RU2017135092A - Механические часы с изохронным и нечувствительным к положению поворотным резонатором - Google Patents

Механические часы с изохронным и нечувствительным к положению поворотным резонатором Download PDF

Info

Publication number
RU2017135092A
RU2017135092A RU2017135092A RU2017135092A RU2017135092A RU 2017135092 A RU2017135092 A RU 2017135092A RU 2017135092 A RU2017135092 A RU 2017135092A RU 2017135092 A RU2017135092 A RU 2017135092A RU 2017135092 A RU2017135092 A RU 2017135092A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
resonator mechanism
rotation
axis
specified
hinge
Prior art date
Application number
RU2017135092A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2743150C2 (ru
RU2017135092A3 (ru
Inventor
Паскаль ВИНКЛЕР
Жан-Люк ХЕЛФЕР
ДОМЕНИКО Джанни ДИ
Original Assignee
Эта Са Мануфактюр Орложэр Сюис
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эта Са Мануфактюр Орложэр Сюис filed Critical Эта Са Мануфактюр Орложэр Сюис
Publication of RU2017135092A publication Critical patent/RU2017135092A/ru
Publication of RU2017135092A3 publication Critical patent/RU2017135092A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2743150C2 publication Critical patent/RU2743150C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/02—Escapements permanently in contact with the regulating mechanism
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of imbalance of the weights, e.g. tourbillon
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/30—Rotating governors, e.g. centrifugal governors, fan governors
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/32—Component parts or constructional details, e.g. collet, stud, virole or piton
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B21/00—Indicating the time by acoustic means
    • G04B21/02—Regular striking mechanisms giving the full hour, half hour or quarter hour
    • G04B21/06—Details of striking mechanisms, e.g. hammer, fan governor
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B5/00—Automatic winding up
    • G04B5/02—Automatic winding up by self-winding caused by the movement of the watch
    • G04B5/04—Automatic winding up by self-winding caused by the movement of the watch by oscillating weights the movement of which is limited

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Micromachines (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)
  • Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)

Claims (49)

