RU2019143110A - Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки пользователя - Google Patents
Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки пользователя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019143110A RU2019143110A RU2019143110A RU2019143110A RU2019143110A RU 2019143110 A RU2019143110 A RU 2019143110A RU 2019143110 A RU2019143110 A RU 2019143110A RU 2019143110 A RU2019143110 A RU 2019143110A RU 2019143110 A RU2019143110 A RU 2019143110A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- force
- hand
- transmitting
- support
- supporting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
- A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
- A61F5/0104—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation
- A61F5/0118—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation for the arms, hands or fingers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
- A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
- A61F5/013—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the arms, hands or fingers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0281—Shoulder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/108—Bearings specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
- A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
- A61F2005/0132—Additional features of the articulation
- A61F2005/0155—Additional features of the articulation with actuating means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H2001/0203—Rotation of a body part around its longitudinal axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
- A61H2201/1638—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/165—Wearable interfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational
- A61H2201/1673—Multidimensional rotation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/168—Movement of interface, i.e. force application means not moving
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Nursing (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Claims (32)
1. Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки (4) пользователя (2), причем это устройство содержит
– по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки, имеющий повязку (10) для руки для надевания на руку (4),
– по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26), который предназначен для приложения силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки, и
– по меньшей мере одну ответную опору (14) для прикладываемой силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки, которая
– имеет по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) и
– по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы, предназначенный для передачи силы реакции на по меньшей мере один ответный опорный элемент (16),
отличающееся тем, что это устройство выполнено так, что устройством не ограничена свобода движения руки (4), и по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы представляет собой элемент для передачи силы давления, с которым с возможностью поворота вокруг оси поворота соединен по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки посредством сочленения (20), по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) прикладывает силу по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки эксцентрично относительно оси поворота, и по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) содержит накладной элемент, предназначенный для размещения устройства на части туловища, причем элемент для передачи силы давления соединен с накладным элементом посредством сочленения или шарнира.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент для передачи силы давления представляет собой штангу или шину.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) представляет собой накладной элемент (17) для надевания на часть туловища.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что накладной элемент представляет собой ремень, ремешок, бандаж или элемент повязки.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что часть туловища представляет собой торс пользователя (2).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) имеет по меньшей мере один плечевой элемент (30) для надевания на надплечье пользователя (2).
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) имеет по меньшей мере один элемент (46) для контакта с полом, так что сила реакции может вводиться в пол.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ориентация по меньшей мере одного элемента (18) для передачи силы относительно по меньшей мере одного ответного опорного элемента (16) может изменяться движением торса пользователя (2) и/или движением руки (4).
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент для передачи силы давления соединен по меньшей мере с одним ответным опорным элементом (16).
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент для передачи силы давления соединен с накладным элементом (17) посредством шарового сочленения (22).
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) имеет упругий элемент.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что упругий элемент представляет собой пружинный элемент.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) предназначен для прикладывания силы в зависимости от положения и/или ориентации указанного по меньшей мере одного опорного элемента (6) для руки относительно по меньшей мере одного ответного опорного элемента (16).
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) предназначен для прикладывания силы в зависимости от угла поворота по меньшей мере одного опорного элемента (6) для руки вокруг оси поворота.
15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что прикладываемая по меньшей мере одним пассивным рабочим органом (26) сила может изменяться путем изменяемого предварительного напряжения по меньшей мере одного пассивного рабочего органа (26) и/или настраиваемого эксцентриситета приложения силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки.
16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы установлен в направляющей, которая препятствует удалению от торса части по меньшей мере одного элемента (18) для передачи силы, на которой расположен по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки, в надетом состоянии устройства.
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство имеет два опорных элемента (6) для руки для опирания обеих рук (4) пользователя, причем эти два опорных элемента (6) для руки предпочтительно расположены каждый с возможностью поворота по меньшей мере на одном элементе (18) для передачи силы, причем устройство дополнительно содержит расположенный между соответствующими элементами (18) для передачи силы по меньшей мере один соединительный элемент (32), с помощью которого предпочтительно к обоим элементам (18) для передачи силы может прикладываться сила растяжения.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что оба элемента (18) для передачи силы соединены по меньшей мере с одним ответным опорным элементом (16) в одном и том же месте.
19. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство имеет блокировочное устройство, с помощью которого может блокироваться движение по меньшей мере одного опорного элемента (6) для руки относительно по меньшей мере одного элемента (18) для передачи силы по меньшей мере в одном направлении.
