CN111467027B - 用于组织凝固的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的装置(10)可用于组织凝固和/或组织消融。它包括至少一个电极(16)，该电极用于产生火花或等离子射流，并且为此目的可连接到电源(20)。探针(11)分配给测量装置(24)，该测量装置(24)在电极(16)附近发射和/或接收光，并确定探针(11)与组织(36)之间的距离和/或组织温度和/或受影响组织(36)的成分。优选地，测量装置(24)与电极(16)的脉冲‑暂停‑调制的射频电压(UHF)的脉冲或暂停同步地操作，以便在器械(11)的操作期间同时执行期望的测量并基于获得的测量结果反馈控制器械(11)的操作。

Description

用于组织凝固的装置
技术领域
本发明涉及一种用于治疗生物组织的装置。已知用电能影响组织的器械，特别是用于凝固和消融。
背景技术
例如，文件WO 2012/099974 A2公开了一种为此目的的器械，该器械使用电磁能，例如以射频电流和电压以及用于凝固的氩等离子体的形式。此外，该文献涉及一种或多种传感器，其可用于例如确定所供应的能量的功率、所影响的深度、组织温度或其它物理参数，例如颜色。此外，提到了用于检测粘膜肌层的肌电图的肌电图传感器、量热传感器、血清水平传感器和成像传感器。
文件US 2014/0309632 A1描述了一种具有用于借助射频能量进行组织消融的器械的装置，其中为了监测消融进展，提供了相应的测量和监测***。该***构造为检测组织状况，这可通过在治疗的组织处进行电测量来获得。作为针对测量的可能性，还提到了血管内超声测量、光学相干断层扫描、光学相干反射测定法或血管造影。
文件US 5,321,501 A描述了通过使用干涉光学传感器对生物组织进行光学成像，利用该光学传感器可扫描组织表面。该探针可为内窥镜或血管镜，并且可用于扫描内腔。为了并行扫描，提供了多个光路。为了增加焦点，可移动焦点。
从文件WO 2010/104752 A2中已知一种用于人类和兽医医学应用的光学多功能探针***。该探针***使用光学相干断层扫描作为测量方法，并且可执行组织表面的线性、二维或深度步进扫描。这种扫描称为A扫描、B扫描或C扫描。至少在一个实施例中，探针还可构造为射频消融探针。
从文件US 2007/0213704 A1中还已知一种用于特别精确地消融生物组织的医疗器械，其中至少在一个实施例中，使用电施加的电极用于消融，其借助于火花产生来移除组织。基于由于随后的火花引起的光外观，可确定火花与其相互作用的组织类型。为了评估，使用光谱***，从火花发射的光通过光纤传输到该光谱***。分析***确定由火花产生的光的光谱。通过将获得的光谱与参考数据进行比较，可识别出组织是否受到了撞击，其应当保持不受影响，使得可立即停止消融过程。
文件US 9,060,750 B2描述了一种***，该***具有通过氩等离子体凝固影响组织的器械。借助于检查接收到的光的光发射光谱法，可得出关于特定化学物质存在的结论。
文件US 7,720,532 B2描述了一种可用作通用测量器械的集成器械。其包括超声传感器，该超声传感器包括多个超声换能器，以及具有中心电极和围绕中心电极以径向距离布置的环形电极的电传感器，其与超声换能器一起布置在器械的远侧前面处。
另外，文件US 2012/0289954 A1公开了一种等离子体探针，其可包括一个或多个光学传感器，其设置成用于监测消融过程。为了控制消融过程，光学传感器可与分析所接收的光的光谱仪连接，并基于其来控制消融过程。
发明内容
由此出发，本发明的目的在于限定一种允许改进的过程控制的装置。
该目的利用根据权利要求1所述的装置以及根据权利要求15所述的方法来解决。
本发明的装置例如可用于组织凝固。作为装置的一部分的探针本体包括可施加电压至其的至少一个电极，优选地射频调制或非调制电压UHF。从电极输出电流，该电流流过等离子体并在待治疗的生物组织上流动。组织改变，特别是凝固和/或移除。
