RU2154591C1 - Diver tugboat (versions) - Google Patents

Abstract

FIELD: diver tugboats. SUBSTANCE: diver tugboat has hull with engine and propulsion plant, selector switch for change-over of its modes of operation, rod secured on hull with device on its free end for transmission of the diver's control force. Rod is mounted in tugboat CL in way of its longitudinal axis and is rigidly connected with hull. Device for transmission of diver's control force is made in form of bumper-rail extended in front of rod along its axis; it may be made in form of transversal rail with handles and rudders secured on free end of rod for rotation about vertical and horizontal axes. Mode selector switch of engine and propulsion plant is fitted on free end of rod. EFFECT: simplified construction at improved operational properties and enhanced safe of navigation. 15 cl, 7 dwg

Description

Буксировщик водолаза относится к средствам передвижения под водой на короткие и дальние расстояния и может быть использован для прогулок, обследования участков акватории, обеспечения подводных работ. Diver towing refers to vehicles under water for short and long distances and can be used for walking, examining areas of the water area, providing underwater work.

Известны тянущие подводные буксировщики типа Torpedo, содержащие корпус с размещенной в нем двигательно-движительной установкой (ДДУ) и переключатель режимов ее работы (см. "Снаряжение для подводного плавания". Проспект компании АКВАТЕКС. С.-Пб, [1997 - 98]). При движении подводный пловец удерживает буксировщик перед собой за трубчатые поручни, расположенные на корпусе побортно и симметрично линии приложения силы тяги. Маневрирование осуществляется также за счет работы ног пловца, оснащенных ластами. Как показала практика, при совершении длительных перемещений у водолазов быстро устают руки, т. к. они все время заняты, и на них приходится вся нагрузка при управлении буксировщиком. Known pulling submarine towers of the Torpedo type, comprising a hull with a propulsion and propulsion system (DDU) located in it and a switch of its operating modes (see. "Scuba gear". Prospectus of the company AKVATEKS. S.-Pb, [1997 - 98]) . When moving, the underwater swimmer holds the towbar in front of him by the tubular handrails located on the hull flush and symmetrically with the line of application of the traction force. Maneuvering is also carried out due to the work of the swimmer's legs, equipped with flippers. As practice has shown, when making long movements, the divers get tired quickly, because they are busy all the time, and they have all the burden when driving the tow.

Известны нагрудные буксировщики водолаза, содержащие корпус, размещенную в нем ДДУ, переключатель режимов ее работы и средства фиксации для водолаза (например, шейный и заспинный ремни). Корпус буксировщика закрепляется на груди водолаза, при этом руки остаются свободными для маневрирования и производства работ. Однако нагрудное расположение буксировщика затрудняет действие руками, а если к тому же буксировщик значителен по размерам, то и доступ к объекту работы (см. Меренов И.В. "Средства передвижения под водой". М., ДОСААФ, 1966, с. 43 - 45). Known chest towing diver containing a housing placed in it DDU, a switch of its operating modes and means of fixation for a diver (for example, neck and back straps). The towing hull is attached to the diver’s chest, while the arms remain free for maneuvering and work. However, the stowage position of the towing vehicle makes it difficult to operate by hand, and if the towing vehicle is also large in size, then access to the object of work is also necessary (see I. Merenov, "Vehicles Underwater." M., DOSAAF, 1966, p. 43 - 45).

Среди известных буксировщиков водолаза наиболее близким к предлагаемому изобретению является открытый толкающий буксировщик, описанный в указанной выше книге Меренова И. В.(с. 45 - 46). Он содержит корпус с двигательно-движительной установкой и поворотную шарнирно-рычажную систему. ДДУ состоит из размещенных в корпусе источника энергии, двигателя, тяги управления и закрепленного на валу двигателя за корпусом гребного винта. Поворотная система расположена перед корпусом и установлена шарнирно на его нижней передней части с возможностью поворота в его диаметральной плоскости. Она содержит выполненный в виде штанги рычаг, установленный с возможностью поворота в горизонтальной плоскости на конце соединительного звена системы, связанного с корпусом буксировщика, и заплечные дуги, закрепленные на свободном конце рычага. Для удобства водолаза на соединительном звене установлено седло. Корпус буксировщика снабжен ножными педалями с переключателями режимов работы ДДУ. Among the well-known diver tugs, the closest to the proposed invention is an open push tug described in the above-mentioned book by I. Merenov (p. 45 - 46). It contains a housing with a propulsion system and a rotary articulated lever system. The DDU consists of an energy source, an engine, a control rod located in the housing and a propeller attached to the motor shaft. The rotary system is located in front of the housing and pivotally mounted on its lower front part with the possibility of rotation in its diametrical plane. It contains a rod made in the form of a rod, mounted with the possibility of rotation in a horizontal plane at the end of the connecting link of the system associated with the towing body, and shoulder arches mounted on the free end of the lever. For the convenience of the diver, a saddle is installed on the connecting link. The towing body is equipped with foot pedals with switches for the operating modes of the remote control.

