Claims (31)
1. Гидро(пневмо)цилиндр (10, 10А), содержащий1. Hydro (pneumatic) cylinder (10, 10A), containing
корпус (12), имеющий форму прямоугольного параллелепипеда с отверстием (14) цилиндра;a body (12) having the shape of a rectangular parallelepiped with an opening (14) of the cylinder;
поршень (30), размещенный с возможностью перемещения в отверстии цилиндра; иa piston (30) movable in the cylinder bore; and
поршневой шток (32), прикрепленный к поршню, причемpiston rod (32) attached to the piston, and
на виде в разрезе, перпендикулярном направлению прохождения отверстия цилиндра, отверстие цилиндра имеет многоугольную форму, включающую в себя внутренние окружные поверхности (14а-14f), параллельные множеству поверхностей, составляющих корпус;in a sectional view perpendicular to the direction of passage of the cylinder bore, the cylinder bore has a polygonal shape including inner circumferential surfaces (14a-14f) parallel to a plurality of surfaces constituting the housing;
поршень имеет многоугольный внешний краевой участок, имеющий форму, соответствующую форме отверстия цилиндра, в котором размещен поршень, и разделяет отверстие цилиндра на камеру (46) цилиндра со стороны головки и камеру (48) цилиндра со стороны штока;the piston has a polygonal outer edge portion having a shape corresponding to the shape of the hole of the cylinder in which the piston is placed, and divides the cylinder hole into a cylinder chamber (46) on the head side and a cylinder chamber (48) on the rod side;
корпус вырезан так, что одна поверхность (20) из множества поверхностей, составляющих корпус, имеет ступенчатую форму и в отсеке, сформированном за счет выреза в корпусе, размещен электромагнитный клапан (130), предназначенный для переключения между подачей текучей среды под давлением в камеру цилиндра со стороны головки или камеру цилиндра со стороны штока и выпуском текучей среды под давлением из камеры цилиндра со стороны головки или камеры цилиндра со стороны штока; иthe housing is cut so that one surface (20) of the plurality of surfaces constituting the housing has a stepped shape, and in the compartment formed by the cutout in the housing, a solenoid valve (130) is placed, designed to switch between supplying pressurized fluid to the cylinder chamber on the head side or the cylinder chamber on the rod side and discharging pressurized fluid from the cylinder chamber on the head side or the cylinder chamber on the rod side; and
электромагнитный клапан размещен внутри виртуального внешнего отсека (122), образованного наиболее выступающими участками соответствующих поверхностей.the solenoid valve is placed inside the virtual outer compartment (122) formed by the most protruding portions of the respective surfaces.
2. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что2. Hydro (pneumatic) cylinder according to claim 1, characterized in that
ступенчатая форма одной поверхности корпуса сформирована первым участком (70) стенки и вторым участком (72) стенки, более толстым, чем первый участок стенки;the stepped shape of one surface of the body is formed by the first wall section (70) and the second wall section (72) thicker than the first wall section;
первый участок стенки и второй участок стенки включают в себя каналы (76) через которые проходит текучая среда под давлением; иthe first wall section and the second wall section include channels (76) through which pressurized fluid passes; and
второй участок стенки включает в себя переключатель (78) каналов, предназначенный для переключения каналов, через которые проходит текучая среда под давлением.the second wall section includes a channel switch (78) for switching the channels through which fluid under pressure passes.
3. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 2, отличающийся тем, что переключатель каналов включает в себя золотник (80), выполненный с возможностью смещения при приведении в действие электромагнитного клапана, и отсек (82) для размещения золотника, в котором золотник размещен с возможностью перемещения и с которым сообщаются каналы; и полость для размещения золотника проходит в продольном направлении второго участка стенки.3. Hydro (pneumatic) cylinder according to claim 2, characterized in that the channel switch includes a spool (80), made with the possibility of displacement when the electromagnetic valve is actuated, and a compartment (82) for accommodating the spool, in which the spool is located movable and with which the channels communicate; and the cavity for accommodating the spool extends in the longitudinal direction of the second wall section.
4. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 3, отличающийся тем, что4. Hydro (pneumatic) cylinder according to claim 3, characterized in that
каналы включают в себяchannels include
канал подачи (92) через который текучая среда под давлением подается в полость для размещения золотника;a supply passage (92) through which pressurized fluid is supplied to the spool housing cavity;
соединительный канал (98) со стороны головки, предназначенный для соединения полости для размещения золотника и камеры цилиндра со стороны головки;a connecting passage (98) on the head side for connecting the spool housing cavity and the cylinder chamber on the head side;
соединительный канал (100) со стороны штока, предназначенный для соединения полости для размещения золотника и камеры цилиндра со стороны штока;a connecting channel (100) on the rod side, designed to connect the cavity for accommodating the spool and the cylinder chamber on the rod side;
выпускной канал (94) со стороны головки, через который текучая среда под давлением в камере цилиндра со стороны головки выпускается через полость для размещения золотника; иa head-side outlet (94) through which pressurized fluid in the head-side cylinder chamber is discharged through a spool housing cavity; and
выпускной канал (96) со стороны штока, через который текучая среда под давлением в камере цилиндра со стороны штока выпускается через полость для размещения золотника.a rod-side outlet (96) through which the pressurized fluid in the rod-side cylinder chamber is discharged through the spool housing cavity.
5. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 4, отличающийся тем, что5. Hydro (pneumatic) cylinder according to claim 4, characterized in that
канал подачи сообщается с портом (86) подачи, сформированным на боковой поверхности (24), перпендикулярной одной поверхности;the supply channel communicates with the supply port (86) formed on the side surface (24) perpendicular to one surface;
выпускной канал со стороны головки сообщается с выпускным портом (88а) со стороны головки, сформированным на указанной боковой поверхности;the head side outlet port communicates with the head side outlet port (88a) formed on said side surface;
выпускной канал со стороны штока сообщается с выпускным портом (88b) со стороны штока, сформированным на указанной боковой поверхности;the stem side outlet port communicates with the stem side outlet port (88b) formed on said side surface;
в промежуточном положении в выпускном канале со стороны головки размещен контроллер (90а) скорости со стороны головки, выведенный на указанную боковую поверхность и предназначенный для регулирования расхода текучей среды под давлением при выпуске; аin an intermediate position in the outlet channel on the side of the head is the controller (90A) speed from the side of the head, brought to the specified side surface and designed to control the flow rate of fluid under pressure during the release; a
в промежуточном положении в выпускном канале со стороны штока размещен контроллер (90b) скорости со стороны штока, выведенный на указанную боковую поверхность и предназначенный для регулирования расхода текучей среды под давлением при выпуске.in an intermediate position in the outlet channel on the rod side, a controller (90b) of the speed on the rod side is placed, brought to the specified side surface and designed to control the flow rate of the fluid under pressure during the release.
6. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 5, отличающийся тем, что электромагнитный клапан включает в себя порт (146) электропитания, через который электроэнергия подается на электромагнитный клапан; и направление прохождения порта электропитания совпадает с направлением прохождения порта подачи.6. Hydro (pneumatic) cylinder according to claim 5, characterized in that the solenoid valve includes a power port (146) through which power is supplied to the solenoid valve; and the direction of passage of the power supply port is the same as the direction of passage of the supply port.
7. Гидро(пневмо)цилиндр по любому из пп. 2-6, отличающийся тем, что второй участок стенки сформирован так, что является продолжением одной стороны одной поверхности и соединен со всей одной стороной в направлении прохождения этой одной стороны.7. Hydro (pneumatic) cylinder according to any one of paragraphs. 2-6, characterized in that the second section of the wall is formed so that it is a continuation of one side of one surface and is connected to the entire one side in the direction of passage of this one side.
8. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 7, отличающийся тем, что второй участок стенки проходит параллельно направлению движения поршня.8. Hydro (pneumatic) cylinder according to claim 7, characterized in that the second section of the wall runs parallel to the direction of movement of the piston.
9. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 2, отличающийся тем, что электромагнитный клапан представляет собой электромагнитный клапан пилотного типа, сообщающийся с каналами и принимающий текучую среду под давлением, подаваемую из каналов, чтобы управлять переключателем каналов на основе текучей среды под давлением.9. The hydraulic (pneumatic) cylinder according to claim 2, wherein the solenoid valve is a pilot-type solenoid valve in communication with the channels and receiving pressurized fluid supplied from the channels to control the channel switch based on the pressurized fluid.
10. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что отверстие цилиндра дополнительно включает в себя наклонные внутренние окружные поверхности (14е, 14f), наклоненные к поверхностям на виде в разрезе, перпендикулярном направлению прохождения отверстия цилиндра, а корпус включает в себя крепежное отверстие (28), предназначенное для крепления корпуса к объекту установки, в положении рядом с наклонной внутренней окружной поверхностью.10. Hydro (pneumatic) cylinder according to claim. 1, characterized in that the cylinder bore additionally includes inclined inner circumferential surfaces (14e, 14f) inclined to the surfaces in the sectional view perpendicular to the direction of passage of the cylinder bore, and the housing includes fixing hole (28) for attaching the body to the object of installation, in a position next to the inclined inner circumferential surface.