RU2059499C1 - Single-lever control mechanism of track-laying vehicle steering gear - Google Patents

Abstract

FIELD: automotive and tractor industry; vehicle transmissions; track-laying vehicle controls. SUBSTANCE: control lever 1 can be moved in two planes relative to one of relatively perpendicular axles: axle 2 made integral with fork 3, and axle 4 holding fork on bracket 5. Lock 6 mounted in bracket serve to fix fork 3 in two positions (operating and travelling positions). Drive levers 7 and 8 secured on axle 2 are coupled by tie-rods with steering mechanisms. To steer the machine control lever should be shifted in direction of turning; as a result it will turn one of driven levers through certain angle, and the lever will act on steering mechanism through corresponding tie-rod. Second driven lever will remain motionless. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к автотракторостроению, в частности к трансмиссиям транспортных средств и к системам управления. The invention relates to tractor engineering, in particular to transmissions of vehicles and to control systems.

Известен однорычажный привод управления механизмом поворота гусеничной машины, содержащий опорной элемент, рычаг управления, установленный с возможностью прокачки в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и кинематически связанный с механизмами поворота, промежуточный элемент, связанный с опорным элементом и с рычагом управления, и двухпозиционный фиксатор положения промежуточного элемента относительно опорного элемента. Known single-lever drive control mechanism of the rotation of the tracked vehicle, containing a support element, a control lever mounted with the possibility of pumping in two mutually perpendicular planes and kinematically connected with the rotation mechanisms, an intermediate element associated with the support element and the control lever, and a two-position lock position of the intermediate element relative to the support element.

В известном устройстве для снижения усилий рычаг управления имеет большие габаритные размеры. In the known device for reducing forces, the control lever has large overall dimensions.

Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации путем снижения усилий на рычаге управления и упрощение конструкции. The aim of the invention is to improve operating conditions by reducing the effort on the control lever and simplifying the design.

Указанная цель обеспечивается тем, что в однорычажном приводе управления механизмом поворота гусеничной машины, содержащем опорный элемент, рычаг управления, установленный с возможностью прокачки в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и кинематически связанный с механизмом поворота, промежуточный элемент, связанный с опорным элементом и с рычагом управления и двухпозиционный фиксатор положения промежуточного элемента относительно опорного элемента, промежуточный элемент выполнен в виде вилки с двумя взаимно перпендикулярными осями, на одной из которых установлен рычаг управления, а вторая шарнирно установлена в опорном элементе, выполненном в виде кронштейна, охватывающего вилку, в полости которого установлен упомянутый фиксатор. This goal is ensured by the fact that in a single-lever drive control mechanism of the rotation of the tracked vehicle, containing the support element, a control lever mounted with the possibility of pumping in two mutually perpendicular planes and kinematically connected with the rotation mechanism, an intermediate element associated with the support element and the control lever and two-position lock of the position of the intermediate element relative to the supporting element, the intermediate element is made in the form of a fork with two mutually perpendicular axes, on one of which a control lever is mounted, and the second is pivotally mounted in a support element made in the form of a bracket covering a fork, in the cavity of which the said latch is mounted.

На фиг. 1 представлен общий вид привода управления механизмом поворота; на фиг.2 фиксатор; на фиг.3 кинематическая схема. In FIG. 1 shows a General view of the drive control mechanism of rotation; figure 2 latch; figure 3 kinematic diagram.

Рычаг 1 управления имеет возможность перемещаться в двух плоскостях параллельной и перпендикулярной продольной оси гусеничной машины относительно одной из взаимно перпендикулярных осей, оси 2 промежуточного элемента, выполненного в виде вилки 3 и оси 4, связывающей вилку 3 с опорным элементом, выполненным в виде кронштейна 5. Для фиксации вилки 3 в двух положениях рабочем и транспортном служит фиксатор 6, смонтированный в полости кронштейна 5. На оси 2 закреплены ведомые рычаги 7 и 8, связанные тягами (на фиг. не показаны) с механизмами поворота. В нейтральном положении ведомые рычаги 7 и 8 опираются на концы 9 и 10 вилки 3. The control lever 1 has the ability to move in two planes parallel and perpendicular to the longitudinal axis of the tracked vehicle relative to one of the mutually perpendicular axes, axis 2 of the intermediate element, made in the form of a fork 3 and axis 4, connecting the fork 3 with a supporting element made in the form of an arm 5. To fix the fork 3 in two working and transport positions, a latch 6 is used, mounted in the cavity of the bracket 5. The driven levers 7 and 8 are connected to the axis 2, connected by rods (not shown in Fig.) With rotation mechanisms. In the neutral position, the driven levers 7 and 8 rest on the ends 9 and 10 of the fork 3.

Привод управления механизмом поворота работает следующим образом. The drive control the rotation mechanism operates as follows.

Для поворота машины в ту или иную сторону достаточно переместить рычаг управления в сторону поворота, он повернет на некоторый угол один из ведомых рычагов, который через соответствующую тягу воздействует на механизм поворота, что приведет к повороту гусеничной машины. Второй ведомый рычаг останется неподвижным. To turn the machine in one direction or another, it is enough to move the control lever in the direction of rotation, it will rotate one of the driven levers by some angle, which, through the appropriate traction, acts on the rotation mechanism, which will lead to the rotation of the tracked vehicle. The second driven lever will remain stationary.

Для перехода с транспортного режима на рабочий и обратно, или для затормаживания гусеничной машины необходимо переместить рычаг управления в плоскости, параллельной продольной оси машины. При этом с помощью вилки рычаг управления переместит оба ведомых рычага и связанные с ним тяги механизма поворота, изменив передаточное отношение планетарного механизма поворота. To switch from the transport mode to the working one and vice versa, or to brake the tracked vehicle, it is necessary to move the control lever in a plane parallel to the longitudinal axis of the machine. At the same time, with the help of a fork, the control lever will move both driven levers and the associated rods of the rotation mechanism, changing the gear ratio of the planetary rotation mechanism.

Claims (1)

ОДНОРЫЧАЖНЫЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий опорный элемент, рычаг управления, установленный с возможностью прокачки в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и кинематически связанный с механизмами поворота, промежуточный элемент с опорным элементом и рычагом управления, и двухпозиционный фиксатор положения промежуточного элемента относительно опорного элемента, отличающийся тем, что промежуточный элемент выполнен в виде вилки с двумя взаимно перпендикулярными осями, на одной из которых установлен рычаг управления, а другая шарнирно установлена в опорном элементе, выполненном в виде кронштейна, охватывающего вилку, в полости которого установлен упомянутый фиксатор. A ONE-LEVER DRIVE CONTROL MECHANISM FOR A TRACKED MACHINE, comprising a support element, a control lever mounted with the possibility of pumping in two mutually perpendicular planes and kinematically connected with rotation mechanisms, an intermediate element with a support element and a control lever, and a two-position lock of the position of the intermediate element relative to the support element characterized in that the intermediate element is made in the form of a fork with two mutually perpendicular axes, on one of which the control lever has been changed, and the other is pivotally mounted in the support element, made in the form of an arm covering the fork, in the cavity of which the said latch is installed.

Images