至少一个导光装置分配给探针本体，其中至少一个导光装置与测量装置连接。该测量装置构造为光学距离测量装置、温度测量装置或组织类型确定装置。如果期望，也可采用两个或三个或所有这些功能以及附加功能。优选地，测量装置构造为干涉式距离测量装置，其与多色光一起工作并且允许绝对距离确定。带有短于探针和组织之间的期望距离的相干长度的短相干光可用作光，特别是白光。带有比探针与组织之间的期望距离大的相干长度的长相干光也可用作光。
导光装置包括限定观察区域的光接收窗。该观察区域至少部分与从探针本体输出的火花或等离子射流重叠。
可在优选地限定多个光轴和/或多个焦点的GRIN透镜或透镜阵列处形成光接收窗。成对地，光轴包括锐角，即至多90°的角。它们也可彼此平行定向。优选地，GRIN透镜或透镜阵列与单丝导光装置连接，该单丝导光装置继而又与光学测量装置连接。
如果光学测量装置用于距离测量，则可通过光导体将光提供给(所有)光轴和焦点，并且从那里散射回来的光通过导光装置提供给测量装置。该测量装置接收从不同光轴的光的不同冲击位置散射回来的光，并与光源的光产生干涉。根据获得的干涉图案，可确定在单独光轴处组织和探针之间的距离。即使所确定的距离不能单独分配给单独的焦点或光轴，测量装置仍然可构造为确定最短的测量距离(最小距离)或同样另一个期望值，像例如平均或最大距离。
距离测量装置优选地是干涉式距离测量装置。其使用具有足够相干长度的光源、至少一个分束器、光接收器、光导体和物镜。物镜可为GRIN透镜；分束器可为光纤联接器；光导体可为光纤；光接收器可为光电二极管或光电二极管阵列，例如以相机芯片的形式。由光导体和至少一个分束器限定的光路可包括测量路径和参考路径。相同的光学元件，特别是优选地构造为GRIN透镜的物镜，以及从分束器到物镜的光路(例如，光导体)部分可形成参考路径和测量路径的一部分。面向组织的物镜(例如GRIN透镜)的端面可用作参考镜。
该装置可构造成使得探针的操作，特别是电极以及从其输出的潜在的等离子射流的激活，取决于对特定距离的观察，特别是取决于不低于最小距离。由于GRIN透镜或透镜阵列的不同光轴在不同位置撞击待治疗的组织，因此可基于多个撞击位置保证生物组织在任何位置都不会太靠近探针。
本发明的探针可特别地用于外科手术机器人。距离测量装置显著地促进该目的。与基于相机图像相比，基于距离测量，探针和组织之间的距离可更简单地调整。这样做，探针的远程控制，或同样半自动或全自动探针控制是可能的。
探针还可包括一个或多个电极。探针也可与另一类似地构造或在结构上相同的探针整合成双探针。导光装置例如可设在探针本体内部、探针本体上或同样在容纳一个或多个探针本体的保持器上。根据该原理，可创建适用于不同类型的应用或应用位置的不同探针构造。
如果测量装置是干涉式距离测量装置，则导光装置同时构造用于照亮测量位置，以及还用于将光导回到测量装置，其从测量位置散射回去。这样做，测量装置优选地构造成使得其在暂停期间激活，在该暂停期间，没有光从电极并且特别是从源自电极的火花或等离子体发射。如果例如为电极提供脉冲的射频电压UHF，则干涉式测量装置优选地在射频电压UHF的脉冲暂停时起作用。
该测量装置也可用作高温温度测量装置。在此情况下，其构造为接收源自待治疗的组织的光，特别是红外光，并基于所接收的光的光谱成分来确定组织的温度。在此情况下，测量装置优选地构造为在施加到电极的脉冲射频电压UHF的脉冲暂停时激活。
测量装置也可为组合的测量装置，其执行干涉式距离测量以及高温测量温度。
测量装置可附加地或专门地构造成借助于光学发射光谱法确定向其发射等离子体或火花的组织类型。为此，测量装置优选地构造为在脉冲治疗电压(射频电压UHF)的脉冲期间接收并分析光。光的分析优选地是光谱分析，在该光谱分析的情况下，从火花或等离子体发射的光经历光谱检查。为了组织区分，可将测得的光谱与特定组织类型的参考光谱进行比较。具体地，还可将对于特定组织层而言典型的化学元素的光谱线用作针对组织层的指示物，例如镁或钙的光谱线。在光发射光谱学ES中，光信号的强度高度依赖于距离。在评估光信号期间考虑这种情况，允许显著改善发射光谱的评估，特别是参考与预定光谱的比较。如果光学测量装置构造为与光信号一起分配所测量的距离，例如基于检测到比较光谱的距离来计算其，则在治疗期间变化距离的干涉影响消失。因此，如果光学测量装置构造为使得其考虑光谱以及针对组织类型确定的距离，则是有利的。