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что движение может блокироваться полностью.
21. Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки (4) пользователя (2), причем это устройство содержит
– по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки, имеющий повязку (10) для руки для надевания на руку (4),
– по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26), который предназначен для приложения силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки, и
– по меньшей мере одну ответную опору (14) для прикладываемой силы по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки, которая имеет по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) и
– по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы, предназначенный для передачи силы реакции по меньшей мере на один на ответный опорный элемент (16),
отличающееся тем, что повязка (10) для руки подвижна относительно по меньшей мере одного ответного опорного элемента (16) по меньшей мере в трех поступательных и трех вращательных степенях свободы, по меньшей мере один элемент (18) для передачи силы представляет собой элемент для передачи силы давления, с которым с возможностью поворота вокруг оси поворота соединен по меньшей мере один опорный элемент (6) для руки посредством сочленения (20), по меньшей мере один пассивный рабочий орган (26) прикладывает силу по меньшей мере к одному опорному элементу (6) для руки эксцентрично, и по меньшей мере один ответный опорный элемент (16) содержит накладной элемент, предназначенный для размещения устройства на части туловища, причем элемент для передачи силы давления соединен с накладным элементом посредством сочленения или шарнира.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017112436.5 | 2017-06-06 | ||
DE102017112436.5A DE102017112436B4 (de) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers |
PCT/EP2018/064910 WO2018224555A1 (de) | 2017-06-06 | 2018-06-06 | Vorrichtung zum unterstützen wenigstens eines armes eines benutzers |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019143110A true RU2019143110A (ru) | 2021-07-12 |
RU2019143110A3 RU2019143110A3 (ru) | 2021-10-27 |
RU2762345C2 RU2762345C2 (ru) | 2021-12-20 |
Family
ID=60083252
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019142470A RU2749840C1 (ru) | 2017-06-06 | 2017-09-21 | Устройство для поддержания обеих рук пользователя |
RU2019143110A RU2762345C2 (ru) | 2017-06-06 | 2018-06-06 | Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки пользователя |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019142470A RU2749840C1 (ru) | 2017-06-06 | 2017-09-21 | Устройство для поддержания обеих рук пользователя |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US20220378596A1 (ru) |
EP (3) | EP3504031B1 (ru) |
JP (2) | JP6994516B2 (ru) |
KR (2) | KR102408473B1 (ru) |
CN (2) | CN110709212A (ru) |
AU (2) | AU2017417561B2 (ru) |
BR (2) | BR112019022132A2 (ru) |
CA (2) | CA3063552A1 (ru) |
DE (3) | DE102017112436B4 (ru) |
RU (2) | RU2749840C1 (ru) |
WO (2) | WO2018224175A1 (ru) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA3054158A1 (en) | 2017-01-19 | 2018-07-26 | Vanderbilt University | Wearable assistance devices and methods of operation |
DE102017112436B4 (de) * | 2017-06-06 | 2019-05-29 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers |
WO2019164349A1 (en) | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Lg Electronics Inc. | Wearable assistive device that efficiently delivers assistive force |
US20190274912A1 (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-12 | Lg Electronics Inc. | Wearable assistive device having improved waist support |
DE102018108416A1 (de) | 2018-04-10 | 2019-10-10 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes |
DE102018119755A1 (de) | 2018-08-14 | 2020-02-20 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers |
DE102018119754A1 (de) | 2018-08-14 | 2020-02-20 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers |
US20210315762A1 (en) * | 2018-08-22 | 2021-10-14 | Exoiq Gmbh | System and method for the reduction of forces acting on an arm of a human |
US11071673B2 (en) | 2018-12-17 | 2021-07-27 | U.s. Bionics Inc. | Human interface device for exoskeleton apparatus |
US10864102B2 (en) | 2018-12-17 | 2020-12-15 | U.s. Bionics Inc. | Human interface device for exoskeleton apparatus |
JP2020120585A (ja) * | 2019-01-29 | 2020-08-13 | 大栄産業株式会社 | アームアシスト |
KR102660352B1 (ko) * | 2019-02-19 | 2024-04-24 | 현대자동차주식회사 | 착용식 근력 보조 장치 |
DE102019104344A1 (de) | 2019-02-20 | 2020-08-20 | Pohlig Gmbh | Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers und Kopfstütze |
DE102019113684A1 (de) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes |
DE102019119033A1 (de) * | 2019-07-12 | 2021-01-14 | Exoiq Gmbh | Exoskelett mit einem pneumatischem aktor |
DE102019130389B4 (de) * | 2019-11-11 | 2022-12-29 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Vorrichtung zum unterstützen eines rückens eines benutzers |
JP2021167035A (ja) * | 2020-04-10 | 2021-10-21 | 株式会社ダイドー | 作業支援器具 |
DE102020206806A1 (de) | 2020-05-29 | 2021-12-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Arm-Unterstützungsmechanismus |
RU202453U1 (ru) * | 2020-06-11 | 2021-02-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Экзомед" | Пассивный экзоскелет верхних конечностей |
EP4164579A1 (en) * | 2020-06-16 | 2023-04-19 | Vanderbilt University | Bimodal exosuit |
JP2022104462A (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-08 | 株式会社イノフィス | 腕部補助装置 |
DE102021116202B4 (de) | 2021-06-23 | 2023-11-09 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Exoskelett, Verfahren zum Kontrollieren eines Exoskeletts und Computerprogrammprodukt |
DE102021208909A1 (de) | 2021-08-13 | 2023-02-16 | Festool Gmbh | Exoskelett und Verfahren |
DE102021208905A1 (de) | 2021-08-13 | 2023-02-16 | Festool Gmbh | Exoskelett und Verfahren |
WO2023038552A1 (ru) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" | Носимое устройство для поддержки позы пользователя |
WO2023038553A1 (ru) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" | Носимый механизм для поддержки рук пользователя |
WO2023038550A1 (ru) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзаурус" | Носимое устройство для поддержки рук пользователя |
DE102022100202A1 (de) | 2022-01-05 | 2023-07-06 | J.Schmalz Gmbh | Anziehbare Hilfsvorrichtung |
DE102022100205A1 (de) * | 2022-01-05 | 2023-07-06 | J.Schmalz Gmbh | Anziehbare Hilfsvorrichtung mit verstellbarer unterer Körperanbindung |
DE102022100206A1 (de) * | 2022-01-05 | 2023-07-06 | J.Schmalz Gmbh | Anziehbare Hilfsvorrichtung mit verstellbarer oberer Körperanbindung |
DE102022105745B3 (de) | 2022-03-11 | 2023-08-17 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes |
CN114851164A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-05 | 湖南固工机器人有限公司 | 一种穿戴式肩部助力外骨骼 |
CN114851165A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-05 | 湖南固工机器人有限公司 | 一种无源手臂助力外骨骼 |
Family Cites Families (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3505528A1 (de) * | 1985-02-18 | 1986-08-21 | S + G Implants GmbH, 2400 Lübeck | Abduktionsschiene zum entlasten des schultergelenkes |
JP2721438B2 (ja) | 1991-04-01 | 1998-03-04 | 裕章 金子 | 腕の疲労軽減装置 |
US5405313A (en) * | 1993-06-24 | 1995-04-11 | Albin; J. Thomas | Adjustable back support |
JPH07107861A (ja) * | 1993-10-13 | 1995-04-25 | Techno Mach:Kk | 肩掛け式腕支え補助装具 |
US5538499A (en) * | 1994-05-27 | 1996-07-23 | Orthomerica Products, Inc. | Orthopaedic shoulder brace having adjustable pelvic, scapulary, and arm supports |
SE511527C2 (sv) | 1995-12-06 | 1999-10-11 | Jan Broselid | Anordning för att applicera traktion på kotpelaren |
US5868694A (en) | 1997-07-11 | 1999-02-09 | Marlow; Bobby | Lower back support apparatus |
