RU2020100251A - Дисплеи дополненной реальности с активным выравниванием и соответствующие способы - Google Patents
Дисплеи дополненной реальности с активным выравниванием и соответствующие способы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020100251A RU2020100251A RU2020100251A RU2020100251A RU2020100251A RU 2020100251 A RU2020100251 A RU 2020100251A RU 2020100251 A RU2020100251 A RU 2020100251A RU 2020100251 A RU2020100251 A RU 2020100251A RU 2020100251 A RU2020100251 A RU 2020100251A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- display
- camera
- augmented reality
- eye
- alignment
- Prior art date
Links
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 title claims 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 26
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0176—Head mounted characterised by mechanical features
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/327—Calibration thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
- H04N13/344—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] with head-mounted left-right displays
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0132—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
- G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
- G02B2027/0161—Head-up displays characterised by mechanical features characterised by the relative positioning of the constitutive elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Claims (47)
1. Способ выполнения коррекции выравнивания между дисплеем для правого глаза и дисплеем для левого глаза бинокулярного устройства отображения дополненной реальности, который включает этапы:
(a) позиционирование камеры, имеющей такое поле обзора, что оно включает в себя одновременно часть изображения, проецируемого дисплеем для левого глаза, и часть изображения, проецируемого дисплеем для правого глаза;
(b) проецирование через каждый из упомянутых дисплея для правого глаза и дисплея для левого глаза по меньшей мере части калибровочного изображения, включающей по меньшей мере одну метку выравнивания по правому полю и по меньшей мере одну метку выравнивания по левому полю;
(c) использование упомянутой камеры для дискретизации изображения;
(d) распознавание в упомянутом изображении упомянутой метки выравнивания по правому полю и упомянутой метки выравнивания по левому полю; и
(e) выполнение, исходя из положения в упомянутом изображении упомянутой метки выравнивания по правому полю и метки выравнивания по левому полю, коррекции выравнивания между упомянутым дисплеи для правого глаза и упомянутым дисплеи для левого глаза упомянутого устройства отображения дополненной реальности.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутую камеру позиционируют на обозреваемой стороне упомянутого устройства отображения дополненной реальности, так что упомянутое изображение включает в себя упомянутую метку выравнивания по правому полю, видимую через упомянутый дисплей для правого глаза, и упомянутую метку выравнивания по левому полю, видимую через упомянутый дисплей для левого глаза.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что проецируемое калибровочное изображение отображают с видимым фокусным расстоянием, и при этом камеру фокусируют на упомянутом видимом фокусном расстоянии.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутую камеру позиционируют на противоположной стороне от упомянутой обозреваемой стороны упомянутого устройства отображения дополненной реальности, так что упомянутая камера захватывает отраженную наружу часть освещения изображения из каждого из упомянутых дисплея для правого глаза и дисплея для левого глаза, так что упомянутое изображение включает в себя упомянутую метку выравнивания по левому полю, видимую через упомянутый дисплей для правого глаза, и упомянутую метку выравнивания по правому полю, видимую через упомянутый дисплей для левого глаза.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что камера представляет собой ручную камеру, при этом упомянутый способ также включает отображение через упомянутый дисплей для правого глаза и/или упомянутый дисплей для левого глаза по меньшей мере одного указания пользователю для содействия правильному позиционированию упомянутой камеры.
6. Способ по п. 1, дополнительно включающий этапы:
(a) идентифицирование в упомянутом изображении элементов, связанных с бинокулярным устройством отображения дополненной реальности, достаточных для определения по меньшей мере трех опорных точек; и
(b) определение положения камеры относительно по меньшей мере трех опорных точек.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутое позиционирование включает в себя наведение упомянутой камеры в направлении зеркала, так что упомянутое отраженное поле обзора одновременно включает в себя часть изображения, проецируемого упомянутым дисплеем для левого глаза, и часть изображения, проецируемого дисплеем для правого глаза.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая камера представляет собой камеру мобильного устройства, выполненную как одно целое с экраном, при этом упомянутый способ также включает отображение на упомянутом экране по меньшей мере одного указания пользователю для содействия правильному позиционированию упомянутой камеры.
9. Способ по п. 1, также включающий выполнение коррекции выравнивания для устройства отображения дополненной реальности на основе упомянутой полученной коррекции выравнивания.
