JP2667176B2 - ヘリコプタのピッチ変更及びリードラグ減衰装置 - Google Patents
ヘリコプタのピッチ変更及びリードラグ減衰装置Info
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- JP2667176B2 JP2667176B2 JP62283742A JP28374287A JP2667176B2 JP 2667176 B2 JP2667176 B2 JP 2667176B2 JP 62283742 A JP62283742 A JP 62283742A JP 28374287 A JP28374287 A JP 28374287A JP 2667176 B2 JP2667176 B2 JP 2667176B2
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- Japan
- Prior art keywords
- pitch
- elastomeric
- lead
- flex beam
- pivot
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/33—Rotors having flexing arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/51—Damping of blade movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、ヘリコプタのベアリングレスロータハブに
装着されるピッチ変更及びリードラグ減衰装置に関す
る。 (従来の技術) ヘリコプタにおいて、ロータ回転面内方向のロータ固
有振動数がロータの回転数よりも低い値の、いわゆるソ
フト・イン・プレーンロータでは、地上共振や空中共振
として知られる不安定な状態(aeromechanical inst−a
bility)が生じ易い。これは、ローラの回転面内固有振
動数ωξがロータの回転数Ωとともに変化し、|(ωξ
/Ω)−1|が機体の固有振動数に一致すると生じる一種
の自励振動で、ロータ回転面内方向の運動の減衰が不足
すると、機体の破壊に繋がる現象になることもある。 このため、この回転面内にソフトなロータブレードで
は、有効な減衰装置を備える必要があった。 従来、この種の減衰装置としては、例えば特開昭59−
57098号として、第5図乃至第7図に示すように、エラ
ストメリックピボット7をクランプリンク14を介してフ
レックスビーム2に固定し、エラストメリックピボット
7とピッチスリーブ3との間にエラストメリックダンパ
9を配置したものや、特開昭55−15398号として、第8
図に示すように、エラストメリックピボットハーフ15を
フレックスビーム2の上下両面にスライド可能に保持
し、エラストメリックピボットハーフ15とピッチスリー
ブ3との間にエラストメリックダンパ9を配置したも
の、更には図示しないが特開昭53−89200号として、上
記エラストメリックダンパをエラストメリックピボット
の位置から切り離して設置したもの等が種々提案されて
いた。 (発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記特開昭59−57098号公報に記載さ
れたものは、エラストメリックピボット7の回転中心が
フレックスビーム2に対して固定されているため、ロー
タブレード4にリードラグ運動が生じ、フレックスビー
ム2の端面とピッチチェンジリンク5との距離がlから
l′に変化した時(リードラグ運動量;δ=l−
l′)、エラストメリックピボット7とピッチスリーブ
3の相対位置変化に伴い、ピッチチェンジ半径RがR′
に、ロータブレードピッチ角θがθ′に夫々変化してし
まう。 このリードラグ〜ピッチ連成現象によるピッチ角変動
分を予測したピッチチェンジ操作は、設計的に極めて困
難である。 特開昭55−15398号公報に記載ものは、このリードラ
グ〜ピッチ連成現象を防止するため、ロータブレード4
にリードラグ運動が生じた時、エラストメリックピボッ
トハーフ15をスライドさせ、ピッチチェンジ半径の変化
をなくすようにしたものであるが、エラストメリックピ
ボットハーフ15のスライド方向とエラストメリックダン
パ9の作用方向が一致しているため、ダンパ機能を十分
に発揮するための微調整を必要とし、安定したダンパ機
能を期待することができず、これを防止するためには、
特開昭53−98200号公報に記載のように、ダンパ機構を
エラストメリックピボットの位置から切り離して設置す