До погружения в воду заплечные дуги на рычаге устанавливают и закрепляют в положении, соответствующем росту водолаза. Для перемещения под водой водолаз садится на седло, фиксирует ступни ног на педалях и принимает горизонтальное положение, при котором корпус буксировщика расположен позади ног водолаза, а рычаг с заплечными дугами - вдоль передней части туловища. Дыхательный аппарат расположен на спине водолаза независимо от буксировщика. Before immersion in water, the shoulder arches on the lever are installed and fixed in a position corresponding to the growth of the diver. To move under water, the diver sits on the saddle, fixes the feet on the pedals and takes a horizontal position, in which the towing body is located behind the diver's legs, and the lever with shoulder arches along the front of the body. The breathing apparatus is located on the back of the diver, regardless of the tow.

Изменение направления движения в горизонтальной и вертикальной плоскостях водолаз осуществляет соответствующим изменением положения своего торса по отношению к корпусу буксировщика благодаря наличию соответствующих шарнирных связей в поворотной системе. При этом управляющее усилие водолаза передается на корпус буксировщика через заплечные дуги и рычаг. Руки пловца при этом полностью освобождены для производства работ и других действий, в том числе маневрирования. The diver makes a change in the direction of movement in the horizontal and vertical planes by a corresponding change in the position of his torso with respect to the towing body due to the presence of the corresponding articulated connections in the rotary system. In this case, the control effort of the diver is transmitted to the towing body through the shoulder arches and the lever. The swimmer's hands are completely freed for work and other activities, including maneuvering.

Для выполнения маневров по глубине и курсу, а также для удержания буксировщика на выбранных глубине и курсе водолаз вынужден балансировать всем торсом в безопорном пространстве. При этом точность выполнения маневров и точность удержания на заданной глубине оказываются недостаточными с точки зрения безопасности плавания на буксировщике. Кроме того, такой способ управления приводит к быстрой утомляемости водолаза и требует предварительного обучения навыкам управления. Педальное управление режимами работы ДДУ предполагает отсутствие ласт на ногах водолаза, что ограничивает возможности быстрого перемещения водолаза в опасных для жизни или аварийных ситуациях. Фиксированное положение ног водолаза на педалях также нежелательно, поскольку заведомо ухудшает гидродинамическое обтекание системы водолаз - буксировщик и поэтому создает дополнительное сопротивление при маневрировании. To perform maneuvers in depth and course, as well as to keep the towing vehicle at the selected depth and course, the diver is forced to balance his whole torso in an unsupported space. At the same time, the accuracy of maneuvering and the accuracy of retention at a given depth are insufficient from the point of view of towing safety. In addition, this method of management leads to rapid fatigue of the diver and requires prior training in management skills. The pedal control of the operating modes of the DDU implies the absence of flippers on the diver's legs, which limits the possibilities for the diver to quickly move in life-threatening or emergency situations. A fixed position of the diver’s legs on the pedals is also undesirable, since the hydrodynamic flow around the diver-towing system obviously worsens and therefore creates additional resistance when maneuvering.

Предлагаемое изобретение направлено на решение технической задачи по упрощению конструкции буксировщика при одновременном улучшении его эксплуатационных качеств и обеспечении безопасности плавания водолаза. The present invention is aimed at solving the technical problem of simplifying the design of the towing vehicle while improving its performance and ensuring the safety of a diver.

Для решения поставленной задачи в буксировщике водолаза, содержащем корпус с двигательно-движительной установкой, переключатель режимов ее работы и закрепленную на корпусе штангу с установленным на ее свободном конце устройством для передачи управляющего усилия водолаза, штанга установлена в диаметральной плоскости буксировщика в направлении его продольной оси и жестко связана с корпусом; устройство для передачи управляющего усилия водолаза выполнено в виде бампера-поручня, вынесенного перед штангой вдоль ее оси, а переключатель режимов работы двигательно-движительной установки размещен на свободном конце штанги. To solve the problem, a diver with a hull with a propulsion system, a mode switch and a rod mounted on the hull with a device for transmitting the control effort of the diver installed on its free end, the rod is installed in the diametrical plane of the tow in the direction of its longitudinal axis and rigidly connected to the body; the device for transmitting the control effort of the diver is made in the form of a bumper-rail made in front of the bar along its axis, and the mode switch of the propulsion system is located on the free end of the bar.