1. Резонаторный механизм (100) для часового механизма, содержащий входной подвижный элемент (1), установленный с возможностью поворота относительно оси (D) поворота и подверженный действию приводного крутящего момента, и центральный подвижный элемент (30), соединенный с указанным входным подвижным элементом (1) с возможностью поворота относительно указанной оси (D) поворота и выполненный с возможностью непрерывно поворачиваться, причем указанный резонаторный механизм (100) содержит множество инерционных элементов (2), состоящее из N инерционных элементов (2), каждый из которых выполнен с возможностью перемещения относительно указанного центрального подвижного элемента (30) и возврата к указанной оси (D) поворота упругими возвратными средствами (4), входящими в состав указанного резонаторного механизма (100) и выполненными с возможностью оказывать возвращающее усилие на центр масс указанного инерционного элемента (2), при этом указанный резонаторный механизм (100) обладает вращательной симметрией порядка N, отличающийся тем, что указанный резонаторный механизм (100) содержит средства кинематической связи между всеми указанными инерционными элементами (2), которые выполнены с возможностью удержания в любой момент времени центров масс указанных инерционных элементов (2) на одном и том же расстоянии от указанной оси (D) поворота, причем указанные упругие возвратные средства (4), являющиеся поворотными и установленными на указанном резонаторном механизме (100), выполнены с возможностью создания упругого потенциала, определяемого следующим уравнением:
Figure 00000001
,
где
V - упругий потенциал;
∑j - сумма по j величины в скобках;
(dα0/dt) - требуемая скорость вращения;
Rj - расстояние от оси поворота до центра масс G указанного инерционного элемента (2);
Mj - масса указанного инерционного элемента.
2. Резонаторный механизм (100) по п. 1, отличающийся тем, что указанный резонаторный механизм (100) имеет пантографическую структуру, шарнирно установленную вокруг указанной оси (D) поворота, в которой по меньшей мере все указанные инерционные элементы (2) шарнирно установлены прямо или косвенно с помощью рычагов (31; 32; 131; 132; 121; 122; 123; 124) вокруг указанного центрального подвижного элемента (30) и дополнительного центрального подвижного элемента (130), который выполнен с возможностью поворота относительно указанной оси (D) поворота и который совместно с центральным подвижным элементом (30) образует крестообразную структуру.
3. Резонаторный механизм (100) по п. 2, отличающийся тем, что центр масс указанной крестообразной структуры, образованной указанным центральным подвижным элементом (30) и указанным дополнительным центральным подвижным элементом (130), расположен на указанной оси (D) поворота.
4. Резонаторный механизм (100) по п. 2, отличающийся тем, что каждый элемент указанного пантографа содержит четыре сегмента (71, 72, 73, 74), шарнирно соединенных друг с другом и шарнирно установленных относительно шарнирной оси, образованной главным шарниром (70) или указанной осью (D) поворота, причем указанный центральный подвижный элемент (30) образован двумя первыми сегментами (71), являющимися продолжением друг друга относительно указанного главного шарнира (70), а указанный дополнительный центральный подвижный элемент (130) образован двумя вторыми сегментами (72), являющимися продолжением друг друга относительно указанного главного шарнира (70), при этом указанные упругие возвратные средства (4) выполнены с возможностью генерирования потенциальной энергии V, величина которой зависит от угла β1 деформации указанного пантографического элемента в соответствии с уравнением:
Figure 00000002
,
где
V(β1) - потенциал в зависимости от угла β1;
β1 - угол раскрытия пантографа, который является углом между, с одной стороны, прямой, соединяющей точку пантографа, расположенную напротив шарнирной оси, с шарнирной осью, и, с другой стороны, данным сегментом;
dα0/dt - скорость вращения указанного поворотного резонаторного механизма (100);
∑j - сумма по j величины в скобках;
Mj - масса инерционного элемента (2) с номером j;
Rj(β1) - расстояние от оси поворота до центра масс Gj инерционного элемента (2);
R'j(β1) - производная по β1 от расстояния от шарнирной оси до центра масс инерционного элемента (2).
5. Резонаторный механизм (100) по п. 2, отличающийся тем, что указанная шарнирная структура образует пантограф, симметричный относительно указанной оси (D) поворота или обладающий симметрией вращения порядка 2 относительно указанной оси (D) поворота.
6. Резонаторный механизм (100) по п. 2, отличающийся тем, что все указанные инерционные элементы (2) шарнирно соединены непосредственно с указанным центральным подвижным элементом (30) и указанным дополнительным центральным подвижным элементом (130).
7. Резонаторный механизм (100) по п. 2, отличающийся тем, что центр масс каждого из указанных рычагов (31; 32; 131; 132; 121; 122; 123; 124), заключенного между двумя шарнирами, расположен на прямой, соединяющей эти два шарнира с обеих сторон указанного данного рычага.
8. Резонаторный механизм (100) по п. 2, отличающийся тем, что каждый элемент указанного пантографа содержит четыре сегмента равной длины, которые вместе образуют правильный ромб.
9. Резонаторный механизм (100) по п. 7, отличающийся тем, что каждый элемент указанного пантографа содержит четыре сегмента равной длины, вместе образующие правильный ромб, при этом потенциальная энергия Vtot указанных упругих возвратных средств (4) связана с углом их деформации следующим уравнением:
Figure 00000003
,
где
