксации в статическом состоянии; на фиг. 2 механизм фиксации в статическом состоянии (разрез); на фиг. 3 механизм фиксации (вид сверху); на фиг. 4 корпус механизма фиксации (разрез); на фиг. 5 корпус механизма фиксации (вид сбоку); на фиг. 6 корпус механизма фиксации (вид сверху); на фиг. 7 грузозахватное устройство с механизмом фиксации при готовности к захвату груза снаружи и после освобождения от этого груза; на фиг. 8 механизм фиксации при готовности грузозахватного устройства к захвату груза снаружи и после освобождения от этого груза; на фиг. 9 грузозахватное устройство с механизмом фиксации при подъеме и перемещении груза, захваченного снаружи; на фиг. 10 механизм фиксации при подъеме и перемещении груза, захваченного снаружи; на фиг. 11 грузозахватное устройство с механизмом фиксации при готовности к захвату груза изнутри и после освобождения от этого груза; на фиг. 12 грузозахватное устройство с механизмом фиксации при подъеме и перемещении груза, захваченного изнутри. In FIG. 1 shows a load gripping device with a locking mechanism in a static state; in FIG. 2 mechanism of fixation in a static state (incision); in FIG. 3 locking mechanism (top view); in FIG. 4 body of the locking mechanism (section); in FIG. 5 body of the locking mechanism (side view); in FIG. 6 body of the locking mechanism (top view); in FIG. 7 load gripping device with a locking mechanism when ready to grab the cargo from the outside and after being released from this cargo; in FIG. 8 locking mechanism when the load gripping device is ready to capture the cargo from the outside and after being released from this cargo; in FIG. 9 load gripping device with a locking mechanism when lifting and moving cargo, captured from the outside; in FIG. 10 locking mechanism when lifting and moving cargo captured from the outside; in FIG. 11 load gripping device with a locking mechanism when ready to grab the cargo from the inside and after being released from this cargo; in FIG. 12 load gripping device with a locking mechanism when lifting and moving cargo, captured from the inside.

Грузозахватное устройство содержит раму 1, к которой шарнирно присоединены двуплечие грузозахватные органы 2 и прикреплено гнездо 3 механизма фиксации их положения. Механизм фиксации включает помещенный в гнездо 3 с возможностью вертикального перемещения корпус 4 с кронштейнами 5, связанными гибкими тягами 6 с наружными плечами грузозахватных органов 2, внутренние плечи которых также связаны гибкими тягами 7 с подвижной коробчатой траверсой 8, установленной между боковыми стенками 9 и 10 корпуса 4. В боковых стенках 9 и 10 выполнены фигурные прорези 11 и 12 с тремя упорными участками 13-15, расположенными в шахматном порядке. The load gripping device comprises a frame 1 to which two-arm load gripping bodies 2 are hingedly attached and a socket 3 of a mechanism for fixing their position is attached. The locking mechanism includes a housing 4 placed in a socket 3 with a possibility of vertical movement and with brackets 5 connected by flexible rods 6 to the outer shoulders of the load-gripping bodies 2, the inner shoulders of which are also connected by flexible rods 7 with a movable box traverse 8 mounted between the side walls 9 and 10 of the housing 4. In the side walls 9 and 10, figured slots 11 and 12 are made with three thrust sections 13-15 located in a checkerboard pattern.

Между стенками 9 и 10 установлен ползун 16 с тягой 17 для присоединения к крюку грузоподъемной машины. При этом на ползуне 16 шарнирно закреплена тяга 18 с пальцем 19 на свободном конце, установленном под траверсой 8 в прорезях 11 и 12. Between the walls 9 and 10, a slider 16 with a rod 17 is installed for attaching to the hook of the lifting machine. At the same time, on the slider 16, the rod 18 is pivotally fixed with the pin 19 at the free end, mounted under the traverse 8 in the slots 11 and 12.

В статическом состоянии при контакте рамы 1 с опорной поверхностью корпус 4 зажимает в гнезде 3 нижнее положение, при этом тяги 6 и 7 провисают, а грузозахватные органы 2 могут колебаться в вертикальной плоскости. In a static state, when the frame 1 contacts the supporting surface, the housing 4 clamps the lower position in the socket 3, while the rods 6 and 7 sag, and the load gripping bodies 2 can oscillate in a vertical plane.