В другом варианте буксировщик водолаза содержит корпус с двигательно-движительной установкой, переключатель режимов ее работы и закрепленную на корпусе штангу с установленным на ее свободном конце устройством для передачи управляющего усилия водолаза. Как и в первом варианте, штанга установлена в диаметральной плоскости буксировщика в направлении его продольной оси и жестко связана с корпусом, переключатель режимов работы двигательно-движительной установки размещен на свободном конце штанги, а устройство для передачи управляющего усилия водолаза выполнено в виде поперечного поручня с рукоятками, закрепленного на свободном конце штанги с возможностью поворота вокруг горизонтальной и вертикальной осей, причем на концах поручня, симметрично оси штанги, установлены рули. In another embodiment, the diver’s towbar comprises a body with a propulsion system, a mode switch for its operation, and a rod fixed to the body with a device mounted on its free end for transmitting the control effort of the diver. As in the first embodiment, the rod is installed in the diametrical plane of the towing vehicle in the direction of its longitudinal axis and is rigidly connected to the body, the mode switch of the propulsion system is located on the free end of the rod, and the device for transmitting the control effort of the diver is made in the form of a transverse handrail with handles mounted on the free end of the rod with the possibility of rotation around the horizontal and vertical axes, moreover, at the ends of the handrail, symmetrically to the axis of the rod, rudders are installed.

Расположение штанги в диаметральной плоскости вдоль продольной оси корпуса буксировщика, жесткое соединение штанги с корпусом и предложенные варианты выполнения поручней позволяют снизить управляющее усилие водолаза для создания определенного управляющего момента за счет увеличения расстояния между центром водоизмещения корпуса и точкой приложения управляющего усилия. Благодаря этому появляется возможность удобной и быстрой передачи управляющего усилия водолаза на корпус буксировщика для изменения его ориентации в зависимости от предпринимаемого водолазом маневра. Расположение переключателя режимов работы двигательно-движительной установки (ДДУ) на свободном конце штанги также дает возможность удобно и быстро, любой рукой, менять скорость буксировщика. В свою очередь, быстрое изменение положения корпуса буксировщика и режима работы ДДУ от управляющих воздействий водолаза улучшает управляемость и маневренность буксировщика. Управление буксировщиком руками более привычно, просто и удобно, а в предложенном исполнении не требует больших усилий, что расширяет круг пользователей такого буксировщика. Предложенные варианты конструкции позволяют водолазу пользоваться ластами, при необходимости легко освобождаться от буксировщика. Бампер-поручень в первом варианте конструкции буксировщика поможет избежать ушибов и травм при столкновении с препятствиями. Поперечный поручень в другом варианте, за счет установки на нем рулей, позволяет более точно управлять буксировщиком на высоких скоростях движения. The location of the rod in the diametrical plane along the longitudinal axis of the towing hull, the rigid connection of the rod to the hull and the proposed versions of the handrails make it possible to reduce the diver's control force to create a certain control moment by increasing the distance between the hull displacement center and the control force application point. This makes it possible to conveniently and quickly transfer the control effort of the diver to the towing body to change its orientation depending on the maneuver undertaken by the diver. The location of the switch of the operating modes of the propulsion and propulsion system (DDU) on the free end of the bar also makes it possible to conveniently and quickly, with either hand, change the speed of the towing vehicle. In turn, a quick change in the position of the towing hull and the operating mode of the DDU from the control actions of the diver improves the handling and maneuverability of the towing vehicle. Hand towing is more familiar, simple and convenient, and the proposed design does not require much effort, which expands the range of users of such a tow. The proposed design options allow the diver to use flippers, and if necessary, easily get rid of the tow. The bumper rail in the first version of the towing design will help to avoid bruises and injuries in the event of a collision with obstacles. The transverse handrail in another embodiment, due to the installation of rudders on it, allows more precise control of the towing vehicle at high speeds.

В обоих вариантах конструкции буксировщика штанга может быть расположена ниже продольной оси симметрии корпуса для создания хорошей гидродинамической обтекаемости водолаза с буксировщиком, обуславливающей снижение гидродинамического сопротивления и улучшение управляемости буксировщика. In both versions of the towing structure, the bar can be located below the longitudinal axis of symmetry of the hull to create good hydrodynamic streamlining of the diver with the towing vehicle, which leads to a decrease in hydrodynamic resistance and improved towing controllability.

Буксировщик в обоих вариантах может быть снабжен седлом, расположенным перед корпусом. The towing vehicle in both versions can be equipped with a saddle located in front of the hull.

Седло можно установить на штанге с возможностью изменения и фиксации его положения по длине штанги в соответствии с антропометрическими данными пловца. The saddle can be mounted on the bar with the possibility of changing and fixing its position along the length of the bar in accordance with the anthropometric data of the swimmer.

Буксировщик может быть оснащен вспомогательным оборудованием для водолаза. Для этого в первом варианте конструкции целесообразно бампер-поручень выполнить с возможностью закрепления на нем вспомогательного оборудования: компаса, осветительной аппаратуры, средств фиксации водолаза и т.п. The towbar can be equipped with auxiliary equipment for the diver. For this, in the first embodiment, it is advisable to carry out the bumper rail with the possibility of fixing auxiliary equipment on it: a compass, lighting equipment, means of fixing a diver, etc.

