RU2035371C1 - Load pack transportation and unloading system - Google Patents
Load pack transportation and unloading system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2035371C1 RU2035371C1 SU4767380A RU2035371C1 RU 2035371 C1 RU2035371 C1 RU 2035371C1 SU 4767380 A SU4767380 A SU 4767380A RU 2035371 C1 RU2035371 C1 RU 2035371C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- base
- guides
- unloading
- recess
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортировки грузов и механизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности к транспортировке пакетов грузов, сформированных на плоских однонастильных поддонах, автотранспортом и их выгрузке с автотранспорта в конечных пунктах. The invention relates to the field of transportation of goods and mechanization of loading and unloading, in particular to the transportation of packages of goods formed on flat single-pallet pallets, vehicles and their unloading from vehicles at the final points.
Известна система для транспортировки и выгрузки пакетов грузов (Афанасьев Л.Л. и др. Единая транспортная система и автомобильные перевозки. М. Транспорт, 1984, с. 47, 53, 218, 252, 266), которая включает автотранспортное средство с платформой, пост выгрузки (приемное основание), кран (или автопогрузчик) с соответствующими грузозахватными приспособлениями. A known system for transporting and unloading packages of goods (Afanasyev L.L. and others. A single transport system and road transport. M. Transport, 1984, S. 47, 53, 218, 252, 266), which includes a vehicle with a platform, unloading station (receiving base), crane (or forklift truck) with appropriate lifting devices.
Недостатками известной системы является то, что она требует обязательного наличия в пункте выгрузки крана или автопогрузчика, оборудованного стрелой соответствующей грузоподъемности (обычно такие технические средства отсутствуют у мелких грузополучателей, особенно для большегрузных пакетов массой 4,5-18 т), имеет значительные энергозатраты на подъем, горизонтальное перемещение и опускание пакета на приемное основание, сопряжена со значительной численностью рабочих в технологической линии. The disadvantages of the known system is that it requires the presence at the unloading point of a crane or a forklift truck equipped with an arrow of the corresponding carrying capacity (usually such technical equipment is not available at small consignees, especially for heavy packages weighing 4.5-18 tons), has significant energy consumption for lifting , horizontal movement and lowering of the package to the receiving base, is associated with a significant number of workers in the production line.
Повышение эксплуатационных качеств системы предусматривает обеспечение самовыгрузки пакетов с автотранспортного средства. Среди известных систем для транспортировки и выгрузки грузопакетов на поддонах таких систем нет. Однако подобные системы есть в смежных областях, в частности в области транспортировки и выгрузки контейнеров. Improving the performance of the system provides for self-unloading packages from a vehicle. Among the known systems for transporting and unloading cargo packages on pallets, there are no such systems. However, similar systems exist in related fields, in particular in the field of transportation and unloading of containers.
К таким системам относятся автомобили-самопогрузчики, например, модели 4903, создаваемые на базе автомобилей ЗИЛ и снабженные гидравлическим консольным краном грузоподъемностью 1,25 т, установленным между платформой и кабиной автомобиля. (Контейнерная транспортная система. /Под ред. П.Т. Дерибаса. М. Транспорт, 1974, с. 176). Such systems include auto-loaders, for example, models 4903, created on the basis of ZIL vehicles and equipped with a hydraulic jib crane with a lifting capacity of 1.25 tons, installed between the platform and the car cab. (Container transport system. / Under the editorship of P.T. Deribas. M. Transport, 1974, p. 176).
Недостатками такой системы являются относительно высокая стоимость, т.к. краном снабжается каждое автотранспортное средство, и ограничения по массе пакета. The disadvantages of such a system are relatively high cost, because each motor vehicle is supplied with a crane, and restrictions on the mass of the package.
