RU2036808C1 - Device to automatically control speed of diesel locomotive with electrical transmission - Google Patents

Device to automatically control speed of diesel locomotive with electrical transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2036808C1
RU2036808C1 RU9292007153A RU92007153A RU2036808C1 RU 2036808 C1 RU2036808 C1 RU 2036808C1 RU 9292007153 A RU9292007153 A RU 9292007153A RU 92007153 A RU92007153 A RU 92007153A RU 2036808 C1 RU2036808 C1 RU 2036808C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
control unit
unit
inputs
outputs
Prior art date
Application number
RU9292007153A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU92007153A (en
Inventor
А.Г. Савицкий
А.М. Дудниченко
Г.В. Филатов
Original Assignee
Государственное предприятие "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт средств автоматизации на железнодорожном транспорте"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное предприятие "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт средств автоматизации на железнодорожном транспорте" filed Critical Государственное предприятие "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт средств автоматизации на железнодорожном транспорте"
Priority to RU9292007153A priority Critical patent/RU2036808C1/en
Publication of RU92007153A publication Critical patent/RU92007153A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2036808C1 publication Critical patent/RU2036808C1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport. SUBSTANCE: in speed parameters evaluation unit 2 sign and speed deviation Δvз are determined by running and preset speed comparing element 23 and intensity of change of speed running value Δvф, by threshold element 25. Moreover, by adjusting comparator 24, width of dead zone of device to speed deviation is set. Locomotive speed control is provided by stepped control unit 4 which supplies signals for notching up or down the diesel engine speed governor through diesel engine speed governor control unit 16, or by stepless control unit 3 which steplessly changes generator current by means of generator or current control unit 5. Signals from evaluation unit 2 are supplied to control inputs of units 3 and 4, and control output is selected depending on signal supplied to information inputs by means of constant jumpers. When notching up diesel engine speed governor, unit 4 provides pulse control of locomotive sanders 19 through unit 20 made in form of relay switch. When notching down diesel engine speed governor, unit 4 provides pulse control of locomotive brakes 21 through unit 22 made in form of relay switch. EFFECT: enhanced reliability of control. 1 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к устройствам для автоматического регулирования скорости тепловоза с электропередачей, используемого на сортировочных горках железных дорог. The invention relates to railway transport, and in particular to devices for automatically controlling the speed of a locomotive with power transmission used on sorting hills of railways.

