RU202116U1 - Рулевое управление многоосной колесной машины высокой проходимости - Google Patents

Рулевое управление многоосной колесной машины высокой проходимости Download PDF

Info

Publication number
RU202116U1
RU202116U1 RU2020133712U RU2020133712U RU202116U1 RU 202116 U1 RU202116 U1 RU 202116U1 RU 2020133712 U RU2020133712 U RU 2020133712U RU 2020133712 U RU2020133712 U RU 2020133712U RU 202116 U1 RU202116 U1 RU 202116U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering
hydraulic
valve
variable stiffness
wheeled vehicle
Prior art date
Application number
RU2020133712U
Other languages
English (en)
Inventor
Станислав Владимирович Ушнурцев
Андрей Владимирович Келлер
Сергей Анатольевич Дерюженко
Виталий Юрьевич Усиков
Константин Николаевич Крикунов
Алексей Владимирович Наумов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)» filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)»
Priority to RU2020133712U priority Critical patent/RU202116U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU202116U1 publication Critical patent/RU202116U1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/14—Steering gears hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
    • B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к конструкции рулевого управления для многоосной колесной машины высокой проходимости.Предлагаемое устройство содержит: клапан гидроусилителя руля 1; гидрораспределитель 2; бачок 3; гидронасос 4; фильтр 5; предохранительный клапан 6; электромагнитные замки 7; стопорную тягу переменной жесткости 8; продольную тягу переменной жесткости 9; рулевое колесо 10; гидроцилиндры 11.Устройство рулевого управления многоосной колесной машины высокой проходимости, содержащее: клапан гидроусилителя руля; гидрораспределитель; рулевое колесо; бачок; гидронасос; фильтр; предохранительный клапан; электромагнитные замки; стопорную и продольную тяги переменной жесткости (дополнительные рулевые тяги переменной жесткости), а также гидроцилиндры, позволяет посредством дополнительных рулевых тяг переменной жесткости, передающих управляющее воздействие от рулевого колеса, управлять ведущими колесами задних мостов для повышения маневренности, а применение на рулевых тягах электромагнитных замков позволяет, в случае необходимости, вывести из управления ведущие колеса задней тележки, для сохранения надежности и ресурса рулевого управления. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к конструкции рулевого управления для многоосной колесной машины высокой проходимости.
Известна модель системы рулевого управления колесами мостов самоходной машины содержащая отдельный для каждого моста поворотных колес гидроусилитель и звенья прямой, и обратной связи руля с поворотными колесами. Система содержит дистанционные маслопроводы, сообщающие гидроусилитель руля с отдельным гидроусилителем поворота колес. Гидроусилитель поворота колес содержит первый гидроцилиндр, подвижная часть которого связана шарнирно с рычагом поворота колеса, а полости сообщены с управляющими каналами гидрораспределителя. Входной и выходной каналы гидрораспределителя сообщены маслопроводами с насосной станцией. Через корпус и золотник гидрораспределитель связывает поворотное колесо с центрирующей пороговой пружиной и со вторым гидроцилиндром, полости которого сообщены с гидроусилителем руля дистанционными маслопроводами (патент на изобретение RU № 2464194, МПК7 B62D 5/06 (B62D 3/14), опубликовано 20.10.2012 г.).
Недостатками известной модели являются невысокая надежность конструкции и малый эксплуатационный ресурс. Это обусловлено прежде всего сложностью конструкции, а также наличием большого числа гидравлических элементов, жестко связанных с механическими подвижными звеньями, которые в свою очередь, по причине восприятия больших поворотных моментов, способны преждевременно выводить из стоя, менее восприимчивые, гидравлические детали.
В качестве прототипа выбрано рулевое управление, включающее рулевой механизм, рулевой привод и гидроусилитель поворота передних управляемых колес, снабженное вторым рулевым колесом, расположенным под первым и имеющим свой рулевой механизм с рулевой сошкой, продольной рулевой тягой поворота задних управляемых колес, золотником управления поворотом задних управляемых колес, гидроусилителем поворота задних управляемых колес, двумя рулевыми трапециями задних управляемых колес с возможностью поворота задних управляемых колес независимо от поворота передних управляемых колес (патент на изобретение RU № 2198811, МПК7 B62D 7/14, опубликовано 20.02.2003 г.).
Недостатками указанного устройства являются сложность предлагаемой конструкции и как следствие сложность управления колесной машиной при движении по криволинейному маршруту (при вхождении в поворот, совершении маневра на ограниченной площади и т.д.). Это обусловлено наличием второго руля, расположенного под основным, при помощи которого происходит управление ведущими колесами задней тележки.