Наиболее близким по технической сущности решением к изобретению является система, которая содержит перегрузочное основание, автотранспортное средство, включающее ходовую часть с рамой, на которой шарнирно закреплена с возможностью поворота в вертикальной плоскости платформа с колесной подвеской и параллельно установленными роликовыми направляющими с ограждением для грузопакетов. Платформа снабжена с задней торцевой части шарнирно закрепленным с возможностью поворота в вертикальной плоскости бортом с параллельно расположенными роликовыми направляющими, стыкуемыми с направляющими платформами, а также с фиксирующим механизмом для грузопакетов, образованным плитой и балкой, связанной с лебедкой. В конечном пункте автотранспортное средство устанавливают задним торцем к перегрузочному основанию, задний борт платформы опускают на перегрузочное основание и с помощью лебедки скатывают пакеты на перегрузочное основание. С откидного борта пакеты необходимо сразу снимать вилочным погрузчиком. The closest technical solution to the invention is a system that contains a reloading base, a motor vehicle, including a chassis with a frame on which a platform with a wheel suspension and parallel mounted roller guides with a fence for cargo packages are pivotally mounted in a vertical plane. The platform is equipped with a side pivotally pivotally rotatable in a vertical plane with a roller guide parallel to the guide rails, joined to the guide platforms, as well as with a locking mechanism for cargo packages formed by a slab and a beam connected to the winch. At the end point, the motor vehicle is installed with its rear end to the reloading base, the rear side of the platform is lowered onto the reloading base and with the help of a winch, the packages are rolled onto the reloading base. From a hinged board packages must be removed immediately with a forklift.
Известная система может обеспечить транспортировку и выгрузку пакетов на поддонах, однако недостатком ее являются низкие эксплуатационные характеристики, что выражается в следующем:
для снятия груза с автотранспортного средства необходимы дополнительные механизмы и машины;
автотранспортное средство не может быть использовано для перевозки грузов широкой номенклатуры;
в процессе разгрузки все грузовые места перемещаются одновременно, что затрудняет снятие грузовых мест с откидного борта;
невозможно возвращение откидного борта в исходное положение до снятия последнего грузового места автопогрузчиком, т.е. соответственно удлиняется время стоянки автотранспортного средства;
относительно высоки стоимость автотранспортного средства и энергозатраты на выгрузку грузовых мест с него.The known system can provide transportation and unloading of packages on pallets, however, its disadvantage is the low performance, which is expressed in the following:
additional mechanisms and machines are needed to remove cargo from the vehicle;
a motor vehicle cannot be used for the transportation of goods of a wide range;
during unloading, all packages are moved simultaneously, which makes it difficult to remove packages from the hinged side;
it is not possible to return the hinged board to its original position until the last load package was removed with a forklift, i.e. accordingly, the parking time of the vehicle is lengthened;
relatively high cost of the vehicle and energy costs for unloading packages from it.
Целью изобретения является устранение указанных недостатков, т.е. сокращение времени и трудозатрат на разгрузку. The aim of the invention is to remedy these disadvantages, i.e. reduction of time and labor for unloading.
