RU204507U1 - Иглодержатель для ринохирургии - Google Patents

Иглодержатель для ринохирургии Download PDF

Info

Publication number
RU204507U1
RU204507U1 RU2021106753U RU2021106753U RU204507U1 RU 204507 U1 RU204507 U1 RU 204507U1 RU 2021106753 U RU2021106753 U RU 2021106753U RU 2021106753 U RU2021106753 U RU 2021106753U RU 204507 U1 RU204507 U1 RU 204507U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tube
fixed
axis
longitudinal axis
rotation
Prior art date
Application number
RU2021106753U
Other languages
English (en)
Inventor
Артур Факилевич Аглиуллин
Тимур Артурович Аглиуллин
Фарит Габдулхаевич Гаптраупов
Марат Наилевич Гилялов
Шамиль Максумович Исмагилов
Линар Ильсурович Салимов
Алексей Владимирович Шулаев
Original Assignee
Артур Факилевич Аглиуллин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Артур Факилевич Аглиуллин filed Critical Артур Факилевич Аглиуллин
Priority to RU2021106753U priority Critical patent/RU204507U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU204507U1 publication Critical patent/RU204507U1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к эндоскопическим инструментам, предназначенным для соединения тканей в ринохирургии. Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в обеспечении возможности применения иглодержателя для эндоскопической ринохирургии. Технический результат достигается в иглодержателе для ринохирургии, содержащем рабочую часть, закрепленную на одном конце тубуса, тубус, своим вторым концом закрепленный с возможностью поворота вместе с рабочей частью относительно своей продольной оси к корпусу, рабочая часть содержит две бранши, бранша закреплена с возможностью поворота относительно поворотной оси со смыканием и размыканием поверхностей контакта браншей, внутри тубуса расположена подвижная тяга привода бранши, а второй конец тубуса закреплен к корпусу через поворотный узел, корпус имеет неподвижную рукоятку с отверстием для пальца на конце, расположенную под углом к продольной оси тубуса, к корпусу с возможностью поворота относительно оси закреплена подвижная рукоятка привода бранши с отверстием для пальца на конце, соединенная с тягой, расположенная под углом к продольной оси тубуса, диаметр тубуса лежит в диапазоне от 3 до 4 мм, длина бранши от оси поворота до дистальной части лежит в диапазоне от 6 до 10 мм, поверхности контакта браншей имеют насечку в виде пересекающихся борозд, образующих поверхность из пирамидальных выступов, рукоятки при сомкнутом положении бранш расположены под углом от 45° до 90° к оси тубуса, поворотный узел содержит фиксатор, обеспечивающий фиксацию тубуса после поворота относительно продольной оси в фиксированном положении, на рукоятке имеется упор, выполненный с обеспечением ограничения хода рукоятки и предотвращения передачи чрезмерного усилия на бранши. Фиксатор может быть выполнен с обеспечением фиксации тубуса в положениях, расположенных под углом 90°. Поворотный узел может состоять из фиксатора от перемещения тубуса вдоль продольной оси, выполненного в виде подвижного упора, размещенного в корпусе снизу, и сопрягаемой с упором канавкой на тубусе, и фиксатора от поворота тубуса относительно продольной оси, состоящего из расположенных под углом пазов в корпусе и выступа на тубусе, выполненного с возможностью сопряжения с пазом в корпусе с обеспечением фиксации тубуса в положениях под разными углами. Контактная поверхность каждой бранши занимает весь участок вдоль бранши от проушины с осью поворота бранши до ее конца. 5 ил.