Во втором варианте на переднем конце штанги может быть установлен головной обтекатель, выполненный с возможностью крепления на нем вспомогательного оборудования. In the second embodiment, a head fairing may be mounted on the front end of the rod, adapted to mount auxiliary equipment on it.

В первом варианте конструкции целесообразно также бампер-поручень установить с возможностью регулировки и фиксации его положения по длине штанги. Это обеспечит универсальность буксировщика для использования его пловцами, имеющими различные антропометрические данные. In the first embodiment, it is also advisable to install the bumper rail with the ability to adjust and fix its position along the length of the rod. This will ensure the versatility of the towing vehicle for use by swimmers with various anthropometric data.

Кроме того, в первом варианте, бампер-поручень может быть снабжен опорными поверхностями для рук водолаза, расположенными ниже штанги, что создает еще большее удобство водолазу при передвижении на буксировщике и управлении им. In addition, in the first embodiment, the bumper rail can be equipped with support surfaces for the diver’s hands located below the bar, which makes the diver even more comfortable to move and control the towbar.

Во втором варианте конструкции буксировщика рули могут быть выполнены решетчатыми для управления по глубине и курсу одновременно. In the second embodiment of the towing vehicle design, the rudders can be made lattice to control the depth and course at the same time.

В этом же варианте буксировщика поперечный поручень может быть связан со штангой посредством устройства возврата рулей в нейтральное положение, при котором буксировщик сохраняет установившийся режим движения по курсу, глубине и дифференту. In the same version of the towing device, the transverse handrail can be connected to the bar by means of the device to return the rudders to a neutral position, in which the towing vehicle maintains a steady state of movement along the course, depth and trim.

Устройство возврата рулей в нейтральное положение может быть выполнено в виде пружины и жестко связанной с поручнем скобы, причем один конец пружины закреплен на штанге, а другой - на скобе. Такое устройство позволит автоматически возвращать отклоненный поручень в исходное, нейтральное для рулей положение после освобождения поручня от управляющего воздействия руки человека, что улучшит управляемость буксировщика и повысит безопасность плавания водолаза на больших скоростях движения (свыше 4 узлов). The device for returning the rudders to the neutral position can be made in the form of a spring and the brackets rigidly connected to the handrail, with one end of the spring mounted on the rod and the other on the bracket. Such a device will automatically return the deviated handrail to its original position, neutral for the rudders, after releasing the handrail from the control action of a person’s hand, which will improve the towing ability and increase the safety of the diver at high speeds (over 4 knots).

Управление буксировщиком посредством приложения управляющего воздействия к поручням, жестко установленным на корпусе буксировщика, известно (например, в описанных выше тянущих буксировщиках, в некоторых моделях нагрудных буксировщиков). Однако близкое размещение поручней относительно центра водоизмещения буксировщика обуславливает малое плечо силы и, следовательно, требует приложения большой силы для создания определенного управляющего момента. В прототипе плечо силы увеличено приблизительно на величину торса водолаза и ограничено положением плечевых дуг; однако наличие сложной шарнирно-рычажной системы не решает поставленной задачи. The control of the towing vehicle by applying a control action to the handrails rigidly mounted on the towing body is known (for example, in the pulling towing towers described above, in some models of chest towing towers). However, the close placement of the handrails relative to the towing center of the towing force causes a small shoulder of force and, therefore, requires the application of a large force to create a certain control moment. In the prototype, the shoulder strength is increased by approximately the diver’s torso and is limited by the position of the shoulder arches; however, the presence of a complex articulated lever system does not solve the problem.

В предлагаемых вариантах конструкции буксировщика расстояние от центра водоизмещения до места приложения управляющего усилия может быть дополнительно увеличено на расстояние в пределах вытянутой руки, что в условиях жесткой конструкции позволяет снизить управляющие усилия, по сравнению с прототипом. Новая совокупность признаков в предложенных вариантах сообщает буксировщику новое свойство: наличие высоких эксплуатационных качеств - маневренности, управляемости, устойчивости движения, удобства управления - при одновременном обеспечении простоты конструкции и высокой безопасности плавания водолаза. Поэтому, по мнению заявителя, в предложенных вариантах технического решения присутствует изобретательский шаг. In the proposed variants of the towing structure, the distance from the center of the displacement to the place of application of the control force can be further increased by a distance within the outstretched arm, which, under the conditions of a rigid structure, can reduce the control effort, compared with the prototype. A new set of features in the proposed options tells the towing a new property: the presence of high performance - maneuverability, controllability, stability of movement, ease of control - while ensuring simplicity of design and high safety of the diver. Therefore, according to the applicant, in the proposed technical solutions there is an inventive step.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1-7. The essence of the invention is illustrated in FIG. 1-7.