る必要があり、構造的にかなり複雑となってしまう。 しかも、エラストメリックピボットハーフとサポート
面に摺動面があるため摩耗が発生し、各部品間の遊び
(隙間)を維持管理する必要があり、この定期点検や整
備作業を要するとともに、部品の有限使用が強いられて
しまう。 更に、上記従来例はそのいずれもが過度のローダブレ
ードのリードラグ運動を規制するメカニカルストッパを
何等備えていないため、ロータ駆動時及びロータ制動時
等に生じるロータブレードのリードラグ運転時に、フレ
ックスビーム及びエラストメリックダンパ等に過負荷が
生じてしまう可能性があるといった問題点があった。 本発明は、上記従来例の問題点を悉く解消したものを
提供することを目的とする。 (問題点を解決するための手段) 本発明は上記目的を達成するため、ロータブレードの
ピッチ運動を許容し、かつリードラグ運動の仮想ヒンジ
を有するブレード支持構造を備えたヘリコプタのピッチ
変更及びリードラグ減衰装置において、エラストメリッ
クダンパをフレックスビームの上下両側に設け、このフ
レックスビームに穿設した貫通穴の内周面にブッシング
を装着し、このブッシング内部にエラストメリックピボ
ットを、その中心軸が前記フレックスビームの長手方向
とほぼ平行となるように遊嵌するとともに、このエラス
トメリックピボットの上下両端を上記エラストメリック
ダンパに結合し、前記エラストメリックピボットの中心
軸部分を上記フレックスビームとエラストメリックダン
パとを貫通したトルクアームの中心部分に結合し、この
トルクアームの上下両端をピッチスリーブに結合したも
のである。 (作 用) 而して、エラストメリックダンパをフレックスビーム
に、トルクアームをピッチスリーブに夫々結合するとと
もに、エラストメリックピボットをこのエラストメリッ
クダンパとトルクアームに結合することにより、エラス
トメリックダンパがピッチスリーブと直接結合しない構
造となして、エラストメリックピボットとピッチスリー
ブの相対位置の変化を防止するとともに、本来のリード
ラグ減衰機能を十分に発揮しうるようにしたものであ
る。 (実施例) 第1図乃至第4図は、4枚のロータブレードを備えた
ヘリコプタのロータハブに適応した本発明の一実施例を
示し、回転自在なマスト1に中心を固定され、放射状に
延びる4枚のフレックスビーム2の外周は夫々ピッチス
リーブ3で被覆され、この各ピッチスリーブ3の先端に
はロータブレード4が連結されているとともに、一側端
には上下に移動してこのピッチを変更させるピッチチェ
ンジリンク5が連結され、更にこの各ピッチスリーブ3
の基端内部には、フレックスビーム2に穿設した貫通穴
2aに遊嵌してピッチ変更及びリードラグ減衰装置6が装
着されている。 このピッチ変更及びリードラグ減衰装置6は、エラス
トマと金属シムを交互に積層してエラストマの剪断変形
によって回転及び揺動運動を可能にしたエラストメリッ
クピボット7と、このエラストメリックピボット7の上
下両端部の周囲を囲撓しナット8で結合するとともに、
上記フレックスビーム2の上下両面に取付けた、エラス
トマの粘弾性特性(分子構造の変形に伴う内部摩擦によ
るエネルギ吸収特性)を利用した減衰装置であるエラス
トメリックダンパ9と、上記エラストメリックピボット
7の中心にナット10を介してその中心を結合し、上記フ
レックスビーム2及びエラストメリックダンパ9の内部
を挿通するとともに、上下両端をナット11を介して上記
ピッチスリーブ3に連結した、少なくとも一本(図示で
は2本)のトルクアーム12とから構成され、上記フレッ
クスビーム2の貫通穴2aの内周面には、ストッパ兼用の
ブッシング13が装着されている。 上記ピッチ変更及びリードラグ減衰装置6の組立て
は、フレックスビーム2に貫通穴2aを穿設するととも
に、この内部にブッシング13を取付けておき、この状態
でエラストメリックピボット7とトルクアーム12とをナ
ット10を介して結合した組立品をこのブッシング13の内
部に挿入する。 しかる後、エラストメリックダンパ9をトルクアーム
12の上下両端から挿入して、フレックスビーム2及びナ
ット8を介してエラストメリックピボット7に結合し
て、ピッチスリーブ3をフレックスビーム2に挿着した
後、ピッチスリーブ3とトルクアーム12とをナット11を
介して結合して行う。 而して、第3図及び第4図に示すように、ロータブレ
ード4にリードラグ運動が生じ、フレックスビーム2の
端面とピッチチェンジリンク5との距離がlからl′に
変化して(リードラグ運動量;δ=l−l′)、フレッ
クスビーム2とピッチスリーブ3の相対位置が変化して
も、この変化に伴ってピッチスリーブ3とエラストメリ