JP3451232B2 (ja) * | 2000-02-08 | 2003-09-29 | 医療法人 潤心会 熊本セントラル病院 | 肩関節用装具 |
JP2002153115A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-05-28 | Haimuun Kk | 人体装着型対高所所在物向け作業用両腕支持装置 |
JP4617496B2 (ja) * | 2005-07-22 | 2011-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 補助装置 |
RU2325895C2 (ru) * | 2005-07-22 | 2008-06-10 | Вячеслав Александрович Руднев | Устройство для восстановления двигательных функций в верхней конечности |
WO2008031023A2 (en) | 2006-09-07 | 2008-03-13 | Ohio University | Haptic exoskeleton |
JP4585542B2 (ja) | 2007-05-31 | 2010-11-24 | 博 宇土 | 上肢挙上作業用支援装置 |
JP6162357B2 (ja) * | 2007-08-30 | 2017-07-12 | ブラウン,ガレット,ダブリュー. | 関節式アーム・サポート |
JP5150444B2 (ja) | 2007-10-11 | 2013-02-20 | 一浩 北村 | ブドウ栽培等の作業補助具 |
DE102008005729B4 (de) * | 2008-01-23 | 2009-11-05 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Armabduktionsorthese |
JP5194213B2 (ja) * | 2008-05-12 | 2013-05-08 | 学校法人 芝浦工業大学 | 肩甲骨鎖骨機構 |
GB2472036B (en) * | 2009-07-22 | 2013-12-04 | David George Sherry | A mechanical device to relieve the pain of repetitive strain injury in the muscles, joints and tendons of the human arm shoulder and back |
FR2949669B1 (fr) | 2009-09-09 | 2011-11-18 | Commissariat Energie Atomique | Mecanisme d'epaule pour orthese |
DE102009046068A1 (de) | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Stützvorrichtung |
KR101572852B1 (ko) * | 2010-01-06 | 2015-12-01 | 삼성전자 주식회사 | 팔 보조 장치 |
JP5505625B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2014-05-28 | 地方独立行政法人北海道立総合研究機構 | 筋力補助具 |
HUE038127T2 (hu) * | 2011-01-18 | 2018-10-29 | Enhance Tech Llc | Adaptív karalátámasztó rendszerek és használati eljárásaik |
JP5804310B2 (ja) * | 2011-05-24 | 2015-11-04 | 学校法人東京理科大学 | 上腕保持装置、及び、上腕補助装置 |
US9022956B2 (en) * | 2011-06-10 | 2015-05-05 | U.S. Bionics, Inc. | Trunk supporting exoskeleton and method of use |
US9999534B2 (en) | 2012-07-31 | 2018-06-19 | Enhance Technologies, LLC | Adaptive arm support systems and methods for use |
JP6537113B2 (ja) | 2012-12-11 | 2019-07-03 | エンハンス テクノロジーズ,エルエルシー | 適応的腕支持システムおよび使用方法 |
JP6145866B2 (ja) * | 2013-03-11 | 2017-06-14 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | 作業支援装置 |
US9480593B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-01 | University Of Tennessee Research Foundation | Distraction and mobility back support |
JP3184245U (ja) * | 2013-04-08 | 2013-06-20 | 功 秋山 | 作業用腕支持具 |
JP5973980B2 (ja) * | 2013-05-17 | 2016-08-23 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 腕支持器具 |
WO2014195373A1 (de) | 2013-06-07 | 2014-12-11 | J. Schmalz | Körpergetragene hebehilfe |
EP3007868B1 (en) | 2013-06-12 | 2023-06-07 | Skel-Ex Holding B.V. | Device with improved actuating means |
NL2011907C2 (en) | 2013-12-06 | 2015-06-09 | Univ Delft Tech | Upper limb exoskeleton. |
EP3122521A4 (en) * | 2014-03-24 | 2018-03-21 | Enhance Technologies, LLC | Leg augmentation systems and methods for use |
WO2015157473A1 (en) | 2014-04-08 | 2015-10-15 | Levitate Technologies, Inc. | Heavy capacity arm support systems |
CN106456339B (zh) * | 2014-04-11 | 2020-02-07 | 奥索有限责任公司 | 具有可去除柔性构件的义肢脚 |
US10512583B2 (en) * | 2014-05-06 | 2019-12-24 | Sarcos Lc | Forward or rearward oriented exoskeleton |
JP6358427B2 (ja) | 2014-06-13 | 2018-07-18 | 国立大学法人 筑波大学 | 装着式動作補助装置 |
EP3209467B1 (en) | 2014-10-24 | 2021-11-24 | Enhance Technologies, LLC | Arm support systems |
RU155011U1 (ru) * | 2014-12-15 | 2015-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Экзоскелет плечевых суставов |
EP3297579B1 (en) | 2015-05-18 | 2022-12-07 | The Regents of The University of California | Arm supporting exoskeleton |
JP6495128B2 (ja) * | 2015-07-15 | 2019-04-03 | 株式会社キトー | 作業アシスト装置 |
KR101992149B1 (ko) * | 2015-08-25 | 2019-06-25 | 한국전자통신연구원 | 착용형 팔동작 측정 장치 |
DE102015224156A1 (de) | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zur Bewegungsunterstützung eines menschlichen Schultergelenkes |