Description

Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к эндоскопическим инструментам, предназначенным для соединения тканей в ринохирургии.
Известен аналог - иглодержатель хирургический - RU2223053, 20.09.2002, содержащий шарнирно соединенные бранши с кольцевыми ручками и кремальеру, соединенные через трубчатый корпус и тягу, расположенную в нем с губками, отличающийся тем, что одна губка имеет клиновую форму с прижимной радиусной рабочей поверхностью, а рабочая поверхность другой губки имеет продольное опорное углубление трапециевидной формы, при этом глубина и ширина продольного опорного углубления соответствует радиусу изогнутых хирургических игл.
Первым недостатком аналога является отсутствие универсальности инструмента в отношении применяемых игл. Так как рабочие поверхности губок имеют геометрию, соответствующую конкретному радиусу изогнутой хирургической иглы, то для использования иглы с другим радиусом геометрия губок должна отличаться. Следовательно, нужно иметь несколько иглодержателей под разные иглы. Это накладывает дополнительное неудобство при проведении операции, во время которой есть необходимость использования различных игл. Вторым недостатком аналога является несовместимость инструмента с другими инструментами при проведении операций эндоскопической ринохирургии - операций с доступом к полости носа и околоносовых пазух. Это объясняется тем, что в подобных операциях инструменты располагают близко друг к другу - например, иглодержатель с риноскопом. В устройстве-аналоге рукоятки привода расположены сзади относительно трубчатого корпуса - тубуса, поэтому манипуляция ими будет затруднена ввиду наличия рядом корпуса риноскопа с камерой.
Известен аналог - иглодержатель для эндоскопической хирургии - US 20110137116, 09.06.2011, принятый в качестве прототипа, содержащий рабочую часть, закрепленную на одном конце тубуса, тубус, своим вторым концом закрепленный с возможностью поворота вместе с рабочей частью относительно своей продольной оси к корпусу, рабочая часть содержит две подвижные бранши, закрепленные с возможностью поворота относительно поворотной оси со смыканием и размыканием поверхностей контакта, внутри тубуса расположена подвижная тяга привода браншей, а на втором конце тубуса расположен поворотный узел с поворотным элементом типа "барашковая гайка", корпус имеет неподвижную рукоятку с отверстием для пальца на конце, расположенную под углом к продольной оси тубуса, к корпусу с возможностью поворота относительно оси закреплена подвижная рукоятка привода браншей с отверстием для пальца на конце, соединенная с тягой, расположенная под углом к продольной оси тубуса, в корпусе имеется контакт электропитания браншей, что позволяет использовать устройство в качестве биполярного зажима.
Недостатком прототипа является отсутствие возможности применения устройства для ринохирургии из-за его конструктивных особенностей. Обычные иглодержатели, такие как устройство-прототип, имеют большие размеры бранш и тубуса, что затрудняет проведение операций полости носа и околоносовых пазух из-за ограниченного пространства указанных областей. Наличие дополнительных элементов на корпусе, таких как поворотный элемент типа "барашковая гайка", контакт электропитания браншей, затрудняет расположение рядом с иглодержателем второго важного инструмента, применяемого при эндоскопической операции, - риноскопа с камерой.
Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в обеспечении возможности применения иглодержателя для эндоскопической ринохирургии.
Технический результат достигается в иглодержателе для ринохирургии, содержащем рабочую часть, закрепленную на одном конце тубуса, тубус, своим вторым концом закрепленный с возможностью поворота вместе с рабочей частью относительно своей продольной оси к корпусу, рабочая часть содержит две бранши, бранша закреплена с возможностью поворота относительно поворотной оси со смыканием и размыканием поверхностей контакта браншей, внутри тубуса расположена подвижная тяга привода бранши, а второй конец тубуса закреплен к корпусу через поворотный узел, корпус имеет неподвижную рукоятку с отверстием для пальца на конце, расположенную под углом к продольной оси тубуса, к корпусу с возможностью поворота относительно оси закреплена подвижная рукоятка привода бранши с отверстием для пальца на конце, соединенная с тягой, расположенная под углом к продольной оси тубуса, диаметр тубуса лежит в диапазоне от 3 до 4 мм, длина бранши от оси поворота до дистальной части лежит в диапазоне от 6 до 10 мм, поверхности контакта браншей имеют насечку в виде пересекающихся борозд, образующих поверхность из пирамидальных выступов, рукоятки при сомкнутом положении бранш расположены под углом от 45° до 90° к оси тубуса, поворотный узел содержит фиксатор, обеспечивающий фиксацию тубуса после поворота относительно продольной оси в фиксированном положении, на рукоятке имеется упор, выполненный с обеспечением ограничения хода рукоятки для предотвращения передачи чрезмерного усилия на бранши.
