RU2098697C1 - Wave gear-chain transmission - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: wave gear-chain transmission includes housing with sector secured inside it and wave generator. Chain links are provided with toothed plates for engagement with teeth of sector and driven sprocket. EFFECT: increased gear ratio and increased loading capacity. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к передачам с гибкой связью, и может быть использована в приводах различных машин. The invention relates to mechanical engineering, in particular, to gears with flexible communication, and can be used in drives of various machines.

Известна волновая передача, содержащая корпус, закрепленный в нем сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент в виде бесконечного ремня, охватывающий генератор волн и ведомый шкив для взаимодействия с последними и сектором (I). A wave transmission is known, comprising a housing, a secured sector therein, a drive shaft, a wave generator mounted on it, a driven pulley and a flexible element in the form of an endless belt, covering a wave generator and a driven pulley for interaction with the latter and sector (I).

Недостаток этой передачи низкие надежности передачи движения и нагрузочная способность. The disadvantage of this transmission is low reliability of motion transmission and load capacity.

Цель изобретения повышение надежности и нагрузочной способности. The purpose of the invention is the improvement of reliability and load capacity.

Цель достигается тем, что волновая зубчатоцепная передача содержит корпус, закрепленный в нем зубчатый сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн в виде разнесенных относительно оси генератора роликов, ведомую звездочку и гибкий элемент в виде бесконечной цепи со звеньями, имеющими пластины с зубьями для взаимодействия с зубьями сектора и ведомой звездочки. The goal is achieved in that the wave gear train comprises a housing, a gear sector secured to it, a drive shaft, a wave generator mounted on it in the form of rollers spaced apart from the generator axis, a driven sprocket and a flexible element in the form of an endless chain with links having plates with teeth for interactions with the teeth of the sector and driven sprocket.

На чертеже изображен схематический общий вид передачи. The drawing shows a schematic General view of the transmission.

Передача содержит корпус 1, закрепленный на нем зубчатый сектор 2, ведущий вал 3, на котором установлен генератор волн 4 с роликами 5. На ведомом валу 6 установлена звездочка 7. Зубчатая цепь 8 охватывает ролики генератора волн, ведомый шкив. The transmission includes a housing 1, a gear sector 2 mounted on it, a drive shaft 3, on which a wave generator 4 with rollers 5 is mounted. An asterisk 7 is mounted on the driven shaft 6. A gear chain 8 covers the rollers of the wave generator, a driven pulley.

Передача работает следующим образом. The transfer works as follows.

При вращении генератора волн 4 ролики 5 действуют на цепь 8 и вводят в зацепление наружные зубья цепи с зубьями сектора 2. При этом цепь волнообразно деформируется. Волна деформации цепи 8 обеспечивает перемещение зацепления с сектором в направлении вращения генератора волн. Цепь перемещается в противоположном направлении и вращает ведомую звездочку 7, а вместе с ней ведомый вал 6. When the wave generator 4 rotates, the rollers 5 act on the chain 8 and engage the outer teeth of the chain with the teeth of sector 2. In this case, the chain is deformed in waves. The deformation wave of chain 8 provides movement of the meshing with the sector in the direction of rotation of the wave generator. The chain moves in the opposite direction and rotates the driven sprocket 7, and with it the driven shaft 6.

Claims (1)

Волновая зубчато-цепная передача, содержащая корпус, закрепленный в нем сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомую звездочку и гибкий элемент для взаимодействия с последними и сектором, отличающаяся тем, что гибкий элемент выполнен в виде зубчатой цепи со звеньями, имеющими пластины с зубьями для зацепления с зубьями сектора и ведомой звездочки. A wave gear-chain transmission comprising a housing, a secured sector therein, a drive shaft, a wave generator mounted on it, a driven sprocket and a flexible element for interacting with the latter and the sector, characterized in that the flexible element is made in the form of a gear chain with links having plates with teeth for engagement with the teeth of the sector and driven sprocket.