测量装置还可构造为永久活动的，以便在脉冲暂停期间确定探针与组织的距离和/或组织的温度，并在脉冲期间确定组织成分。
本发明的一部分还是一种组织消融的方法，其中消融进程和/或探针本体与生物组织的表面的距离和/或组织的类型借助于光学测量装置确定。该方法特别适合于粘膜消融。在患者的胃粘膜的等离子辅助消融期间，可检测层特异性发射光谱(ES)，并且相应地，可指示相应治疗的组织层或在其他情况下发信号给外科医生。可通过与粘膜层相比增加至少一种镁的ES信号来检测消融等离子在粘膜下层中的行进并且可指示。还可通过与粘膜层相比增加至少一种钙的ES信号来检测消融等离子在粘膜下层中的行进并且可指示。也可使用镁的ES信号的增加与钙的ES信号的增加的重合或另一标记来作为等离子在粘膜下层中行进的指示物。
具体地，通过与粘膜层相比镁的至少一种ES信号的增加，可检测出肌肉本身(肌肉层)中消融等离子的前进，并且可指示。
此外，与粘膜层相比，可通过增加钙的至少一种ES信号或另一种标记来检测肌肉本身(肌肉层)中消融等离子的前进。
附图说明
本发明的实施例的其他细节是从属权利要求以及附图和说明书的主题。附图示出了：
图1以示意性概图示出了本发明的装置，
图2-4以透视截面图示出了用于组织消融的探针的不同实施例，
图5通过与导光装置配合的其不同光轴示出了导光装置的远端和GRIN透镜的示意图，
图6示出了图5的GRIN透镜和由GRIN透镜限定的光束，
图7以示意图示出了干涉仪装置，
图8示出了由干涉仪产生的干涉光谱和从其得出的测量距离，
图9以单独的隔离示意图示出了图1的装置的构件的协作，以及
图10示出了用于分别示出根据图1或9的装置的操作原理的图表。
参考符号列表
10 用于组织消融或凝固的装置
11 探针11a,11b
12 供应装置/设备
13 导体
14 连接器
15 探针本体15a,15b
16 电极
17 流体通道
18 前面
19 导光装置19a,19b,19c
20 窗20a,20b,20c
21 保持器
22 发生器
23 气源
24 光学测量装置
25 脉冲
26 暂停
27 透镜
28 GRIN透镜
29-31 光轴
32-34 焦点
35 区域
36 生物组织
37 光源
38 光纤联接器
39 光接收器。
具体实施方式
图1示出了可用于组织凝固、用于组织消融或其它组织治疗的装置10。探针11和供应探针11的供应装置12形成装置10的一部分。供应装置12可由一个或多个设备形成，并且在图1中简化为框地示出。用语“装置12”的后续使用还包括多个可操作地集成或联接的设备。
探针11可为用于内窥镜用途的探针，或也可为用于腹腔镜用途或开放手术用途的器械。随后解释的结构和功能细节适用于这些构造中的每种，除非原则上不排除它。
探针11通过一个或多个导体13以及一个或多个连接器14与装置12连接，其中装置12提供操作功率和用于探针11的操作的介质。探针11包括刚性或柔性探针本体15，在其中或上支承有电极16。在本实施例中，电极16布置在流体通道17中，该流体通道在纵向上延伸穿过探针本体15并且通向连接器14，并且电导体延伸穿过该流体通道，其向电极16提供以电力。流体通道17优选地在探针本体15的远端的前面18处敞开。探针本体15可进一步设有从探针本体15的远端延伸到连接器14的导光装置19。在导光装置19的远端处设置有开口20，光可通过该开口进入和存在，并且因此可从导光装置19发射到治疗位置并且可从那里接收。优选地，流体通道17和导光装置19在相同方向上延伸穿过探针本体15。
从图3中可看出，还可能提供若干导光装置19a,19b,19c，其延伸穿过探针本体15并通向连接器14。然后也可相应地在前面18处设置若干窗20a,20b,20c。
图4示出了进一步的修改，在其中两个探针11a,11b集成为一个双探针。两个探针11a,11b可类似地或不同地构造。它们可在具有或不具有光学导光装置以及具有或不具有光入射窗或光出射窗的情况下形成。在图4中所示的示例中，导光装置19附接至将两个探针11a,11b彼此连接的保持器21。呈现的图2-4的特殊变型是可相互组合的示例。例如，根据图2和图3的探针可与图4的保持器集成在一起以形成双探针。而且，根据图2或3的探针之一可与图4的保持器21中的探针15a或15b之一集成在一起以形成双探针。所有这些布置的共同之处在于，它们包括至少一个电极16、至少一个光导体19和至少一个流体通道17。因此，在装置12中设有：至少一个电发生器22，其经由连接器14和导体13与电极16连接；气源23，其经由连接器14和导体13与流体通道17连接；以及测量装置24，其经由连接器14和导体13与导光装置19连接。
