CN103792382A - 转速测量的方法及装置 - Google Patents

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李红京
刘洋
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Abstract

本发明适用于车辆技术领域，提供了一种转速测量的方法及装置，所述方法包括如下步骤：S1、待测物体转动时，获取待测物体某一预设位置在两个不同时间点的重力感应值；S2、根据位置的重力感应值的变化和两个时间点的时间间隔T计算待测物体的转速。本发明提供的方法及装置可成本低、测速装置的体积小重量轻且使用简单，给用户提供了方便。

Description

转速测量的方法及装置
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种转速测量的方法及装置。
背景技术
传统测量转速的方法一般采用在转动机构上加入转动观测装置、摩擦装置、霍尔元件等进行测量。上述测试方法成本较高，有的需要对转动装置进行专门的转速测量设计，且上述测量装置体积较大，使用复杂。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种转速测量的方法及装置，旨在解决现有的测量装置体积大、成本高的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种转速测量的方法，所述方法包括如下步骤：
S1、待测物体转动时，获取待测物体某一预设位置在两个不同时间点的重力感应值；
S2、根据位置的重力感应值的变化和两个时间点的时间间隔T计算待测物体的转速。
进一步地，所述步骤S1中，通过重力传感器获取待测物体某一预设位置的重力感应值。
进一步地，所述步骤S2进一步包括：
通过所述位置的重力感应值的变化计算所述待测物体转动的角度；
根据所述待测物体转动的角度和时间T计算所述待测物体的转速。
进一步地，所述步骤S2进一步包括：
通过所述位置的重力感应值的变化计算所述待测物体转动的圈数；
根据所述待测物体转动的圈数和时间T计算所述待测物体的转速。
进一步地，所述步骤S2进一步包括：
通过所述位置的重力感应值的变化计算所述待测物体转动的距离；
根据所述待测物体转动的距离和时间T计算所述待测物体的转速。
本发明还提出一种转速测量的装置，所述装置包括：
获取模块，用于待测物体转动时，获取待测物体某一预设位置在两个不同时间点的重力感应值；
计算模块，用于根据位置的重力感应值的变化和两个时间点的时间间隔T计算待测物体的转速。
进一步地，所述获取模块通过重力传感器获取待测物体某一预设位置的重力感应值。
进一步地，所述计算模块包括：
角度转速单元，用于通过所述位置的重力感应值的变化计算所述待测物体转动的角度；以及根据所述待测物体转动的角度和时间T计算所述待测物体的转速。
进一步地，所述计算模块包括：
圈数转速单元，用于通过所述位置的重力感应值的变化计算所述待测物体转动的圈数；以及根据所述待测物体转动的圈数和时间T计算所述待测物体的转速。
进一步地，所述计算模块包括：
距离转速单元，用于通过所述位置的重力感应值的变化计算所述待测物体转动的距离；根据所述待测物体转动的距离和时间T计算所述待测物体的转速。
本发明实施例提供了新的转速测量方式，可根据重力传感器获取待测物体在不同时间内转过的角度、距离或圈数，并根据上述数值计算得到待测物体的转速，本发明实施例成本低、测速装置的体积小重量轻且使用简单，给用户提供了方便。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的转速测量的方法的流程图；
图2是本发明实施例一提供的转速测量的方法中校正示意图；
图3是本发明实施例二提供的转速测量的装置的结构图；
图4是本发明实施例二提供的转速测量的装置中计算模块的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
本发明实施例一提出一种转速测量的方法。如图1所示，本发明实施例一的方法包括如下步骤：
S1、待测物体转动时，获取待测物体某一预设位置在两个不同时间点的重力感应值。本发明实施例一在待测物体启动后，进入如图2所示之等待校正状态，假设待测装置旋转方向为顺时针，将本发明实施例一之转速测量的装置固定在需要测转速的位置A，触发转速测量的装置上的按键后校正A位置，将待测装置转到B位置或沿旋转方向放置在B位置，按键后再到C位置，按键后到达D位置，按键校正结束。通过校正，可使A、B、C、D点的重力感应值处于一个平面中，本发明实施例一为说明方便，假定重力感应值为（x,y,z）中x轴的值不变，而y轴和z轴的值随着待测物体的转动而变化，y轴的重力感应值在-10到10变化，Z轴的重力感应值也在-10到10变化。
假定重力传感器的初始位置设置于位置A，当待测物体转动时，重力传感器随着待测物体分别经过位置B、C、D。在位置A时得到重力感应值为（0,0,10），旋转后在位置B为（0,10,0），旋转后到位置C为（0，0,-10），旋转到位置D为（0，-10,0），以些类推，可得到在不同时间点的重力感应值。
S2、根据位置的重力感应值的变化和两个时间点的时间间隔T计算待测物体的转速。取任意两个时间点，计算时间间隔T，以及两个时间点之间的重力感应值的变化值，可得到待测物体的转速。
待测物体的转速可通过转动的圈数、角度和距离来表述。以两个时间点内待测物体转动的圈数除以时间间隔T，或以待测物体转过的角度除以时间间隔T，或以待测物体转过的圈数*2πR/T计算每秒的转距离得到转速。