10. Способ коррекции стереоскопического выравнивания между дисплеем для правого глаза и дисплеем для левого глаза бинокулярного устройства отображения дополненной реальности, который включает этапы:
(а) обеспечение наличия устройства дополненной реальности, содержащего:
(i) модуль отображения для правого глаза, содержащий первый дисплей дополненной реальности, неподвижно соединенный с первой камерой переднего обзора,
(ii) модуль отображения для левого глаза, содержащий второй дисплей дополненной реальности, неподвижно соединенный со второй камерой переднего обзора, и
(iii) опорную конструкцию, соединяющую упомянутый модуль отображения для правого глаза и упомянутый модуль отображения для левого глаза;
(b) обеспечение наличия первого отображения выравнивания между упомянутой первой камерой и упомянутым первым дисплеем дополненной реальности, и второго отображения выравнивания между упомянутой второй камерой и упомянутым вторым дисплеем дополненной реальности;
(c) дискретизация по меньшей мере одного изображения из упомянутой первой камеры;
(d) дискретизация по меньшей мере одного изображения из упомянутой второй камеры;
(e) совместная обработка упомянутых изображений из упомянутых первой и второй камер для получения межкамерного отображения, указывающего на относительную ориентацию между упомянутой первой камерой и упомянутой второй камерой;
(f) комбинирование упомянутого межкамерного отображения с упомянутым первым отображением выравнивания и упомянутым вторым отображением выравнивания для получения междисплейного отображения выравнивания, указывающего на относительную ориентацию упомянутого первого дисплея дополненной реальности и упомянутого второго дисплея дополненной реальности, и
(g) выполнение коррекции выравнивания для упомянутого устройства отображения дополненной реальности на основе упомянутого междисплейного отображения выравнивания.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что упомянутое по меньшей мере одно изображение из упомянутой первой камеры и из упомянутой второй камеры дискретизируют для отдаленного съемочного плана.
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что упомянутое по меньшей мере одно изображение из упомянутой первой камеры и из упомянутой второй камеры представляют собой повторные изображения, и при этом упомянутая совместная обработка включает получение трехмерной модели по меньшей мере части съемочного плана, входящего в упомянутые повторные изображения.
13. Способ коррекции стереоскопического выравнивания между дисплеем для правого глаза и дисплеем для левого глаза бинокулярного устройства отображения дополненной реальности, который включает этапы:
(а) обеспечение наличия устройства дополненной реальности, содержащего дисплей дополненной реальности для правого глаза, дисплей дополненной реальности для левого глаза, правую камеру, пространственно связанную с упомянутым дисплеем дополненной реальности для правого глаза, и левую камеру, пространственно связанную с упомянутым дисплеем дополненной реальности для левого глаза;
(b) выполнение процесса первой перекрестной регистрации, включающего:
(i) получение по меньшей мере одного изображения съемочного плана, дискретизированного упомянутой правой камерой,
(ii) отображение упомянутым дисплеем дополненной реальности для левого глаза по меньшей мере одной метки выравнивания, полученной из упомянутого по меньшей мере одного изображения, дискретизированного упомянутой правой камерой,
(iii) получение данных от пользователя, указывающих на смещение выравнивания между упомянутой по меньшей мере одной меткой выравнивания и соответствующим непосредственно просматриваемым объектом съемочного плана, и
(iv) коррекция положения отображения упомянутой по меньшей мере одной метки выравнивания в соответствии с пользовательскими данными до тех пор, пока упомянутая по меньшей мере одна метка выравнивания не будет совмещена с упомянутым соответствующим непосредственно просматриваемым объектом съемочного плана;
(c) выполнение процесса второй перекрестной регистрации, включающего:
(i) получение по меньшей мере одного изображения съемочного плана, дискретизированного упомянутой левой камерой,
(ii) отображение упомянутым дисплеем дополненной реальности для правого глаза по меньшей мере одной метки выравнивания, полученной из упомянутого по меньшей мере одного изображения, дискретизированного упомянутой левой камерой,
(iii) получение пользовательских данных, указывающих на смещение выравнивания между упомянутой по меньшей мере одной меткой выравнивания и соответствующим непосредственно просматриваемым объектом съемочного плана, и
(iv) коррекция положения отображения упомянутой по меньшей мере одной метки выравнивания в соответствии с пользовательскими данными до тех пор, пока упомянутая по меньшей мере одна метка выравнивания не будет совмещена с упомянутым соответствующим непосредственно просматриваемым объектом съемочного плана; и
(d) выполнение коррекции выравнивания для упомянутого устройства отображения дополненной реальности на основе упомянутых пользовательских данных.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что упомянутая по меньшей мере одна метка выравнивания для каждого из упомянутых процессов перекрестной регистрации является по меньшей мере частью упомянутого дискретизированного изображения.
15. Способ по п. 13, отличающийся тем, что упомянутая по меньшей мере одна метка выравнивания для каждого из упомянутых процессов перекрестной регистрации является маркером положения, соответствующим элементу, выявленному в упомянутом дискретизированном изображении.
16. Способ по п. 13, также включающий этап получения расчетного расстояния до объекта в упомянутом дискретизированном изображении, при этом упомянутое расчетное расстояние используют для выполнения упомянутой коррекции выравнивания.
