RU2025854C1

RU2025854C1 - Gear to supply power to mobile object

Info

Publication number: RU2025854C1
Authority: RU
Inventors: И.Ф. Денисенков
Original assignee: Арендное предприятие Институт "Челябинскгражданпроект"
Priority date: 1992-07-14
Filing date: 1992-07-14
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: electrical engineering. SUBSTANCE: gear to supply power to mobile object includes monorail cars mounted on two parallel guides, flexible power carrier hinged to ends of extendable rods and on bushings and pulling rope coupled to bumper and bushings in their center parts. With movement of mobile object rope turns bushings into position approximating direction of rails, rods extend in this case as far as their limiters resting against storage pills go. EFFECT: simplified design, enhanced operational reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для подвода энергии и подвижному объекту, например к крановой тележке. The invention relates to electrical engineering, in particular to devices for supplying energy and a moving object, for example to a crane truck.

Известно устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее две направляющие в виде параллельно натянутых струн, установленные на струнах кольца, несущие гибкий энергоноситель, и втулки, ограничивающие сближение колец между собой и сближение передних колец с буфером подвижного объекта [1]. A device for supplying energy to a moving object is known, containing two guides in the form of parallel-stretched strings, rings mounted on the strings carrying a flexible energy carrier, and bushings restricting the approach of the rings to each other and the approach of the front rings to the buffer of the moving object [1].

Известное устройство обладает недостаточной надежностью в работе, а также не обеспечивает увеличение срока службы электрического кабеля. The known device has insufficient reliability in operation, and also does not provide an increase in the service life of the electric cable.

При движении подвижного объекта струны прогибаются под действием силы тяжести гибкого кабеля и искривляются поперечным тяговым усилием. В результате этого ограничительные втулки перемещаются по криволинейным струнам, прижимаясь к ним своими кромками, что приводит к интенсивному износу струн, увеличивает трение, оказывает сопротивление передвижению объекта и требует дополнительных затрат энергии. В случае обрыва струн не исключается разрыв кабеля, что небезопасно в эксплуатации. When a moving object moves, the strings bend under the action of the gravity of the flexible cable and are bent by transverse traction. As a result of this, the restrictive bushings move along curved strings, pressing against them with their edges, which leads to intensive wear of the strings, increases friction, provides resistance to the movement of the object and requires additional energy costs. In the event of a break in the strings, a cable break is not excluded, which is unsafe in operation.

Кабельные петли в виде витков спиральной пружины опираются на кольца разных направляющих струн. На каждое кольцо приходится нагрузка от веса полного витка, что увеличивает концентрацию напряжения в точке контакта кабеля с кольцом. Cable loops in the form of coils of a spiral spring rest on the rings of different guiding strings. Each ring has a load from the weight of a full turn, which increases the concentration of voltage at the point of contact of the cable with the ring.

Под воздействием продольного и поперечного тягового усилия спиральные витки кабеля распрямляются и принимают сплющенную форму, при этом происходит растяжение, кручение и изгиб в местах контакта кабеля с кольцами, что снижает срок службы гибкого энергоносителя. Under the influence of longitudinal and transverse traction, the spiral coils of the cable straighten and take on a flattened shape, and this causes tension, torsion and bending at the points of contact of the cable with the rings, which reduces the service life of a flexible energy carrier.

Известно также устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее монорельсовые тележки, установленные на две направляющие, расположенные параллельно под путями подвижного объекта, гибкий энергоноситель, подвешенный зигзагообразно на монорельсовых тележках направляющих с помощью несущих элементов, и тяговый тросик, связанный с буфером подвижного объекта и с тележками [2]. It is also known a device for supplying energy to a moving object, containing monorail carts mounted on two rails located parallel to the paths of the movable object, a flexible energy carrier suspended in a zigzag manner on monorail carriages of guides using load-bearing elements, and a traction cable connected to the buffer of the movable object and with trolleys [2].

В данном устройстве кабельная дуга опирается на монорельсовые тележки разных направляющих, имеет значительную высоту, что увеличивает габариты под путями подвижного объекта, сохраняет возможность раскачивания гибкого кабеля. In this device, the cable arc rests on monorail trolleys of different guides, has a significant height, which increases the dimensions under the paths of a movable object, while maintaining the ability to swing a flexible cable.

