RU2020101946A - Устройство для коагуляции ткани - Google Patents

Устройство для коагуляции ткани Download PDF

Info

Publication number
RU2020101946A
RU2020101946A RU2020101946A RU2020101946A RU2020101946A RU 2020101946 A RU2020101946 A RU 2020101946A RU 2020101946 A RU2020101946 A RU 2020101946A RU 2020101946 A RU2020101946 A RU 2020101946A RU 2020101946 A RU2020101946 A RU 2020101946A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring device
measuring
optical
tissue
electrode
Prior art date
Application number
RU2020101946A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2813711C2 (ru
Inventor
Александер НОЙГЕБАУЭР
Серхио ВИЛЬЧЕС
Клаус Фишер
Ханс ЦАППЕ
Чаглар АТАМАН
Original Assignee
Эрбе Электромедицин Гмбх
Альберт-Людвигс-Универзитет Фрайбург
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбе Электромедицин Гмбх, Альберт-Людвигс-Универзитет Фрайбург filed Critical Эрбе Электромедицин Гмбх
Publication of RU2020101946A publication Critical patent/RU2020101946A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2813711C2 publication Critical patent/RU2813711C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/042—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating using additional gas becoming plasma
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00172—Optical arrangements with means for scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1402—Probes for open surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00057—Light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00166—Multiple lumina
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A61B2018/00648—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control using more than one sensed parameter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A61B2018/00708—Power or energy switching the power on or off
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00714—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00779—Power or energy
    • A61B2018/00785—Reflected power
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00994—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combining two or more different kinds of non-mechanical energy or combining one or more non-mechanical energies with ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)

Claims (19)

1. Устройство (10), прежде всего для коагуляции ткани, имеющее: корпус (15) зонда,
по меньшей мере один электрод (16), к которому является подводимым электрическое напряжение (UHF), и который размещен в корпусе (15) зонда,
по меньшей мере одно светопроводное устройство (19), которое соотнесено с корпусом зонда (15) и является присоединяемым к оптическому измерительному устройству (24),
причем измерительное устройство (24) выполнено в виде оптического устройства для измерения расстояния и/или устройства для измерения температуры и/или в виде устройства для обнаружения типа ткани.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на дистальном конце светопроводного устройства (19) размещена линза (28) с градиентным показателем преломления или линзовая матрица, которая задает несколько фокусов (32, 33, 34).
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что линза (28) выполнена задающей по меньшей мере одну оптическую ось, предпочтительно несколько оптических осей (29, 30, 31), из которых, предпочтительно, по меньшей мере одна расположена параллельно или под острым углом к электроду (16).
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что фокусы (32, 33, 34) размещены на одной заданной поверхности, предпочтительно на одной плоскости (35).
5. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что измерительное устройство (24) выполнено в виде устройства для измерения расстояния и выполнено предоставляющим наименьшее из обнаруживаемых на различных оптических осях (29, 30, 31) расстояний (d1, d2, d3).
6. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что корпус (15) зонда имеет по меньшей мере один канал (17) текучей среды, который является подсоединяемым к источнику (23) газа, и что электрод (16), предпочтительно, размещен в канале (17) текучей среды.
7. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что зонд (15) имеет по меньшей мере два электрода (16).
8. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что измерительное устройство (24) является интерферометрическим устройством для измерения расстояния.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что для интерферометрического измерения расстояния предусмотрен источник (37) света, который выполнен для одновременного или в различные моменты времени испускания света с различными длинами (λ) волн.
10. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что измерительное устройство (24) является пирометром, который служит в качестве устройства для измерения температуры.
11. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что измерительное устройство (24) является оптическим эмиссионным спектрометром, который служит в качестве устройства для обнаружения типа ткани.
12. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что измерительное устройство (24) является комбинацией в составе по меньшей мере одного фотодиода и по меньшей мере одного оптического фильтра.
13. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором корпус (15) зонда, по меньшей мере один электрод (16), и по меньшей мере одно светопроводное устройство (19) выполнены как часть инструмента (15) для обработки ткани, а измерительное устройство (24) - как часть питающего инструмент прибора (12).
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что прибор (12) содержит генератор (22) для создания высокочастотного пульсирующего напряжения (UHF) с импульсами (25) и паузами (26) между импульсами, к которому является подсоединяемым электрод (16) инструмента (15), а также оптическое измерительное устройство (24), к которому является присоединяемым светопроводное устройство (19) инструмента (15),
причем оптическое измерительное устройство (24), по меньшей мере, во время пауз (26) между импульсами является активным.
15. Способ абляции ткани, в рамках которого посредством оптического измерительного устройства (24) обнаруживают прогресс абляции и/или расстояние от корпуса (15) зонда до поверхности биологической ткани (36).
RU2020101946A 2019-01-24 2020-01-17 Устройство для коагуляции биологической ткани RU2813711C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19153586.3 2019-01-24
EP19153586.3A EP3685781B8 (de) 2019-01-24 2019-01-24 Vorrichtung zur gewebekoagulation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2020101946A true RU2020101946A (ru) 2021-07-19
RU2813711C2 RU2813711C2 (ru) 2024-02-15