Известно устройство для автоматического регулирования скорости тепловоза с электрической передачей, содержащее задатчик и датчик текущей скорости, импульсный преобразователь и усилитель тока через обмотку возбуждения, блок управления тормозами, блок обнаружения боксования, ограничивающий набор скорости при боксовании и блок управления регулятором дизеля [1] Недостатком известного устройства является то, что регулирование тока возбуждения возбудителя с помощью одного усилителя приводит к занижению тока возбуждения при установившемся режиме движения локомотива (скважность выходного сигнала импульсного преобразователя равна 0,5), т.е. к снижению его мощности. Кроме того, регулирование тока возбуждения пропорционально отклонению текущего значения скорости от заданной обуславливает колебательный процесс изменении скорости, что нежелательно по соображениям технологии сортировочного процесса на горках и экономичности работы дизеля. Названное устройство приводит также к значительным перерегулированиям скорости, т.к. разгон и торможение локомотива осуществляются без учета фактической интенсивности изменения скорости инерционной системы локомотив состав. A device for automatically controlling the speed of a diesel locomotive with an electric transmission, comprising a master and a current speed sensor, a pulse converter and a current amplifier through an excitation winding, a brake control unit, a blocking detection unit that limits the speed set when boxing and a diesel regulator control unit [1] device is that the regulation of the excitation current of the pathogen with one amplifier leads to an underestimation of the excitation current when installed mode of motion of the locomotive (duty cycle of the output signal of the pulse converter is 0.5), i.e. to reduce its power. In addition, the regulation of the excitation current is proportional to the deviation of the current value of the speed from the given one, which determines the oscillatory process of changing the speed, which is undesirable for reasons of the technology of the sorting process on the hills and the economical operation of the diesel engine. The named device also leads to significant speed overshoots, because acceleration and braking of the locomotive are carried out without taking into account the actual intensity of the change in speed of the inertial system of the locomotive composition.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматического регулирования скорости тепловоза с электропередачей, содержащее задатчик скорости, датчик истинной скорости, блок сравнения скоростей, импульсный преобразователь с усилителем, воздействующий на возбуждение возбудителя главного генератора и механизм изменения установки регулятора скорости дизеля, блок релейного управления, вход которого подключен к указанному импульсному преобразователю, а выход к механизму изменения уставки регулятора скорости дизеля. Недостаток указанного устройства проявляется в том, что предварительный расчет позиций регулятора дизеля по известному выражению как функции тока генератора, отклонения по скорости, частоты вращения вала дизеля и фактической скорости генератора не позволяет использовать это устройство для работы на сортировочных горках за счет многочисленных настроек вычислительных узлов. Кроме того, результаты верны только при изменении задания по скорости во время установившегося режима движения системы локомотив состав. Closest to the proposed one is a device for automatically controlling the speed of a diesel locomotive with an electric transmission, comprising a speed controller, a true speed sensor, a speed comparison unit, a pulse converter with an amplifier that acts on the excitation of the exciter of the main generator and a mechanism for changing the setting of the diesel speed controller, relay control unit, input which is connected to the specified pulse converter, and the output to the mechanism for changing the setpoint of the diesel speed controller. The disadvantage of this device is that a preliminary calculation of the positions of the diesel regulator according to the well-known expression as a function of the generator current, deviations in speed, frequency of rotation of the diesel shaft and the actual speed of the generator does not allow using this device to work on sorting hills due to the numerous settings of the computing nodes. In addition, the results are true only when the speed task changes during the steady-state mode of movement of the locomotive train system.

Данное изобретение направлено на снижение перерегулирования скорости и обеспечение реализации заданной скорости по апериодическому закону путем введения компаратора и порогового элемента сравнения, регламентирующих соответственно ширину зоны нечувствительности к отклонению по скорости и интенсивность изменения текущей скорости состава. This invention is aimed at reducing speed overshoot and ensuring the implementation of a given speed according to an aperiodic law by introducing a comparator and a threshold comparison element, respectively regulating the width of the dead band to speed deviation and the rate of change of the current composition speed.

Кроме того, данное изобретение позволяет повысить точность реализации скорости и экономичность работы силовой установки локомотива за счет создания стационарных ступеней тока возбуждения возбудителя, повышающих или понижающих номинальный ток для данной позиции регулятора дизеля, посредством включения в состав устройства дополнительного импульсного преобразователя и усилителя, а также двух счетчиков набора и снижения тока генератора, воздействующих на ток возбуждения возбудителя локомотива. Наконец данное устройство позволяет исключить рывки локомотива при переходе с ручного управления на автоматический режим посредством ввода блока, регистрирующего позицию контроллера в момент переключения, как начальную позицию регулирования, и предупредить срыв осей локомотива в режим боксования путем включения блока для автоматического управления песочницами. In addition, this invention improves the accuracy of the speed and efficiency of the locomotive power plant by creating stationary levels of the exciter current, increasing or decreasing the rated current for a given position of the diesel regulator, by including an additional pulse converter and amplifier, as well as two counters for dialing and reducing the generator current, affecting the excitation current of the locomotive exciter. Finally, this device allows to eliminate jerking of the locomotive during the transition from manual control to automatic mode by entering a block that registers the position of the controller at the time of switching as the initial position of regulation, and to prevent the axes of the locomotive from breaking into boxing mode by turning on the block for automatic sandbox control.