17. Способ по п. 13, отличающийся тем, что упомянутая правая камера неподвижно закреплена относительно упомянутого дисплея дополненной реальности для правого глаза, и при этом упомянутая левая камера неподвижно закреплена относительно упомянутого дисплея для левого глаза, при этом упомянутую коррекцию выравнивания выполняют с использованием данных относительного выравнивания для упомянутой правой камеры относительно упомянутого дисплея дополненной реальности для правого глаза и данных относительного выравнивания для упомянутой левой камеры относительно упомянутого дисплея дополненной реальности для левого глаза.
18. Способ по п. 13, дополнительно включающий этап выполнения по меньшей мере одного дополнительного процесса регистрации для получения пользовательских данных для коррекции выравнивания по меньшей мере одного из упомянутого дисплея дополненной реальности для правого глаза и упомянутого дисплея дополненной реальности для левого глаза относительно соответствующей одной из упомянутой правой камеры и упомянутой левой камеры.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201862612740P | 2018-01-02 | 2018-01-02 | |
| US62/612,740 | 2018-01-02 | ||
| PCT/IB2019/050014 WO2019135169A1 (en) | 2018-01-02 | 2019-01-02 | Augmented reality displays with active alignment and corresponding methods |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020100251A true RU2020100251A (ru) | 2022-02-03 |
Family
ID=67143650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020100251A RU2020100251A (ru) | 2018-01-02 | 2019-01-02 | Дисплеи дополненной реальности с активным выравниванием и соответствующие способы |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11223820B2 (ru) |
| EP (1) | EP3735775A4 (ru) |
| JP (2) | JP2021509482A (ru) |
| KR (1) | KR20200102408A (ru) |
| CN (2) | CN113777783B (ru) |
| AU (1) | AU2019205611A1 (ru) |
| BR (1) | BR112020001912A2 (ru) |
| CA (1) | CA3068659A1 (ru) |
| IL (1) | IL275615B (ru) |
| MX (1) | MX2020002402A (ru) |
| RU (1) | RU2020100251A (ru) |
| TW (1) | TWI791728B (ru) |
| WO (1) | WO2019135169A1 (ru) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10261321B2 (en) | 2005-11-08 | 2019-04-16 | Lumus Ltd. | Polarizing optical system |
| IL232197B (en) | 2014-04-23 | 2018-04-30 | Lumus Ltd | Compact head-up display system |
| IL237337B (en) | 2015-02-19 | 2020-03-31 | Amitai Yaakov | A compact head-up display system with a uniform image |
| WO2018138714A1 (en) | 2017-01-28 | 2018-08-02 | Lumus Ltd. | Augmented reality imaging system |
| CN111183393B (zh) | 2017-09-29 | 2024-03-19 | 鲁姆斯有限公司 | 增强现实显示器 |
| KR20200077511A (ko) | 2017-10-22 | 2020-06-30 | 루머스 리미티드 | 광학 벤치를 사용하는 헤드 장착형 증강 현실 장치 |
| WO2019106637A1 (en) | 2017-12-03 | 2019-06-06 | Lumus Ltd. | Optical device alignment methods |
| JP2021509482A (ja) | 2018-01-02 | 2021-03-25 | ルムス エルティーディー． | アクティブアライメントを備えた拡張現実ディスプレイおよび対応する方法 |
| US10551544B2 (en) | 2018-01-21 | 2020-02-04 | Lumus Ltd. | Light-guide optical element with multiple-axis internal aperture expansion |
| CN112005091B (zh) | 2018-04-08 | 2023-08-11 | 鲁姆斯有限公司 | 用于对光学材料的样品进行光学测试的设备和方法、以及操作性地连接至该设备的控制器 |
| WO2019220330A1 (en) | 2018-05-14 | 2019-11-21 | Lumus Ltd. | Projector configuration with subdivided optical aperture for near-eye displays, and corresponding optical systems |
| JP7446620B2 (ja) | 2018-05-17 | 2024-03-11 | ルムス エルティーディー． | オーバーラップするプロジェクター組立体を有するニアアイディスプレイ |
| IL259518B2 (en) | 2018-05-22 | 2023-04-01 | Lumus Ltd | Optical system and method for improving light field uniformity |
| EP3791224B1 (en) | 2018-05-23 | 2022-08-31 | Lumus Ltd. | Optical system including light-guide optical element with partially-reflective internal surfaces |
| IL279500B (en) | 2018-06-21 | 2022-09-01 | Lumus Ltd | Measuring technique for refractive index inhomogeneity between plates of a light guide optical element (loe) |