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
US11730530B2 (en) 2023-08-22
CN111467027A (zh) 2020-07-31
BR102020000409A8 (pt) 2023-03-21
JP7408407B2 (ja) 2024-01-05
KR20200092880A (ko) 2020-08-04
EP3685781B8 (de) 2022-06-29
US20200237421A1 (en) 2020-07-30
EP3685781A1 (de) 2020-07-29
CN111467027B (zh) 2023-07-14
PL3685781T3 (pl) 2022-07-11
JP2020121116A (ja) 2020-08-13
EP3685781B1 (de) 2022-04-13
BR102020000409A2 (pt) 2020-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100352689B1 (ko) 동기 발광 시스템
US9125677B2 (en) Diagnostic and feedback control system for efficacy and safety of laser application for tissue reshaping and regeneration
US20200237421A1 (en) Device for Tissue Coagulation
JP6173325B2 (ja) 測定プローブおよび生体光学測定システム
ITMI980564A1 (it) Dispositivo diagnostico e di trattamento per denti
US9844318B2 (en) Devices, systems, and methods for calibrating an OCT imaging system in a laser surgical system
JP6564402B2 (ja) 血管認識装置
WO2016171238A1 (ja) 外科処置装置
JP5964773B2 (ja) 温度測定方法および装置
KR101871313B1 (ko) 펄스 레이저 기반의 질병 진단 및 피부 나이 측정이 가능한 의료 및 미용 시스템과 이에 사용되는 핸드피스
US20230285077A1 (en) Pulsed laser irradiation device
JP2002336291A (ja) 電気ゾンデ
RU2813711C2 (ru) Устройство для коагуляции биологической ткани
JP2022543835A (ja) 組織温度を測定するための装置及び方法
RU155356U1 (ru) Устройство для мониторинга интенсивности лазерного излучения внутри биологических тканей
WO2009081358A1 (en) Fibre-optic probe
KR102258181B1 (ko) 레이저 분광 기반의 인-비보 병변 조직 검출을 위한 넌-디스크리트 스펙트럼 분석 알고리즘 및 이를 위한 방법
CN112683812B (zh) 一种非线性采样的多光束光学相干弹性测量***及方法
KR102049165B1 (ko) 색소 병변의 진단 장치에 사용되는 핸드피스
JP2023183826A (ja) 生体分析装置
JP2005074188A (ja) 生体情報測定方法及び生体情報測定装置
WO2014027549A1 (ja) 生体光学測定装置、測定プローブおよび生体光学測定システム
KR20230103174A (ko) 펄스 레이저 조사 장치
WO2015174543A1 (ja) 測定プローブおよび光学測定システム
JP4789974B2 (ja) 生体内器官または組織表面に留置可能な近赤外光プローブホルダ