Таким образом, поставленные цели достигаются тем, что в устройство для регулирования скорости тепловоза с электрической передачей, содержащее блок оценки скоростных параметров с элементом сравнения, входы которого подключены к выходам задатчика и датчика скорости, блок управления током генератора с последовательно соединенными первым формирователем импульсов с изменяемой скважностью и первым усилителем, выход которого связан с обмоткой возбуждения возбудителя главного генератора, и блок управления регулятором дизеля, введены блоки управления плавным и ступенчатым регулированием скорости, блок управления тормозами, блок управления песочницами, блок обнаружения боксования колес и блок ввода позиций контроллера, блок оценки скоростных параметров снабжен компаратором и пороговым элементом, а блок управления током генератора счетчиком позиций увеличения и уменьшения тока генератора и последовательно соединенными вторым формирователем импульсов с изменяемой скважностью и вторым усилителем, выход которого связан обмоткой возбуждения возбудителя главного генератора, при этом первые, вторые и третьи входы блоков управления плавным и ступенчатым регулированием скорости соединены с выходами соответственно элемента сравнения, порогового элемента и компаратора, выходы блока управления плавным регулированием скорости подключены к счетным входам счетчиков позиций увеличения и уменьшения тока генератора, выходы которых соединены со входами соответствующих формирователей импульсов, а входы сброса с дополнительными выходами последних, первый и второй выходы блока управления ступенчатым регулированием подключены соответственно к первому и второму входам блока управления регулятором дизеля, соединенным с дополнительными выходами соответствующих формирователей импульсов, а третий и четвертый выходы ко входам блока управления соответственно песочницами и тормозами, выход блока обнаружения боксования соединен с третьим входом блока управления регулятором дизеля, а выход блока ввода позиций контроллера с его четвертым входом. Thus, the goals are achieved in that in a device for controlling the speed of a diesel locomotive with an electric transmission, comprising a speed parameter estimation unit with a comparison element, the inputs of which are connected to the outputs of the setter and speed sensor, the generator current control unit with the first pulse shaper connected in series with a variable the duty cycle and the first amplifier, the output of which is connected to the excitation winding of the exciter of the main generator, and the control unit of the diesel regulator, introduced blocks stepless speed and speed control, brake control unit, sandbox control unit, wheel blocking detection unit and controller position input unit, speed parameter estimation unit is equipped with a comparator and a threshold element, and the generator current control unit has a counter for increasing and decreasing generator current and connected in series a second pulse shaper with variable duty cycle and a second amplifier, the output of which is connected by the excitation winding of the exciter main generator ora, while the first, second and third inputs of the stepless and step speed control units are connected to the outputs of the comparison element, threshold element and comparator, respectively, the outputs of the stepless speed control unit are connected to the counting inputs of the counters of the generator increase and decrease current positions, the outputs of which are connected with the inputs of the respective pulse shapers, and the reset inputs with additional outputs of the latter, the first and second outputs of the control unit step regulation connected to the first and second inputs of the diesel regulator control unit, connected to the additional outputs of the corresponding pulse shapers, and the third and fourth outputs to the inputs of the control unit, respectively, sandboxes and brakes, the output of the boxing detection unit is connected to the third input of the diesel regulator control unit, and the output unit for inputting controller positions with its fourth input.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства. The drawing shows a functional diagram of the proposed device.