Фиксатор может быть выполнен с обеспечением фиксации тубуса в положениях, расположенных под углом 90°.
Поворотный узел может состоять из фиксатора от перемещения тубуса вдоль продольной оси, выполненного в виде подвижного упора, размещенного в корпусе снизу, и сопрягаемой с упором канавкой на тубусе, и фиксатора от поворота тубуса относительно продольной оси, состоящего из расположенных под углом пазов в корпусе и выступа на тубусе, выполненного с возможностью сопряжения с пазом в корпусе с обеспечением фиксации тубуса в положениях под разными углами.
Контактная поверхность каждой бранши занимает весь участок вдоль бранши от проушины с осью поворота бранши до ее конца.
На фиг. 1 изображен общий вид иглодержателя для ринохирургии, тубус и корпус имеют условные разрезы для иллюстрации расположения тяги внутри тубуса, тубуса внутри корпуса соответственно.
На фиг. 2 изображен увеличенный вид рабочей части иглодержателя для ринохирургии.
На фиг. 3 изображена поверхность контакта бранши. Для иллюстрации борозд условно поверхность показана не до конца обработанной - некоторые борозды не пересечены соответствующими бороздами, расположенными под углом.
На фиг. 4 изображен фиксатор поворотного узла в виде условно разнесенных в стороны деталей - корпуса и тубуса. Тяга условно не показана.
На фиг. 5 изображено сечение бранши с размерами насечки контактной поверхности. Сечение выполнено по нормали к направлению борозд насечки.
Иглодержатель для ринохирургии содержит рабочую часть 1, закрепленную на одном конце тубуса 2, как показано на фиг. 1, тубус 2, своим вторым концом закрепленный с возможностью поворота вместе с рабочей частью 1 относительно своей продольной оси 3 к корпусу 4, рабочая часть 1 содержит две бранши 5, 6, бранша 5 закреплена с возможностью поворота относительно поворотной оси 7, как показано на фиг. 1, 2, со смыканием и размыканием поверхностей контакта 8 браншей 5, 6, внутри тубуса 2 расположена подвижная тяга 9 привода бранши, как показано на фиг. 1, а второй конец тубуса 2 закреплен к корпусу 4 через поворотный узел 10, корпус 4 имеет неподвижную рукоятку 11 с отверстием 12 для пальца на конце, расположенную под углом α к продольной оси 3 тубуса 2, к корпусу 4 с возможностью поворота относительно оси 13 закреплена подвижная рукоятка 14 привода бранши 5 с отверстием 12 для пальца на конце, соединенная с тягой 9, расположенная под углом β к продольной оси 3 тубуса 2, диаметр d тубуса 2 лежит в диапазоне от 3 до 4 мм, бранши в сомкнутом положении вписаны в габарит диаметра тубуса, длина / бранши 5 от оси поворота до дистальной части лежит в диапазоне от 6 до 10 мм, как показано на фиг.2, поверхности контакта 8 браншей 5, 6 имеют насечку 15 в виде пересекающихся борозд, как показано на фиг. 3, образующих поверхность из пирамидальных выступов 16, рукоятки 11, 14 расположены под углом от 45° до 90° к оси 3 тубуса 2, поворотный узел 10 имеет фиксатор 17, обеспечивающий фиксацию тубуса 2 после поворота относительно продольной оси 3 в фиксированном положении, на рукоятке 14 имеется упор 18, выполненный с обеспечением ограничения хода рукоятки 14 для предотвращения передачи чрезмерного усилия на бранши 5, 6, как показано на фиг. 1.
Фиксатор 17 (совместно с фиксатором 19) может быть выполнен с обеспечением фиксации тубуса 2 в положениях, расположенных под углом 90°.
Поворотный узел 10 может состоять из фиксатора 19 от перемещения тубуса 2 вдоль продольной оси 3, выполненного в виде подвижного упора 19, размещенного в корпусе 4 снизу, и сопрягаемой с упором канавкой 20 на тубусе 2, и фиксатора 17 от поворота тубуса 2 относительно продольной оси 3, состоящего из расположенных под углом 90° пазов 21 в корпусе 4, как показано на фиг. 4, и выступа 22 на тубусе 2, выполненного с возможностью сопряжения с пазом 21 в корпусе 4 с обеспечением фиксации тубуса 2 в положениях под разными углами.
Контактная поверхность 8 каждой бранши 5 и 6 занимает весь участок вдоль бранши от проушины с осью 7 поворота бранши 5 до ее конца (дистальной части) 23, как показано на фиг. 2.