发生器22优选地是由未进一步示出的控制电路控制的可控射频发生器。其优选地构造为输出高频交流电压UHF，其优选地具有明显超过100kHz(例如350kHz)的频率。其进一步构造为例如利用方波来调制射频交流电压UHF，使得获得具有脉冲25和暂停26的脉冲电压输出，如图10中针对射频交流电压UHF所示。控制器或发生器22可分别构造为根据预先限定的调整、预先限定的模式或也根据控制信号来改变脉冲25和暂停26的持续时间的比率。
气源23还可与未进一步示出的控制装置连接，以便选择性地释放或阻挡气流和/或调节流速。可根据用户调整、根据选择的操作模式和/或基于控制信号来进行气流的阻挡和释放和/或流量的调整。
测量装置24是光学测量装置，其可构造为光学距离测量装置和/或高温温度测量装置和/或用于确定组织类型的测量装置，优选地基于光发射光谱法。如果光学测量装置24同时确定多个参数，例如距离和温度或距离和组织类型，则无需考虑距离就可获得针对温度或组织类型的改善的精度。
在导光装置19的远端，透镜装置27可布置为用作物镜，其包括GRIN透镜28，例如如图5中示意性所示。其可构造成使得光束路径沿若干光轴29,30,31隔开或分开。中心光轴31可与导光装置19的光轴31相同。附加的光轴29,30可围绕光轴31(例如6个)布置在锥体的包线上。成对的光轴29,30,31可包括角度，优选地至多90°的角度，即锐角。
图6示出了针对图5的透镜布置27获得的光束，其可聚焦并且因此可限定焦点32,33,34。这些焦点优选地布置在公共区域35上，例如球体、圆柱表面或平面。另外，它们优选地布置成距GRIN透镜28一定距离，该距离基本上等于在使用探针15期间GRIN透镜28远离生物组织36所定位的距离，如在图7中示意性地指出的那样。
图7示意性地示出并且主要限于光学构件，该测量装置24的结构构造为用于距离控制或距离测量的干涉式测量装置。例如呈白光源或可调谐激光器的形式的光源37是测量装置的一部分。它通过用作分束器的光纤联接器38与导光装置19连接。光纤联接器38还与光接收器39连接，该光接收器39接收从光源37发射的光的部分以及在组织36的表面反射的光的部分。必要时，可通过另一个光纤联接器38'将终止于反射器的参考光路与光束路径联接。然而，在优选的实施例中，从分束器38到GRIN透镜直到其端面的导光装置19的区段中的光路用作参考光路。GRIN透镜(或另一个物镜)的端面反射一部分光，并因此形成参考镜。可省略单独的参考光路。
取决于波长，在光接收器39处获得相长和相消干涉，使得光接收器39接收光谱S，如图8中的左侧上所示。
干涉仪可构造为在短相干光(白光干涉仪)以及较长相干长度的光下操作。
在本实施例中，可调谐光源37用于测量装置24中的距离测量，其能够发射具有可变波长的光。随后在光源37的调谐期间接收光谱的单独光谱线。相反，如果使用同时发射几种或全部颜色的光源37，则图8的光谱可通过从光纤联接器38提供给光接收器39的光的光谱分解来创建，并且可由相应的多个光接收元件配准和创建。
图8的左侧上所示的光谱由从光源37发出的光与在其处光轴29,30,31与生物组织36的表面相交的不同撞击位置的光的干涉而产生。在此程度上，这是总光谱。由此可确定光轴29,30,31与组织36的表面的相交位置离GRIN透镜28的各个距离值d1,d2,d3。另外，测量其它未示出的距离，其通过在较深的组织层处发生的反射创建。这尤其适用于在透明组织层上的操作。
测量装置24可构造为确定距离值d1,d2,d3中的最小值，并将该值提供给装置12的控制器以进行进一步处理。控制器可基于该值来控制发生器22，例如接通或关闭发生器或影响发生器的功率和/或占空比(脉冲暂停比)。控制器还可基于该最小距离值d1打开和关闭气源23或启动增加或减少的气体输出。