| JP7411255B2 (ja) | 2018-07-16 | 2024-01-11 | ルムス エルティーディー． | 偏光された内部反射体を採用する導光光学素子 |
| MX2021002813A (es) | 2018-09-09 | 2021-05-12 | Lumus Ltd | Sistemas opticos que incluyen elementos opticos de guia de luz con expansion bidimensional. |
| JP7402543B2 (ja) | 2018-11-08 | 2023-12-21 | ルーマス リミテッド | ダイクロイックビームスプリッタカラーコンバイナを有する光学デバイスおよび光学システム |
| TW202026685A (zh) | 2018-11-08 | 2020-07-16 | 以色列商魯姆斯有限公司 | 具有反射鏡的光導顯示器 |
| DE202019106214U1 (de) | 2018-11-11 | 2020-04-15 | Lumus Ltd. | Augennahe Anzeige mit Zwischenfenster |
| WO2020131277A1 (en) | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Snap Inc. | Flexible eyewear device with dual cameras for generating stereoscopic images |
| CN113330348B (zh) | 2019-01-24 | 2023-01-24 | 鲁姆斯有限公司 | 包括具有三阶段扩展的loe的光学*** |
| US11849262B2 (en) | 2019-03-12 | 2023-12-19 | Lumus Ltd. | Image projector |
| US20220239888A1 (en) * | 2019-06-07 | 2022-07-28 | Sony Group Corporation | Video distribution system, video distribution method, and display terminal |
| BR112021022229A2 (pt) | 2019-06-27 | 2022-02-22 | Lumus Ltd | Aparelho |
| CN114599480B (zh) | 2019-11-25 | 2024-03-19 | 鲁姆斯有限公司 | 抛光波导表面的方法 |
| IL270991B (en) | 2019-11-27 | 2020-07-30 | Lumus Ltd | A light guide with an optical element to perform polarization mixing |
| CA3223538C (en) | 2019-12-05 | 2024-02-20 | Lumus Ltd | Light-guide optical element employing complementary coated partial reflectors, and light-guide optical element having reduced light scattering |
| US10965931B1 (en) * | 2019-12-06 | 2021-03-30 | Snap Inc. | Sensor misalignment compensation |
| WO2021117033A1 (en) | 2019-12-08 | 2021-06-17 | Lumus Ltd. | Optical systems with compact image projector |
| DE202021104723U1 (de) | 2020-09-11 | 2021-10-18 | Lumus Ltd. | An ein optisches Lichtleiterelement gekoppelter Bildprojektor |
| US11379957B1 (en) * | 2021-02-23 | 2022-07-05 | Qualcomm Incorporated | Head wearable display device calibrated for distortion correction using inter-pupillary distance |
| US11860369B2 (en) | 2021-03-01 | 2024-01-02 | Lumus Ltd. | Optical system with compact coupling from a projector into a waveguide |
| CN113259649B (zh) * | 2021-05-06 | 2022-08-09 | 青岛小鸟看看科技有限公司 | 基于场景摄像头重定位的虚拟现实方法、*** |
| IL309966B1 (en) | 2021-07-04 | 2024-03-01 | Lumus Ltd | Display with stacked light guide elements providing different parts of the field of view |
| US11863730B2 (en) | 2021-12-07 | 2024-01-02 | Snap Inc. | Optical waveguide combiner systems and methods |
| US20230209032A1 (en) * | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Meta Platforms Technologies, Llc | Detection, analysis and correction of disparities in a display system utilizing disparity sensing port |
| CN114441142A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-06 | 歌尔光学科技有限公司 | Ar成像***的校正参数获取方法及装置 |
| US11961258B2 (en) | 2022-01-26 | 2024-04-16 | Industrial Technology Research Institute | Calibration method for optical see-through display and calibration system |
| CN114465910B (zh) * | 2022-02-10 | 2022-09-13 | 北京为准智能科技有限公司 | 一种基于增强现实技术的机械加工设备校准方法 |
Family Cites Families (108)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4720189A (en) | 1986-01-07 | 1988-01-19 | Northern Telecom Limited | Eye-position sensor |
| FR2647556B1 (fr) | 1989-05-23 | 1993-10-29 | Thomson Csf | Dispositif optique pour l'introduction d'une image collimatee dans le champ visuel d'un observateur et casque comportant au moins un tel dispositif |
| US5270748A (en) | 1992-01-30 | 1993-12-14 | Mak Technologies, Inc. | High-speed eye tracking device and method |
| JPH08313843A (ja) | 1995-05-16 | 1996-11-29 | Agency Of Ind Science & Technol | 視線追従方式による広視野高解像度映像提示装置 |
| US6404550B1 (en) | 1996-07-25 | 2002-06-11 | Seiko Epson Corporation | Optical element suitable for projection display apparatus |
| US6154321A (en) | 1998-01-20 | 2000-11-28 | University Of Washington | Virtual retinal display with eye tracking |