Рассмотрим пример конкретной реализации иглодержателя для ринохирургии. Все детали изготовлены из нержавеющей стали. Корпус 4 и неподвижная рукоятка 11 соединены сваркой и являются одним целым. Корпус 4 выполнен в виде втулки, в которую вставлен тубус 2. Тяга 9 привода браншей 5, 6 соединена с подвижной рукояткой 14 шарнирным узлом 24. Контактная поверхность 8 каждой бранши 5 и 6 занимает весь участок вдоль бранши от проушины с осью 7 поворота бранши 5 до ее конца (дистальной части) 23 для обеспечения надежной фиксации иглы при проведении операции сшивания тканей. В устройствах прототипе и аналоге на браншах имеются участки, образующие зазор между браншами 5, 6 в сомкнутом положении. При работе с такими устройствами имеется вероятность попадания иглы в этот зазор при попытке захватить ее браншами, в результате чего теряется контроль над иглой и теряется время при проведении операции. Диаметр тубуса 2 составляет d=3 мм, длина бранши 5 от оси поворота до дистальной части составляет l=6 мм. При уменьшении диаметра тубуса менее 3 мм и длины бранши менее 6 снижается прочность и надежность устройства, но уменьшение габаритов не приводит к значительному повышению удобства манипулирования иглой при проведении операции ринохирургии. Кроме того, при уменьшении длины бранши снижается удобство использования, так как становится сложнее зафиксировать иглу. При увеличении размеров удобство манипулирования иглой снижается, как было сказано при описании прототипа. Увеличение размеров, диаметра d свыше 4 мм, длины l бранши свыше 10 мм, приводит в отдельных случаях к невозможности проведения операций эндоскопической ринохирургии.
Насечка 15 на контактной поверхности 8 бранши выполнена методом фрезерования. Форма контактной поверхности 8 в виде пирамидальных выступов 16 обеспечивает надежную фиксацию иглы при проведении операции сшивания тканей в ринохирургии, так как хорошо подходит для игл малого размера. Для указанных размеров браншей оптимальными размерами пересекающихся борозд насечки являются следующие размеры: расстояние между бороздами а=0,35 мм, глубина борозд 6=0,25 мм, как показано на фиг. 5. При таких размерах обеспечивается надежная фиксация игл, применяемых в ринохирургии.
Неподвижная рукоятка 11 расположена под углом α=85° к оси 3 тубуса 2, а подвижная рукоятка 14 привода бранши 5 под углом β=50°. Такое положение рукояток не создает помех расположению риноскопа с камерой рядом с иглодержателем при проведении операции ринохирургии. При меньших углах, как в устройстве-аналоге, в котором углы составляют 0° и 15° соответственно, или как в иглодержателях с традиционными ручками, манипуляция рукоятками является неудобной из-за близкого расположения риноскопа.
Так как бранши 5, 6 имеют относительно небольшие размеры, ось поворота 7 соответственно тоже имеет малый диаметр, то повышается риск разрушения или деформации данных элементов устройства при приложении чрезмерного усилия на рукоятки 11, 14. Для защиты их от повреждений от чрезмерного усилия на рукоятке 14 выполнен упор 18 для ограничения хода рукоятки 14. Он упирается в рукоятку 11 в сомкнутом положении бранш 5, 6, предотвращая увеличение усилия смыкания бранш 5, 6.
Фиксатор 19 подпружинен для удержания сопряжения с канавкой 20 тубуса 2. Расположение его снизу корпуса 4 обеспечивает малый габарит устройства. Этот признак совместно с выполнением корпуса 4 в виде втулки обеспечивают удобство проведения операции ринохирургии, так как устройство не мешает расположению риноскопа.
Рассмотрим пример применения иглодержателя при операции ринохирургии. Перед операцией рабочую часть 1 выставляют в одно из положений поворотом относительно оси 3 тубуса 2. Для этого фиксатор 19 оттягивают вниз с освобождением фиксации тубуса 2 от осевого перемещения, тубус 2 перемещают влево до освобождения из зацепления выступа 22 поворотного механизма 10 с пазом 21 на корпусе 4, как показано на фиг.4. Поворачивают тубус 2 с рабочей частью 1 в одно из положений и проводят описанные выше манипуляции в обратном направлении для фиксации рабочей части 1 в данном положении. Выбранное положение рабочей части 1 зависит от особенностей конкретной операции. Изогнутую иглу со степенью изогнутости 1/2 зажимают между браншами 5, 6 иглодержателя и удерживают, прилагая усилие через рукоятки 11 и 14. В носовую пазуху вводят риноскоп с камерой для визуализации, параллельно вводят иглодержатель для ринохирургии с иглой и нитью. Манипулируя иглодержателем осуществляют сшивание тканей. Расположение риноскопа вблизи иглодержателя не является помехой для осуществления манипуляций благодаря вышеописанным признакам устройства. После проведения операции иглодержатель вынимают вместе с иглой, осуществляют его промывку и дезинфекцию в автоклаве. Благодаря выполнению всех компонентов из нержавеющей стали обеспечивается возможность многоразового применения и надежность, несмотря на относительно небольшие размеры.