优选地，到目前为止所描述的干涉光学操作测量装置24在施加到电极16的脉冲射频电压UHF的暂停26期间是活动的，如在图10中在第一光学测量的俯视图O1中所示。为此，发生器22可直接地或经由装置12的控制器与光学测量装置24通信，如图9中示意性示出的，使得测量装置24与发生器22同步地操作。
也可能构造测量装置24，使得其附加地或备选地通过同样在暂停26期间检测来自组织36的表面的辐射、特别是红外辐射来执行组织表面温度测量，并据此执行高温温度检测。
备选地或附加地，也可能将光学测量装置24用作组织确定或组织分类装置的一部分，该组织确定或组织分类装置通过光发射光谱法确定由火花或等离子体撞击的组织的类型。测量结果在图10中的下图O2中示出。显然，用于执行测量的测量装置24优选地在脉冲25期间起作用。为此，光源37是不活动的或完全省略。在后一种情况下，也可省去光纤联接器38(并且，如果存在的话，也可省去光纤联接器38')。光接收器39接收源自火花或等离子体的光，并根据图8中左侧上的图示继而又确定其光谱。可将检测到的光谱与参考光谱进行比较，以便由此推断出组织类型。为了确定组织类型，特别是为了区分粘膜消融中的粘膜、粘膜下层和肌肉本身(肌肉层)，例如为了减少或消除胃饥饿素细胞，镁和/或钙的典型谱线也可以从其存在和尺寸中检测到，可以确定等离子体与其哪一层相互作用，即哪一层消融。
测量装置24可相应地产生一个多个控制信号，该控制信号表征探针和组织之间的最小距离和/或组织温度和/或组织类型。装置12的控制装置可构造为根据这些信号来控制发生器22和/或气源23。例如，一旦探针与组织的最小距离削减，控制装置就可停止发生器22。同时或不久之后，控制装置可停用气源23。备选地，可至少参考探针与组织的距离来自动引导探针，因为距离控制装置基于距离测量结果自动调整探针与组织之间的期望治疗距离。还可能在探针的操作期间向外科医生指示所测量的距离，使得他不必在探针的引导期间仅依靠相机图像。结合任何上述变化形式或独立于其，还可能取决于距离来改变能量供应、电流量、电压、调制或由发生器提供的电力的任何其它特性，即取决于所测量的距离调整电功率，使得组织效应不会由于距离的变化而变化或显著变化。
附加地或备选地，一旦测量装置24基于不应受到影响的等离子体或火花的发射光谱确定组织类型的影响，则控制装置可停用发生器22和/或气源23。在图9中示意性地示出了测量装置24与例如发生器22的协作。这样做可超越发生器22和/或气源23的接通和断开。例如，可基于控制信号来调整或反馈控制发生器22的脉冲暂停比率和/或气源23的气体流量。例如，如果由测量装置测量的组织温度超过极限值，则可减小从射频发生器24输出的射频电压UHF的脉冲暂停比率。同时，气源23的气体流可增加或也可减少。这样做可实现在探针11的相应临时操作条件下发生器22和/或气源23的操作的自动适应。
在可用于组织凝固或组织消融的本发明的装置10的所有实施例中，可在探针本体上设置施加有射频电压的电极16和导光装置19，该探针本体可形成医疗器械的一部分，其中导光装置19与测量装置24连接。该测量装置24可构造为光学距离测量装置和/或温度测量装置，并且至少可选地还构造为用于通过光发射光谱法确定治疗组织类型的装置。就光学测量装置用作距离测量装置而言，其特别优选地构造为干涉式光学测量装置，其构造为同时确定探针或导光装置与治疗组织的多个点的距离。这样做可能检测在分布有光学测量装置的各个测量点的组织区域上的探针的最小距离，并据此控制探针的操作。结果，可改变施加到电极或气流的使用的射频电压UHF的峰值电压、功率、脉冲暂停比或其它电特性，或也可简单地关闭射频发生器，并且可执行气流。
本发明的装置10可用于组织凝固和/或组织消融。其包括至少一个电极16，该电极用于产生火花或等离子射流，并且为此目的可连接到电源20。探针11分配给测量装置24，该测量装置24在电极16附近发射和/或接收光，并确定探针11与组织36的距离和/或组织温度和/或受影响组织36的成分。优选地，测量装置24与电极16的脉冲-暂停-调制的射频电压UHF的脉冲或暂停同步地操作，以便在器械11的操作期间同时执行期望的测量并基于获得的测量结果反馈控制器械11的操作。

Claims (15)