β1 - угол раскрытия пантографа, который является углом между прямой, соединяющей точку пантографа, расположенную напротив шарнирной оси, с шарнирной осью, с одной стороны, и данным сегментом, с другой стороны;
L - длина каждого сегмента между шарнирами;
M3 - масса третьего сегмента (73), образующего один из двух инерционных элементов напротив шарнирной оси, образованной главным шарниром (70) или указанной осью (D) поворота, и расположенного между первым боковым шарниром (A13) и апексным шарниром (A34), расположенным напротив осевого шарнира (A12), образующего главный шарнир (70);
M4 - масса четвертого сегмента (74), образующего другой из двух инерционных элементов напротив указанной шарнирной оси и расположенного между вторым боковым шарниром (A24) и апексным шарниром (A34);
R3 - расстояние от первого бокового шарнира (A13) до центра масс G3 указанного третьего сегмента (73);
R4 - расстояние от второго бокового шарнира (A24) до центра масс G4 указанного четвертого сегмента (74);
dα0/dt - скорость вращения поворотного резонатора.
10. Резонаторный механизм (100) по п. 2, отличающийся тем, что каждый из указанного центрального подвижного элемента (30) и указанного дополнительного центрального подвижного элемента (130) соединен с указанным входным подвижным элементом (1) упругим соединением (80).
11. Резонаторный механизм (100) по п. 10, отличающийся тем, что указанное упругое соединение (80) представляет собой гибкое поворотное направляющее средство, содержащее две упругие пластинки.
12. Резонаторный механизм (100) по п. 2, отличающийся тем, что каждый указанный инерционный элемент (2) направляется прямо или косвенно рычагами или дополнительными шарнирными системами относительно общей структуры по меньшей мере одним направляющим средством, при этом один из направляющих элементов и по меньшей мере одно из указанных упругих возвратных средств (4) соединены друг с другом гибкими направляющими средствами.
13. Резонаторный механизм (100) по п. 12, отличающийся тем, что за исключением направляющих средств в месте расположения указанной оси (D) поворота, все направляющие во вращении средства и упругие возвратные средства (4), входящие в состав указанного резонаторного механизма (100), образованы гибкими направляющими средствами.
14. Резонаторный механизм (100) по п. 12, отличающийся тем, что по меньшей мере одно указанное гибкое направляющее средство содержит по меньшей мере две упругие пластинки, расположенные в плоскостях, которые совместно определяют виртуальную ось поворота гибкого поворотного направляющего средства.
15. Резонаторный механизм (100) по п. 2, отличающийся тем, что в указанной структуре пантографического типа по меньшей мере четыре из её шарниров образованы гибкими поворотными направляющими средствами, содержащими по меньшей мере две упругие пластинки, расположенные в плоскостях, которые совместно определяют виртуальную ось поворота гибкого поворотного направляющего средства.
16. Резонаторный механизм (100) по п. 14, отличающийся тем, что по меньшей мере одно указанное гибкое поворотное направляющее средство между двумя компонентами представляет собой направляющее средство с перекрещивающимися в проекции на плоскость пластинками, угол θ раскрытия которых в проекции на плоскость между осью C пересечения проекций указанных пластин на указанную плоскость и точками крепления пластинок на одном из компонентов составляет 40°±4°, и точка пересечения пластинок находится на части длины, составляющей 0,15±0,015 от длины.
17. Резонаторный механизм (100) по п. 12, отличающийся тем, что указанные гибкие направляющие средства выполнены из оксидированного кремния для компенсации термического влияния.
18. Резонаторный механизм (100) по п. 1, отличающийся тем, что указанные средства кинематической связи между всеми указанными инерционными элементами (2) содержат по меньшей мере одно промежуточное зубчатое колесо (60), установленное с возможностью свободного вращения концентрично указанной оси (D) поворота и непрерывно взаимодействующее с зубчатым сектором или рейкой (61, 62), принадлежащими каждому указанному инерционному элементу.
19. Резонаторный механизм (100) по п. 1, отличающийся тем, что указанные средства кинематической связи содержат радиальное линейное направляющее средство (90) с радиальным направляющим стержнем (91), скользящим в отверстиях (911, 912), выполненных в указанных инерционных элементах (2).
20. Резонаторный механизм (100) по п. 1, отличающийся тем, что весь указанный резонаторный механизм (100) выполнен в виде цельного элемента.
21. Резонаторный механизм (100) по п. 1, отличающийся тем, что указанный резонаторный механизм (100) содержит гибкие направляющие средства с перекрещивающимися на разных уровнях пластинками, а также содержит наложенные друг на друга и скрепленные вместе цельную верхнюю структуру (101), содержащую все верхние пластинки (103), и цельную нижнюю структуру (102), содержащую все нижние пластинки (104).
22. Резонаторный механизм (100) по п. 1, отличающийся тем, что частота вращения указанного поворотного резонаторного механизма (100) составляет более 20 Гц.
23. Часовой механизм (200), содержащий поворотный резонаторный механизм (100) по п. 1 и имеющий опорную платину для средств (210) накопления и хранения энергии или по меньшей мере одной пружины (211) для привода зубчатой передачи (220), служащей для привода входного подвижного элемента (1) указанного поворотного резонаторного механизма (100).
24. Часы (300), содержащие по меньшей мере один часовой механизм (200) по п. 23.
RU2017135092A 2016-10-25 2017-10-05 Механические часы с изохронным и нечувствительным к положению поворотным резонатором RU2743150C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16195399.7 2016-10-25
EP16195399 2016-10-25

