RU2019135706A - Системы и способы для обнаружения и уклонения от внешних объектов для летательного аппарата - Google Patents

Системы и способы для обнаружения и уклонения от внешних объектов для летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2019135706A
RU2019135706A RU2019135706A RU2019135706A RU2019135706A RU 2019135706 A RU2019135706 A RU 2019135706A RU 2019135706 A RU2019135706 A RU 2019135706A RU 2019135706 A RU2019135706 A RU 2019135706A RU 2019135706 A RU2019135706 A RU 2019135706A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
specified
processor
control system
trajectory
Prior art date
Application number
RU2019135706A
Other languages
English (en)
Inventor
Арне СТОШЕК
Закари Томас ЛАВЕРИНГ
Александер Дин НЕЙМАН
Седрик КОКОД
Original Assignee
А^3 Бай Эйрбас, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by А^3 Бай Эйрбас, Ллк filed Critical А^3 Бай Эйрбас, Ллк
Publication of RU2019135706A publication Critical patent/RU2019135706A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/933—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4802—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/106—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones
    • G05D1/1062—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones specially adapted for avoiding bad weather conditions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/106—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones
    • G05D1/1064—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones specially adapted for avoiding collisions with other aircraft
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/24—Classification techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (51)

1. Контролирующая система (5) для летательного аппарата (10), содержащая:
множество датчиков (20) для обнаружения объекта (15), внешнего по отношению к указанному летательному аппарату;
управляющую систему (225) летательного аппарата, содержащую по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью определения, на основании текущих рабочих условий летательного аппарата, области (25) уклонения для указанного летательного аппарата, определяющей возможные траектории, по которым летательный аппарат может следовать для уклонения от указанного объекта; и
элемент (207) обнаружения и уклонения, содержащий по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью приема первых данных, характеризующих область уклонения, из управляющей системы летательного аппарата, с возможностью приема вторых данных, характеризующих объект, обнаруженный указанным множеством датчиков, и с возможностью выбора траектории (35) для уклонения от указанного объекта на основании указанной области уклонения,
причем указанная управляющая система летательного аппарата выполнена с возможностью управления направлением летательного аппарата на основании выбранной траектории.
2. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор элемента обнаружения и уклонения выполнен с возможностью приема информации об указанном объекте от второго летательного аппарата и с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании указанной информации от второго летательного аппарата.
3. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор элемента обнаружения и уклонения выполнен с возможностью классификации указанного объекта на основании указанных вторых данных и определения таким образом типа указанного объекта, причем указанный по меньшей мере один процессор элемента обнаружения и уклонения выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании типа указанного объекта, определенного указанным образом.
4. Контролирующая система по п. 3, дополнительно содержащая память (320) для хранения третьих данных, характеризующих летно-технические характеристики для указанного типа объекта, причем указанный по меньшей мере один процессор элемента обнаружения и уклонения выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании указанных третьих данных.
5. Контролирующая система по п. 1, дополнительно содержащая память (420) для хранения третьих данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата, причем указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью определения области уклонения на основании указанных третьих данных.
6. Контролирующая система по п. 1, дополнительно содержащая память (420) для хранения третьих данных, характеризующих вес по меньшей мере одного пассажира или груза на летательном аппарате, причем указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью определения области уклонения на основании указанных третьих данных.
7. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью обнаружения неисправности компонента летательного аппарата и определения области уклонения на основании обнаруженной неисправности указанного компонента.
8. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью определения значения, характеризующего остаточный запас энергии в аккумуляторной батарее летательного аппарата, и с возможностью определения области уклонения на основании указанного значения.
9. Контролирующая система по п. 1, дополнительно содержащая память (420) для хранения третьих данных, характеризующих маршрут летательного аппарата, причем указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью определения области уклонения на основании указанных третьих данных.
10. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью определения области уклонения на основании метеорологических данных, характеризующих погоду в окрестности летательного аппарата.
11. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью проверки наличия пассажира на летательном аппарате и с возможностью определения области уклонения на основании результата указанной проверки наличия пассажира на летательном аппарате.
12. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью проверки пригодности указанной траектории для уклонения от объекта на основании уточненных рабочих условий летательного аппарата.
13. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор элемента обнаружения и уклонения включает в себя множество процессоров, каждый из которых выполнен с возможностью выбора соответствующей траектории для уклонения от указанного объекта на основании области уклонения, а элемент обнаружения и уклонения содержит процессор (1001) безопасности, работающий с более низкой скоростью обработки, чем скорости обработки указанного множества процессоров, причем процессор безопасности выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании траекторий для уклонения от указанного объекта, выбранных указанным множеством процессоров.
14. Контролирующая система (5) для летательного аппарата (10), содержащая:
множество датчиков (20) для обнаружения объекта (15), внешнего по отношению к летательному аппарату, и передачи данных датчика, характеризующих указанный объект;
память (320, 420) для хранения данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата;
по меньшей мере один процессор (310, 410), выполненный с возможностью выбора траектории (35) для уклонения от указанного объекта на основании данных датчика, данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата, и текущих рабочих условий летательного аппарата; и
контроллер летательного аппарата, выполненный с возможностью управления направлением летательного аппарата на основании выбранной траектории.
15. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор включает в себя первый процессор, причем контролирующая система дополнительно содержит второй процессор, выполненный с возможностью определения области (25) уклонения для летательного аппарата на основании текущих рабочих условий летательного аппарата и данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата, причем область уклонения определяет возможные траектории, по которым летательный аппарат может следовать для уклонения от указанного объекта, причем первый процессор выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании указанной области уклонения.
16. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью приема информации об указанном объекте от второго летательного аппарата и с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании информации от второго летательного аппарата.
17. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью классификации объекта на основании данных датчика, определения таким образом типа указанного объекта, причем указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании типа указанного объекта, определенного указанным образом.
18. Контролирующая система по п. 17, отличающаяся тем, что память выполнена с возможностью хранения данных, характеризующих летно-технические характеристики для указанного типа объекта, а указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании указанных данных, характеризующих летно-технические характеристики для указанного типа объекта.
19. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что память выполнена с возможностью хранения данных, характеризующих вес по меньшей мере одного пассажира или груза на летательном аппарате, причем указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью выбора указанной траектории на основании данных, характеризующих вес указанного по меньшей мере одного пассажира или груза.
20. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью определения неисправности компонента летательного аппарата и с возможностью выбора траектории на основании обнаруженной неисправности указанного компонента.
21. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью определения значения, характеризующего остаточный запас энергии в аккумуляторной батарее летательного аппарата, и с возможностью выбора траектории на основании указанного значения.
22. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что память выполнена с возможностью хранения данных, характеризующих маршрут летательного аппарата, а указанный меньшей мере один процессор выполнен с возможностью выбора указанной траектории на основании данных, характеризующих указанный маршрут.
23. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании метеорологических данных, характеризующих погоду в окрестности летательного аппарата.
24. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью определения наличия пассажира на летательном аппарате и с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании результата указанной проверки наличия пассажира на летательном аппарате.
25. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью проверки пригодности указанной траектории уклонения от объекта на основании уточненных рабочих условий указанного летательного аппарата.
26. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор включает в себя множество процессоров, каждый из которых выполнен с возможностью выбора соответствующей траектории для уклонения от указанного объекта на основании данных датчика, данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата, и текущих рабочих условий летательного аппарата, причем указанная контролирующая система дополнительно содержит процессор (1001) безопасности, работающий с более низкой скоростью обработки, чем скорости обработки указанного множества процессоров, причем процессор безопасности выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании траекторий для уклонения от указанного объекта, выбранных указанным множеством процессоров.
27. Способ обнаружения и уклонения от объектов для использования на летательном аппарате (10), включающий этапы, на которых:
обнаруживают объект (15), внешний по отношению к указанному летательному аппарату, с использованием датчиков (20) на летательном аппарате;
сохраняют в памяти (320, 420) данные, характеризующие летно-технические характеристики летательного аппарата;
определяют текущие рабочие условия летательного аппарата с использованием датчиков на летательном аппарате;
выбирают, с использованием по меньшей мере первого процессора на летательном аппарате, траекторию (35) для уклонения от указанного объекта на основании результата обнаружения объекта, данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата, и определенных текущих рабочих условий; и
управляют направлением летательного аппарата на основании выбранной траектории.
28. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, с использованием по меньшей мере второго процессора на летательном аппарате, область (25) уклонения для летательного аппарата на основании результата определения текущих рабочих условий летательного аппарата и данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата, причем указанная область уклонения определяет возможные траектории, по которым летательный аппарат может следовать для уклонения от указанного объекта, а указанный выбор выполняют на основании указанной области уклонения.
29. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором принимают информацию об объекте от второго летательного аппарата, причем указанный выбор выполняют на основании информации от второго летательного аппарата.
30. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором указанный объект классифицируют на основании результата обнаружения указанного объекта, причем указанный выбор выполняют на основании указанной классификации.
31. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором в памяти сохраняют данные, характеризующие летно-технические характеристики для указанного типа объекта, причем указанный выбор выполняют на основании данных, характеризующих летно-технические характеристики для указанного типа объекта.
32. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором в памяти сохраняют данные, характеризующие вес по меньшей мере одного пассажира или груза на летательном аппарате, причем указанный выбор выполняют на основании данных, характеризующих вес по меньшей мере одного пассажира или груза.
33. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором определяют неисправность компонента летательного аппарата, причем указанный выбор выполняют на основании результата определения неисправности компонента летательного аппарата.
34. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором определяют значение, характеризующее остаточный запас энергии в аккумуляторной батарее летательного аппарата, причем указанный выбор выполняют на основании указанного значения.
35. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором в памяти сохраняют данные, характеризующие маршрут для летательного аппарата, причем указанный выбор выполняют на основании данных, характеризующих указанный маршрут.
36. Способ по п. 27, отличающийся тем, что указанный выбор выполняют на основании метеорологических данных, характеризующих погоду в окрестности летательного аппарата.
37. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором определяют наличие пассажира на летательном аппарате, причем указанный выбор выполняют на основании результата определения наличия пассажира на летательном аппарате.
38. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором выполняют проверку пригодности траектории для уклонения от объекта на основании уточненных рабочих условий летательного аппарата.
RU2019135706A 2017-05-08 2018-05-08 Системы и способы для обнаружения и уклонения от внешних объектов для летательного аппарата RU2019135706A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762503311P 2017-05-08 2017-05-08
US62/503,311 2017-05-08
PCT/US2018/031610 WO2018208784A1 (en) 2017-05-08 2018-05-08 Systems and methods for sensing and avoiding external objects for aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2019135706A true RU2019135706A (ru) 2021-06-09