BR112019008175B1 (pt) * | 2016-10-21 | 2022-07-19 | Skel-Ex Holding B.V | Suporte de equilíbrio de força |
DE102016121203A1 (de) * | 2016-11-07 | 2018-05-09 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Vorrichtung zum Unterstützen eines Armes |
DE102016121202A1 (de) | 2016-11-07 | 2018-05-09 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Vorrichtung zum Unterstützen eines Armes |
DE102017112436B4 (de) * | 2017-06-06 | 2019-05-29 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers |
-
2017
- 2017-06-06 DE DE102017112436.5A patent/DE102017112436B4/de active Active
- 2017-09-21 US US16/495,004 patent/US20220378596A1/en active Pending
- 2017-09-21 EP EP17783733.3A patent/EP3504031B1/de active Active
- 2017-09-21 DE DE202017007408.7U patent/DE202017007408U1/de active Active
- 2017-09-21 KR KR1020197038934A patent/KR102408473B1/ko active IP Right Grant
- 2017-09-21 BR BR112019022132-8A patent/BR112019022132A2/pt unknown
- 2017-09-21 JP JP2019559036A patent/JP6994516B2/ja active Active
- 2017-09-21 WO PCT/EP2017/073947 patent/WO2018224175A1/de active Application Filing
- 2017-09-21 CN CN201780091595.8A patent/CN110709212A/zh active Pending
- 2017-09-21 RU RU2019142470A patent/RU2749840C1/ru active
- 2017-09-21 AU AU2017417561A patent/AU2017417561B2/en active Active
- 2017-09-21 CA CA3063552A patent/CA3063552A1/en active Pending
- 2017-09-21 EP EP22196535.3A patent/EP4122652A1/de active Pending
-
2018
- 2018-06-06 JP JP2019566915A patent/JP7191862B2/ja active Active
- 2018-06-06 CN CN201880037055.6A patent/CN110831726B/zh active Active
- 2018-06-06 DE DE202018006235.9U patent/DE202018006235U1/de active Active
- 2018-06-06 US US16/492,420 patent/US20200038219A1/en active Pending
- 2018-06-06 CA CA3063657A patent/CA3063657A1/en active Pending
- 2018-06-06 BR BR112019023371-7A patent/BR112019023371B1/pt active IP Right Grant
- 2018-06-06 AU AU2018281876A patent/AU2018281876B2/en active Active
- 2018-06-06 KR KR1020197038935A patent/KR102306088B1/ko active IP Right Grant
- 2018-06-06 WO PCT/EP2018/064910 patent/WO2018224555A1/de active Application Filing
- 2018-06-06 RU RU2019143110A patent/RU2762345C2/ru active
- 2018-06-06 EP EP18729947.4A patent/EP3504033B1/de active Active
-
2019
- 2019-11-27 US US16/698,076 patent/US10857021B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2019143110A (ru) | Устройство для поддерживания по меньшей мере одной руки пользователя | |
RU2747404C1 (ru) | Система помощи оператору в приложении усилий | |
JP2020522395A5 (ru) | ||
US11369189B2 (en) | Combination strap and stand support for tablets and hand held electronic devices | |
US11504258B2 (en) | Device for supporting at least one arm of a user | |
EP2898861B1 (en) | Holder and walking assistant robot having the same | |
CN105050774B (zh) | 适应性手臂支撑件***及使用方法 | |
AU2016426610B2 (en) | Force-balancing support, mechanical apparatus and wearable support device | |
RU2010134926A (ru) | Абдукционный ортез для руки | |
KR101983377B1 (ko) | 운동 보조 장치 | |
JP2017522982A (ja) | 調節可能な支柱長さおよび動的な支柱の伸長を備えた膝装具 | |
EP2967960B1 (en) | Dynamic force hinge joint for knee brace and knee brace equipped therewith | |
CN114667119A (zh) | 用于支持使用者的背部的装置 | |
US20200188223A1 (en) | Tremor reduction device | |
US20140142483A1 (en) | Dynamic splints | |
KR101830093B1 (ko) | 유압실린더기구를 구비한 착용 로봇 | |
US6478758B1 (en) | Splint system | |
CN113301879A (zh) | 一种肘部和前臂矫形器 | |
KR101287346B1 (ko) | 근력 지원용 착용형 로봇 | |
US20200352769A1 (en) | Adjusting device, and orthosis having an adjusting device | |
NL2018730B1 (en) | Wearable support structure for at least partly relieving a human body during leaning or bending over. | |
JP6475895B2 (ja) | 膝肘関節アシスト装置 | |
KR101324504B1 (ko) | 착용기구 및 이를 포함하는 근력증폭장치 | |
CN109496145B (zh) | 向使用者提供力辅助的外骨骼结构 | |
KR102111087B1 (ko) | 회전 퀵 클램프를 이용한 원터치 타입 볼링용 손목보호대 |