Указанная цель достигается тем, что в отличие от известной системы, включающей в себя перегрузочное основание и автотранспортное средство, содержащее ходовую часть рамы, на которой шарнирно закреплена с возможностью поворота в вертикальной плоскости платформа с колесной подвеской, параллельно установленными роликовыми направляющими с ограждением для грузопакетов, шарнирно закрепленным в задней торцевой части с возможностью поворота в вертикальной плоскости бортом с параллельно расположенными роликовыми направляющими, стыкуемыми с направляющими платформы, и с фиксирующим механизмом для грузопакетов, предложенная система снабжена смонтированной в углублении, которое выполнено в основании, перемещаемой приводом в вертикальной плоскости площадкой для установки колесной пары, а также закрепленным на торце углубления упором для взаимодействия с платформой автотранспортного средства и связанными с основанием и торцем углубления направляющими для взаимодействия с колесной подвеской и боковыми сторонами платформы. Каждая роликовая направляющая упомянутого борта смонтирована с возможностью ограниченного поворота в плоскости борта для установки в желоба, которые выполнены наклонно на основании, и стыковки с роликовыми направляющими, которые закреплены на основании. Фиксирующий механизм образован смонтированными на платформе с возможностью перемещения приводом в вертикальной плоскости клиньями. Роликовые направляющие образованы роликами с ребордами, последние из которых расположены заподлицо с платформой и основанием. This goal is achieved by the fact that, in contrast to the known system, including a reloading base and a motor vehicle containing a chassis of a frame on which a platform with a wheel suspension is mounted pivotally mounted in a vertical plane, roller guides are installed in parallel with a guard for cargo packages, pivotally mounted in the rear end part with the possibility of rotation in the vertical plane by a side with parallel-mounted roller guides, mating with platform guides, and with a locking mechanism for cargo packages, the proposed system is equipped with a recess mounted in the base, which is made in the base, moved by a drive in the vertical plane by a platform for installing a pair of wheels, as well as an emphasis fixed to the recess end to interact with the vehicle platform and connected with the base and an end face of the recess guide rails for interacting with the wheel suspension and the sides of the platform. Each roller guide of said bead is mounted for limited rotation in the plane of the bead for installation in grooves, which are made obliquely on the base, and docking with roller guides, which are fixed on the base. The locking mechanism is formed by wedges mounted on the platform with the possibility of movement by the drive in a vertical plane. Roller guides are formed by rollers with flanges, the last of which are flush with the platform and base.
Снабжение системы смонтированной в углублении, которое выполнено в основании, перемещаемой приводом в вертикальной плоскости площадкой для установки колесной пары обеспечивает возможность придания платформе автотранспортного средства требуемого уклона в сторону перегрузочного основания, что обусловливает движение пакетов под действием силы тяжести. Закрепление на торце основания упора обеспечивает жесткую связь платформы автотранспортного средства и перегрузочного основания в процессе грузовых работ при сохранении требуемого положения автотранспортного средства. Установка связанных с основанием и торцем углубления направляющих обеспечивает придание платформе автотранспортного средства требуемого положения относительно перегрузочного основания. Закрепление направляющих борта с возможностью ограниченного поворота в плоскости борта обеспечивает возможность их соединения с желобами основания при наличии небольшого отклонения торца платформы от установленного места стыковки его с основанием. Выполнение наклонных желобов на перегрузочном основании позволяет обеспечить бесступенчатый плавный стык роликовых линий борта платформы с основанием, причем без нарушения универсального назначения основания. Установка в желоба на основании роликовых направляющих позволяет выкатывать пакет за пределы роликовых направляющих заднего борта платформы. Выполнение фиксирующего механизма в виде смонтированных на платформе с возможностью перемещения приводом в вертикальной плоскости клиньев обеспечивает регулирование очередности скатывания пакетов на основание в процессе выгрузки для удобства взятия их погрузчиком, при этом с плавным освобождением поддона из зацепления для уменьшения усилия на освобождение поддона и повышения сохранности поддона. Выполнение роликовых направляющих в виде роликов с ребордами, последние из которых расположены заподлицо с платформой и основанием, обеспечивает перемещение грузопакетов как на плоских поддонах, так и с профилированным основанием (установленных на параллельные опорные брусья), сохранение универсальности платформы и основания при перевозке и выгрузке штучных грузов широкой номенклатуры. The supply of the system mounted in the recess, which is made in the base, moved by the drive in the vertical plane by the platform for installing the wheelset, makes it possible to give the platform of the vehicle the required slope towards the overload base, which causes the movement of the packages under gravity. The fastening at the end of the base of the stop provides a rigid connection between the platform of the vehicle and the reloading base during cargo operations while maintaining the required position of the vehicle. The installation of rails connected with the base and the end of the recess ensures that the platform of the vehicle is given the required position relative to the reloading base. The fastening of the side rails with the possibility of limited rotation in the plane of the side provides the possibility of their connection with the grooves of the base in the presence of a slight deviation of the end of the platform from the established place of its docking with the base. The implementation of inclined troughs on the reloading base allows you to provide a stepless smooth junction of the roller lines of the side of the platform with the base, and without violating the universal purpose of the base. Installation in the gutter on the basis of roller guides allows the package to be rolled out beyond the roller guides of the rear side of the platform. The implementation of the locking mechanism in the form of wedges mounted on the platform with the drive moving in the vertical plane ensures the regulation of the sequence of rolling of the packages onto the base during unloading for the convenience of taking them by the loader, while smoothly releasing the pallet from the mesh to reduce the effort to release the pallet and increase the safety of the pallet . The implementation of roller guides in the form of rollers with flanges, the last of which are flush with the platform and the base, ensures the movement of cargo packages both on flat pallets and with a profiled base (mounted on parallel support bars), preserving the universality of the platform and the base when transporting and unloading piece cargo of a wide range.