Family

ID=64104905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019135706A RU2019135706A (ru) 2017-05-08 2018-05-08 Системы и способы для обнаружения и уклонения от внешних объектов для летательного аппарата

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11249494B2 (ru)
EP (1) EP3635436A4 (ru)
JP (1) JP2020520501A (ru)
KR (1) KR20200003911A (ru)
CN (1) CN111316129A (ru)
AU (1) AU2018266655A1 (ru)
BR (1) BR112019023614A2 (ru)
CA (1) CA3062578A1 (ru)
RU (1) RU2019135706A (ru)
WO (1) WO2018208784A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3072816B1 (fr) * 2017-10-20 2023-11-03 Thales Sa Procede de determination de point(s) limite (s) de decision relative au declenchement d'une manoeuvre d'evitement par un aeronef, dispositif et programme d'ordinateur associes
US10957209B2 (en) * 2018-09-25 2021-03-23 Intel Corporation Methods and apparatus for preventing collisions between drones based on drone-to-drone acoustic communications
ES2930577T3 (es) * 2018-11-27 2022-12-19 Leonardo Spa Sistema de control de tráfico espacial suborbital con sistema de radar y receptor ADS-B
CN113906304A (zh) * 2018-12-17 2022-01-07 空中客车A^3有限责任公司 用于感测和避让外部物体的飞行器***的分层软件架构
JP7219609B2 (ja) * 2018-12-27 2023-02-08 株式会社Subaru 最適経路生成システム
US11703859B2 (en) * 2019-07-05 2023-07-18 Liebherr Mining Equipment Newport News Co. Method for autonomously controlling a vehicle
JP7395295B2 (ja) * 2019-09-12 2023-12-11 株式会社東芝 航空業務支援装置、航空業務支援方法、及びプログラム
US20230027435A1 (en) * 2019-12-23 2023-01-26 A^3 By Airbus, Llc Systems and methods for noise compensation of radar signals
RU2734171C1 (ru) * 2020-04-29 2020-10-13 Акционерное общество "Уральское производственное предприятие "Вектор" (АО "УПП "Вектор") Способ оптимальной адаптации маршрута перехвата воздушной цели при нахождении в районе полетов группировки зенитных ракетных комплексов
CN115346400A (zh) * 2021-05-13 2022-11-15 波音公司 具有完整性监测的自适应检测和规避***
KR102683348B1 (ko) * 2022-08-02 2024-07-09 엘아이지넥스원 주식회사 항공기 생존 시스템 및 제어 방법
KR102552001B1 (ko) * 2022-11-09 2023-07-05 서진형 공항 또는 공항 예정지에 대한 조류 조사와 위험성 평가 방법
CN116841315A (zh) * 2023-07-03 2023-10-03 黑龙江开源科技有限公司 基于大数据的雷达信息分析管理***及方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2810146A1 (fr) * 2000-06-09 2001-12-14 Thomson Csf Procede d'elaboration d'une trajectoire d'evitement dans le plan horizontal pour aeronef en vue de la resolution d'un conflit de trafic
US7818127B1 (en) * 2004-06-18 2010-10-19 Geneva Aerospace, Inc. Collision avoidance for vehicle control systems
FR2878060B1 (fr) 2004-11-15 2010-11-05 Airbus France Procede et dispositif d'alerte et d'evitement de terrain pour un aeronef
US8380367B2 (en) * 2009-03-26 2013-02-19 The University Of North Dakota Adaptive surveillance and guidance system for vehicle collision avoidance and interception
US10196133B2 (en) * 2013-07-22 2019-02-05 Borealis Technical Limited Method for accelerated powered self push back of an aircraft
US9738380B2 (en) 2015-03-16 2017-08-22 XCraft Enterprises, LLC Unmanned aerial vehicle with detachable computing device
WO2016179802A1 (en) 2015-05-12 2016-11-17 SZ DJI Technology Co., Ltd. Apparatuses and methods of recognizing or detecting an obstacle
EP3458356A4 (en) 2016-05-18 2020-01-22 A^3 By Airbus LLC VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT WITH INCLINED WING CONFIGURATIONS