1.一种用于组织凝固的装置(10)，
带有探针(11)，其具有探针本体(15)，
带有至少一个电极(16)，所述电极能够加载以电压(UHF)且布置在所述探针本体(15)中，
带有至少一个导光装置(19)，其分配给所述探针本体(15)并且能够连接到光学测量装置(24)，其中所述测量装置(24)构造为光学干涉式距离测量装置，其在所述电极附近发射和接收光，其特征在于，
所述探针本体(15)包括至少一个流体通道(17)，所述流体通道能够连接至气源(23)，并且所述电极(16)布置在所述流体通道(17)中，并且所述测量装置(24)构造成确定所述探针(11)与组织(36)的距离(d1,d2,d3)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，限定多个焦点(32,33,34)的GRIN透镜(28)或透镜阵列布置在导光装置(19)的远端处。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述透镜(28)构造为限定至少一个光轴(29,30,31)。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述透镜(28)构造为限定多个光轴(29,30,31)。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在多个光轴中至少一个光轴平行于所述电极(16)或与所述电极(16)限定锐角。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个焦点(32,33,34)布置在限定的区域上。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多个焦点(32,33,34)布置在平面(35)上。
8.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述测量装置(24)构造为距离测量装置，并且构造为指示沿所述多个光轴(29,30,31)确定的所述距离(d1,d2,d3)的最短距离。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述探针本体(15)包括至少两个电极(16)。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，光源(37)被提供用于干涉式距离测量，其构造为同时或在不同的时间点发射不同波长(λ)的光。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述测量装置(24)是用作温度测量装置的高温计。
12.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述测量装置(24)是用作组织类型确定装置的光发射光谱仪。
13.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述测量装置(24)是至少一个光电二极管与至少一个光学滤波器的组合。
14.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，在其中，所述探针本体(15)、所述至少一个电极(16)和所述至少一个导光装置(19)构造为用于所述组织治疗的所述装置(10)的一部分，并且所述测量装置(24)构造成用于所述装置(10)的供应的供应装置(12)的一部分。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述供应装置(12)包括发生器(22)，所述发生器(22)用于产生具有脉冲(25)和脉冲暂停(26)的射频脉冲电压(UHF)，所述探针本体(15)的电极(16)能够连接到所述发生器，以及光学测量装置(24)，所述探针本体(15)的导光装置(19)能够连接至所述光学测量装置，其中所述光学测量装置(24)在所述脉冲暂停(26)期间至少是活动的。
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