На фиг. 1 изображен общий вид буксировщика с водолазом (вариант 1). In FIG. 1 shows a General view of the tow with a diver (option 1).

На фиг. 2 изображен общий вид буксировщика (вариант 2). In FIG. 2 shows a general view of the towing vehicle (option 2).

На фиг. 3 изображен вид буксировщика сбоку по первому варианту конструкции. In FIG. 3 shows a side view of the towing vehicle according to the first embodiment.

На фиг. 4 изображен узел соединения частей корпуса. In FIG. 4 shows the connection node of the parts of the housing.

На фиг. 5 изображен вариант выполнения бампера-поручня. In FIG. 5 shows an embodiment of a bumper rail.

На фиг. 6 изображен вид буксировщика сверху по второму варианту конструкции. In FIG. 6 is a top view of a towing vehicle according to a second embodiment.

На фиг. 7 изображен узел соединения поперечного поручня со штангой. In FIG. 7 shows the connection node of the transverse handrail with the bar.

Буксировщик (фиг. 1, 2) содержит корпус 1 с двигательно- движительной установкой (ДДУ) 2, в передней части которого жестко закреплена штанга 3, размещенная в диаметральной плоскости, проходящей через продольную ось 4 симметрии корпуса 1, в направлении этой оси. На свободном конце штанги 3 установлено устройство для передачи управляющего усилия водолаза, выполненное в виде бампера-поручня 5 (фиг. 1, 3, 5), вынесенного перед штангой 3. The towing vehicle (Fig. 1, 2) comprises a housing 1 with a propulsion system (DDU) 2, in front of which a rod 3 is rigidly fixed, placed in a diametrical plane passing through the longitudinal axis 4 of symmetry of the housing 1, in the direction of this axis. At the free end of the rod 3 there is a device for transmitting the control effort of the diver, made in the form of a bumper-rail 5 (Fig. 1, 3, 5), taken out in front of the rod 3.

В другом варианте конструкции (фиг. 2, 6) упомянутое устройство выполнено в виде поперечного поручня 6 с рукоятками 7, шарнирно связанного со штангой 3 с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях. На концах поручня 6 симметрично оси 8 штанги 3 установлены рули 9. In another embodiment (Fig. 2, 6), said device is made in the form of a transverse handrail 6 with handles 7, pivotally connected to the rod 3 with the possibility of rotation in vertical and horizontal planes. At the ends of the handrail 6 symmetrically to the axis 8 of the rod 3 is installed rudders 9.

На этом же конце штанги 3 в обоих вариантах конструкции (фиг. 1, 2) установлен переключатель 10 режимов работы ДДУ 2. At the same end of the rod 3 in both designs (Fig. 1, 2), a switch 10 of the operating modes of the DDU 2 is installed.

Штанга 3 может быть расположена ниже продольной оси 4 ДДУ 2. При таком расположении штанги 3 обеспечивается положение водолаза относительно корпуса 1 (фиг. 1), при котором достигается их оптимальное гидродинамическое обтекание во время движения. The rod 3 can be located below the longitudinal axis 4 of the DDU 2. With this arrangement of the rod 3, the position of the diver relative to the housing 1 is ensured (Fig. 1), at which their optimal hydrodynamic flow around during movement is achieved.

ДДУ 2 состоит из электрического источника 11 тока, электродвигателя 12 и установленного в кольцевой насадке гребного винта 13 (фиг. 3). Кроме электрического, ДДУ 2 может иметь любой пригодный для использования на буксировщике привод. Для удобства технической эксплуатации источника 11 тока корпус 1 имеет крышку 14, закрепленную на нем посредством кольца 15 (фиг. 4). Переключатель 10 электрически связан с элементами источника 11 тока. Для большего удобства управления буксировщиком в первом варианте его конструкции (фиг. 1, 3, 5) бампер-поручень 5 может быть снабжен опорными поверхностями 16 для предплечий водолаза, расположенными ниже штанги 3. Бампер-поручень 5 может иметь любую форму и может быть выполнен из любого пригодного для него материала. В частности, на фиг. 1 бампер-поручень 5 выполнен в виде плавно изогнутой по форме замкнутого контура трубки. Это наиболее простая в изготовлении, наименее материалоемкая и хорошо обтекаемая конструкция, для которой легко подобрать трубку, подходящую также для установки стандартного навесного оборудования 17 (компас, фонарь и т.п.). На бампере-поручне могут быть также установлены и вспомогательные устройства для водолаза (заплечные дуги, фиксирующие ремни и др.) - не показаны. DDU 2 consists of an electric current source 11, an electric motor 12 and a propeller 13 installed in the annular nozzle (Fig. 3). In addition to electric, DDU 2 can have any drive suitable for use on a towing vehicle. For ease of technical operation of the current source 11, the housing 1 has a cover 14 mounted on it by means of a ring 15 (Fig. 4). The switch 10 is electrically connected to the elements of the current source 11. For greater ease of control of the towing device in the first embodiment of its design (Figs. 1, 3, 5), the bumper rail 5 can be provided with supporting surfaces 16 for the forearm of the diver, located below the rod 3. The bumper rail 5 can be of any shape and can be made from any material suitable for it. In particular, in FIG. 1 bumper-rail 5 is made in the form of a smoothly curved shape of a closed loop tube. This is the easiest to manufacture, least material-intensive and streamlined design, for which it is easy to pick up a tube, also suitable for installing standard attachments 17 (compass, flashlight, etc.). On the handrail bumper can also be installed and auxiliary devices for the diver (shoulder arches, fixing belts, etc.) - not shown.