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017135092A true RU2017135092A (ru) 2019-04-05
RU2017135092A3 RU2017135092A3 (ru) 2021-01-19
RU2743150C2 RU2743150C2 (ru) 2021-02-15

Family

ID=57189956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017135092A RU2743150C2 (ru) 2016-10-25 2017-10-05 Механические часы с изохронным и нечувствительным к положению поворотным резонатором

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10126711B2 (ru)
EP (1) EP3316047B1 (ru)
JP (1) JP6476255B2 (ru)
CN (1) CN107976890B (ru)
CH (1) CH713069A2 (ru)
HK (1) HK1253931A1 (ru)
RU (1) RU2743150C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2756786C1 (ru) * 2019-10-25 2021-10-05 Эта Са Мануфактюр Орложэр Сюис Гибкая направляющая и комплект наложенных друг на друга гибких направляющих для поворотного резонаторного механизма, в частности часового механизма

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3410231B1 (fr) * 2017-05-29 2021-06-30 Montres Breguet S.A. Mécanisme d'horlogerie
CH714019A2 (fr) * 2017-07-26 2019-01-31 Eta Sa Mft Horlogere Suisse Mouvement mécanique d'horlogerie avec résonateur rotatif.
EP3926412A1 (fr) 2020-06-16 2021-12-22 Montres Breguet S.A. Mécanisme régulateur d'horlogerie

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH113025A (de) * 1924-04-28 1925-12-16 Heinrich Schieferstein Georg Verfahren zur Steuerung eines Drehbewegungen ausführenden Mechanismus.
US2770942A (en) * 1953-03-03 1956-11-20 Elgin Nat Watch Co Horological balance with adjustable moment of inertia
US2880570A (en) * 1956-11-26 1959-04-07 Elgin Nat Watch Co Balance with adjustable moment of inertia
CH421827A (de) * 1964-07-31 1967-04-15 Centre Electron Horloger Mechanischer Resonator für Normalfrequenzoszillatoren in Zeitmessgeräten
JP4830667B2 (ja) * 2005-10-06 2011-12-07 セイコーエプソン株式会社 調速装置及びそれを用いた発電装置、機器
JP2015143673A (ja) * 2013-12-27 2015-08-06 セイコーインスツル株式会社 てんぷ、ムーブメント、および時計
WO2015104693A2 (en) * 2014-01-13 2015-07-16 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) General 2 degree of freedom isotropic harmonic oscillator and associated time base without escapement or with simplified escapement
WO2015104692A2 (en) * 2014-01-13 2015-07-16 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Xy isotropic harmonic oscillator and associated time base without escapement or with simplified escapement
EP2908185B1 (fr) * 2014-02-17 2017-09-13 The Swatch Group Research and Development Ltd. Dispositif d'entretien et de régulation d'un résonateur d'horlogerie
CH710537A2 (fr) * 2014-12-18 2016-06-30 Swatch Group Res & Dev Ltd Oscillateur d'horlogerie à diapason.
CH710692B1 (fr) * 2015-02-03 2021-09-15 Eta Sa Mft Horlogere Suisse Mécanisme oscillateur d'horlogerie.
US9983549B2 (en) * 2015-02-03 2018-05-29 Eta Sa Manufacture Horlogere Suisse Isochronous timepiece resonator
CH710759A2 (fr) * 2015-02-20 2016-08-31 Nivarox Far Sa Oscillateur pour une pièce d'horlogerie.
EP3217229B1 (fr) * 2016-03-07 2020-01-01 Montres Breguet S.A. Système de compensation thermique auxiliaire réglable