Она имеет задатчик скорости 1, соединенный с блоком 2 оценки скоростных параметров, блок 3 управления плавным регулированием скорости (выполненный на базе мультиплексора), блок 4 управления ступенчатым регулированием скорости (выполненный также на базе мультиплексора), блок 5 управления током генератора, с обмоткой 6 возбуждения возбудителя 7, генератор 8, тяговые двигатели 9, ось 10 колесной пары, датчик 11 скорости, блок 12 обнаружения боксования, реле 13 боксования, дизель 14, сервомотор 15 дизеля, блок 16 управления регулятором дизеля, контроллер 17, блок 18 ввода позиции контроллера, песочницы 19, блок 20 управления песочницами, тормозной блок 21 и блок 22 управления тормозами. Блок 2 оценки скоростных параметров состоит из элемента 23 сравнения текущей и заданной скорости, компаратора 24, устанавливающего ширину зоны нечувствительности к отклонению скорости, и порогового элемента 25, предназначенного для измерения интенсивности изменения текущей скорости, а блок 5 управления генератором из последовательно соединенных счетчика 26 позиций увеличения тока генератора, формирователя 27 импульсов с изменяемой скважностью и усилителя 28, а также последовательно соединенных счетчика 29 позиций уменьшения тока генератора, формирователя 30 импульсов с изменяемой скважностью и усилителя 31. It has a speed controller 1 connected to a speed parameter estimation unit 2, a smooth speed control unit 3 (made on the basis of the multiplexer), a step speed control unit 4 (made also on the basis of the multiplexer), a generator current control unit 5, with winding 6 exciter 7, generator 8, traction motors 9, wheel axle 10, speed sensor 11, blocking detection unit 12, boxing relay 13, diesel 14, diesel servomotor 15, diesel regulator control unit 16, controller 17 , unit 18 for inputting the position of the controller, sandboxes 19, sandbox control unit 20, brake unit 21 and brake control unit 22. Block 2 estimates the speed parameters consists of an element 23 for comparing the current and predetermined speed, a comparator 24, which sets the width of the dead band to the deviation of the speed, and a threshold element 25 for measuring the intensity of changes in the current speed, and the generator control unit 5 from a series-connected counter 26 positions increasing the current of the generator, the shaper 27 pulses with variable duty cycle and the amplifier 28, as well as series-connected counter 29 of the positions of reducing the current generator , Pulse shaper 30 and variable duty factor of the amplifier 31.

Входы элемента 23 сравнения подключены к выходам задатчика 1 и датчика 11 скорости. Формирователь 27 импульсов с изменяемой скважностью соединен последовательно с усилителем 28, а аналогичный формирователь 30 с усилителем 31. Выходы усилителей 28 и 31 связаны с обмоткой 6 возбуждения возбудителя 7 главного генератора 8. Первые, вторые и третьи входы блоков 3 и 4 управления плавным и ступенчатым регулированием скорости соединены с выходами соответственно элемента 23 сравнения, порогового элемента 25 и компаратора 24. Выходы блока 3 управления плавным регулированием скорости подключены к счетным входам счетчиков 26 и 29 позиций увеличения и уменьшения тока генератора, выходы которых соединены со входами соответственно формирователей 27 и 30 импульсов, а входы сброса с дополнительными выходами последних. Первый и второй выходы блока 4 управления ступенчатым регулированием скорости подключены соответственно к первому и второму входам блока 16 управления регулятором дизеля, соединенным с дополнительными выходами формирователей 27 и 30 импульсов, а третий и четвертый выходы ко входам блоков 20 и 22 управления песочницами и тормозами. Выход блока 2 обнаружения боксования соединен с третьим входом блока 16 управления регулятором дизеля, а выход блока 18 ввода позиций контроллера с его четвертым входом. The inputs of the comparison element 23 are connected to the outputs of the master 1 and speed sensor 11. Shaper 27 with varying duty cycle is connected in series with amplifier 28, and a similar driver 30 with amplifier 31. The outputs of amplifiers 28 and 31 are connected to the excitation coil 6 of the exciter 7 of the main generator 8. The first, second and third inputs of the smooth and step control units 3 and 4 speed control connected to the outputs, respectively, of the comparison element 23, the threshold element 25 and the comparator 24. The outputs of the smooth speed control unit 3 are connected to the counting inputs of the counters 26 and 29 positions increased eniya and decreasing generator current, the outputs of which are connected respectively to the inputs of generators 27 and 30 pulses and reset inputs to additional outputs of the latter. The first and second outputs of the step speed control unit 4 are connected respectively to the first and second inputs of the diesel regulator control unit 16, connected to additional outputs of the pulse shapers 27 and 30, and the third and fourth outputs to the inputs of the sandbox and brake control units 20 and 22. The output of the boxing detection unit 2 is connected to the third input of the diesel regulator control unit 16, and the output of the controller position input unit 18 with its fourth input.