Тяговый тросик, закрепленный зигзагообразно на монорельсовых тележках, не позволяет уменьшить поперечное тяговое усилие на тележку. Наличие поперечных усилий приводит к смещению тележек к одной стороне направляющих, что вызывает дополнительные сопротивления передвижного объекта, снижает надежность работы. The traction cable fixed in a zigzag manner on monorail trolleys does not allow to reduce the lateral traction force on the trolley. The presence of transverse forces leads to the displacement of the trolleys to one side of the guides, which causes additional resistance of the movable object, reduces the reliability.

По мере продвижения объекта вперед нагрузка на участки тросика между тележками на разных направляющих увеличивается, что приводит к неравномерной вытяжке тросика и требует периодической переподтяжки. As the object moves forward, the load on the sections of the cable between the bogies on different guides increases, which leads to an uneven stretching of the cable and requires periodic re-tightening.

В случае обрыва тросика не исключается разрыв электрического кабеля, что небезопасно в эксплуатации. In the event of a cable break, rupture of the electric cable is not excluded, which is unsafe in operation.

Целью изобретения является повышение надежности работы и увеличение срока службы гибкого кабеля. The aim of the invention is to increase reliability and increase the service life of the flexible cable.

Это достигается тем, что устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее монорельсовые тележки, установленные на две направляющие, расположенные параллельно под путями подвижного объекта, гибкий энергоноситель, подвешенный зигзагообразно на монорельсовых тележках разных направляющих при помощи несущих элементов, и тяговый тросик, связанный с буфером подвижного объекта и с тележками, снабжено рычагами, расположенными над ветвями гибкого энергоносителя, каждый из которых выполнен в виде цилиндрической втулки и двух штоков, шарнирно соединенных с монорельсовыми тележками разных направляющих, размещенных внутри втулок с возможностью перемещения в противоположных направлениях и имеющих ограничители хода, при этом тяговый тросик закреплен на втулках в средней части с шагом, обеспечивающим полный ход штоков, а гибкий энергоноситель закреплен на шарнирных концах с образованием петли вокруг шарнирно и дополнительно закреплен на втулках в средней части с образование двух кабельных дуг, причем развернутая длина дуг превышает расстояние между шарнирами раскрытого над ними рычага. This is achieved by the fact that a device for supplying energy to a movable object, comprising monorail carts mounted on two rails parallel to the paths of the movable object, a flexible energy carrier suspended in a zigzag configuration on monorail carts of different guides with supporting elements, and a traction cable associated with with a buffer of a moving object and with trolleys, it is equipped with levers located above the branches of a flexible energy carrier, each of which is made in the form of a cylindrical sleeve and two pieces forged pivotally connected to monorail trolleys of different guides placed inside the bushings with the possibility of movement in opposite directions and having travel stops, while the traction cable is fixed to the bushings in the middle part with a step that ensures full stroke of the rods, and a flexible energy carrier is mounted on the hinged ends with the formation of a loop around the hinge and is additionally fixed on the bushings in the middle part with the formation of two cable arcs, and the deployed length of the arcs exceeds the distance between the joints of the races the lever covered above them.

На фиг. 1 изображено устройство для подвода энергии к подвижному объекту, вид сверху в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в развернутом положении. In FIG. 1 shows a device for supplying energy to a moving object, a top view in the initial position; in FIG. 2 - the same, in the expanded position.