Кроме того, бампер-поручень 5 может быть установлен на передвижной муфте 18 с фиксатором (не показан) его положения по длине штанги 3 (фиг. 5). Такая установка бампера-поручня 5 позволит регулировать его положение на штанге 3 в соответствии с ростом пловца. In addition, the bumper-rail 5 can be mounted on a movable sleeve 18 with a lock (not shown) of its position along the length of the rod 3 (Fig. 5). This installation of the bumper-rail 5 will allow you to adjust its position on the rod 3 in accordance with the growth of the swimmer.

Перед корпусом 1 может быть установлено седло 19 (фиг. 3, 5). In front of the housing 1, a saddle 19 can be installed (Fig. 3, 5).

В некоторых вариантах конструкции седло 19 может быть установлено на штанге 3 на передвижной муфте с фиксатором (не показаны) его положения по длине штанги 3 в соответствии с ростом пловца (фиг. 6). In some embodiments, the seat 19 can be mounted on the rod 3 on a movable sleeve with a lock (not shown) of its position along the length of the rod 3 in accordance with the growth of the swimmer (Fig. 6).

В варианте конструкции, изображенном на фиг. 2, рули 9 выполнены решетчатыми и состоят из горизонтальных 20 и вертикальных 21 пластин (фиг. 7). In the embodiment shown in FIG. 2, the rudders 9 are lattice-like and consist of horizontal 20 and vertical 21 plates (Fig. 7).

Поперечный поручень 6 может быть связан со штангой 3 посредством устройства 22 возврата рулей 9 в нейтральное положение (фиг. 6). Устройство 22 может быть выполнено в виде пружины 23 и жестко установленной на поперечном поручне 6 скобы 24. При этом один конец пружины 23 закреплен на штанге 3, а другой - на скобе 24. The transverse handrail 6 may be connected to the rod 3 by means of the device 22 returning the rudders 9 to the neutral position (Fig. 6). The device 22 can be made in the form of a spring 23 and rigidly mounted on the transverse handrail 6 of the bracket 24. In this case, one end of the spring 23 is fixed to the rod 3, and the other to the bracket 24.

На свободном конце штанги 3 может быть установлен выполненный из прозрачного материала головной обтекатель 25 (фиг. 2, 6) с защитными элементами 26, которые также могут быть использованы для установки навесного оборудования 17. At the free end of the rod 3 can be installed made from a transparent material head fairing 25 (Fig. 2, 6) with protective elements 26, which can also be used to install attachments 17.

Бампер-поручень 5 буксировщика (фиг. 1) или седло 19 устанавливают и закрепляют на штанге 3 в удобном для водолаза положении, если это предусмотрено в конструкции. Перед началом движения водолаз располагается на буксировщике горизонтально (фиг. 1, 5) и приводит в действие ДДУ 2 посредством переключателя 10. При движении свободные от креплений ноги водолаза выстраиваются по набегающему потоку, и таким образом обеспечивается оптимальное положение с точки зрения гидродинамического сопротивления системы водолаз - буксировщик. При выполнении маневра водолаз руками воздействует на бампер-поручень 5 (фиг. 1) или на рукоятки 7 поперечного поручня 6 (фиг. 2), создавая управляющий момент относительно центра водоизмещения (ЦВ) буксировщика (фиг. 5) в любой плоскости. Большое расстояние L от ЦВ до места приложения управляющего усилия водолаза, удобная опора для рук, обеспечиваемая бампером-поручнем 5, позволяют легко, уверенно и точно управлять буксировщиком. Благодаря жесткой конструкции буксировщик быстро принимает соответствующее управляющему воздействию положение в пространстве и легко удерживается водолазом на заданной глубине и курсе. The towing bumper-handrail 5 (Fig. 1) or the saddle 19 are installed and fixed on the rod 3 in a position convenient for the diver, if provided for in the design. Before the start of the movement, the diver is positioned horizontally on the towing truck (Fig. 1, 5) and activates the DDU 2 by means of the switch 10. When moving, the diver's legs, which are free from fastenings, are aligned along the incoming flow, and this ensures the optimal position in terms of the hydrodynamic resistance of the diver's system - towing vehicle. When performing a maneuver, a diver with his hands acts on the bumper handrail 5 (Fig. 1) or on the handles 7 of the transverse handrail 6 (Fig. 2), creating a control moment relative to the towing center (CV) of the towing vehicle (Fig. 5) in any plane. The large distance L from the CV to the place of application of the diver's control effort, the convenient support for the hands provided by the bumper-handrail 5, makes it possible to easily, confidently and accurately control the towing vehicle. Due to the rigid structure, the towing truck quickly takes a position in space corresponding to the control action and is easily held by a diver at a given depth and course.

