RU2025618C1 - Drive - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: drive has pulleys provided with spherical teeth on its working part and infinite belt which is made of flexible material, has through openings for interaction with the teeth and encloses the pulleys. Each opening of the belt is described by two convex semicircles having the same radius and two parallel straight lines. The centers of the semicircles are shifted over the length of the belt one with respect to another. The straight lines couple the ends of the semi-circles. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных машинах и механизмах. The invention relates to mechanical engineering and can be used in various machines and mechanisms.

Известно устройство, содержащее ведущую и ведомую звездочки и охватывающий их бесконечный гибкий элемент в виде плоской ленты, имеющей просечки с отбортовками, предназначенными для взаимодействия с зубьями звездочек [1] . A device is known that contains the leading and driven sprockets and covering them with an infinite flexible element in the form of a flat ribbon having notches with flanges designed to interact with the teeth of the sprockets [1].

Однако это устройство недостаточно надежно. However, this device is not reliable enough.

Известно устройство, содержащее ведущий и ведомый шкивы, на рабочей поверхности которых в шахматном порядке расположены выступы и впадины, и охватывающий шкивы бесконечный ремень, имеющий на рабочей поверхности выступы и впадины для взаимодействия с выступами и впадинами шкивов [2]. A device is known that contains a driving and driven pulleys, on the working surface of which staggered protrusions and troughs are staggered, and an infinite belt covering the pulleys having protrusions and troughs on the working surface for interaction with the protrusions and troughs of the pulleys [2].

Это устройство сложно и тоже недостаточно надежно. This device is complex and also not reliable enough.

Известно устройство, содержащее шкивы, имеющие на рабочей поверхности цилиндрические зубья, и охватывающую шкивы бесконечную ленту, имеющую сквозные отверстия для взаимодействия с зубьями [3]. A device is known that contains pulleys having cylindrical teeth on the working surface and an endless belt covering the pulleys having through holes for interacting with the teeth [3].

Это устройство недостаточно надежно. This device is not reliable enough.

Известен привод, который содержит шкивы, имеющие на рабочей поверхности сферические зубья, и охватывающую шкивы бесконечную ленту из упругого материала, имеющую сквозные отверстия для взаимодействия с зубьями (4). A drive is known that contains pulleys having spherical teeth on the working surface, and an endless belt of elastic material covering the pulleys having through holes for interacting with the teeth (4).

Такой привод также недостаточно надежен. Such a drive is also not reliable enough.

Целью изобретения является повышение надежности за счет обеспечения беззазорного зацепления ленты с зубьями. The aim of the invention is to increase reliability by providing a clearance-free meshing of the tape with the teeth.

Это достигается тем, что в приводе, содержащем шкивы, имеющие на рабочей поверхности сферические зубья, и охватывающую шкивы бесконечную ленту из упругого материала, имеющую сквозные отверстия для взаимодействия с зубьями, каждое отверстие ленты очерчено двумя имеющими одинаковый радиус выпуклыми полуокружностями, центры которых смещены одна относительно другой по длине ленты, и двумя параллельными прямыми, соединяющими концы полуокружностей. This is achieved by the fact that in a drive containing pulleys having spherical teeth on the working surface and an endless belt of elastic material that covers the pulleys and having through holes for interacting with the teeth, each hole of the tape is outlined by two convex semicircles having the same radius, the centers of which are offset by one relatively different in length of the tape, and two parallel lines connecting the ends of the semicircles.

На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1. In FIG. 1 shows a drive, a general view; figure 2 is a view along arrow a in figure 1.

Привод содержит шкивы 1 и 2, имеющие на рабочей поверхности сферические зубья 3, и охватывающую шкивы 1 и 2 бесконечную ленту 4 из упругого материала со сквозными отверстиями 5 для взаимодействия с зубьями 3. Каждое отверстие 5 ленты 4 очерчено двумя выпуклыми полуокружностями Б и В, имеющими одинаковый радиус r, и двумя параллельными прямыми Г и Д, соединяющими концы полуокружностей Б и В, центры которых смещены один относительно другого по длине ленты 4 на величину К. The drive contains pulleys 1 and 2, having spherical teeth 3 on the working surface, and an endless belt 4 covering the pulleys 1 and 2 of elastic material with through holes 5 for interacting with teeth 3. Each hole 5 of the tape 4 is outlined by two convex semicircles B and C, having the same radius r, and two parallel straight lines G and D, connecting the ends of the semicircles B and C, the centers of which are offset from each other along the length of the tape 4 by K.

Привод работает следующим образом. The drive operates as follows.

Вращение от шкива 1 передается шкиву 2 при помощи ленты 4, взаимодействующей своими отверстиями 5 со сферическими зубьями 3 шкивов 1 и 2. За счет того, что центры полуокружностей, описывающих отверстие 5, смещены по длине ленты 4, обеспечивается беззазорное зацепление ленты с зубьями, следствием чего является повышение надежности привода. The rotation from the pulley 1 is transmitted to the pulley 2 by means of a tape 4, interacting with its holes 5 with the spherical teeth 3 of the pulleys 1 and 2. Due to the fact that the centers of the semicircles describing the hole 5 are offset along the length of the tape 4, the gap-free engagement of the tape with the teeth is ensured, the consequence of which is to increase the reliability of the drive.

Claims (1)

ПРИВОД, содержащий шкивы, имеющие на рабочей поверхности сферические зубья, и охватывающую шкивы бесконечную ленту из упругого материала, имеющую сквозные отверстия для взаимодействия с зубьями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения беззазорного зацепления ленты с зубьями, каждое отверстие ленты очерчено двумя имеющими одинаковый радиус выпуклыми полуокружностями, центры которых смещены относительно друг друга по длине ленты, и двумя параллельными прямыми, соединяющими концы полуокружностей. A DRIVE containing pulleys having spherical teeth on the working surface and an endless belt of elastic material covering the pulleys, having through holes for interacting with the teeth, characterized in that, in order to increase reliability by ensuring a clearance-free engagement of the tape with the teeth, each tape hole is outlined two convex semicircles having the same radius, the centers of which are displaced relative to each other along the length of the tape, and two parallel straight lines connecting the ends of the semicircles.

Images