Устройство для подвода энергии к подвижному объекту содержит монорельсовые тележки 1, установленные на две направляющие 2 и 3, расположенные параллельно под путями 4 подвижного объекта 5, гибкий энергоноситель 6, подвешенный зигзагообразно на тележках 1 разных направляющих 2, 3 при помощи несущих элементов 7, и тяговый тросик 8, связанный с буфером 9 подвижного объекта 5 и с тележками 1. Устройство снабжено рычагами, расположенными над ветвями гибкого энергоносителя 6, каждый из которых выполнен в виде цилиндрической втулки 10 c внутренними буртами 11 и двух выдвижных штоков 12 с ограничителями 13 хода. Штоки 12 при помощи шарниров 14 соединены с монорельсовыми тележками 1 разных направляющих 2, 3 и размещены внутри втулки 10 с возможностью перемещения в противоположных направлениях. Внутрь втулок 10 может быть введена смазка для уменьшения трения. Тяговый тросик 8 закреплен на втулках 10 в средней части с шагом, обеспечивающим полный ход штоков 12. Гибкий энергоноситель 6 закреплен на шарнирных концах штоков 12 с образованием петли вокруг шарнира 14 и дополнительно закреплен на втулках 10 в средней части с образованием двух кабельных дуг посредством несущих элементов 15. Причем развернутая длина дуг превышает расстояние между шарнирами 14 раскрытого над ними рычага. A device for supplying energy to a movable object comprises monorail trolleys 1 mounted on two guides 2 and 3 located parallel under the paths 4 of the movable object 5, a flexible energy carrier 6 suspended in a zigzag manner on the trolleys 1 of different guides 2, 3 using supporting elements 7, and traction cable 8, connected with the buffer 9 of the movable object 5 and with the carts 1. The device is equipped with levers located above the branches of the flexible energy carrier 6, each of which is made in the form of a cylindrical sleeve 10 with inner collars and 11 and two extendable rods 12 with limiters 13 of the stroke. The rods 12 by means of hinges 14 are connected to the monorail trolleys 1 of different guides 2, 3 and are placed inside the sleeve 10 with the possibility of movement in opposite directions. A lubricant may be introduced inside the bushings 10 to reduce friction. The traction cable 8 is fixed on the bushings 10 in the middle part with a step that ensures the full stroke of the rods 12. A flexible energy carrier 6 is fixed on the hinged ends of the rods 12 to form a loop around the hinge 14 and is additionally fixed on the bushings 10 in the middle part with the formation of two cable arcs by means of load-bearing elements 15. Moreover, the deployed length of the arcs exceeds the distance between the hinges 14 of the lever opened above them.

Устройство для подвода энергии к подвижному объекту работает следующим образом. A device for supplying energy to a moving object works as follows.

В исходном положении (фиг. 1) монорельсовые тележки 1 расположены на разных направляющих 2, 3 вплотную друг к другу. Втулки 10 расположены в положении, максимально приближенном к перпендикулярному относительно пути 4 подвижного объекта 5, а их выдвижные штоки 12 заглублены внутрь втулок 10. В этом положении тяговый тросик 8 собран в петли между втулками 10 и между передней втулкой и буфером 9 объекта 5. Гибкий энергоноситель 6 свисает под каждой втулкой 10 в виде двух дуг, опираясь на шарнирные концы штоков 12 и дополнительно на втулках 10 в средней ее части. Буфер 9 расположен вплотную к передним тележкам 1. In the initial position (Fig. 1) monorail trolleys 1 are located on different rails 2, 3 close to each other. The bushings 10 are located in a position as close as possible to the movable object 5, perpendicular to the path 4, and their retractable rods 12 are recessed into the bushings 10. In this position, the traction cable 8 is assembled in loops between the bushings 10 and between the front sleeve and the buffer 9 of the object 5. Flexible the energy carrier 6 hangs under each sleeve 10 in the form of two arcs, relying on the hinged ends of the rods 12 and additionally on the bushings 10 in its middle part. The buffer 9 is located close to the front bogies 1.

При движении подвижного объекта 5, например крановой тележки, вперед участок тягового тросика 8 между буфером 9 и передней втулкой 10 распрямляется, тележка 1 на направляющей 3 приходит в движение первой, втулка 10 разворачивается в положение (фиг. 2), приближенное к направлению движения объекта 5. При этом разворачиваются и штоки 12 вокруг шарниров 14 и перемещаются внутри втулки 10 друг от друга, пока их ограничители 13 хода не упрутся в бурты 11 на втулке 10. Кабельные дуги под первой втулкой распрямляются. Участок тягового тросика между первыми втулками натягивается и совместно с распрямленным рычагом приводит в движение тележку 1 на направляющей. Аналогично поочередно перемещаются все другие монорельсовые тележки за подвижным объектом. When moving a movable object 5, for example a crane truck, the section of the pull cable 8 between the buffer 9 and the front sleeve 10 is straightened, the truck 1 on the guide 3 comes into motion first, the sleeve 10 unfolds to a position (Fig. 2), close to the direction of movement of the object 5. At the same time, the rods 12 are rotated around the hinges 14 and move inside the sleeve 10 from each other until their travel stops 13 rest against the shoulders 11 on the sleeve 10. The cable arches under the first sleeve are straightened. The section of the traction cable between the first bushings is pulled and together with the straightened lever drives the carriage 1 on the guide. Similarly, all other monorail carts behind the moving object move in turn.