ックピボット7との相対位置が変化してしまうことを防
止し、これによって、ピッチチェンジ半径R及びロータ
ブレードピッチ角θが常に一定となるようにしているの
である。 また、上記ブッシング13は、エラストメリックピボッ
ト7の変形量の規制も行うものである。 (発明の効果) 本発明は上記のような構成であるので、ロータブレー
ドにリードラグ運動が生じて、フレックスビームとピッ
チスリーブとの相対位置が変化しても、ピッチスリーブ
とエラストメリックピボットの相対位置は変化しないた
め、リードラグの影響によるピッチへの連成現象は発生
してしまうことはないばかりでなく、この運動時にはエ
ラストメリックダンパのエラストマが変形し、本来のリ
ードラグ減衰機能を十分発揮することができる。 しかも、ロータブレードのリードラグ運動が所要量に
達した場合に、エラストメリックピボットをフレックス
ビームの貫通穴の内面に挿着したストッパ兼用のブッシ
ングに接触させるようにこの形状及び隙間を設定するこ
とにより、この変形量を規制してここに過負荷が生じな
いようにすることができる。 更に、ロータブレードの運動は、エラストメリックダ
ンパとエラストメリックピボットのエラストマの変形で
分担し、両者の間に摺動面は存在しないため、摩耗の発
生を防止するとともに、定期点検や整備作業の簡略化を
図ることができるといった効果がある。
装着されるピッチ変更及びリードラグ減衰装置に関す
る。 (従来の技術) ヘリコプタにおいて、ロータ回転面内方向のロータ固
有振動数がロータの回転数よりも低い値の、いわゆるソ
フト・イン・プレーンロータでは、地上共振や空中共振
として知られる不安定な状態(aeromechanical inst−a
bility)が生じ易い。これは、ローラの回転面内固有振
動数ωξがロータの回転数Ωとともに変化し、|(ωξ
/Ω)−1|が機体の固有振動数に一致すると生じる一種
の自励振動で、ロータ回転面内方向の運動の減衰が不足
すると、機体の破壊に繋がる現象になることもある。 このため、この回転面内にソフトなロータブレードで
は、有効な減衰装置を備える必要があった。 従来、この種の減衰装置としては、例えば特開昭59−
57098号として、第5図乃至第7図に示すように、エラ
ストメリックピボット7をクランプリンク14を介してフ
レックスビーム2に固定し、エラストメリックピボット
7とピッチスリーブ3との間にエラストメリックダンパ
9を配置したものや、特開昭55−15398号として、第8
図に示すように、エラストメリックピボットハーフ15を
フレックスビーム2の上下両面にスライド可能に保持
し、エラストメリックピボットハーフ15とピッチスリー
ブ3との間にエラストメリックダンパ9を配置したも
の、更には図示しないが特開昭53−89200号として、上
記エラストメリックダンパをエラストメリックピボット
の位置から切り離して設置したもの等が種々提案されて
いた。 (発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記特開昭59−57098号公報に記載さ
れたものは、エラストメリックピボット7の回転中心が
フレックスビーム2に対して固定されているため、ロー
タブレード4にリードラグ運動が生じ、フレックスビー
ム2の端面とピッチチェンジリンク5との距離がlから
l′に変化した時(リードラグ運動量;δ=l−
l′)、エラストメリックピボット7とピッチスリーブ
3の相対位置変化に伴い、ピッチチェンジ半径RがR′
に、ロータブレードピッチ角θがθ′に夫々変化してし
まう。 このリードラグ〜ピッチ連成現象によるピッチ角変動
分を予測したピッチチェンジ操作は、設計的に極めて困
難である。 特開昭55−15398号公報に記載ものは、このリードラ
グ〜ピッチ連成現象を防止するため、ロータブレード4
にリードラグ運動が生じた時、エラストメリックピボッ
トハーフ15をスライドさせ、ピッチチェンジ半径の変化
をなくすようにしたものであるが、エラストメリックピ
ボットハーフ15のスライド方向とエラストメリックダン
パ9の作用方向が一致しているため、ダンパ機能を十分
に発揮するための微調整を必要とし、安定したダンパ機
能を期待することができず、これを防止するためには、
特開昭53−98200号公報に記載のように、ダンパ機構を
エラストメリックピボットの位置から切り離して設置す
る必要があり、構造的にかなり複雑となってしまう。 しかも、エラストメリックピボットハーフとサポート
面に摺動面があるため摩耗が発生し、各部品間の遊び
(隙間)を維持管理する必要があり、この定期点検や整
備作業を要するとともに、部品の有限使用が強いられて