Claims (4)

1. Иглодержатель для ринохирургии, содержащий рабочую часть, закрепленную на одном конце тубуса, тубус, своим вторым концом закрепленный с возможностью поворота вместе с рабочей частью относительно своей продольной оси к корпусу, рабочая часть содержит две бранши, бранша закреплена с возможностью поворота относительно поворотной оси со смыканием и размыканием поверхностей контакта браншей, внутри тубуса расположена подвижная тяга привода бранши, а второй конец тубуса закреплен к корпусу через поворотный узел, корпус имеет неподвижную рукоятку с отверстием для пальца на конце, расположенную под углом к продольной оси тубуса, к корпусу с возможностью поворота относительно оси закреплена подвижная рукоятка привода бранши с отверстием для пальца на конце, соединенная с тягой, расположенная под углом к продольной оси тубуса, отличающийся тем, что диаметр тубуса лежит в диапазоне от 3 до 4 мм, длина бранши от оси поворота до дистальной части составляет 10 мм, поверхности контакта браншей имеют насечку в виде пересекающихся борозд, образующих поверхность из пирамидальных выступов, рукоятки при сомкнутом положении бранш расположены под углом от 45° до 90° к оси тубуса, поворотный узел содержит фиксатор, обеспечивающий фиксацию тубуса после поворота относительно продольной оси в фиксированном положении, на рукоятке имеется упор, выполненный с обеспечением ограничения хода рукоятки для предотвращения передачи чрезмерного усилия на бранши.
2. Иглодержатель для ринохирургии по п. 1, отличающийся тем, что фиксатор выполнен с обеспечением фиксации тубуса в положениях, расположенных под углом 90°.
3. Иглодержатель для ринохирургии по п. 1, отличающийся тем, что поворотный узел содержит фиксатор от перемещения тубуса вдоль продольной оси, выполненный в виде подвижного упора, размещенного в корпусе снизу, и сопрягаемой с упором канавкой на тубусе, и фиксатор от поворота тубуса относительно продольной оси, состоящий из расположенных под углом пазов в корпусе и выступа на тубусе, выполненного с возможностью сопряжения с пазом в корпусе с обеспечением фиксации тубуса в положениях под разными углами.
4. Иглодержатель для ринохирургии по п. 1, отличающийся тем, что контактная поверхность каждой бранши занимает весь участок вдоль бранши от проушины с осью поворота бранши до ее конца.
RU2021106753U 2021-03-15 2021-03-15 Иглодержатель для ринохирургии RU204507U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021106753U RU204507U1 (ru) 2021-03-15 2021-03-15 Иглодержатель для ринохирургии