При обратном движении объекта 5 буфер 9 наезжает на тележки и перемещает их к источнику питания кабеля. Втулки 10 и выдвижные штоки 12 поворачиваются в исходное положение. During the reverse movement of the object 5, the buffer 9 runs over the carts and moves them to the cable power source. The bushings 10 and the extension rods 12 are rotated to their original position.

Прямолинейное (в отличие от зигзагообразного) расположение тягового тросика по оси путей подвижного объекта позволяет уменьшить действие поперечной силы на монорельсовые тележки, обеспечить правильное положение тележки относительно параллельных направляющих. The rectilinear (in contrast to the zigzag) arrangement of the traction cable along the axis of the paths of the moving object makes it possible to reduce the effect of the transverse force on the monorail trolleys and to ensure the correct position of the trolley relative to the parallel guides.

Закрепление тросика на втулках в средней части с шагом, обеспечивающим полный ход выдвижных штоков, позволяет разгрузить участки тросика втулками, так как распрямленные рычаги помогают перемещать тележки за подвижным объектом, что уменьшает неравномерность вытяжки тросика, исключает необходимость в периодической переподтяжке тросика. Fastening the cable to the bushings in the middle part with a step that ensures the full stroke of the retractable rods allows unloading the cable sections with bushes, since the straightened levers help to move the carts behind the moving object, which reduces the unevenness of the cable drawing, eliminates the need for periodic re-pulling of the cable.

За счет закрепления гибкого энергоносителя на шарнирных концах штоков и дополнительно на втулках в ее средней части с образованием двух кабельных дуг под складным рычагом уменьшаются высота провисания и растяжение кабеля силой тяжести дуги, устраняется возможность раскачивания кабеля. By fixing the flexible energy carrier on the hinged ends of the rods and additionally on the bushings in its middle part with the formation of two cable arches under the folding lever, the sagging height and cable extension by the gravity of the arc are reduced, the possibility of cable swinging is eliminated.

В случае обрыва тягового тросика разрыв электрического кабеля исключается, так как тяговое усилие замыкается на распрямленном рычаге в виде втулки и двух штоков с ограничителями хода, а развернутая длина дуг кабеля превышает длину раскрытого над ними рычага. In the event of a break in the traction cable, rupture of the electric cable is excluded, since the traction is closed on the straightened lever in the form of a sleeve and two rods with travel stops, and the deployed length of the cable arcs exceeds the length of the lever open above them.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА ЭНЕРГИИ К ПОДВИЖНОМУ ОБЪЕКТУ, содержащее монорельсовые тележки, установленные на две направляющие, расположенные параллельно под путями подвижного объекта, гибкий энергоноситель, подвешенный зигзагообразно на монорельсовых тележках разных направляющих с помощью несущих элементов, и тяговый тросик, связанный с буфером подвижного объекта и с тележками, отличающееся тем, что оно снабжено рычагами, расположенными над ветвями гибкого энергоносителя, каждый из которых выполнен в виде цилиндрической втулки и двух штоков, шарнирно соединенных с монорельсовыми тележками разных направляющих, размещенных внутри втулок с возможностью перемещения в противоположных направлениях и имеющих ограничители хода, при этом тяговый тросик закреплен на втулках со средней частью с шагом, обеспечивающим полный ход штоков, а гибкий энергоноситель закреплен на шарнирных концах штоков с образованием петли вокруг шарниров и дополнительно закреплен на втулках в средней части с образованием двух кабельных дуг, причем развернутая длина дуг превышает расстояние между шарнирами раскрытого над ними рычага. A DEVICE FOR ENERGY SUPPORT TO A MOBILE OBJECT, containing monorail trolleys mounted on two rails parallel to the paths of a movable object, a flexible energy carrier suspended in a zigzag configuration on monorail trolleys of different guides using load-bearing elements, and a traction cable connected to the buffer of the movable object trolleys, characterized in that it is equipped with levers located above the branches of a flexible energy carrier, each of which is made in the form of a cylindrical sleeve and two pieces forged pivotally connected to monorail trolleys of different guides placed inside the bushings with the possibility of moving in opposite directions and having travel stops, while the traction cable is fixed to the bushings with a middle part in increments that ensure full stroke of the rods, and a flexible energy carrier is fixed on the hinged ends of the rods with the formation of a loop around the hinges and is additionally fixed on the bushings in the middle part with the formation of two cable arcs, and the deployed length of the arcs exceeds the distance between the ball nirami of the lever opened above them.