Работа устройства осуществляется следующим образом. The operation of the device is as follows.

В блоке 2 оценки скоростных параметров определяются знак и величина отклонения по скорости ΔVз элементов 23 сравнения текущей и заданной скорости и интенсивность изменения текущего значения скорости ΔVф пороговым элементом 25. Кроме того, настройкой компаратора 24 устанавливают ширину зоны нечувствительности устройства к отклонению по скорости. Управление скоростью локомотива осуществляется блоком 4 управления ступенчатым регулированием путем подачи сигналов набора или сброса позиции регулятора дизеля через блок 16 управления регулятором дизеля или блоком 3 управления плавным регулированием путем изменения тока генератора с помощью блока 5 управления током генератора. На управляющие входы блоков 3 и 4 поступают сигналы от блока 2 оценки, а выбор управляющего выхода осуществляется в зависимости от сигнала, поступающего на информационные входы с помощью постоянных перемычек. При наборе позиций дизеля блок 4 осуществляет импульсное управление песочницами 19 локомотива через блок 20, выполненный по типу релейного ключа. При сбросе позиций регулятора дизеля блок 4 осуществляет импульсное управление тормозами 21 локомотива через блок 22, выполненный по типу релейного ключа. При превышении верхнего порогового значения интенсивности изменения текущей скорости ΔVф, которое выбирается настройкой порогового элемента 25, на блок 4 поступает запрет на набор или сброс (в зависимости от знака ΔVф) позиции. Выбор управляющего мультиплексора блоков 3 или 4 определяет элемент 23 сравнения в зависимости от величины отклонения ΔVз. Пределы регулирования тока генератора обеспечиваются настройкой усилителей 28 и 31. Позиция плавного регулирования задается состоянием счетчиков 26 набора тока или 29 сброса, управляемых импульсами от блока 3.In block 2 for evaluating the speed parameters, the sign and magnitude of the deviation in speed ΔV s of the elements 23 for comparing the current and predetermined speeds and the rate of change of the current speed ΔV f by the threshold element 25 are determined. In addition, by setting the comparator 24, the width of the dead band of the device to the speed deviation is set. The locomotive speed is controlled by the step control unit 4 by supplying signals to dial or reset the position of the diesel governor through the diesel governor control unit 16 or the smooth control unit 3 by changing the generator current using the generator current control unit 5. The control inputs of blocks 3 and 4 receive signals from the evaluation unit 2, and the choice of the control output is carried out depending on the signal received at the information inputs using constant jumpers. When a set of diesel positions, block 4 performs pulse control of the sandboxes 19 of the locomotive through block 20, made as a relay key. When resetting the positions of the diesel regulator, block 4 performs pulse control of the brakes 21 of the locomotive through block 22, made as a relay key. When exceeding the upper threshold value of the intensity of changes in the current speed ΔV f , which is selected by setting the threshold element 25, block 4 receives a ban on dialing or resetting (depending on the sign ΔV f ) of the position. The choice of the control multiplexer of blocks 3 or 4 determines the comparison element 23 depending on the deviation ΔV s . The limits of regulation of the current of the generator are provided by tuning the amplifiers 28 and 31. The position of the smooth regulation is set by the state of the counters 26 of the current set or 29 reset, controlled by pulses from block 3.