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021106753U RU204507U1 (ru) 2021-03-15 2021-03-15 Иглодержатель для ринохирургии

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU204507U1 true RU204507U1 (ru) 2021-05-28

Family

ID=76313805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021106753U RU204507U1 (ru) 2021-03-15 2021-03-15 Иглодержатель для ринохирургии

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU204507U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU220338U1 (ru) * 2023-04-03 2023-09-07 Павел Викторович Трушков Хирургический инструмент в виде эндоскопического иглодержателя
CN118105117A (zh) * 2024-04-30 2024-05-31 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种挤压转动式双向可调进针的持针钳

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2118510C1 (ru) * 1997-03-25 1998-09-10 Лев Валерьевич Лебедев Иглодержатель
RU20014U1 (ru) * 2001-03-29 2001-10-20 Кользин Игорь Анатольевич Иглодержатель для ушивания ткани иглой с нитью
US20110137116A1 (en) * 2004-07-05 2011-06-09 Helmut Wehrstein Endoscopic Surgical Instrument With Color-Coded Working Parts

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2118510C1 (ru) * 1997-03-25 1998-09-10 Лев Валерьевич Лебедев Иглодержатель
RU20014U1 (ru) * 2001-03-29 2001-10-20 Кользин Игорь Анатольевич Иглодержатель для ушивания ткани иглой с нитью
US20110137116A1 (en) * 2004-07-05 2011-06-09 Helmut Wehrstein Endoscopic Surgical Instrument With Color-Coded Working Parts

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU220338U1 (ru) * 2023-04-03 2023-09-07 Павел Викторович Трушков Хирургический инструмент в виде эндоскопического иглодержателя
RU222611U1 (ru) * 2023-09-29 2024-01-12 Павел Викторович Трушков Хирургический инструмент с кремальерным замком
RU226179U1 (ru) * 2024-03-06 2024-05-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Устройство для выполнения лапароскопической гастропликации при хирургическом лечении морбидного ожирения
CN118105117A (zh) * 2024-04-30 2024-05-31 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种挤压转动式双向可调进针的持针钳

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4938156B2 (ja) 手術用鉗子
US6936061B2 (en) Surgical operation instrument
US5382253A (en) Clip applier tool
EP2147638B1 (en) Endoscopically inserting surgical tool
US5300082A (en) Endoneedle holder surgical instrument
US3470875A (en) Surgical clamping and suturing instrument
US4655219A (en) Multicomponent flexible grasping device
EP3626186B1 (en) Retrieval basket apparatus
US5368600A (en) Steerable bulldog clamp applier
WO2019105289A1 (zh) 手术器械
JP2009247888A (ja) 治療システム
RU204507U1 (ru) Иглодержатель для ринохирургии
WO2020052345A1 (zh) 一种消化道用组织钳
KR101601911B1 (ko) 내시경용 처치구 장치
JP2019526428A (ja) 内視鏡持針器
CN215129333U (zh) 一种可稳定夹持缝合针的可旋转重复开闭软组织夹
CN211749834U (zh) 一种软组织夹的夹头
JP3708152B2 (ja) 把持鉗子
JP2004121484A (ja) 生体組織の結紮装置
CN217338669U (zh) 一种新型内镜下持针缝合器装置
CN219480220U (zh) 一种痔疮手术用结扎钳
JP3390069B2 (ja) 縫合器
CN203506826U (zh) 一种用于结扎夹的腹腔镜施夹钳
CN216628643U (zh) 一种用于心胸外科手术的***钳
RU193503U1 (ru) Хирургический зажим