Also Published As

Publication number Publication date
BR112019023614A2 (pt) 2020-05-26
CN111316129A (zh) 2020-06-19
EP3635436A4 (en) 2021-01-20
CA3062578A1 (en) 2018-11-15
US20200166956A1 (en) 2020-05-28
EP3635436A1 (en) 2020-04-15
JP2020520501A (ja) 2020-07-09
AU2018266655A1 (en) 2019-11-14
WO2018208784A1 (en) 2018-11-15
KR20200003911A (ko) 2020-01-10
US11249494B2 (en) 2022-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019135706A (ru) Системы и способы для обнаружения и уклонения от внешних объектов для летательного аппарата
EP3232285B1 (en) Method and arrangement for monitoring and adapting the performance of a fusion system of an autonomous vehicle
US12013694B2 (en) Operation-security system for an automated vehicle
US10460467B2 (en) Object recognition processing apparatus, object recognition processing method, and autonomous driving system
CN103262141B (zh) 飞机路径一致性监视
US9120579B2 (en) Unmanned aircraft with failsafe system
KR101695547B1 (ko) Gps 누설 신호를 이용한 무인기 감지 방법 및 시스템
US10877478B2 (en) Motion-characteristic based object classification for automated vehicle
CN111033298A (zh) 补偿异构传感器阵列中的传感器缺陷
CN109933043A (zh) 车辆控制器、车辆控制方法及存储车辆控制程序的非暂态性存储介质
US11726176B2 (en) Annotation of radar-profiles of objects
EP3438950A1 (fr) Procede d anticipation du deplacement d'un tourbillon de sillage dans un vol en formation de deux aeronefs
CN106502248A (zh) 一种启动智能车辆的方法及装置
US9950684B2 (en) Method and device for checking a sensor signal and for actuating a passenger protection means of a vehicle
JP6727268B2 (ja) 無人航空機の飛行制御装置、無人航空機の飛行制御方法及び無人航空機の飛行制御プログラム
JP7157823B2 (ja) 情報処理装置
KR101218150B1 (ko) 이기종 다중센서 위협 정보 통합 장치 및 방법
KR102610559B1 (ko) 동적 장애물 충돌 회피 무인기 및 그 회피 방법
US20220404468A1 (en) Method and system for filtering out sensor data for a vehicle
KR102414986B1 (ko) 해킹 방지 기술이 적용된 딥러닝 기반의 무인 항공기 및 이를 이용한 무인 항공기 시스템
EP3944141A1 (en) Lane keeping assist system of vehicle and lane keeping method using the same
US11580854B2 (en) Bad weather judgment apparatus and bad weather judgment method thereof
AU2020289765A1 (en) Missile warner and method for warning of a missile
KR20220104250A (ko) 환경 인지 센서의 모호한 측정 데이터 억제 방법
WO2019093885A1 (en) Obstacle detection using a classifier trained by horizon-based learning