Технический результат модели рулевого управления многоосной колесной машины высокой проходимости направлен на повышение ее маневренности.
Технический результат достигается тем, что рулевое управление многоосной колесной машины высокой проходимости содержит рулевой механизм, клапан гидроусилителя руля, гидрораспределитель, бачок, гидронасос, фильтр, предохранительный клапан, рулевое колесо и гидроцилиндры, при этом согласно полезной модели рулевое управление дополнительно снабжено продольной тягой переменной жесткости, соединяющей рулевую трапецию второго моста с рулевыми трапециями третьего и четвертого мостов, и стопорной тягой переменной жесткости, фиксирующей рулевые трапеции третьего и четвертого мостов, при этом на продольной и стопорной тяге установлены электромагнитные замки.
Технический результат модели достигается тем, что управляющее воздействие передается от единого рулевого колеса через гидроусилитель на гидроцилиндры левого и правого бортов, а затем на рулевые тяги ведущих колес первого и второго мостов.
При необходимости задействования ведущих колес третьего и четвертого мостов в режиме управления при помощи электромагнитных замков происходит блокировка продольной тяги переменной жесткости, соединяющей рулевую трапецию второго моста с рулевыми трапециями третьего и четвертого мостов. Одновременно происходит разблокирование стопорной тяги переменной жесткости, фиксирующей рулевые трапеции третьего и четвертого мостов. В данном случае сократится минимальный радиус поворота и повысится маневренность. При отключении электромагнитных замков происходит разблокировка продольной тяги переменной жесткости с одновременной блокировкой стопорной тяги, что позволяет отключить управление рулевыми трапециями третьего и четвертого мостов, с фиксацией их в положении, соответствующем прямолинейному движению.
Благодаря наличию дополнительной продольной рулевой тяги переменной жесткости, передающей управляющее воздействие от рулевого колеса, и дополнительных рулевых трапеций с фиксирующей стопорной тягой, появляется возможность управления ведущими колесами третьего и четвертого мостов для повышения маневренности.
Применение предлагаемого рулевого управления на многоосной колесной машине высокой проходимости позволит исключить излишние гидравлические (пневматические) элементы конструкции, при этом обеспечив сокращение среднего радиуса поворота и повышение маневренности.
Предложение поясняется фигурой, на которой изображено общее устройство предлагаемого рулевого управления.
Предлагаемое устройство содержит: клапан гидроусилителя руля 1; гидрораспределитель 2; бачок 3; гидронасос 4; фильтр 5; предохранительный клапан 6; электромагнитные замки 7; стопорную тягу переменной жесткости 8; продольную тягу переменной жесткости 9; рулевое колесо 10; гидроцилиндры 11.
Предлагаемое рулевое управление многоосной колесной машины высокой проходимости работает следующим образом.
В случае прямолинейного движения управляющее воздействие передается от рулевого колеса 10 через гидравлическую систему (совокупность элементов: клапан гидроусилителя руля 1; гидрораспределитель 2; бачок 3; гидронасос 4; фильтр 5; предохранительный клапан 6; гидроцилиндры 11) на исполнительные механизмы (гидроцилиндры 11) в зависимости от траектории движения на правый или левый. При этом происходит поворот ведущих управляемых колес первого и второго мостов пропорциональный повороту рулевого колеса. В данном случае ведущие управляемые колеса первого моста поворачиваются, на больший угол, а ведущие управляемые колеса второго моста на меньший угол, соответственно.
При движении в стесненных условиях, для совершения поворота малого радиуса, водитель из кабины приводит в работу электромагнитные замки 7, которые производят блокировку продольной тяги переменной жесткости 9 и разблокировку стопорной тяги переменной жесткости 8, тем самым обеспечив управление колесами третьего и четвертого мостов. В таком случае управляющее воздействие передается от рулевого колеса 10 через гидравлическую систему (совокупность элементов: клапан гидроусилителя руля 1; гидрораспределитель 2; бачок 3; гидронасос 4; фильтр 5; предохранительный клапан 6; гидроцилиндры 11) на исполнительные механизмы (гидроцилиндры 11) в зависимости от траектории движения на правый или левый, а дальше на рулевые тяги ведущих колес переднего моста и через электромагнитные замки 7 на продольную тягу переменной жесткости 9, и стопорную тягу переменной жесткости 8 управляемых ведущих колес задних мостов.
В случае необходимости электромагнитные замки 7 отключаются водителем, и колесная машины продолжает движение с поворачивающимся ведущими колесами передних мостов. Применение полезной модели позволит исключить излишние гидравлические (пневматические) элементы конструкции, при этом обеспечив сокращение среднего радиуса поворота и повышение мобильности.