| AU1084601A (en) | 1999-10-14 | 2001-04-23 | Stratos Product Development Company | Virtual imaging system |
| US6264328B1 (en) | 1999-10-21 | 2001-07-24 | University Of Rochester | Wavefront sensor with off-axis illumination |
| US6753828B2 (en) * | 2000-09-25 | 2004-06-22 | Siemens Corporated Research, Inc. | System and method for calibrating a stereo optical see-through head-mounted display system for augmented reality |
| US6542307B2 (en) | 2000-10-20 | 2003-04-01 | Three-Five Systems, Inc. | Compact near-eye illumination system |
| US7084838B2 (en) * | 2001-08-17 | 2006-08-01 | Geo-Rae, Co., Ltd. | Method and system for controlling the motion of stereoscopic cameras using a three-dimensional mouse |
| IL148804A (en) | 2002-03-21 | 2007-02-11 | Yaacov Amitai | Optical device |
| US20070165192A1 (en) | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Silicon Optix Inc. | Reduced field angle projection display system |
| US7640306B2 (en) | 2002-11-18 | 2009-12-29 | Aol Llc | Reconfiguring an electronic message to effect an enhanced notification |
| US6879443B2 (en) | 2003-04-25 | 2005-04-12 | The Microoptical Corporation | Binocular viewing system |
| IL157837A (en) | 2003-09-10 | 2012-12-31 | Yaakov Amitai | Substrate-guided optical device particularly for three-dimensional displays |
| IL157838A (en) | 2003-09-10 | 2013-05-30 | Yaakov Amitai | High-brightness optical device |
| IL162573A (en) | 2004-06-17 | 2013-05-30 | Lumus Ltd | Optical component in a large key conductive substrate |
| US10073264B2 (en) | 2007-08-03 | 2018-09-11 | Lumus Ltd. | Substrate-guide optical device |
| IL166799A (en) | 2005-02-10 | 2014-09-30 | Lumus Ltd | Aluminum shale surfaces for use in a conductive substrate |
| EP1849033B1 (en) | 2005-02-10 | 2019-06-19 | Lumus Ltd | Substrate-guided optical device utilizing thin transparent layer |
| US7751122B2 (en) | 2005-02-10 | 2010-07-06 | Lumus Ltd. | Substrate-guided optical device particularly for vision enhanced optical systems |
| WO2006087709A1 (en) | 2005-02-17 | 2006-08-24 | Lumus Ltd. | Personal navigation system |
| US10261321B2 (en) | 2005-11-08 | 2019-04-16 | Lumus Ltd. | Polarizing optical system |
| IL171820A (en) | 2005-11-08 | 2014-04-30 | Lumus Ltd | A polarizing optical component for light coupling within a conductive substrate |
| IL173715A0 (en) | 2006-02-14 | 2007-03-08 | Lumus Ltd | Substrate-guided imaging lens |
| IL174170A (en) | 2006-03-08 | 2015-02-26 | Abraham Aharoni | Device and method for two-eyed tuning |
| US7538876B2 (en) * | 2006-06-12 | 2009-05-26 | The Boeing Company | Efficient and accurate alignment of stereoscopic displays |
| IL177618A (en) | 2006-08-22 | 2015-02-26 | Lumus Ltd | Optical component in conductive substrate |
| EP2142953B1 (en) | 2007-04-22 | 2019-06-05 | Lumus Ltd | A collimating optical device and system |
| IL183637A (en) | 2007-06-04 | 2013-06-27 | Zvi Lapidot | Head display system |
| US8493662B2 (en) | 2008-09-16 | 2013-07-23 | Bae Systems Plc | Waveguides |
| US8717392B2 (en) * | 2009-06-02 | 2014-05-06 | Nokia Corporation | Apparatus for enabling users to view images, methods and computer readable storage mediums |
| US20110010988A1 (en) | 2009-07-16 | 2011-01-20 | Michael Lanoha | Universal Underground Receptacle for a Cemetery Flower Vase Cylinder |
| US8467133B2 (en) | 2010-02-28 | 2013-06-18 | Osterhout Group, Inc. | See-through display with an optical assembly including a wedge-shaped illumination system |
| JP5499985B2 (ja) | 2010-08-09 | 2014-05-21 | ソニー株式会社 | 表示装置組立体 |
| KR101232036B1 (ko) | 2010-10-13 | 2013-02-12 | 한국과학기술원 | 비접촉 전력전달 장치 및 자기유도 방식의 급전장치 |
| JP5953311B2 (ja) * | 2010-11-08 | 2016-07-20 | シーリアル テクノロジーズ ソシエテ アノニムＳｅｅｒｅａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｓ．Ａ． | 表示装置 |
| WO2012131970A1 (ja) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置およびそれを搭載する車両 |
