Claims (66)
1. Способ, содержащий шаги, на которых:1. A method comprising steps in which:
индицируют ухудшение характеристик теплообменной системы, отводящей отработавшие газы через отводной клапан из области ниже по потоку от каталитического нейтрализатора отработавших газов в теплообменник в перепускном канале отработавших газов, при этом ухудшение характеристик индицируют по результатам оценок первой температуры отработавших газов и давления отработавших газов выше по потоку от теплообменника, результату оценки второй температуры отработавших газов ниже по потоку от теплообменника и температуре охлаждающей жидкости, циркулирующей через теплообменник.indicate a deterioration in the performance of the heat exchanger system, which exhausts the exhaust gas through an exhaust valve from an area downstream of the catalytic converter to the heat exchanger in the exhaust gas bypass, while deterioration is indicated by the results of evaluations of the first exhaust gas temperature and the exhaust gas pressure upstream of heat exchanger, the result of evaluating the second exhaust gas temperature downstream of the heat exchanger and the temperature of the coolant tee circulating through a heat exchanger.
2. Способ по п. 1, в котором дополнительно, в ответ на индикацию ухудшения характеристик, блокируют отведение отработавших газов через теплообменник в перепускном канале отработавших газов; и разрешают поток отработавших газов непосредственно в выхлопную трубу по основному выпускному каналу, в обход теплообменника.2. The method according to claim 1, wherein further, in response to an indication of performance degradation, the exhaust gas is blocked through a heat exchanger in the exhaust gas bypass; and allow the flow of exhaust gases directly into the exhaust pipe through the main exhaust channel, bypassing the heat exchanger.
3. Способ по п. 1, в котором индицирование дополнительно зависит от соотношения фактического положения отводного клапана и заданного командой положения, при этом фактическое положение оценивают посредством датчика положения, соединенного с отводным клапаном, при этом заданное командой положение зависит от потребности в нагреве двигателя, при этом отводной клапан соединен с местом соединения выхода перепускного канала отработавших газов и основного выпускного канала.3. The method according to claim 1, in which the indication additionally depends on the ratio of the actual position of the bypass valve and the position specified by the command, the actual position being estimated by a position sensor connected to the bypass valve, and the position specified by the command depends on the need for heating the engine, wherein the exhaust valve is connected to the junction of the outlet of the exhaust gas bypass channel and the main exhaust channel.
4. Способ по п. 3, в котором теплообменная система также содержит магистраль рециркуляции отработавших газов (РОГ) для рециркуляции отработавших газов из перепускного канала отработавших газов, ниже по потоку от теплообменника, во впускной коллектор двигателя через клапан РОГ, причем индицирование дополнительно зависит от фактического положения клапана РОГ.4. The method according to p. 3, in which the heat exchange system also includes an exhaust gas recirculation (EGR) line for exhaust gas recirculation from the exhaust gas bypass, downstream of the heat exchanger, into the engine intake manifold through the EGR valve, and the indication further depends on the actual position of the HORN valve.
5. Способ по п. 4, в котором дополнительно:5. The method according to p. 4, in which additionally:
эксплуатируют теплообменную систему в первом режиме рекуперации тепла путем установки клапана РОГ в закрытое положение и установки отводного клапана в первое положение для пропускания потока отработавших газов в выхлопную трубу через теплообменник;operate the heat exchange system in the first heat recovery mode by setting the EGR valve in the closed position and setting the exhaust valve in the first position to pass the exhaust gas stream into the exhaust pipe through the heat exchanger;
эксплуатируют теплообменную систему во втором режиме РОГ путем установки клапана РОГ в открытое положение и установки отводного клапана во второе положение для пропускания потока отработавших газов во впускной коллектор двигателя через теплообменник; иoperate the heat exchange system in the second HOG mode by setting the HOG valve in the open position and installing the bypass valve in the second position to pass the exhaust gas stream into the engine intake manifold through the heat exchanger; and
эксплуатируют теплообменную систему в третьем обходном режиме путем установки клапана РОГ в закрытое положение и установки отводного клапана во второе положение для пропускания потока отработавших газов непосредственно в выхлопную трубу, в обход теплообменника, причем указанное индицирование выполняют в первом, во втором и в третьем режимах.the heat exchange system is operated in the third bypass mode by setting the EGR valve in the closed position and installing the bypass valve in the second position to pass the exhaust gas flow directly into the exhaust pipe, bypassing the heat exchanger, and this indication is performed in the first, second and third modes.