Каждому состоянию счетчика 26 или 29 соответствует заданное значение скважности прямоугольных сигналов на выходе связанного с ним формирователя импульсов 27 или 30. По достижении последним максимального значения он инициирует сброс своего счетчика в "0" и изменение позиции регулятора дизеля (формирователь 27 на "+1", формирователь 30 на "-1"). Особенностью работы блока 5 является то, что в целях в исключения колебательного процесса при регулировании скорости, канал плавного регулирования набор/сброс выбирается противоположным знаку ΔVф (пороговый элемент 26), т.е. при увеличении скорости в зоне плавного регулирования скорости счетчик 27 работает на вычитание до достижения О-го состояния, а затем запускается счетчик 29 на сложение. При снижении скорости сначала уменьшается содержимое счетчика 29, а по достижении им О-го состояния начинает увеличиваться содержимое счетчика 26.Each counter state 26 or 29 corresponds to a predetermined duty cycle of rectangular signals at the output of the associated pulse shaper 27 or 30. When the latter reaches the maximum value, it initiates a reset of its counter to "0" and a change in the position of the diesel regulator (shaper 27 to "+1" , driver 30 to “-1”). A feature of the operation of unit 5 is that in order to exclude the oscillatory process during speed control, the smooth control channel set / reset is selected opposite to the sign ΔV f (threshold element 26), i.e. when the speed increases in the zone of smooth speed control, the counter 27 works on subtraction until the Oth state is reached, and then the counter 29 for addition is started. When the speed decreases, the contents of the counter 29 first decrease, and when it reaches the O-th state, the contents of the counter 26 begin to increase.

Если ΔVф по величине меньше порогового значения, определяемого пороговым элементом сравнения 25, то управление блоком 3 фиксируется вплоть до выхода значения ΔVз из зоны плавного регулирования.If ΔV f is smaller than the threshold value determined by the threshold comparison element 25, then the control of block 3 is fixed until the value ΔV s leaves the smooth regulation zone.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТЕПЛОВОЗА С ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ, содержащее блок оценки скоростных параметров с элементом сравнения, входы которого подключены к выходам задатчика и датчика скорости, блок управления током генератора с последовательно соединенными первым формирователем импульсов с изменяемой скважностью и первым усилителем, выход которого связан с обмоткой возбуждения возбудителя главного генератора, блок управления регулятором дизеля, отличающееся тем, что в него введены блоки управления плавным и ступенчатым регулированием скорости, блок управления тормозами, блок управления песочницами, блок обнаружения боксования колес и блок ввода позиций контроллера, блок оценки скоростных параметров снабжен компаратором и пороговым элементом, а блок управления током генератора - счетчиками позиций увеличения и уменьшения тока генератора и последовательно соединенными вторым формирователем импульсов с изменяемой скважностью и вторым усилителем, при этом первые, вторые и третьи входы блоков управления плавным и ступенчатым регулированием скорости соединены с выходами соответственно элемента сравнения, порогового элемента и компаратора, выходы блока управления плавным регулированием скорости подключены к счетным входам счетчиков позиций увеличения и уменьшения тока генератора, выходы которых соединены с входами соответствующих формирователей импульсов, а входы сброса с дополнительными выходами последних, первый и второй выходы блока управления ступенчатым регулированием скорости подключены соответственно к первому и второму входам блока управления регулятором дизеля, соединенным с дополнительными выходами соответствующих формирователей импульсов, а третий и четвертый выходы к входам блоков управления соответственно песочницами и тормозами, выход блока обнаружения боксования соединен с третьим входом блока управления регулятором дизеля, а выход блока ввода позиций контроллера с его четвертым входом. DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF DIESEL DIESEL SPEED WITH ELECTRIC TRANSMISSION, comprising a block for evaluating speed parameters with a comparison element, the inputs of which are connected to the outputs of the master and speed sensor, the generator current control unit with the first pulse shaper connected in series with a variable duty cycle and the first amplifier, the output of which is connected the excitation winding of the exciter of the main generator, the control unit of the diesel regulator, characterized in that the control units are introduced into it stepless and stepless speed control, brake control unit, sandbox control unit, wheel blocking detection unit and controller position input unit, speed parameter estimation unit is equipped with a comparator and a threshold element, and the generator current control unit is equipped with counters for increasing and decreasing generator current and connected in series a second pulse shaper with a variable duty cycle and a second amplifier, while the first, second and third inputs of the control units are smooth and step regulation speeds are connected to the outputs of the comparison element, threshold element, and comparator, respectively, the outputs of the continuously variable speed control unit are connected to the counting inputs of the counter for increasing and decreasing the generator current, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding pulse shapers, and the reset inputs with additional outputs of the latter, the first and the second outputs of the step speed control unit are connected respectively to the first and second inputs of the reg control unit insulator diesel connected to additional outputs corresponding pulse shaping, and the third and fourth outputs to inputs respectively sandboxes and brake control unit, a detection output locomotive wheelslip connected to the third input of the regulator diesel control unit, and the output of the input unit controller position to its fourth input.
RU9292007153A 1992-11-20 1992-11-20 Device to automatically control speed of diesel locomotive with electrical transmission RU2036808C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU9292007153A RU2036808C1 (en) 1992-11-20 1992-11-20 Device to automatically control speed of diesel locomotive with electrical transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU9292007153A RU2036808C1 (en) 1992-11-20 1992-11-20 Device to automatically control speed of diesel locomotive with electrical transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU92007153A RU92007153A (en) 1995-01-20
RU2036808C1 true RU2036808C1 (en) 1995-06-09