Грузозахватное устройство, подвешенное за тягу 17 к крюку грузоподъемной машины, работает следующим образом. The load gripping device suspended by the rod 17 to the hook of the lifting machine, operates as follows.

Захват груза снаружи, например железобетонного кольца. При опускании грузозахватного устройства на груз 20 ползун 16 находится в нижней части корпуса 4, палец 19 расположен на участке 14 прорезей 11 и 12, тяги 6 натянуты, а концы грузозахватных органов 2 разведены в рабочее положение. Capturing cargo from the outside, such as a reinforced concrete ring. When lowering the load gripping device to the load 20, the slider 16 is located in the lower part of the housing 4, the pin 19 is located on the section 14 of the slots 11 and 12, the rods 6 are tensioned, and the ends of the load gripping bodies 2 are moved to the working position.

После того как грузозахватные органы 2 охватят груз 20 снаружи, рама 1 коснется поверхности груза, палец 19 переместится на участок 15. After the load gripping bodies 2 cover the load 20 from the outside, the frame 1 touches the surface of the load, the pin 19 moves to the section 15.

С натяжением тяги 17 палец 19 с участка 15 перемещается по прорезям 11 и 12 вверх (вместе с траверсой 8) до того момента, пока тяги 7, связывающие траверсу 8 с внутренними плечами грузозахватных органов 2, не обеспечат надежный захват груза 20, подъем и перенос его в нужное место,
При опускании устройства с грузом 20 в момент соприкосновения последнего с опорой палец 19 переместится по прорезям 11 и 12 (вместе с траверсой 8) вниз на участок 13, при этом корпус 4 займет в гнезде 3 нижнее положение, тяги 6 и 7 провиснут, и грузозахватные органы 2 освободят груз 20.With the tension of the link 17, the finger 19 from section 15 moves along the slots 11 and 12 upwards (together with the cross beam 8) until the link 7 connecting the cross beam 8 with the inner shoulders of the load gripping bodies 2 ensures a reliable grip of the load 20, lifting and carrying him to the right place
When lowering the device with the load 20 at the moment of contact of the latter with the support, the finger 19 will move along the slots 11 and 12 (together with the traverse 8) down to section 13, while the housing 4 will occupy the lower position in slot 3, the rods 6 and 7 will sag, and the load grips authorities 2 will release the cargo 20.

При натяжении тяги 17 палец 19 переместится по прорезям 11 и 12 с участка 13 на участок 14, а затем вместе с корпусом 4 будет подниматься вверх до того момента, пока тяги 6, связывающие корпус 4 через кронштейны 5 с наружными плечами грузозахватных органов 2, не разведут их концы в рабочее положение. После чего грузозахватное устройство будет готово к захвату снаружи очередного груза. When the rod 17 is tensioned, the finger 19 will move along the slots 11 and 12 from section 13 to section 14, and then together with the housing 4 it will rise up until the rods 6 connecting the housing 4 through the brackets 5 to the outer shoulders of the load gripping bodies 2 make their ends in working position. After that, the load gripping device will be ready to capture the next load from the outside.

Захват груза изнутри, например железобетонного кольца. Вначале грузозахватное устройство опускается на опорную плоскость. Capture of cargo from the inside, for example a reinforced concrete ring. Initially, the load gripping device is lowered onto the supporting plane.

При касании рамы 1 или грузозахватных органов 2 опорной плоскости палец 19 перемещается по прорезям 11 и 12 с участка 14 на участок 15, при этом ползун 16, траверса 8 и корпус 4 опустятся вниз, а тяги 6 и 7 провиснут. When touching the frame 1 or the load gripping bodies 2 of the supporting plane, the finger 19 moves along the slots 11 and 12 from section 14 to section 15, while the slider 16, crosshead 8 and housing 4 will fall down, and the rods 6 and 7 will sag.

При подъеме грузозахватного устройства палец 19 перемещается с участка 15 по прорезям 11 и 12 (вместе с траверсой 8) вверх, при этом тяги 7 натягиваются и сводят концы грузозахватных органов 2 в рабочее положение. When lifting the gripping device, the finger 19 moves from the section 15 along the slots 11 and 12 (together with the traverse 8) upward, while the rods 7 are pulled and bring the ends of the gripping bodies 2 to the working position.