本发明实施例一可将转速和相关的校正数据显示在显示屏上。
本发明实施例一通过重力传感器获取不同时间点待测物体的某一预设位置的x、y、z轴的重力感应值，计算任意两个时间点的时间间隔T内的重力感应值的变化，并通过上述变化得到待测物体的转速。本发明实施例一的方法简单易行，成本低，给用户提供了方便。
实施例二
本发明实施例二提供了一种转速测量的装置。如图3所示，本发明实施例二的装置包括获取模块10和计算模块20，其中，
获取模块10用于待测物体转动时，获取待测物体某一预设位置在两个不同时间点的重力感应值。本发明实施例二在待测物体启动后，进入如图2所示之等待校正状态，假设待测装置旋转方向为顺时针，将本发明实施例二之转速测量的装置固定在需要测转速的位置A，触发转速测量的装置上的按键后校正A位置，将待测装置转到B位置或沿旋转方向放置在B位置，按键后再到C位置，按键后到达D位置，按键校正结束。通过校正，可使A、B、C、D点的重力感应值处于一个平面中，本发明实施例二为说明方便，假定重力感应值为（x,y,z）中x轴的值不变，而y轴和z轴的值随着待测物体的转动而变化，y轴的重力感应值在-10到10变化，Z轴的重力感应值也在-10到10变化。
假定重力传感器的初始位置设置于位置A，当待测物体转动时，重力传感器随着待测物体分别经过位置B、C、D。在位置A时得到重力感应值为（0,0,10），旋转后在位置B为（0,10,0），旋转后到位置C为（0，0,-10），旋转到位置D为（0，-10,0），以些类推，可得到在不同时间点的重力感应值。
计算模块20用于根据位置的重力感应值的变化和两个时间点的时间间隔T计算待测物体的转速。如图4所示，计算模块20包括角度转速单元21、圈数转速单元22和距离转速单元23。角度转速单元21，用于通过预设位置的重力感应值的变化计算待测物体转动的角度；以及根据待测物体转动的角度和时间T计算待测物体的转速。圈数转速单元22，用于通过位置的重力感应值的变化计算待测物体转动的圈数；以及根据待测物体转动的圈数和时间T计算待测物体的转速。距离转速单元23，用于通过位置的重力感应值的变化计算待测物体转动的距离；根据待测物体转动的距离和时间T计算待测物体的转速。
本发明实施例二可将转速和相关的校正数据显示在显示屏上。
本发明实施例二通过重力传感器获取不同时间点待测物体的某一预设位置的x、y、z轴的重力感应值，计算任意两个时间点的时间间隔T内的重力感应值的变化，并通过上述变化得到待测物体的转速。本发明实施例二的装置简单易行，成本低，给用户提供了方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转速测量的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、待测物体转动时，获取待测物体某一预设位置在两个不同时间点的重力感应值；
S2、根据位置的重力感应值的变化和两个时间点的时间间隔T计算待测物体的转速。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中，通过重力传感器获取待测物体某一预设位置的重力感应值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：
通过所述位置的重力感应值的变化计算所述待测物体转动的角度；
根据所述待测物体转动的角度和时间T计算所述待测物体的转速。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：
通过所述位置的重力感应值的变化计算所述待测物体转动的圈数；
根据所述待测物体转动的圈数和时间T计算所述待测物体的转速。
5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：
通过所述位置的重力感应值的变化计算所述待测物体转动的距离；
根据所述待测物体转动的距离和时间T计算所述待测物体的转速。
6.一种转速测量的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于待测物体转动时，获取待测物体某一预设位置在两个不同时间点的重力感应值；
计算模块，用于根据位置的重力感应值的变化和两个时间点的时间间隔T计算待测物体的转速。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块通过重力传感器获取待测物体某一预设位置的重力感应值。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：
角度转速单元，用于通过所述位置的重力感应值的变化计算所述待测物体转动的角度；以及根据所述待测物体转动的角度和时间T计算所述待测物体的转速。
9.如权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：
圈数转速单元，用于通过所述位置的重力感应值的变化计算所述待测物体转动的圈数；以及根据所述待测物体转动的圈数和时间T计算所述待测物体的转速。
10.如权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：
距离转速单元，用于通过所述位置的重力感应值的变化计算所述待测物体转动的距离；根据所述待测物体转动的距离和时间T计算所述待测物体的转速。
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