RU2021126905A - Носимый механизм для поддержки корпуса пользователя - Google Patents

Claims (29)

1. Устройство для обеспечения необходимого усилия для поддержки корпуса оператора путем передачи усилия от по меньшей мере одного упора (2) к системе фиксации (3), посредством по меньшей мере одного силового элемента (11), с одной стороны закрепленного к тяге (6) посредством крепления (10), с другой стороны закрепленного на штанге (5) посредством крепления (12), которая с помощью крепления штанги (4) крепится к системе фиксации (3), при этом необходимое движение тяги (6), к которой прикреплен упор (2), обеспечивает по меньшей мере один привод (7), закрепленный с одной стороны к указанной тяге (6) посредством крепления (9), с другой стороны посредством крепления (12) - к силовому элементу (11), или к указанной штанге (5).

2. Устройство по п.1, состоящее из по меньшей одного модуля, предназначенного для передачи усилия на по меньшей мере одно бедро оператора.

3. Устройство по п.1, где упор (2) может представлять собой в том числе пластиковый ложемент, шарнирно закрепленный на тяге (6), имеющий накладку из ткани и систему ремней с регулировками для разных размеров оператора и застежками для быстрого снятия, также может представлять собой кронштейн с системой подвесов или иную деталь, надежно фиксирующуюся на нижней конечности оператора, в частности на бедре, голени, колене или нескольких областях рядом с коленом.

4. Устройство по п.1, где система фиксации (3) может представлять собой в том числе пояс, лямки, ремни, накладку, вставку, наклейку, разъемное соединение, заклепку, застежку, которое может быть как частью устройства, так и прилагаться в наборе с ним и крепиться на элемент одежды оператора, например, ремень, рюкзак, верхнюю одежду, вкладываться в карман, крепиться на пояс или иное оборудование находящееся во время выполнения целевого процесса в заданной области.

5. Устройство по п.4, где система фиксации (3) крепится к собственному ремню оператора.

6. Устройство по п.4, где система фиксации (3) выполнена в виде пояса с плечевыми лямками и бедренными ремнями и имеет независимую регулировку длины на передней и задней части пояса и передней стороне лямок и пряжку для быстрого сброса на поясе и бедренных ремнях.

7. Устройство по п.1, где крепление штанги (4) может быть выполнено в виде цилиндрического шарнира, набора цилиндрических шарниров с параллельными осями или закрепления с помощью упругого или нет материала, свойства которого допускают многократные повороты и/или изгибы при сохранении механических свойств.

8. Устройство по п.7, где крепление штанги (4) представляет собой шарнир, имеющий по меньшей мере две вращательные степени свободы.

9. Устройство по п.7, где крепление штанги (4) может представлять собой подшипниковое соединение, втулку, упругий элемент, ткацкую деталь, деформируемую деталь, подвижный зацеп.

10. Устройство по п.1, где упомянутое устройство имеет регулировку длины штанги (5) и регулировку длины тяги (6), позволяющие позиционировать крепление (9) в области плечевого сустава оператора (1).

11. Устройство по п.1, где штанга (5) может представлять собой несжимаемый элемент или набор элементов, неподвижно фиксирующихся друг относительно друга в том числе, состоящий из по меньшей мере одной трубки, стержня, планки, фермы, оси, шпильки или соединения любого набора указанных элементов, как вдоль основных осей, так и под углом, для выполнения основной функции штанги (5).

12. Устройство по п.11, где штанга (5) выполнена в форме трубки и содержит регулировку длины, где упомянутая регулировка может быть дискретной или непрерывной.

13. Устройство по п.1, где тяги (6) выполнена в виде рычага для передачи крутящего момента на упор (2).

14. Устройство по п.13, где тяга (6) может представлять собой трубку, планку, балку, профиль, тягу бобышку, палку или соединение любого набора указанных элементов, как вдоль основных осей, так и под углом.

15. Устройство по п.14, где тяга (6) состоит из двух элементов, имеющих фиксируемую поступательную степень свободы друг относительно друга, позволяющую регулировать ее длину.

16. Устройство по п.1, где привод (7) представляет собой объект, не изменяющий расстояние между креплениями (9) и (10) существенно при приложении нагрузки на упор (2).

17. Устройство по п.1, где привод (7) может представлять собой набор подобных элементов, позволяющих менять расстояние между креплениями (9) и (10) допуская их совпадение для обнуления усилия.

18. Устройство по п.17, где изменением расстояния между осями креплений (9) и (10) управляет актуатор.

19. Устройство по п.1, где крепление (8) может представлять собой вращательный шарнир с одной степенью свободы расположенный под прямым углом к тяге (6).

20. Устройство по п.1, где крепления (9) и (12) могут представлять собой вращательный шарнир с одной степенью свободы, расположенной под прямым углом к тяге (6).

21. Устройство по п.1, где крепление (10) может представлять собой шарнир, содержащий одну, допускающую движение в плоскости рабочего движения, а также, возможно, вторую, ортогональную первой, вращательные степени свободы.

22. Устройство по п.21, где первая степень свободы реализована наконечником газовой пружины или петлей рессоры, в то время, как вторая реализована вокруг винта или линейной направляющей поступательной степени свободы данного крепления, используемой для регулировки плеча приложения усилия силового элемента.

23. Устройство по любому из пп.17-22, где крепления (8), (9), (10), (12) могут представлять собой подшипниковое соединение, втулку, упругий элемент, деформируемую деталь, шаровой наконечник, подвижный упор.

24. Устройство по п.1, где силовой элемент (11) может представлять собой газовую пружину, газлифт, пружину сжатия, рессору или активный привод, в том числе пневмоцилиндр, гидроцилиндр или линейный актуатор, или устройство, состоящие из набора указанных элементов, или иной элемент, геометрические характеристики которого увеличиваются при использовании внешней энергии для совершения полезной работы.

25. Устройство по п.1, представляющее собой промышленный экзоскелет, состоящий из по меньшей меньшей мере одного модуля для одной стороны корпуса оператора с по меньшей мере одним упором (2).

26. Применение устройства по п.1 для повышения производительности труда сотрудников промышленных предприятий.

27. Применение устройства по п.1 для снижения риска травм и возникновения профессиональных заболеваний.

28. Применение устройства по п.1 для снижения затрат предприятия, связанных с временной, частичной или полной потерей работоспособности или снижения производительности и концентрации сотрудника.

29. Применение устройства по п.1 для снижения выбросов CO₂ из-за снижения энергозатрат работника.