| US9170425B1 (en) | 2011-08-17 | 2015-10-27 | Lockheed Martin Corporation | Multi-focal augmented reality lenses |
| GB201117029D0 (en) | 2011-10-04 | 2011-11-16 | Bae Systems Plc | Optical waveguide and display device |
| US9311883B2 (en) * | 2011-11-11 | 2016-04-12 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Recalibration of a flexible mixed reality device |
| US9297996B2 (en) | 2012-02-15 | 2016-03-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Laser illumination scanning |
| EP2833375A4 (en) | 2012-03-26 | 2015-11-11 | Hitachi Ltd | rare earth |
| WO2013145147A1 (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-03 | パイオニア株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ及び表示方法 |
| IL219907A (en) | 2012-05-21 | 2017-08-31 | Lumus Ltd | Integrated head display system with eye tracking |
| US8909985B2 (en) | 2012-07-12 | 2014-12-09 | International Business Machines Corporation | Multiple hyperswap replication sessions |
| CN202864800U (zh) | 2012-07-26 | 2013-04-10 | 诠钧实业有限公司 | 绞车的刹车机构 |
| US20140160157A1 (en) * | 2012-12-11 | 2014-06-12 | Adam G. Poulos | People-triggered holographic reminders |
| US20140191927A1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-07-10 | Lg Electronics Inc. | Head mount display device providing eye gaze calibration and control method thereof |
| US9638920B2 (en) | 2013-04-15 | 2017-05-02 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Torsional support for binocular display |
| US20160020965A1 (en) | 2013-08-07 | 2016-01-21 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for dynamic monitoring condition control |
| US9264702B2 (en) * | 2013-08-19 | 2016-02-16 | Qualcomm Incorporated | Automatic calibration of scene camera for optical see-through head mounted display |
| US9405122B2 (en) * | 2014-01-29 | 2016-08-02 | Ricoh Co., Ltd | Depth-disparity calibration of a binocular optical augmented reality system |
| JP6451222B2 (ja) * | 2014-11-04 | 2019-01-16 | セイコーエプソン株式会社 | 頭部装着型表示装置、頭部装着型表示装置の制御方法、および、コンピュータープログラム |
| IL232197B (en) | 2014-04-23 | 2018-04-30 | Lumus Ltd | Compact head-up display system |
| US10198865B2 (en) * | 2014-07-10 | 2019-02-05 | Seiko Epson Corporation | HMD calibration with direct geometric modeling |
| US10070120B2 (en) * | 2014-09-17 | 2018-09-04 | Qualcomm Incorporated | Optical see-through display calibration |
| IL235642B (en) | 2014-11-11 | 2021-08-31 | Lumus Ltd | A compact head-up display system is protected by an element with a super-thin structure |
| US10764563B2 (en) * | 2014-11-13 | 2020-09-01 | Intel Corporation | 3D enhanced image correction |
| KR102383425B1 (ko) * | 2014-12-01 | 2022-04-07 | 현대자동차주식회사 | 전자 장치, 전자 장치의 제어 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
| IL236491B (en) | 2014-12-25 | 2020-11-30 | Lumus Ltd | A method for manufacturing an optical component in a conductive substrate |
| IL236490B (en) | 2014-12-25 | 2021-10-31 | Lumus Ltd | Optical component on a conductive substrate |
| IL237337B (en) | 2015-02-19 | 2020-03-31 | Amitai Yaakov | A compact head-up display system with a uniform image |
| WO2016168913A1 (en) | 2015-04-22 | 2016-10-27 | Esight Corp. | Methods and devices for optical aberration correction |
| US9910276B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-03-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Diffractive optical elements with graded edges |
| JP2017108370A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-06-15 | セイコーエプソン株式会社 | 頭部装着型表示装置およびコンピュータープログラム |
| US10192361B2 (en) * | 2015-07-06 | 2019-01-29 | Seiko Epson Corporation | Head-mounted display device and computer program |
| KR102574490B1 (ko) * | 2015-10-12 | 2023-09-04 | 삼성전자주식회사 | 머리 장착형 전자 장치 |
| NZ742518A (en) * | 2015-11-04 | 2019-08-30 | Magic Leap Inc | Dynamic display calibration based on eye-tracking |
| US9759923B2 (en) | 2015-11-19 | 2017-09-12 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Low-stress waveguide mounting for head-mounted display device |