しまう。 更に、上記従来例はそのいずれもが過度のローダブレ
ードのリードラグ運動を規制するメカニカルストッパを
何等備えていないため、ロータ駆動時及びロータ制動時
等に生じるロータブレードのリードラグ運転時に、フレ
ックスビーム及びエラストメリックダンパ等に過負荷が
生じてしまう可能性があるといった問題点があった。 本発明は、上記従来例の問題点を悉く解消したものを
提供することを目的とする。 (問題点を解決するための手段) 本発明は上記目的を達成するため、ロータブレードの
ピッチ運動を許容し、かつリードラグ運動の仮想ヒンジ
を有するブレード支持構造を備えたヘリコプタのピッチ
変更及びリードラグ減衰装置において、エラストメリッ
クダンパをフレックスビームの上下両側に設け、このフ
レックスビームに穿設した貫通穴の内周面にブッシング
を装着し、このブッシング内部にエラストメリックピボ
ットを、その中心軸が前記フレックスビームの長手方向
とほぼ平行となるように遊嵌するとともに、このエラス
トメリックピボットの上下両端を上記エラストメリック
ダンパに結合し、前記エラストメリックピボットの中心
軸部分を上記フレックスビームとエラストメリックダン
パとを貫通したトルクアームの中心部分に結合し、この
トルクアームの上下両端をピッチスリーブに結合したも
のである。 (作 用) 而して、エラストメリックダンパをフレックスビーム
に、トルクアームをピッチスリーブに夫々結合するとと
もに、エラストメリックピボットをこのエラストメリッ
クダンパとトルクアームに結合することにより、エラス
トメリックダンパがピッチスリーブと直接結合しない構
造となして、エラストメリックピボットとピッチスリー
ブの相対位置の変化を防止するとともに、本来のリード
ラグ減衰機能を十分に発揮しうるようにしたものであ
る。 (実施例) 第1図乃至第4図は、4枚のロータブレードを備えた
ヘリコプタのロータハブに適応した本発明の一実施例を
示し、回転自在なマスト1に中心を固定され、放射状に
延びる4枚のフレックスビーム2の外周は夫々ピッチス
リーブ3で被覆され、この各ピッチスリーブ3の先端に
はロータブレード4が連結されているとともに、一側端
には上下に移動してこのピッチを変更させるピッチチェ
ンジリンク5が連結され、更にこの各ピッチスリーブ3
の基端内部には、フレックスビーム2に穿設した貫通穴
2aに遊嵌してピッチ変更及びリードラグ減衰装置6が装
着されている。 このピッチ変更及びリードラグ減衰装置6は、エラス
トマと金属シムを交互に積層してエラストマの剪断変形
によって回転及び揺動運動を可能にしたエラストメリッ
クピボット7と、このエラストメリックピボット7の上
下両端部の周囲を囲撓しナット8で結合するとともに、
上記フレックスビーム2の上下両面に取付けた、エラス
トマの粘弾性特性(分子構造の変形に伴う内部摩擦によ
るエネルギ吸収特性)を利用した減衰装置であるエラス
トメリックダンパ9と、上記エラストメリックピボット
7の中心にナット10を介してその中心を結合し、上記フ
レックスビーム2及びエラストメリックダンパ9の内部
を挿通するとともに、上下両端をナット11を介して上記
ピッチスリーブ3に連結した、少なくとも一本(図示で
は2本)のトルクアーム12とから構成され、上記フレッ
クスビーム2の貫通穴2aの内周面には、ストッパ兼用の
ブッシング13が装着されている。 上記ピッチ変更及びリードラグ減衰装置6の組立て
は、フレックスビーム2に貫通穴2aを穿設するととも
に、この内部にブッシング13を取付けておき、この状態
でエラストメリックピボット7とトルクアーム12とをナ
ット10を介して結合した組立品をこのブッシング13の内
部に挿入する。 しかる後、エラストメリックダンパ9をトルクアーム
12の上下両端から挿入して、フレックスビーム2及びナ
ット8を介してエラストメリックピボット7に結合し
て、ピッチスリーブ3をフレックスビーム2に挿着した
後、ピッチスリーブ3とトルクアーム12とをナット11を
介して結合して行う。 而して、第3図及び第4図に示すように、ロータブレ
ード4にリードラグ運動が生じ、フレックスビーム2の
端面とピッチチェンジリンク5との距離がlからl′に
変化して(リードラグ運動量;δ=l−l′)、フレッ
クスビーム2とピッチスリーブ3の相対位置が変化して
も、この変化に伴ってピッチスリーブ3とエラストメリ
ックピボット7との相対位置が変化してしまうことを防
止し、これによって、ピッチチェンジ半径R及びロータ
ブレードピッチ角θが常に一定となるようにしているの
である。 また、上記ブッシング13は、エラストメリックピボッ