Claims (1)

  1. Рулевое управление многоосной колесной машины высокой проходимости, содержащее рулевой механизм, клапан гидроусилителя руля, гидрораспределитель, бачок, гидронасос, фильтр, предохранительный клапан, рулевое колесо и гидроцилиндры, отличающееся тем, что дополнительно снабжено продольной тягой переменной жесткости, соединяющей рулевую трапецию второго моста с рулевыми трапециями третьего и четвертого мостов, и стопорной тягой переменной жесткости, фиксирующей рулевые трапеции третьего и четвертого мостов, при этом на продольной и стопорной тяге установлены электромагнитные замки.
RU2020133712U 2020-10-14 2020-10-14 Рулевое управление многоосной колесной машины высокой проходимости RU202116U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020133712U RU202116U1 (ru) 2020-10-14 2020-10-14 Рулевое управление многоосной колесной машины высокой проходимости

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020133712U RU202116U1 (ru) 2020-10-14 2020-10-14 Рулевое управление многоосной колесной машины высокой проходимости

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU202116U1 true RU202116U1 (ru) 2021-02-02

Family

ID=74550974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020133712U RU202116U1 (ru) 2020-10-14 2020-10-14 Рулевое управление многоосной колесной машины высокой проходимости

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU202116U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3615740A1 (de) * 1985-05-23 1986-11-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Mehrachslenkanlage
DE3911885A1 (de) * 1989-04-07 1990-10-11 Mannesmann Ag Mehrachsfahrzeug
RU2198811C1 (ru) * 2001-05-25 2003-02-20 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации Система рулевого управления колесной машины
CN204055960U (zh) * 2014-08-14 2014-12-31 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种多轴越野车全轮转向装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3615740A1 (de) * 1985-05-23 1986-11-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Mehrachslenkanlage
DE3911885A1 (de) * 1989-04-07 1990-10-11 Mannesmann Ag Mehrachsfahrzeug
RU2198811C1 (ru) * 2001-05-25 2003-02-20 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации Система рулевого управления колесной машины
CN204055960U (zh) * 2014-08-14 2014-12-31 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种多轴越野车全轮转向装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2944540B1 (en) Turning system and heavy-load wheeled vehicle having independent suspension
CN103963825A (zh) 一种转向***及独立悬架轮式重载车辆
FI79675B (fi) Traktor.
WO2014082426A1 (zh) 多轴汽车起重机的随动转向控制***及多轴汽车起重机
CN108556910B (zh) 一种全轮转向***
EP0150520B1 (en) Hydraulic control device for steering the pivotable wheels of vehicles provided with straight travelling stabilizer
RU202116U1 (ru) Рулевое управление многоосной колесной машины высокой проходимости
CN106494502B (zh) 分组转向***
US4394886A (en) Steering gear with steering-arm lever
CN112977600B (zh) 转向***和车辆
US20230011496A1 (en) Articulated vehicle hydraulic pitch system
RU2488508C1 (ru) Способ дистанционного гидравлического управления и дистанционное рулевое управление самоходной машины
RU2440265C2 (ru) Система управления колесами полуприцепа
SU1126482A1 (ru) Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами
RU2686577C1 (ru) Система управления сочлененной машиной
RU2198811C1 (ru) Система рулевого управления колесной машины
CN208360291U (zh) 液压助力转向***及其主转向器以及车辆
RU2312034C1 (ru) Система рулевого управления большегрузного седельного автопоезда
RU92843U1 (ru) Система управления колесами полуприцепа
RU87988U1 (ru) Система рулевого управления многоосной колесной машины
CN214729092U (zh) 运矿车的转向***
RU176355U1 (ru) Рулевое управление для колесных машин
SU1521653A1 (ru) Привод управлени колесами полуприцепа
RU2240943C1 (ru) Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами
RU2625695C1 (ru) Гидросистема рулевого управления для большегрузных транспортных средств

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20210216