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2756786C1 (ru) * 2019-10-25 2021-10-05 Эта Са Мануфактюр Орложэр Сюис Гибкая направляющая и комплект наложенных друг на друга гибких направляющих для поворотного резонаторного механизма, в частности часового механизма
US11693366B2 (en) 2019-10-25 2023-07-04 Eta Sa Manufacture Horlogère Suisse Flexible guide and set of superimposed flexible guides for rotary resonator mechanism, in particular of a horological movement

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018072329A (ja) 2018-05-10
HK1253931A1 (zh) 2019-07-05
CN107976890B (zh) 2019-11-01
CH713069A2 (fr) 2018-04-30
US10126711B2 (en) 2018-11-13
CN107976890A (zh) 2018-05-01
RU2743150C2 (ru) 2021-02-15
US20180113420A1 (en) 2018-04-26
EP3316047A1 (fr) 2018-05-02
RU2017135092A3 (ru) 2021-01-19
JP6476255B2 (ja) 2019-02-27
EP3316047B1 (fr) 2020-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017135092A (ru) Механические часы с изохронным и нечувствительным к положению поворотным резонатором
JP2667176B2 (ja) ヘリコプタのピッチ変更及びリードラグ減衰装置
WO2017149987A1 (ja) 羽ばたき装置
JPS622356Y2 (ru)
CN108475039A (zh) 钟表机芯中用于调节平均速度的机构以及钟表机芯
JP4618769B2 (ja) 回転伸縮リンク機構
JP2005180566A5 (ru)
CN109307998B (zh) 具有同步且位置不敏感的旋转谐振器的机械机芯
EP3486038B1 (en) Joint structure for robot
JP2015213976A (ja) ロボットマニピュレータ
EP3236266B1 (en) Liquid analyzing device
JP2003220589A (ja) ロボットハンドの指関節機構及びそれを用いたロボットハンドの指関節機構ユニット
JP5601824B2 (ja) ダンパーと免制震機構
EP2948368B1 (en) Passive control stick
US12001248B2 (en) Hinge structure
RU2756786C1 (ru) Гибкая направляющая и комплект наложенных друг на друга гибких направляющих для поворотного резонаторного механизма, в частности часового механизма
CN212071933U (zh) 一种3-rps+upu型四自由度运动模拟器执行机构
JP2008521733A (ja) ケーブルによる触覚インタフェース
JP2008168390A (ja) ロボットハンド及びロボットハンドを有するロボット
JP2018167379A (ja) 拇指機構およびこの拇指機構を組み込んだ人間型ハンド
JP2011255485A (ja) パラレルメカニズム及びパラレルメカニズムを用いた位置決め装置
CN203003882U (zh) 一种含两pprrr闭环子链的并联机构
CN203003877U (zh) 一种运动副组合为rprrr-prrrp的两闭环子链并联机构
CN102990660A (zh) 含prr运动副开环子链和rprrp运动副闭环子链的并联机构
JP4756360B2 (ja) 球体輪駆動機構

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant