Claims (2)
1. Мобильный гидроакустический буй-маяк, включающий источник тока, аппаратуру управления, всплывающий поплавок с антенной и приемником спутниковой системы навигации типа ГЛОНАСС и аппаратурой приема и излучения гидроакустических сигналов, отличающийся тем, что мобильный гидроакустический буй-маяк размещается в отдельном модуле автономного необитаемого подводного аппарата, имеющего бортовую систему управления, устройства связи и навигации, энергосиловую установку с источником энергии и двигателем, движитель, приводы рулевых машинок и наружное оперение с рулями, дополнительно модуль оборудуется устройством отделения всплывающего поплавка с антенной от подводного аппарата и возвращения его обратно с приводом и катушкой с кабелем, связывающим приемник спутниковой системы навигации, расположенной в поплавке с антенной, с аппаратурой управления буя, а также устройством распознавания сигналов запроса своих сил для разрешения передачи запрашиваемой ими информации, шифратором, преобразующим информацию для предотвращения ее восстановления в случае перехвата посторонними объектами и дешифратором, осуществляющим обратное преобразование информации, вычислительным устройством и датчиками гидростатического и гидродинамического давления, служащими для расчета скорости дрейфа мобильного гидроакустического буя-маяка при его покладке на грунт, направления и величины горизонтального сноса поплавка относительно точки постановки.1. A mobile sonar buoy beacon comprising a current source, control equipment, a pop-up float with an antenna and a receiver of a GLONASS satellite navigation system and equipment for receiving and emitting sonar signals, characterized in that the mobile sonar buoy beacon is located in a separate module of an autonomous uninhabited underwater apparatus having an onboard control system, communication and navigation devices, power plant with an energy source and an engine, propulsion device, steering gear drives and external plumage with rudders, the module is additionally equipped with a device for separating the pop-up float with the antenna from the underwater vehicle and returning it with a drive and coil with a cable connecting the receiver of the satellite navigation system located in the float with the antenna with the buoy control equipment, as well as a recognition device signals of the request of one’s forces to allow the transfer of the information requested by them, by an encoder that converts the information to prevent its recovery in case of interception of extraneous objects and a decoder that performs the reverse conversion of information, a computing device and hydrostatic and hydrodynamic pressure sensors, which serve to calculate the drift velocity of a mobile sonar buoy beacon when laying on the ground, the direction and magnitude of the horizontal drift of the float relative to the setting point.
2. Способ навигационного оборудования морского района, при котором рассчитывают количество гидроакустических буев-маяков, необходимых для навигационного оборудования заданного морского района и определяют точки их установки, готовят на базе гидроакустические буи-маяки к установке, проверяют их работоспособность и загружают на плавсредство, доставляют их в заданный морской район и в расчетных точках сбрасывают в воду, после приводнения переводят гидроакустические буи-маяки в рабочее положение, при этом у стационарных буев отделяют якорь, разматывают буйреп и устанавливают его на грунте, оставляя поплавок с антенной, также как и у дрейфующего буя, на поверхности воды, включают радиостанцию, приемник спутниковой системы навигации, комплект спутниковой связи и аппаратуру звукоподводной связи, получают от спутниковой системы навигации географические координаты буя и по запросу надводных или подводных плавсредств передают их по радио или звукоподводной связи, отличающийся тем, что используют мобильные гидроакустические буи-маяки, выполненные на базе автономных необитаемых подводных аппаратов, вводят в их бортовую систему управления маршрутное задание, готовят к пуску и выпускают с плавсредства или летательного аппарата, осуществляют движение одного и более мобильных гидроакустических буев-маяков по заданному маршруту на заданной глубине в расчетную или заданную для каждого из них точку, в процессе своего развертывания в заданный район они используют звукоподводную связь, средства подводного наблюдения и действуют в группе согласованно, на участке перехода, а также в расчетной или заданной точке отделяют от подводного аппарата поплавок с антенной с антенной и приемником спутниковой системы навигации типа ГЛОНАСС, и аппаратурой приема и излучения гидроакустических сигналов, разматывают соединяющий кабель и поднимают