Для передвижения на больших скоростях эффективно использование второго варианта конструкции буксировщика (фиг. 2), оснащенного рулями 9. При повороте поперечного поручня 6 вокруг горизонтальной оси набегающий поток воздействует на горизонтальные пластины 20 решетчатых рулей 9, сообщая дифферент корпусу 1 буксировщика, за счет которого обеспечивается управление по глубине. При повороте поперечного поручня 6 вокруг вертикальной оси набегающий поток воздействует на вертикальные пластины 21 рулей 9, изменяя направление движения буксировщика по курсу. To move at high speeds, it is efficient to use the second version of the towbar design (Fig. 2), equipped with rudders 9. When the transverse handrail 6 is rotated around the horizontal axis, the incoming flow acts on the horizontal plates 20 of the trellised rudders 9, communicating the trim to the towing body 1, which ensures depth control. When the transverse handrail 6 is rotated about a vertical axis, the incoming flow acts on the vertical plates 21 of the rudders 9, changing the direction of movement of the towing vehicle along the course.

При отклонении поперечного поручня 6 скоба 24 смещается из своего исходного положения, растягивая пружину 23 устройства 22 возврата рулей 9 в нейтральное положение. После снятия нагрузки с рукояток 7 и отпускания поперечного поручня 6 пружина 23 сжимается, автоматически возвращая скобу 24 и связанный с ней поперечный поручень 6 с рулями 9 в исходное нейтральное положение (фиг. 7). Головной обтекатель 25 (фиг. 2, 6) защищает голову пловца от воздействия набегающего потока на больших скоростях движения, предотвращая опасность срыва загубника дыхательной трубки изо рта водолаза. When the transverse handrail 6 is rejected, the bracket 24 is displaced from its initial position, stretching the spring 23 of the device 22 to return the rudders 9 to the neutral position. After removing the load from the handles 7 and releasing the transverse handrail 6, the spring 23 is compressed, automatically returning the bracket 24 and the associated transverse handrail 6 with the rudders 9 to their original neutral position (Fig. 7). The head fairing 25 (Fig. 2, 6) protects the swimmer’s head from free flow at high speeds, preventing the risk of the mouthpiece of the breathing tube breaking out of the diver’s mouth.

Фронтальная часть бампера-поручня 5 (фиг. 1, 3, 5) и защитные элементы 26 головного обтекателя 25 (фиг. 2, 6) предохраняют водолаза от ударов и травм при столкновении с препятствиями. Свободное расположение водолаза на буксировщике позволяет ему при необходимости быстро оставлять буксировщик. The front part of the bumper-rail 5 (Fig. 1, 3, 5) and the protective elements 26 of the head fairing 25 (Fig. 2, 6) protect the diver from blows and injuries in the event of a collision with obstacles. The free location of the diver on the towbar allows him to quickly leave the towbar if necessary.

Таким образом, предложенные варианты конструкции буксировщика обладают высокими эксплуатационными качествами, отличаются простотой и обеспечивают безопасность плавания водолаза. Thus, the proposed design options for the towbar have high performance, are simple and ensure the safety of the diver.

Claims (15)