На фиг. 1 показан общий вид системы для транспортировки и выгрузки грузопакетов на поддонах, вид сбоку; на фиг. 2 перегрузочное основание, вид сверху; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 автотранспортное средство, вид сбоку; на фиг. 6 разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 узел I на фиг. 6; на фиг. 8 автотранспортное средство, вид сверху; на фиг. 9 узел II на фиг. 8; на фиг. 10 клинья с их приводом, в разрезе; на фиг. 11 разрез Г-Г на фиг. 10; на фиг. 12 вид по стрелке Д на фиг. 10; на фиг. 13 узел крепления роликовых направляющих борта, вид сбоку; на фиг. 14 разрез Е-Е на фиг. 13; на фиг. 15 разрез Ж-Ж на фиг. 13; на фиг. 16 разрез И-И на фиг. 13. In FIG. 1 shows a general view of a system for transporting and unloading packages on pallets, side view; in FIG. 2 reloading base, top view; in FIG. 3, section AA in FIG. 2; in FIG. 4 a section BB in FIG. 3; in FIG. 5 motor vehicle side view; in FIG. 6 a section BB in FIG. 5; in FIG. 7 node I in FIG. 6; in FIG. 8 motor vehicle, top view; in FIG. 9 node II in FIG. 8; in FIG. 10 wedges with their drive, in section; in FIG. 11 section GG in FIG. 10; in FIG. 12 is a view along arrow D in FIG. 10; in FIG. 13 mounting side of the roller guide rails, side view; in FIG. 14 is a section EE in FIG. thirteen; in FIG. 15 a section FJ in FIG. thirteen; in FIG. 16 section II in FIG. thirteen.
Система состоит из автотранспортного средства 1, перегрузочного основания 2 и углубления 3, выполненного в основании. Углубление 3 содержит площадку 4, снабженную силовыми цилиндрами 5 и шарнирно закрепленную одним краем, противоположным основанию 2, на уровне дорожного покрытия 6; упор 7, закрепленный на торце углубления 3, противоположном шарнирному закреплению площадки, для установки платформы 8, шарнирно закрепленной (не показано) на автотранспортном средстве 1; направляющие, включающие горизонтальный участок 9, установленный на подъездном пути 10 со стороны торца углубления 3 с шарниром крепления площадки, и вертикальный участок 11, закрепленный на торце 12 перегрузочного основания 2. В основании 2 выполнены приемные участки 13, перпендикулярно расположенные к торцу 12 основания 2, содержащие наклонные желоба 14 и роликовые направляющие 15, в которых установлены ролики 16 с ребордами заподлицо с покрытием 17 основания 2. Автотранспортное средство 1 состоит из тягача 18 с платформой (полуприцепом) 8, включающей раму 19 и продольные балки 20, в которых закреплен настил 21 и продольные параллельные роликовые направляющие 22, размещенные в раме 19 платформы 8 по всей ее длине и снабженные роликами 23 с ребордами, установленными заподлицо (ребордами) с поверхностью настила 21. В задней торцевой части платформы 8 (фиг. 8) закреплены с возможностью поворота в вертикальной плоскости дополнительные роликовые направляющие 24, стыкуемые с роликовыми направляющими 22 платформы 8, образующие задний откидной борт (не показано) платформы 8. Каждая роликовая направляющая 24 смонтирована в вырезе 25 с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости. Между роликами 23 на платформе 8 с определенным интервалом установлены клинья 26, снабженные приспособлениями 27 для их вертикального перемещения в направляющих 28, содержащих валы 29, шарнирно соединенные с клиньями 26, с участками резьбового соединения 30 и 31 соответственно для перемещения их по вертикали и вращения вокруг оси. Для перемещения клиньев 26 по вертикали установлены гайки 32, а для вращения для этой цели валов 29 вокруг оси используются червячные пары с нарезкой (участком) 31 и винтовыми (червячными) нарезками 33 на валу 34, установленном в подшипниках 35 и приводимом в действие приводом, например штурвальным колесом 36. Каждая из дополнительных роликовых направляющих 24, имеющих балки 37 и установленные в них ролики 38 с ребордами, аналогичные роликам 16 и 23, закреплена на оси 39, установленной в щеках 40, соединенных с осью 41, установленной с возможностью поворота во втулке 42. В балках 37 дополнительных роликовых направляющих 24 и в задней прямоугольной части 43 последнего клина 26 выполнены соосные отверстия 44 и 45 соответственно, снабженные фиксирующим пальцем 46. Со стороны кабины автотранспортного средства 1 рама 19 платформы 8 снабжена стойкой 47. The system consists of a motor vehicle 1, a
Система работает следующим образом. В пункте загрузки (не показано) на платформу 8 автотранспортного средства 1 опускают пакеты 48, устанавливая опорные брусья 49 поддонов 50 на ролики 23, фиксируя пакеты 48 клиньями 26. В передней части платформы 8 возможное перемещение пакетов 48 ограничивается стойкой 47, а с задней стороны пакеты 48 удерживаются клиньями 26 и поднятыми вертикально дополнительными роликовыми направляющими 24, закрепленными пальцами 46 в отверстиях 44 и 45. В таком положении пакеты 48 доставляют автотранспортным средством 1 в пункт выгрузки. При помощи участков 9 направляющих платформу 8 подают задним торцем к торцу 12 перегрузочного основания 2. В крайнем заднем положении платформы 8 площадки 4 силовыми цилиндрами 5 опускают до посадки рамы 19 платформы 8 на упор 7, придавая ей (платформе) требуемый уклон в сторону перегрузочного основания 2. При этом участки 11 направляющих помогают раме 19 платформы 8 занять нужную позицию по отношению к торцу 12 перегрузочного основания 2. Далее извлекают фиксирующие пальцы 46 из отверстий 44 и 45 и опускают дополнительные роликовые направляющие 24, поворачивая их вокруг осей 39, в наклонные желоба 14 перегрузочного основания 2. При возможным несовпадении осей желобов 14 и основных роликовых направляющих 22 платформы 8 откидные роликовые направляющие 24 поворачиваются в вырезах 25 на оси 41. Вращением штурвального колеса 36 опускают задний комплект клиньев, освобождая первый ряд пакетов 48. При этом поверхность клина 26 скользит по скошенной части опорного бруса 49 поддона 50. После вывода клиньев 26 из зацепления с опорными брусьями 49 поддона 50 (фиг. 1) пакет 48 скатывается по роликам 23 сначала на дополнительные роликовые направляющие 24, а затем на ролики 16 роликовых направляющих 15. С роликовых направляющих 15 пакет снимается вилочным погрузчиком (не показано). После снятия первого ряда пакетов опускают аналогично второй комплект клиньев 26 и т.д. пока не будут опущены с платформы все пакеты. После скатывания последнего ряда пакетов, не ожидая взятия их погрузчиком, поднимают роликовые направляющие 24 заднего борта платформы 8, фиксируя их на поднятых вверх задних клиньях 26. Затем движением силовых цилиндров 5 поднимают площадку 4 вместе с платформой 8 в горизонтальное положение. Автотранспортное средство 1 отправляется за следующей партией пакетов. The system operates as follows. At the loading point (not shown), the packages 48 are lowered onto the platform 8 of the vehicle 1, installing the