| US10445860B2 (en) * | 2015-12-08 | 2019-10-15 | Facebook Technologies, Llc | Autofocus virtual reality headset |
| US10178378B2 (en) * | 2016-04-12 | 2019-01-08 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Binocular image alignment for near-eye display |
| CA3021964A1 (en) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | Magic Leap, Inc. | Electromagnetic tracking with augmented reality systems |
| JP6740366B2 (ja) | 2016-05-18 | 2020-08-12 | ルーマス リミテッドＬｕｍｕｓ Ｌｔｄ． | ヘッドマウント結像装置 |
| US20170353714A1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-12-07 | Navid Poulad | Self-calibrating display system |
| CN106019602B (zh) | 2016-08-03 | 2018-03-30 | 深圳酷酷科技有限公司 | 头戴式显示设备 |
| US10133070B2 (en) | 2016-10-09 | 2018-11-20 | Lumus Ltd. | Aperture multiplier using a rectangular waveguide |
| MX2018007164A (es) | 2016-11-08 | 2019-06-06 | Lumus Ltd | Dispositivo de guia de luz con borde de corte optico y metodos de produccion correspondientes. |
| KR20190000456U (ko) | 2016-12-02 | 2019-02-19 | 루머스 리미티드 | 소형 시준 이미지 프로젝터를 구비한 광학 시스템 |
| KR102296369B1 (ko) | 2016-12-31 | 2021-09-01 | 루머스 리미티드 | 도광 광학 소자를 통한 망막 이미징 기반 안구 추적기 |
| WO2018127913A1 (en) | 2017-01-04 | 2018-07-12 | Lumus Ltd. | Optical system for near-eye displays |
| IL292456B (en) | 2017-02-22 | 2022-08-01 | Lumus Ltd | Optical assembly of a light guide |
| US11073695B2 (en) | 2017-03-21 | 2021-07-27 | Magic Leap, Inc. | Eye-imaging apparatus using diffractive optical elements |
| KR20230025946A (ko) | 2017-03-22 | 2023-02-23 | 루머스 리미티드 | 중첩 파셋 |
| IL251645B (en) | 2017-04-06 | 2018-08-30 | Lumus Ltd | Waveguide and method of production |
| JP7174929B2 (ja) | 2017-07-19 | 2022-11-18 | ルムス エルティーディー． | Ｌｏｅを介するｌｃｏｓ照明 |
| CN111183393B (zh) | 2017-09-29 | 2024-03-19 | 鲁姆斯有限公司 | 增强现实显示器 |
| KR20200077511A (ko) | 2017-10-22 | 2020-06-30 | 루머스 리미티드 | 광학 벤치를 사용하는 헤드 장착형 증강 현실 장치 |
| AU2018372665B2 (en) | 2017-11-21 | 2023-01-19 | Lumus Ltd. | Optical aperture expansion arrangement for near-eye displays |
| WO2019106637A1 (en) | 2017-12-03 | 2019-06-06 | Lumus Ltd. | Optical device alignment methods |
| US20190170327A1 (en) | 2017-12-03 | 2019-06-06 | Lumus Ltd. | Optical illuminator device |
| US11226261B2 (en) | 2017-12-03 | 2022-01-18 | Lumus Ltd. | Optical device testing method and apparatus |
| KR20200097289A (ko) | 2017-12-10 | 2020-08-18 | 루머스 리미티드 | 이미지 프로젝터 |
| JP2021509482A (ja) | 2018-01-02 | 2021-03-25 | ルムス エルティーディー． | アクティブアライメントを備えた拡張現実ディスプレイおよび対応する方法 |
| US10506220B2 (en) | 2018-01-02 | 2019-12-10 | Lumus Ltd. | Augmented reality displays with active alignment and corresponding methods |
| US10551544B2 (en) | 2018-01-21 | 2020-02-04 | Lumus Ltd. | Light-guide optical element with multiple-axis internal aperture expansion |
| CN112005091B (zh) | 2018-04-08 | 2023-08-11 | 鲁姆斯有限公司 | 用于对光学材料的样品进行光学测试的设备和方法、以及操作性地连接至该设备的控制器 |
| WO2019220330A1 (en) | 2018-05-14 | 2019-11-21 | Lumus Ltd. | Projector configuration with subdivided optical aperture for near-eye displays, and corresponding optical systems |
| JP7446620B2 (ja) | 2018-05-17 | 2024-03-11 | ルムス エルティーディー． | オーバーラップするプロジェクター組立体を有するニアアイディスプレイ |
| IL259518B2 (en) | 2018-05-22 | 2023-04-01 | Lumus Ltd | Optical system and method for improving light field uniformity |
| EP3791224B1 (en) | 2018-05-23 | 2022-08-31 | Lumus Ltd. | Optical system including light-guide optical element with partially-reflective internal surfaces |
| JP3222489U (ja) | 2018-05-27 | 2019-08-01 | ルムス エルティーディー． | 像面湾曲の影響を緩和した基板誘導ベースの光学系 |
| US11415812B2 (en) | 2018-06-26 | 2022-08-16 | Lumus Ltd. | Compact collimating optical device and system |
| JP7411255B2 (ja) | 2018-07-16 | 2024-01-11 | ルムス エルティーディー． | 偏光された内部反射体を採用する導光光学素子 |
| MX2021002813A (es) | 2018-09-09 | 2021-05-12 | Lumus Ltd | Sistemas opticos que incluyen elementos opticos de guia de luz con expansion bidimensional. |