При опускании грузозахватного устройства на груз 20 (железобетонное кольцо) рама 1 коснется поверхности груза, палец 19 переместится по прорезям 11 и 12 вниз на участок 13, траверса 8 и корпус 4 займут нижнее положение, тяги 6 и 7 провиснут, грузозахватные органы 2 окажутся внутри железобетонного кольца в свободно подвешенном состоянии. When lowering the load gripping device to the load 20 (reinforced concrete ring), the frame 1 will touch the surface of the load, the finger 19 will move along the slots 11 and 12 down to section 13, the crosshead 8 and the housing 4 will occupy the lower position, the rods 6 and 7 will sag, the load gripping bodies 2 will be inside reinforced concrete rings in a freely suspended state.

С натяжением тяги 17 палец 19 переместится по прорезям 11 и 12 с участка 13 на участок 14, а затем вместе с корпусом 4 вверх до того момента, пока тяги 6, связывающие корпус 4 через кронштейны 5 с наружными плечами грузозахватных органов 2, не обеспечат надежный захват груза 20, подъем и перенос его в нужное место. With the tension of the rod 17, the finger 19 will move along the slots 11 and 12 from section 13 to section 14, and then together with the housing 4 up until the rods 6 connecting the housing 4 through the brackets 5 to the outer shoulders of the load gripping bodies 2 provide reliable capture of cargo 20, lifting and moving it to the right place.

При опускании грузоподъемного устройства с грузом 20 в момент соприкосновения последнего с опорой корпус 4 займет в гнезде 3 нижнее положение, палец 19 переместится по прорезям 11 и 12 с участка 14 на участок 15, гибкие тяги 6 и 7 провиснут, и грузозахватные органы 2 освободят груз. When lowering the lifting device with the load 20 at the moment of contact of the latter with the support, the housing 4 will occupy the lower position in slot 3, the pin 19 will move along the slots 11 and 12 from section 14 to section 15, the flexible rods 6 and 7 will sag, and the load gripping bodies 2 will release the load .

При натяжении тяги 17 палец 19 перемещается по прорезям 11 и 12 вместе с траверсой 8 вверх, при этом тяги 7 натягиваются и сводят концы грузозахватных органов 2 в рабочее положение. When pulling the rod 17, the finger 19 moves along the slots 11 and 12 together with the traverse 8 upwards, while the rod 7 is pulled and brings the ends of the load-gripping bodies 2 to the working position.

После чего грузозахватное устройство будет готово к захвату изнутри очередного груза. Then the load gripping device will be ready to capture the next load from the inside.

Claims

1. МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, на раме которого установлены грузозахватные органы, содержащий корпус с боковыми стенками и фигурной прорезью и подвижный относительно него ползун с шарнирно связанной с ним тягой, на свободном конце которой закреплен палец, установленный в упомянутой прорези, выполненной петлеобразной и имеющей три упорных участка, расположенных в шхматном порядке со смещением каждого последующего участка относительно предыдущего на величину, большую диаметра упомянутого пальца, отличающийся тем, что он снабжен гнездом, закрепленным на раме грузозахватного устройства, а корпус выполнен с кронштейнами, связанными посредством гибких тяг с грузозахватными органами, и размещен в упомянутом гнезде с возможностью вертикального перемещения. 1. MECHANISM FOR FIXING A LOAD-GRAVING DEVICE, on the frame of which load-gripping bodies are mounted, comprising a housing with side walls and a figured slot, and a movable slider relative to it with a pivotally connected rod, a finger mounted on the free end thereof, installed in the said slot, made loop-shaped and having three thrust sections located in a schonly order with the displacement of each subsequent section relative to the previous one by an amount greater than the diameter of the said finger, characterized in that it is equipped with a socket mounted on the frame of the load gripping device, and the body is made with brackets connected by flexible rods with load gripping bodies, and is placed in said socket with the possibility of vertical movement.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен траверсой, размещенной между боковыми стенками корпуса с возможностью перемещения относительно них и соединенной посредством гибких связей с грузозахватными органами. 2. The mechanism according to p. 1, characterized in that it is equipped with a traverse located between the side walls of the housing with the possibility of movement relative to them and connected through flexible connections with load-gripping bodies.