RU2025444C1 - Escalator drive - Google Patents

Abstract

FIELD: hoisting and conveying equipment. SUBSTANCE: drive is comprised of differential and multiflow reduction units whose driven members (carrier and epicycle) are interlocked. Carrier 3 of differential reduction unit has two output shafts 9 and 10 of which the latter one passes through hollow sun gear 5 of multiflow reduction unit. Output shafts 9 and 10 of carrier are mounted with rigidly fastened driving sprockets 11 and 12. EFFECT: improved design. 1 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в других областях машиностроения. The invention relates to hoisting and transport engineering and can be used in other fields of engineering.

Известен привод эскалатора, состоящий из планетарно-дифференциального редуктора и двух двухступенчатых планетарных редукторов, ведомые звенья которых жестко соединены с ведущими звездочками, а ведущие солнечные шестерни сблокированы с ведомыми звеньями (водилом и эпициклом) планетарно-дифференциального редуктора. The escalator drive is known, consisting of a planetary-differential gearbox and two two-stage planetary gearboxes, the driven links of which are rigidly connected to the drive sprockets, and the driving sun gears are interlocked with the driven links (carrier and epicycle) of the planetary-differential gear.

Известен привод эскалатора, содержащий двигатель, на валу которого закреплена солнечная шестерня, сцепленная с сателлитами первого планетарного ряда, оси которых закреплены на водиле, а эпицикл этого ряда связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда, зацепленной с эпициклом данного ряда и с сателлитами, оси которых закреплены с неподвижным водилом второго планетарного ряда, а также две ведущие звездочки эскалатора. A drive of an escalator is known, comprising an engine, on the shaft of which a sun gear is fixed, coupled to the satellites of the first planetary gear set, the axes of which are fixed to the carrier, and the epicyclic of this series is connected to the sun gear of the second planet gear set, engaged with the epicyclic of this series and with satellites, the axes of which fixed with a stationary carrier of the second planetary gear set, as well as two leading escalator sprockets.

Однако известное устройство имеет большое число ступеней редуктора при сравнительно малом передаточном числе, относительно большую металлоемкость и сложные монтаж, демонтаж и ревизию в процессе эксплуатации, а также затруднения в подборе чисел зубьев ступеней редуктора. However, the known device has a large number of gear stages with a relatively small gear ratio, relatively large metal consumption and complex installation, dismantling and revision during operation, as well as difficulties in selecting the number of gear teeth of the gear stages.

Описываемый привод отличается от известного тем, что эпицикл второго планетарного ряда жестко связан с водилом первого ряда, соединенным с одной ведущей звездочкой непосредственно, а с другой трубчатым валом, охватывающим вал двигателя. The described drive differs from the known one in that the epicycle of the second planetary gear set is rigidly connected to the first-row carrier connected to one drive sprocket directly and to the other with a tubular shaft covering the engine shaft.

На чертеже представлена схема привода. The drawing shows a drive circuit.

Привод состоит из солнечной шестерни 1, сцепленной с сателлитами 2, оси которых закреплены в водиле 3, а сами сателлиты сцеплены с эпициклом 4. The drive consists of a sun gear 1, coupled to the satellites 2, the axes of which are fixed in the carrier 3, and the satellites themselves are coupled to the epicycle 4.

Солнечная шестерня 5, сблокированная с эпициклом 4, сцеплена с сателлитами 6, оси которых закреплены в неподвижном водиле 7. Сателлиты 6 сцеплены с эпициклом 8, который сблокирован с водилом 3, снабженным двумя выходным валами 9 и 10, причем вал 10 проходит через полую шестерню 5. На выходных валах 9 и 10 жестко закреплены ведущие звездочки 11 и 12 соответственно. The sun gear 5, locked with the epicycle 4, is coupled to the satellites 6, the axes of which are fixed in the stationary carrier 7. The satellites 6 are coupled to the epicycle 8, which is locked to the carrier 3, equipped with two output shafts 9 and 10, and the shaft 10 passes through the hollow gear 5. On the output shafts 9 and 10, the drive sprockets 11 and 12 are rigidly fixed.

Солнечная шестерня 1 жестко закреплена на валу 13 приводного двигателя 14. The sun gear 1 is rigidly fixed to the shaft 13 of the drive motor 14.

Привод работает следующим образом. The drive operates as follows.

При вращении вала 13 двигателя 14 вращается солнечная шестерня 1 и сцепленные с нею сателлиты 2. Из-за отсутствия опорных моментов водило 3 и эпицикл 4 вращается в противоположных направлениях. Сблокированная с эпициклом 4 солнечная шестерня 5 вращает сателлиты 6. Благодаря остановленному водилу 7 эпицикл 8 вращаются в ту же сторону, что и водило 3, с которым он сблокирован. When the shaft 13 of the motor 14 rotates, the sun gear 1 and the satellites 2 are coupled to it. Due to the lack of supporting moments, the carrier 3 and the epicycle 4 rotates in opposite directions. The sun gear 5 interlocked with the epicycle 4 rotates the satellites 6. Thanks to the stopped carrier 7, the epicycle 8 rotates in the same direction as carrier 3 with which it is locked.

Вращение водила 3 передается выходным валом 9 и 10 и соответственно ведущим звездочкам 11 и 12, жестко скрепленным с этими валами. The rotation of the carrier 3 is transmitted by the output shaft 9 and 10 and, accordingly, the drive sprockets 11 and 12, rigidly fastened to these shafts.

Claims (1)

ПРИВОД ЭСКАЛАТОРА, содержащий двигатель, на валу которого закреплена шестерня, сцепленная с сателлитами первого планетарного ряда, оси которых закреплены на водиле, а эпицикл этого ряда связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда, зацепленной с эпициклом данного ряда и с сателлитами, оси которых закреплены в неподвижном водиле второго планетарного ряда, а также две ведущие звездочки эскалатора, отличающийся тем, что эпицикл второго планетарного ряда жестко связан с водилом первого ряда, соединенным с одной ведущей звездочкой непосредственно, а с другой - трубчатым валом, охватывающим вал двигателя. ESCALATOR DRIVE containing an engine, on the shaft of which a gear is fixed, coupled to the satellites of the first planetary gear set, the axes of which are fixed to the carrier, and the epicyclic of this series is connected to the sun gear of the second planetary gear set, engaged with the epicyclic of this series and with the gears, the axes of which are fixed in motionless carrier of the second planetary gear set, as well as two leading escalator sprockets, characterized in that the epicyclic of the second planetary gear set is rigidly connected to the carrier of the first row connected to one driving sprocket directly, and on the other hand, with a tubular shaft covering the motor shaft.