| DE202019106214U1 (de) | 2018-11-11 | 2020-04-15 | Lumus Ltd. | Augennahe Anzeige mit Zwischenfenster |
| CN113330348B (zh) | 2019-01-24 | 2023-01-24 | 鲁姆斯有限公司 | 包括具有三阶段扩展的loe的光学*** |
-
2019
- 2019-01-02 JP JP2019571700A patent/JP2021509482A/ja active Pending
- 2019-01-02 RU RU2020100251A patent/RU2020100251A/ru unknown
- 2019-01-02 KR KR1020207002078A patent/KR20200102408A/ko unknown
- 2019-01-02 AU AU2019205611A patent/AU2019205611A1/en not_active Abandoned
- 2019-01-02 WO PCT/IB2019/050014 patent/WO2019135169A1/en unknown
- 2019-01-02 CA CA3068659A patent/CA3068659A1/en not_active Abandoned
- 2019-01-02 MX MX2020002402A patent/MX2020002402A/es unknown
- 2019-01-02 IL IL275615A patent/IL275615B/en unknown
- 2019-01-02 CN CN202110937851.9A patent/CN113777783B/zh active Active
- 2019-01-02 CN CN201980003472.3A patent/CN110915210B/zh active Active
- 2019-01-02 EP EP19736247.8A patent/EP3735775A4/en not_active Withdrawn
- 2019-01-02 TW TW108100116A patent/TWI791728B/zh active
- 2019-01-02 BR BR112020001912-7A patent/BR112020001912A2/pt not_active IP Right Cessation
-
2020
- 2020-12-15 US US17/121,803 patent/US11223820B2/en active Active
-
2023
- 2023-03-01 JP JP2023031303A patent/JP2023081930A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IL275615B (en) | 2022-08-01 |
| AU2019205611A1 (en) | 2020-01-30 |
| KR20200102408A (ko) | 2020-08-31 |
| US20210099691A1 (en) | 2021-04-01 |
| MX2020002402A (es) | 2020-07-22 |
| CN110915210B (zh) | 2021-10-15 |
| JP2023081930A (ja) | 2023-06-13 |
| EP3735775A4 (en) | 2022-01-19 |
| CA3068659A1 (en) | 2019-07-11 |
| EP3735775A1 (en) | 2020-11-11 |
| BR112020001912A2 (pt) | 2020-07-28 |
| WO2019135169A1 (en) | 2019-07-11 |
| US11223820B2 (en) | 2022-01-11 |
| TW201932914A (zh) | 2019-08-16 |
| IL275615A (en) | 2020-08-31 |
| CN113777783A (zh) | 2021-12-10 |
| CN110915210A (zh) | 2020-03-24 |
| JP2021509482A (ja) | 2021-03-25 |
| CN113777783B (zh) | 2024-04-12 |
| TWI791728B (zh) | 2023-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2020100251A (ru) | Дисплеи дополненной реальности с активным выравниванием и соответствующие способы | |
| US10869024B2 (en) | Augmented reality displays with active alignment and corresponding methods | |
| US20160295194A1 (en) | Stereoscopic vision system generatng stereoscopic images with a monoscopic endoscope and an external adapter lens and method using the same to generate stereoscopic images | |
| US20150009295A1 (en) | Three-dimensional image acquisition apparatus and image processing method using the same | |
| US8902289B2 (en) | Method for capturing three dimensional image | |
| CN111009030A (zh) | 一种多视高分辨率纹理图像与双目三维点云映射方法 | |
| US20160241841A1 (en) | A stereoscopic assembly and method for manufacturing same | |
| WO2004088245A1 (en) | Method of solving the correspondence problem in convergent stereophotogrammetry | |
| JP2013074473A (ja) | パノラマ撮像装置 | |
| KR101456650B1 (ko) | 직교식 입체 카메라의 광축 정렬 방법 및 직교식 입체 카메라 | |
| WO2012014695A1 (ja) | 立体撮像装置およびその撮像方法 | |
| KR20130019582A (ko) | 초점 가변 액체 렌즈를 이용한 3차원 이미지 촬영장치 및 방법 | |
| JP6292785B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
| KR101506393B1 (ko) | 내시경 시스템 및 이를 이용한 영상 획득 방법 | |
| JP2014112887A (ja) | 頭部装着型表示装置、仮想画像生成装置およびそれらを有するシステム、並びに制御方法 | |
| JPWO2004098204A1 (ja) | 立体映像撮影方法および装置 | |
| US12016642B2 (en) | Constellations for tracking instruments, such as surgical instruments, and associated systems and methods | |
| TWI382267B (zh) | 自動景深捕捉系統及自動景深捕捉方法 | |
| US20230073934A1 (en) | Constellations for tracking instruments, such as surgical instruments, and associated systems and methods | |
| JP7312594B2 (ja) | キャリブレーション用チャートおよびキャリブレーション用器具 | |
| CN109644259A (zh) | 三维影像预处理方法、装置及头戴显示设备 | |
| CN109214984B (zh) | 一种图像获取方法及装置、自主定位导航***、计算设备 | |
| KR20150090640A (ko) | 영상특징점을 이용한 입체영상의 줌기능 일치방법 | |
| CN108875711A (zh) | 一种生成识别用户或对象的面部签名的方法 | |
| JP2011135414A (ja) | ３次元画像撮影装置及び３次元画像撮影方法 |