RU2019101696A - Способ внешнего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения - Google Patents
Способ внешнего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019101696A RU2019101696A RU2019101696A RU2019101696A RU2019101696A RU 2019101696 A RU2019101696 A RU 2019101696A RU 2019101696 A RU2019101696 A RU 2019101696A RU 2019101696 A RU2019101696 A RU 2019101696A RU 2019101696 A RU2019101696 A RU 2019101696A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sight
- target
- cameras
- matrix
- coordinates
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Claims (68)
- Способ внешнего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения заключающийся в приёме информации извне от других объектов (другой боевой машины подразделения звена, например, командирской, или системы управления звеном, системы или средства разведки, системы управления или разведки и т.п.) и вывод информации о местоположении целей и важных объектах в реальном масштабе времени на экран (дисплей) графического планшета (отображения навигационной и тактической информации) образца бронетанкового вооружения, отличающийся тем, что при приёме целеуказания принимают от внешнего источника (другой боевой машины подразделения, например, командирской, или системы управления звеном, системы или средства разведки) данные о целеуказании, содержащие, по крайней мере, трёхмерные координаты (
- для всех принятых g-ых целей и важных объектов записывают векторы
- согласно данным по целеуказанию наносят соответствующие графические маркеры (тактические знаки) на цифровую карту местности графического планшета (отображения навигационной и тактической информации),
- при этом в общем случае матрица положения
- так, например, если прицел имеет модульную конструкцию, предусматривающую неподвижное размещение камеры внутри головного блока прицела размещённого в свою очередь на кардановых подвесах и стабилизированного в двух плоскостях с углами прокачки в вертикальной и горизонтальной плоскости, соответственно
- где
- рассчитывают коэффициент проекции sj
- составляют проекционную матрицу Sj
- вычисляют матрицы внутренних параметров Kj камер (оптико-электронных частей) j-ых прицелов
- для каждой g-ой цели или важного объекта отображают на изображениях Imgj ВСУ j-го прицелов соответствующий типу цели графический маркер Qq, например, в форме рамки, выделяющей местоположение изображения цели в поле зрения j-го прицела, как показано на чертежах, при этом если пиксельные координаты g-ой цели или важного объекта выходят за границы изображения Imgj, т.е.
- при принятии решения о наведения вооружения на g-ую цель подают команды наведения на привод горизонтального стабилизатора вооружения до момента отработки угла
- при передаче целеуказания обнаруженные цели или важные объекты указывают на экране ВСУ j-го прицела, например, путём наведения центральной прицельной марки на цель или объект и подаче команды на передачу цели, или путём нажатия на область экрана ВСУ, где находится цель или объект, если ВСУ имеет сенсорный дисплей, в любом случае по номеру столбца
- составляют проекционную матрицу Sj
- одновременно отображают соответствующие графические маркеры Qq (тактические знаки) на цифровую карту местности графического планшета (отображения навигационной и тактической информации) и передают вектор
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019101696A RU2697047C2 (ru) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | Способ внешнего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019101696A RU2697047C2 (ru) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | Способ внешнего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019101696A true RU2019101696A (ru) | 2019-04-08 |
RU2019101696A3 RU2019101696A3 (ru) | 2019-05-28 |
RU2697047C2 RU2697047C2 (ru) | 2019-08-08 |
Family
ID=66089506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019101696A RU2697047C2 (ru) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | Способ внешнего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2697047C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111985481A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-24 | 东南大学 | 一种基于灯条匹配的装甲板识别算法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2728292C1 (ru) * | 2019-10-28 | 2020-07-29 | Юрий Иосифович Полевой | Способ автоматического наведения орудия на цель |
RU2747740C1 (ru) * | 2020-08-17 | 2021-05-13 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Способ автоматизированного целеуказания на поле боя с доразведкой цели |
RU2757061C1 (ru) * | 2020-12-08 | 2021-10-11 | Алексей Владимирович Зубарь | Информационная обзорно-панорамная система наблюдения |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5456157A (en) * | 1992-12-02 | 1995-10-10 | Computing Devices Canada Ltd. | Weapon aiming system |
RU2226319C2 (ru) * | 2002-05-28 | 2004-03-27 | Московское конструкторское бюро "Электрон" | Компьютерно-телевизионная система управления стрельбой |
US10104241B2 (en) * | 2013-11-14 | 2018-10-16 | Drs Network & Imaging Systems, Llc | Method for integrated optical systems |
RU2603750C2 (ru) * | 2014-10-14 | 2016-11-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Способ управления огнем бронетанковой техники |
EP3268797A2 (en) * | 2015-03-09 | 2018-01-17 | Cubic Corporation | Riflescope with integrated wind sensor and targeting display |
-
2019
- 2019-01-22 RU RU2019101696A patent/RU2697047C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111985481A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-24 | 东南大学 | 一种基于灯条匹配的装甲板识别算法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2697047C2 (ru) | 2019-08-08 |
RU2019101696A3 (ru) | 2019-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2019101696A (ru) | Способ внешнего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения | |
US10366511B2 (en) | Method and system for image georegistration | |
US11226175B2 (en) | Devices with network-connected scopes for allowing a target to be simultaneously tracked by multiple devices | |
CN105606077B (zh) | 大地测量*** | |
US8678282B1 (en) | Aim assist head-mounted display apparatus | |
US9250037B2 (en) | Method for determining corrections for artillery fire | |
US20090293012A1 (en) | Handheld synthetic vision device | |
EP3287736B1 (en) | Dynamic, persistent tracking of multiple field elements | |
JPH03213498A (ja) | 空中攻撃及び航行任務を補佐するオプトエレクトロニクスシステム | |
JPH026998A (ja) | ヘルメット搭載型表示装置及びその表示方法 | |
US20120115598A1 (en) | System and method for mixing a scene with a virtual scenario | |
CN104089529B (zh) | 使用光纤陀螺仪对战斗机武器***进行校准的方法及设备 | |
KR20210133972A (ko) | 타겟을 여러 다른 디바이스에서 동시에 추적할 수 있도록 네트워크로 연결된 스코프가 있는 차량 탑재 장치 | |
DE102008023439B4 (de) | Augmented Reality Fernglas zur Navigationsunterstützung | |
CN109143303A (zh) | 飞行定位方法、装置及固定翼无人机 | |
RU2695141C2 (ru) | Способ автоматической выверки нулевых линий прицеливания оптико-электронных каналов прицелов бронетанкового вооружения | |
CN203928892U (zh) | 使用光纤陀螺仪对战斗机武器***进行校准的设备 | |
KR102341700B1 (ko) | 표적의 위치 탐지를 보조하기 위한 방법 및 이러한 방법의 구현을 가능하게 하는 관측 장치 | |
US2056216A (en) | System of and apparatus for observation and for range and position finding | |
RU2019125525A (ru) | Способ внутреннего целеуказания с индикацией целей для образцов бронетанкового вооружения | |
RU2757061C1 (ru) | Информационная обзорно-панорамная система наблюдения | |
RU2717138C1 (ru) | Система портативных комплектов для автоматизированного целеуказания на поле боя | |
KR20220035238A (ko) | 관성 유닛 교정 방법 및 장치 | |
KR101985176B1 (ko) | 3차원 표적 영상 표시 방법 및 이를 이용한 표적 조준 훈련 장치 | |
RU2310881C1 (ru) | Способ контролируемого ориентирования на местности и устройство для его осуществления |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210123 |