поплавок с антенной на поверхность воды, получают от спутниковой системы навигации координаты всплывшего поплавка и рассчитывают в вычислительном устройстве по известной глубине и смещению от подводного аппарата его географические координаты, осуществляет покладку мобильного гидроакустического буя-маяка на грунт и с помощью устройства отделения и возвращения поплавка устанавливает заданную длину кабеля между поплавком с антенной и буем, с учетом показаний датчиков гидростатического и гидродинамического давления, длины кабеля поплавка с антенной и глубины погружения автономного необитаемого подводного аппарата, в вычислительном устройстве рассчитывают истинные географические координаты поплавка с антенной мобильного гидроакустического буя-маяка и переводят его в дежурный режим работы, передают на действующие в районе свои надводные или подводные плавсредства или другие потребители по их запросу координаты и дистанцию до буя-маяка, рассчитываемую в вычислительном устройстве по отрезку времени между запросом и ответом с учетом известной скорости распространения звука в воде, по команде с пункта управления, транслируемой по звукоподводной связи прибывшим плавсредством или другим ретранслятором, сбрасываемым в районе, например, с летательного аппарата, выбирают кабель с поплавком и антенной на борт мобильного гидроакустического буя-маяка и меняют его позицию, переходя в другой район.2. The method of navigation equipment of the marine area, in which the number of sonar buoys needed for the navigation equipment of the given sea area is calculated and the points of their installation are determined, sonar buoys and beacons are prepared for installation on the basis of the buoys, their operability is checked and loaded onto the ship, they are delivered in a given sea area and at settlement points, they are discharged into the water, after splashdown, the sonar buoys and beacons are transferred to the working position, while the stationary buoys are separated they unwind the buoyrp and install it on the ground, leaving the float with the antenna, as well as the drifting buoy, on the surface of the water, turn on the radio station, satellite receiver, satellite communications kit and sound-receiving equipment, get the geographic coordinates of the buoy from the satellite navigation system and at the request of surface or underwater craft transmit them by radio or sound communication, characterized in that they use mobile sonar buoys-beacons, made on the basis of autonomous neobita of underwater vehicles, they enter a routing task into their on-board control system, prepare for launch and release from a watercraft or aircraft, move one or more mobile sonar buoys-beacons along a given route at a given depth to a calculated or given point for each of them, in the process of their deployment to a given area, they use sound-diving communication, underwater observation equipment and act in a group in a coordinated manner, at the transition site, as well as at the design or specified point from they add a float with an antenna with an antenna and a receiver of a GLONASS-type satellite navigation system from the underwater vehicle, and equipment for receiving and emitting hydroacoustic signals, unwind the connecting cable and raise the float with the antenna to the surface of the water, receive the coordinates of the float from the satellite navigation system and calculate it in a computing device according to the known depth and offset from the underwater vehicle its geographical coordinates, carries out the laying of a mobile sonar buoy beacon on the ground and using the device for separating and returning the float, sets the specified cable length between the float with the antenna and the buoy, taking into account the readings of the hydrostatic and hydrodynamic pressure sensors, the cable length of the float with the antenna and the immersion depth of the autonomous uninhabited underwater vehicle, the true geographical coordinates of the float with the antenna of the mobile sonar buoy beacon and transfer it to the standby mode of operation, transmit it to the surface ones operating in the region or by watercraft or other consumers, upon their request, the coordinates and distance to the beacon, calculated in the computing device according to the time interval between the request and the answer, taking into account the known speed of sound propagation in water, by command from a control point broadcast via sound transmission by the arrived craft or other a repeater discharged in the area, for example, from an aircraft, select a cable with a float and antenna on board a mobile sonar buoy beacon and change its position, moving to another area.