ト7の変形量の規制も行うものである。 (発明の効果) 本発明は上記のような構成であるので、ロータブレー
ドにリードラグ運動が生じて、フレックスビームとピッ
チスリーブとの相対位置が変化しても、ピッチスリーブ
とエラストメリックピボットの相対位置は変化しないた
め、リードラグの影響によるピッチへの連成現象は発生
してしまうことはないばかりでなく、この運動時にはエ
ラストメリックダンパのエラストマが変形し、本来のリ
ードラグ減衰機能を十分発揮することができる。 しかも、ロータブレードのリードラグ運動が所要量に
達した場合に、エラストメリックピボットをフレックス
ビームの貫通穴の内面に挿着したストッパ兼用のブッシ
ングに接触させるようにこの形状及び隙間を設定するこ
とにより、この変形量を規制してここに過負荷が生じな
いようにすることができる。 更に、ロータブレードの運動は、エラストメリックダ
ンパとエラストメリックピボットのエラストマの変形で
分担し、両者の間に摺動面は存在しないため、摩耗の発
生を防止するとともに、定期点検や整備作業の簡略化を
図ることができるといった効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第4図は本発明の一実施例を示し、第1図は
一部を省略して示す分解斜視図、第2図(イ)は第1図
のA−A線断面図、同図(ロ)は同じくB−B線断面
図、第3図はピッチ変更時、第4図はピッチ変更及びリ
ードラグ運動時の夫々の変形状態を示す第2図(イ)に
相当する拡大図、第5図乃至第7図は従来例を示し、第
5図は第2図に、第6図は第3図に、第7図は第4図に
夫々相当する図、第8図は他の従来例を示す第2図に相
当する図である。 2……フレックスビーム、3……ピッチスリーブ、4…
…ロータブレード、5……ピッチチェンジリンク、6…
…ピッチ変更及びリードラグ減衰装置、7……エラスト
メリックピボット、9……エラストメリックダンパ、12
……トルクアーム、13……ブッシング。
一部を省略して示す分解斜視図、第2図(イ)は第1図
のA−A線断面図、同図(ロ)は同じくB−B線断面
図、第3図はピッチ変更時、第4図はピッチ変更及びリ
ードラグ運動時の夫々の変形状態を示す第2図(イ)に
相当する拡大図、第5図乃至第7図は従来例を示し、第
5図は第2図に、第6図は第3図に、第7図は第4図に
夫々相当する図、第8図は他の従来例を示す第2図に相
当する図である。 2……フレックスビーム、3……ピッチスリーブ、4…
…ロータブレード、5……ピッチチェンジリンク、6…
…ピッチ変更及びリードラグ減衰装置、7……エラスト
メリックピボット、9……エラストメリックダンパ、12
……トルクアーム、13……ブッシング。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 1.ロータブレードのピッチ運動を許容し、かつリード
ラグ運動の仮想ヒンジを有するブレード支持構造を備え
たヘリコプタのピッチ変更及びリードラグ減衰装置にお
いて、エラストメリックダンパをフレックスビームの上
下両側に設け、このフレックスビームに穿設した貫通穴
の内周面にブッシングを装着し、このブッシング内部に
エラストメリックピボットを、その中心軸が前記フレッ
クスビームの長手方向とほぼ平行となるように遊嵌する
とともに、このエラストメリックピボットの上下両端を
上記エラストメリックダンパに結合し、前記エラストメ
リックピボットの中心軸部分を上記フレックスビームと
エラストメリックダンパとを貫通したトルクアームの中
心部分に結合し、このトルクアームの上下両端をピッチ
スリーブに結合したことを特徴とするヘリコプタのピッ
チ変更及びリードラグ減衰装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62283742A JP2667176B2 (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | ヘリコプタのピッチ変更及びリードラグ減衰装置 |
EP88118608A EP0315962A3 (en) | 1987-11-10 | 1988-11-09 | System for damping lead-lag motion of rotor blades of helicopter |