Количество линий роликовых направляющих определяется типоразмером перевозимых пакетов. При использовании предлагаемой системы поддоны могут применяться только на участке работы системы, т.е. обращаться на маршруте: пункт перегрузки автотранспортное средство пункт выгрузки. В период отсутствия пакетов автотранспортное средство и перегрузочное основание используются для транспортировки и перегрузки любых других штучных грузов. The number of lines of roller guides is determined by the size of the transported packages. When using the proposed system, pallets can only be used on the site of the system, i.e. contact on the route: transshipment point motor vehicle unloading point. In the absence of packages, the vehicle and the transshipment base are used to transport and reload any other piece goods.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4767380 RU2035371C1 (en) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Load pack transportation and unloading system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4767380 RU2035371C1 (en) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Load pack transportation and unloading system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2035371C1 true RU2035371C1 (en) | 1995-05-20 |
Family
ID=21483781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4767380 RU2035371C1 (en) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Load pack transportation and unloading system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2035371C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112224924A (en) * | 2020-12-10 | 2021-01-15 | 万邑通(潍坊)信息科技有限公司 | Logistics safety unloading equipment |
-
1989
- 1989-11-16 RU SU4767380 patent/RU2035371C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент США N 2557203, кл. 214-505, опублик. 1951. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112224924A (en) * | 2020-12-10 | 2021-01-15 | 万邑通(潍坊)信息科技有限公司 | Logistics safety unloading equipment |
CN112224924B (en) * | 2020-12-10 | 2021-03-02 | 万邑通(潍坊)信息科技有限公司 | Logistics safety unloading equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2116515C (en) | Palletizer trailer and storage container | |
US5743701A (en) | Roll on roll off device with a portable support | |
US5401129A (en) | Trailer for hauling metal coils | |
US4599040A (en) | Method for transporting containers | |
US6655893B2 (en) | Extensible conveyor and frame for vehicle load transfer | |
US3467268A (en) | Apparatus for handling and transport of heavy bulky containers | |
US4500248A (en) | Truck with exchangeable load carrier | |
US4613272A (en) | Method of operation for loading a motorized floor truck and support carriage therefor | |
HUT76963A (en) | Process and device for transferring freight | |
US4679979A (en) | Method of unloading large containers | |
US3870126A (en) | Cart stop structure for an elevator | |
RU2268835C2 (en) | Container displacement device | |
US5456520A (en) | Vehicle for transporting alternative substances in alternative containers | |
EP1135287B1 (en) | Low-platform railway car for glass stands | |
FI67056C (en) | FRAMEWORK FOR THE TRANSPORTATION OF CONTAINERS AND CONTAINERS | |
RU2035371C1 (en) | Load pack transportation and unloading system | |
RU2282548C2 (en) | Turnable for slewing carrying gear of flat car for combination rail and road carriages | |
CA1327829C (en) | Side tipper support system | |
US4690608A (en) | Trailer for transporting large containers | |
EP3763594B1 (en) | Lifting support equipment for loading processes in the railway transport | |
KR0139700Y1 (en) | Dumping mechanism for a truck | |
NL1021980C2 (en) | Freight-moving vehicle. | |
JPH0642399U (en) | Transportation equipment for cargo in lorries | |
JP3011534U (en) | Loading device for loading vehicles | |
JPS62251253A (en) | Carrying vehicle for automobile |