RU204398U1 - Мобильное робототехническое устройство для ремонта техники в полевых условиях - Google Patents
Мобильное робототехническое устройство для ремонта техники в полевых условиях Download PDFInfo
- Publication number
- RU204398U1 RU204398U1 RU2021102597U RU2021102597U RU204398U1 RU 204398 U1 RU204398 U1 RU 204398U1 RU 2021102597 U RU2021102597 U RU 2021102597U RU 2021102597 U RU2021102597 U RU 2021102597U RU 204398 U1 RU204398 U1 RU 204398U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- repair
- mobile
- robotic device
- equipment
- mobile robotic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
- B66F9/04—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks hydraulically actuated or controlled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Geology (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к робототехнике. Она в частности может быть использована для ремонта техники в полевых условиях в составе передвижного ремонтного комплекса или передвижной ремонтной мастерской и выполнять функции по разборке техники для дальнейшего ее ремонта, ремонта ее отдельных узлов, агрегатов и деталей, а также для сборки техники после окончания проведения ремонта.Задача, на решение которой направлена предложенная полезная модель, заключается в создании компактного мобильного робототехнического устройства, перевозимого в ремонтной мастерской и позволяющего выполнять ремонтные грузоподъемные работы в труднодоступных местах, в неблагоприятных климатических условиях, в условиях радиационного заражения местности, в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсов.Техническая задача решена за счет того, что мобильное робототехническое устройство для ремонта техники в полевых условиях отличается тем, что состоит из мобильной платформы, увеличивающейся в площади до двух раз при приведении в рабочее положение, шасси на прорезиненном гусеничном ходу с возможностью выдвижения дополнительно по одной гусеничной ленте вдоль платформы для увеличения площади с целью соответствия поднимаемому грузу, мобильного грузоподъемного захватного устройства, складывающегося для перевозки в ремонтной мастерской, приемопередающего устройства для управления действиями мобильного робототехнического устройства и системы видеокамер и датчиков технического зрения.
Description
Полезная модель относится к робототехнике. Она в частности может быть использована для ремонта техники в полевых условиях в составе передвижного ремонтного комплекса или передвижной ремонтной мастерской и выполнять функции по разборке техники для дальнейшего ее ремонта, ремонта ее отдельных узлов, агрегатов и деталей, а также для сборки техники после окончания проведения ремонта.
Известен робот-манипулятор, который относится к погрузчикам и используется на полевых работах. (Патент РФ №2700304, опубл. 16.09.19). Данное изобретение относится сельскохозяйственному машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к погрузчикам, используемых на полевых работах для выполнения операций по погрузке и укладке груза в контейнера. Данное устройство принимается за прототип полезной модели. Оно имеет ряд недостатков, не позволяющих использовать его в составе ремонтных мастерских: объемные габариты, малую рабочую зону обслуживания и маневренность, грузоподъёмность, не обеспечивающую безопасный подъём узлов и агрегатов техники.
Задача, на решение которой направлена предложенная полезная модель, заключается в создании компактного мобильного робототехнического устройства, перевозимого в ремонтной мастерской и позволяющего выполнять ремонтные грузоподъёмные работы в труднодоступных местах, в неблагоприятных климатических условиях, в условиях радиационного заражения местности, в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсов.
Техническая задача решена за счет того, что мобильное робототехническое устройство для ремонта техники в полевых условиях отличается тем, что состоит из мобильной платформы, увеличивающейся в площади до двух раз при приведении в рабочее положение, шасси на прорезиненном гусеничном ходу с возможностью выдвижения дополнительно по одной гусеничной ленте вдоль платформы для увеличения площади с целью соответствия поднимаемому грузу, мобильного грузоподъёмного захватного устройства, складывающегося для перевозки в ремонтной мастерской, приемопередающего устройства для управления действиями мобильного робототехнического устройства и системы видеокамер и датчиков технического зрения.
На фиг. 1 показано положение мобильного робототехнического устройства при перевозке в кузове автомобиля ремонтной мастерской. На фиг. 2 показано робототехническое устройство в рабочем положении.
На платформе самоходного шасси робототехнического устройства 1 (фиг.1) установлено приспособление петля 2, позволяющее производить находящимся в кузове мастерской грузоподъёмным оборудованием, его захват, подъем, перемещение за пределы кузова мастерской, опускание, а также погрузку в кузов для перевозки.
Мобильное робототехническое устройство состоит из платформы самоходного шасси 1 на гусеничном ходу 4, увеличивающейся в длину до двух раз за счет дополнительных щитов 1.1, 1.2 и находящихся под ними прорезиненных гусениц 4.1, 4.2., установленных на платформе датчиков технического зрения 3, грузозахватного устройства 5, состоящего из стоек 6, выполненных с использованием гидравлических телескопических труб, гидравлической телескопической стрелы 7, аккумулятора 8 в защитном кожухе, гидравлического насоса 9 для работы гидравлических механизмов робототехнического устройства, устройство захвата 10, приемопередающего устройства 11 для управления действиями робота, видеокамеры 12.
Выполнение задач робототехническим устройством осуществляется следующим образом.