US07/269,365 US4893988A (en) | 1987-11-10 | 1988-11-10 | System for damping lead-lag motion of rotor blades of helicopter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62283742A JP2667176B2 (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | ヘリコプタのピッチ変更及びリードラグ減衰装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01127493A JPH01127493A (ja) | 1989-05-19 |
JP2667176B2 true JP2667176B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=17669518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62283742A Expired - Lifetime JP2667176B2 (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | ヘリコプタのピッチ変更及びリードラグ減衰装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4893988A (ja) |
EP (1) | EP0315962A3 (ja) |
JP (1) | JP2667176B2 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8922338D0 (en) * | 1989-10-04 | 1989-11-22 | Westland Helicopters | Helicopter rotors |
US5092738A (en) * | 1990-04-06 | 1992-03-03 | United Technologies Corporation | Flexbeam helicopter rotor with improved snubber-vibration damper between the torque tube and the flexible spar member |
JPH085437B2 (ja) * | 1990-04-27 | 1996-01-24 | 防衛庁技術研究本部長 | 回転翼航空機用の無関節ハブ構造 |
EP0459937B1 (en) * | 1990-05-30 | 1995-12-20 | United Technologies Corporation | Improved spar-to-hub joint for a flexbeam helicopter rotor |
EP0861779B1 (en) * | 1992-06-22 | 2002-11-20 | United Technologies Corporation | A rotor blade assembly for an unmanned aerial vehicle |
US5340279A (en) * | 1992-06-22 | 1994-08-23 | United Technologies Corporation | Snubber assembly for a rotor assembly having ducted, coaxial counter-rotating rotors |
US5374039A (en) * | 1992-08-24 | 1994-12-20 | Lord Corporation | Fluid-and-elastomer support device |
WO1994015113A1 (en) * | 1992-12-23 | 1994-07-07 | United Technologies Corporation | Tubular elastomer damper |
US5913659A (en) * | 1993-11-22 | 1999-06-22 | United Technologies Corporation | Apparatus and method for adjusting rotor blade tracking |
US5540549A (en) * | 1994-08-05 | 1996-07-30 | Lord Corporation | Fluid damping devices |
US6024325A (en) * | 1997-01-09 | 2000-02-15 | Cartercopters, Llc | Rotor for rotary wing aircraft |
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