RU2059499C1 - Single-lever control mechanism of track-laying vehicle steering gear - Google Patents
Single-lever control mechanism of track-laying vehicle steering gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2059499C1 RU2059499C1 RU92013663/11A RU92013663A RU2059499C1 RU 2059499 C1 RU2059499 C1 RU 2059499C1 RU 92013663/11 A RU92013663/11 A RU 92013663/11A RU 92013663 A RU92013663 A RU 92013663A RU 2059499 C1 RU2059499 C1 RU 2059499C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fork
- lever
- control lever
- axle
- track
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автотракторостроению, в частности к трансмиссиям транспортных средств и к системам управления. The invention relates to tractor engineering, in particular to transmissions of vehicles and to control systems.
Известен однорычажный привод управления механизмом поворота гусеничной машины, содержащий опорной элемент, рычаг управления, установленный с возможностью прокачки в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и кинематически связанный с механизмами поворота, промежуточный элемент, связанный с опорным элементом и с рычагом управления, и двухпозиционный фиксатор положения промежуточного элемента относительно опорного элемента. Known single-lever drive control mechanism of the rotation of the tracked vehicle, containing a support element, a control lever mounted with the possibility of pumping in two mutually perpendicular planes and kinematically connected with the rotation mechanisms, an intermediate element associated with the support element and the control lever, and a two-position lock position of the intermediate element relative to the support element.
В известном устройстве для снижения усилий рычаг управления имеет большие габаритные размеры. In the known device for reducing forces, the control lever has large overall dimensions.
Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации путем снижения усилий на рычаге управления и упрощение конструкции. The aim of the invention is to improve operating conditions by reducing the effort on the control lever and simplifying the design.
Указанная цель обеспечивается тем, что в однорычажном приводе управления механизмом поворота гусеничной машины, содержащем опорный элемент, рычаг управления, установленный с возможностью прокачки в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и кинематически связанный с механизмом поворота, промежуточный элемент, связанный с опорным элементом и с рычагом управления и двухпозиционный фиксатор положения промежуточного элемента относительно опорного элемента, промежуточный элемент выполнен в виде вилки с двумя взаимно перпендикулярными осями, на одной из которых установлен рычаг управления, а вторая шарнирно установлена в опорном элементе, выполненном в виде кронштейна, охватывающего вилку, в полости которого установлен упомянутый фиксатор. This goal is ensured by the fact that in a single-lever drive control mechanism of the rotation of the tracked vehicle, containing the support element, a control lever mounted with the possibility of pumping in two mutually perpendicular planes and kinematically connected with the rotation mechanism, an intermediate element associated with the support element and the control lever and two-position lock of the position of the intermediate element relative to the supporting element, the intermediate element is made in the form of a fork with two mutually perpendicular axes, on one of which a control lever is mounted, and the second is pivotally mounted in a support element made in the form of a bracket covering a fork, in the cavity of which the said latch is mounted.
На фиг. 1 представлен общий вид привода управления механизмом поворота; на фиг.2 фиксатор; на фиг.3 кинематическая схема. In FIG. 1 shows a General view of the drive control mechanism of rotation; figure 2 latch; figure 3 kinematic diagram.
Рычаг 1 управления имеет возможность перемещаться в двух плоскостях параллельной и перпендикулярной продольной оси гусеничной машины относительно одной из взаимно перпендикулярных осей, оси 2 промежуточного элемента, выполненного в виде вилки 3 и оси 4, связывающей вилку 3 с опорным элементом, выполненным в виде кронштейна 5. Для фиксации вилки 3 в двух положениях рабочем и транспортном служит фиксатор 6, смонтированный в полости кронштейна 5. На оси 2 закреплены ведомые рычаги 7 и 8, связанные тягами (на фиг. не показаны) с механизмами поворота. В нейтральном положении ведомые рычаги 7 и 8 опираются на концы 9 и 10 вилки 3. The
Привод управления механизмом поворота работает следующим образом. The drive control the rotation mechanism operates as follows.
Для поворота машины в ту или иную сторону достаточно переместить рычаг управления в сторону поворота, он повернет на некоторый угол один из ведомых рычагов, который через соответствующую тягу воздействует на механизм поворота, что приведет к повороту гусеничной машины. Второй ведомый рычаг останется неподвижным. To turn the machine in one direction or another, it is enough to move the control lever in the direction of rotation, it will rotate one of the driven levers by some angle, which, through the appropriate traction, acts on the rotation mechanism, which will lead to the rotation of the tracked vehicle. The second driven lever will remain stationary.
Для перехода с транспортного режима на рабочий и обратно, или для затормаживания гусеничной машины необходимо переместить рычаг управления в плоскости, параллельной продольной оси машины. При этом с помощью вилки рычаг управления переместит оба ведомых рычага и связанные с ним тяги механизма поворота, изменив передаточное отношение планетарного механизма поворота. To switch from the transport mode to the working one and vice versa, or to brake the tracked vehicle, it is necessary to move the control lever in a plane parallel to the longitudinal axis of the machine. At the same time, with the help of a fork, the control lever will move both driven levers and the associated rods of the rotation mechanism, changing the gear ratio of the planetary rotation mechanism.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU92013663/11A RU2059499C1 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Single-lever control mechanism of track-laying vehicle steering gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU92013663/11A RU2059499C1 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Single-lever control mechanism of track-laying vehicle steering gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU92013663A RU92013663A (en) | 1995-01-20 |
RU2059499C1 true RU2059499C1 (en) | 1996-05-10 |
Family
ID=20134079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU92013663/11A RU2059499C1 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Single-lever control mechanism of track-laying vehicle steering gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2059499C1 (en) |
-
1992
- 1992-12-21 RU RU92013663/11A patent/RU2059499C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 153019, кл. B 62D 11/00, 1962. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6866113B2 (en) | Forklift with transverse travel system | |
RU2059499C1 (en) | Single-lever control mechanism of track-laying vehicle steering gear | |
JPH0427067B2 (en) | ||
JPS6322769A (en) | Multi-spindle steering gear | |
JP3245736B2 (en) | Vehicle steering system with front and rear axles | |
KR890017103A (en) | 4-wheel driven work vehicle | |
JP2002002525A (en) | Steering device for traveling vehicle | |
JPH0622620Y2 (en) | All-wheel steering system | |
JPH0516018Y2 (en) | ||
JP3609558B2 (en) | Combine operating device | |
JP2503559B2 (en) | Rear wheel steering angle ratio control mechanism | |
JPS5815261Y2 (en) | multi-directional vehicle | |
JPS5811649B2 (en) | Lever device with variable lever ratio | |
JPH01109172A (en) | Mechanism for controlling steering angle of four-wheel steering vehicle | |
JP3411432B2 (en) | Work vehicle operation control structure | |
JP2551071B2 (en) | Steering angle ratio control mechanism | |
JPS5815262Y2 (en) | multi-directional vehicle | |
JPH08324447A (en) | Vehicular device for changing wheel direction | |
JPH01226477A (en) | Automobile having small rotary radius and turning method | |
JP2666342B2 (en) | 4-wheel steering system | |
JPH0711006Y2 (en) | Crawler track operation lever | |
JP3173870B2 (en) | Front wheel shift operation structure of work vehicle | |
KR0180387B1 (en) | Rear wheel steering apparatus with built-in type suspension system | |
JPH0524627Y2 (en) | ||
JP3326007B2 (en) | Operation unit structure of work vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20050620 |