Ремонтная мастерская подъезжает к технике требующей замены или ремонта агрегатов. В кузове ремонтной мастерской находится мобильное робототехническое устройство. Оператор, находящийся в кузове мастерской с использованием имеющегося там стационарного грузозахватного устройства, зацепляет роботизированное устройство за петлю 2, открывает дверь кузова и осуществляет выгрузку устройства на гусеничное шасси 4. Затем, через имеющийся пульт, передает на приёмопередающее устройство робота 11, команду на приведение устройства в рабочее положение. Приняв сигнал, роботизированное устройство осуществляет подготовку к работе. По этой команде, навесное гидравлическое оборудование, включающее грузозахватное устройство 5, состоящее из стоек 6, выполненных из гидравлических телескопических труб, и гидравлическая телескопическая стрела 7 приводятся в рабочее положение с использованием гидравлического насоса. Оператор через сигналы с датчиков технического зрения 3 и видеокамеры 12 начинает работу по управлению действиями роботизированного устройства с имеющегося у него пульта-монитора. С пульта-монитора осуществляется подъезд робота к автомобилю, а затем захват необходимой детали устройством 10, при необходимости погрузка на платформу 1 и перевозка ее в указанное место, затем выгрузка. В случае подъема детали, превышающей возможности роботизированного устройства, используются возможности увеличения платформы 1 за счет дополнительных щитов 1.1 и 1.2 на гусеничном ходу 4.1 и 4.2, таким образом, увеличивая возможности устройства по грузоподъёмности.
Предложенная полезная модель мобильного робототехнического устройства для ремонта техники в полевых условиях позволит сократить время и людские ресурсы при осуществлении ремонта техники в труднодоступных местах, в неблагоприятных климатических условиях, в условиях радиационного заражения местности.
ЛИТЕРАТУРА
1. Патент на изобретение № 2700304 от 16.10.2018 года «Робот-манипулятор».
Claims (1)
- Мобильное робототехническое устройство для ремонта техники в полевых условиях, отличающееся тем, что состоит из мобильной платформы, увеличивающейся в площади до двух раз при приведении в рабочее положение, шасси на прорезиненном гусеничном ходу с возможностью выдвижения дополнительно по одной гусеничной ленте вдоль платформы для увеличения площади с целью соответствия поднимаемому грузу, мобильного грузоподъёмного захватного устройства, складывающегося для перевозки в ремонтной мастерской, приемопередающего устройства для управления действиями мобильного робототехнического устройства и системы видеокамер и датчиков технического зрения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021102597U RU204398U1 (ru) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | Мобильное робототехническое устройство для ремонта техники в полевых условиях |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021102597U RU204398U1 (ru) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | Мобильное робототехническое устройство для ремонта техники в полевых условиях |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU204398U1 true RU204398U1 (ru) | 2021-05-24 |
Family
ID=76034239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021102597U RU204398U1 (ru) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | Мобильное робототехническое устройство для ремонта техники в полевых условиях |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU204398U1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5022812A (en) * | 1988-09-26 | 1991-06-11 | Remotec, Inc. | Small all terrain mobile robot |
| RU2241594C1 (ru) * | 2003-04-07 | 2004-12-10 | Лукьянчиков Владимир Викторович | Мобильный робототехнический комплекс |
| RU123753U1 (ru) * | 2012-04-12 | 2013-01-10 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Малогабаритная транспортная платформа для мобильного робота |
| RU2700304C1 (ru) * | 2018-10-16 | 2019-09-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Робот-манипулятор |
-
2021
- 2021-02-04 RU RU2021102597U patent/RU204398U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5022812A (en) * | 1988-09-26 | 1991-06-11 | Remotec, Inc. | Small all terrain mobile robot |
| RU2241594C1 (ru) * | 2003-04-07 | 2004-12-10 | Лукьянчиков Владимир Викторович | Мобильный робототехнический комплекс |
| RU123753U1 (ru) * | 2012-04-12 | 2013-01-10 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Малогабаритная транспортная платформа для мобильного робота |
| RU2700304C1 (ru) * | 2018-10-16 | 2019-09-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Робот-манипулятор |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11994857B2 (en) | Systems and methods for automated operation and handling of autonomous trucks and trailers hauled thereby | |
| CN106167180A (zh) | 自动卸车机器人*** | |
| US20230146902A1 (en) | Self-Propelled Tandem Axle Trailer | |
| US20220041190A1 (en) | Device and method for the maintenance of an overhead line system of a track | |
| US20220042250A1 (en) | Processing system and method for performing track work | |
| RU204398U1 (ru) | Мобильное робототехническое устройство для ремонта техники в полевых условиях | |
| US5066188A (en) | Apparatus for loading and unloading open top railroad cars | |
| CN100486780C (zh) | 多功能反恐排爆集成装备 | |
| CN106379751A (zh) | 一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置 | |
| US20040052622A1 (en) | Powered moveable stowage | |
| CN113074589B (zh) | 适用于导弹的自动装填运动控制***及方法 | |
| US4723886A (en) | Method and apparatus for loading and unloading railroad gondola cars | |
| CN216660082U (zh) | 一种多用途无人设备 | |
| CN208914131U (zh) | 一种蓝牙传输联动机器人 | |
| CN216954244U (zh) | 新型遥控式防爆罐拖车 | |
| RU206292U1 (ru) | Мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях | |
| CN103373268A (zh) | 一种遥控装卸货车 | |
| CN206088461U (zh) | 车载遥控非路面行走设备的登车桥装置 | |
| US3827743A (en) | Load handling apparatus | |
| RU107018U1 (ru) | Энергетическое средство со сменным кузовом | |
| JPS6037271Y2 (ja) | 運搬装置 | |
| US20240219904A1 (en) | System and method for automated opening of trailer doors | |
| CN218965395U (zh) | 一种动车车厢内智能巡检机器人 | |
| RU195820U1 (ru) | Машина комбинированной разведки | |
| EP3957551B1 (en) | Mobile platform transport system with extensible arm |