1. Буксировщик водолаза, содержащий корпус с двигательно-движительной установкой, переключатель режимов ее работы и штангу с закрепленным на ее свободном конце устройством для передачи управляющего усилия водолаза, отличающийся тем, что штанга установлена в диаметральной плоскости буксировщика в направлении продольной оси двигательно-движительной установки и жестко соединена с корпусом, устройство для передачи управляющего усилия водолаза выполнено в виде бампера-поручня, вынесенного перед штангой, а переключатель режимов работы двигательно-движительной установки размещен на свободном конце штанги. 1. Diver towing, comprising a housing with a propulsion system, a switch of its operating modes and a rod with a device for transmitting the control effort of the diver mounted on its free end, characterized in that the rod is installed in the diametrical plane of the towing truck in the direction of the longitudinal axis of the propulsion system and rigidly connected to the body, the device for transmitting the control effort of the diver is made in the form of a bumper-rail, placed in front of the bar, and the switch gatelno-propulsion installation is situated at the free end of the rod. 2. Буксировщик водолаза по п.1, отличающийся тем, что штанга расположена ниже продольной оси двигательно-движительной установки. 2. Diver tow according to claim 1, characterized in that the rod is located below the longitudinal axis of the propulsion system. 3. Буксировщик водолаза по п.1, отличающийся тем, что бампер-поручень снабжен опорными поверхностями для рук водолаза, расположенными ниже штанги. 3. Diver tow according to claim 1, characterized in that the bumper-rail is equipped with supporting surfaces for the diver’s hands located below the rod. 4. Буксировщик водолаза по п.1, отличающийся тем, что бампер-поручень выполнен с возможностью закрепления на нем вспомогательного оборудования для водолаза. 4. Diver tow according to claim 1, characterized in that the bumper rail is made with the possibility of fixing auxiliary equipment for a diver on it. 5. Буксировщик водолаза по п.1, отличающийся тем, что он снабжен седлом, расположенным перед корпусом. 5. Diver tow according to claim 1, characterized in that it is equipped with a saddle located in front of the hull. 6. Буксировщик водолаза по п.5, отличающийся тем, что седло установлено на штанге с возможностью регулировки и фиксации его положения по длине штанги. 6. Diver tow according to claim 5, characterized in that the saddle is mounted on the rod with the ability to adjust and fix its position along the length of the rod. 7. Буксировщик водолаза по п.1, отличающийся тем, что бампер-поручень установлен с возможностью регулировки и фиксации его положения по длине штанги. 7. Diver tow according to claim 1, characterized in that the bumper-rail is installed with the ability to adjust and fix its position along the length of the rod. 8. Буксировщик водолаза, содержащий корпус с двигательно-движительной установкой, переключатель режима ее работы и штангу с закрепленным на ее свободном конце устройством для передачи управляющего усилия водолаза, отличающийся тем, что штанга установлена в диаметральной плоскости буксировщика в направлении продольной оси двигательно-движительной установки и жестко соединена с корпусом, устройство для передачи управляющего усилия водолаза выполнено в виде поперечного поручня с рукоятками, установленного с возможностью поворота вокруг горизонтальной и вертикальной осей, на концах поручня, симметрично оси штанги, установлены рули, а переключатель режимов работы двигательно-движительной установки размещен на свободном конце штанги. 8. Diver towing vehicle, comprising a housing with a propulsion system, a mode switch and a rod with a device for transmitting a diver's control force fixed to its free end, characterized in that the rod is mounted in the tower's diametrical plane in the direction of the longitudinal axis of the propulsion system and rigidly connected to the body, the device for transmitting the control effort of the diver is made in the form of a transverse handrail with handles mounted to rotate around g horizontal and vertical axes, at the ends of the handrail symmetrically rod axis, mounted wheels, and the operating mode switch propulsion installation is situated at the free end of the rod. 9. Буксировщик водолаза по п.8, отличающийся тем, что штанга расположена ниже продольной оси двигательно-движительной установки. 9. Diver tow according to claim 8, characterized in that the rod is located below the longitudinal axis of the propulsion system. 10. Буксировщик водолаза по п.8, отличающийся тем, что на свободном конце штанги установлен головной обтекатель, выполненный с возможностью крепления на нем вспомогательного оборудования для водолаза. 10. Diver tow according to claim 8, characterized in that a head fairing is mounted on the free end of the rod, configured to mount auxiliary equipment for the diver on it. 11. Буксировщик водолаза по п.8, отличающийся тем, что он снабжен седлом, расположенным перед корпусом. 11. Diver tow according to claim 8, characterized in that it is equipped with a saddle located in front of the hull. 12. Буксировщик водолаза по п.11, отличающийся тем, что седло установлено на штанге с возможностью регулировки и фиксации его положения по длине штанги. 12. Diver tow according to claim 11, characterized in that the saddle is mounted on the rod with the ability to adjust and fix its position along the length of the rod. 13. Буксировщик водолаза по п.8, отличающийся тем, что рули выполнены решетчатыми. 13. Diver tow according to claim 8, characterized in that the steering wheels are trellised. 14. Буксировщик водолаза по п.8, отличающийся тем, что поперечный поручень связан со штангой посредством устройства возврата рулей в нейтральное положение. 14. Diver tow according to claim 8, characterized in that the transverse handrail is connected to the rod by means of a device for returning the rudders to the neutral position. 15. Буксировщик водолаза по п.14, отличающийся тем, что устройство возврата рулей в нейтральное положение выполнено в виде пружины и жестко установленной на поперечном поручне скобы, причем один конец пружины закреплен на штанге, а другой - на скобе. 15. Diver according to claim 14, characterized in that the rudder return to the neutral position is made in the form of a spring and a bracket rigidly mounted on the transverse handrail, with one end of the spring fixed to the bar and the other to the bracket.

Images