Family

ID=20132283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU9292007153A RU2036808C1 (en) 1992-11-20 1992-11-20 Device to automatically control speed of diesel locomotive with electrical transmission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2036808C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2466039C1 (en) * 2011-06-23 2012-11-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Method of diesel locomotive traction generator output control
RU2481202C1 (en) * 2012-01-19 2013-05-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Device to automatically control speed of diesel locomotive with electric transmission
RU2588400C1 (en) * 2015-03-13 2016-06-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Device for automatic speed control of diesel locomotive with electric transmission

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 206633, кл. B 60L 15/20, 1967. *
2. Авторское свидетельство СССР N 1009831, кл. B 60L 15/20, 1983. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2466039C1 (en) * 2011-06-23 2012-11-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Method of diesel locomotive traction generator output control
RU2481202C1 (en) * 2012-01-19 2013-05-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Device to automatically control speed of diesel locomotive with electric transmission
RU2588400C1 (en) * 2015-03-13 2016-06-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Device for automatic speed control of diesel locomotive with electric transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2192974C2 (en) Device to control vehicle with electric drive (versions)
US4005837A (en) Circuit arrangement for controlling the propulsion, braking and station stopping function for a rapid transit train
US4463289A (en) Wheel slip control using differential signal
GB1386797A (en) Electric motor speed control systems
EP0422101A1 (en) Synchronous wheel slip strategy for a locomotive governor.
RU2036808C1 (en) Device to automatically control speed of diesel locomotive with electrical transmission
US4427930A (en) Electric vehicle current regulator
JPS5926900B2 (en) Circuit device for extracting digital quantities corresponding to the angular velocity of the wheels
GB1183126A (en) Improvements in or relating to Bridge Cranes
CA1064177A (en) Speed command generator for elevator
JPS6436527A (en) Fixed speed running device for automobile
US4235309A (en) Control for starting electric motors
RU2481202C1 (en) Device to automatically control speed of diesel locomotive with electric transmission
JPS56132179A (en) Control circuit for induction-type geared motor
RU2551865C1 (en) Control over speed of diesel locomotive with electrical transmission
RU2616111C1 (en) Method for regulating speed locomotive with electric transmission
SU937243A1 (en) Method of controlling a thyristorized-pulsed drive regulator of vehicle motor
US3299834A (en) Control system for railway trains
SU122446A1 (en) Device for automatic control of a locomotive or self-propelled car
SU556547A1 (en) Control method of DC electric drive and device for its implementation
SU770984A1 (en) Apparatus for determining lifting machine brake system parameter unstability
SU648446A1 (en) Braking regulator for movable crossbeam of hydraulic press
JPS6359945B2 (en)
RU2588400C1 (en) Device for automatic speed control of diesel locomotive with electric transmission
SU1018899A1 (en) Method for damping oscillations of load engaging member of horizontal movement mechanism of lifting vehicle suspended from flexible member