6. Способ по п. 5, в котором индицирование включает в себя:6. The method according to p. 5, in which the indication includes:
при работе теплообменной системы в первом режиме или во втором режиме, индицирование ухудшения характеристик теплообменника на основании того, что вторая температура отработавших газов ниже ожидаемой второй температуры отработавших газов и результат оценки давления отработавших газов выше ожидаемого давления отработавших газов;when the heat exchanger system is operating in the first mode or in the second mode, indicating a deterioration in the characteristics of the heat exchanger based on the fact that the second temperature of the exhaust gases is lower than the expected second temperature of the exhaust gases and the result of evaluating the pressure of the exhaust gases is higher than the expected exhaust pressure;
при работе теплообменной системы в первом режиме или во втором режиме, индицирование ухудшения характеристик системы охлаждения, по которой охлаждающая жидкость циркулирует через теплообменник, на основании того, что результат оценки температуры охлаждающей жидкости ниже ожидаемой температуры охлаждающей жидкости; иwhen the heat exchange system is operating in the first mode or in the second mode, indicating a deterioration in the performance of the cooling system through which the coolant circulates through the heat exchanger, based on the fact that the result of the assessment of the temperature of the coolant is lower than the expected temperature of the coolant; and
при работе теплообменной системы в первом, втором или третьем режиме, индицирование ухудшения характеристик отводного клапана на основании того, что фактическое положение отводного клапана отлично от ожидаемого.when the heat exchange system is operating in the first, second or third mode, indicating a deterioration in the characteristics of the bypass valve based on the fact that the actual position of the bypass valve is different than expected.
7. Способ по п. 6, в котором ожидаемую вторую температуру отработавших газов моделируют в зависимости от нагрузки двигателя, и/или температуры двигателя, и/или частоты вращения двигателя, и/или расхода отработавших газов, и/или расхода охлаждающей жидкости через теплообменник, причем ожидаемое давление отработавших газов моделируют в зависимости от нагрузки двигателя, и/или температуры двигателя, и/или частоты вращения двигателя, и/или расхода отработавших газов, причем ожидаемую температуру охлаждающей жидкости моделируют в зависимости от температуры отработавших газов, и/или расхода отработавших газов, и/или расхода охлаждающей жидкости.7. The method according to claim 6, in which the expected second temperature of the exhaust gases is modeled depending on the engine load and / or engine temperature and / or engine speed and / or exhaust gas flow and / or coolant flow through the heat exchanger moreover, the expected exhaust gas pressure is modeled depending on the engine load and / or engine temperature and / or engine speed and / or the exhaust gas flow rate, and the expected coolant temperature is modeled depending from the temperature of the exhaust gases, and / or the flow rate of the exhaust gases, and / or the flow rate of the coolant.
8. Способ по п. 6, в котором ожидаемое положение отводного клапана представляет собой первое положение в первом режиме и второе положение во втором и в третьем режимах, при этом первое положение разрешает поток отработавших газов из области ниже по потоку от каталитического нейтрализатора в выхлопную трубу по перепускному каналу отработавших газов, а второе положение блокирует поток отработавших газов из области ниже по потоку от каталитического нейтрализатора в выхлопную трубу по перепускному каналу отработавших газов.8. The method according to claim 6, in which the expected position of the bypass valve is a first position in the first mode and a second position in the second and third modes, while the first position allows the flow of exhaust gases from the area downstream of the catalytic converter to the exhaust pipe through the exhaust gas bypass channel, and the second position blocks the exhaust gas flow from the downstream of the catalytic converter to the exhaust pipe through the exhaust gas bypass channel.
9. Способ по п. 6, в котором первую температуру отработавших газов оценивают посредством первого датчика температуры, соединенного с перепускным каналом отработавших газов выше по потоку от теплообменника, причем вторую температуру отработавших газов оценивают посредством второго датчика температуры, соединенного с перепускным каналом отработавших газов ниже по потоку от теплообменника, причем давление отработавших газов оценивают посредством датчика давления, соединенного с перепускным каналом отработавших газов выше по потоку от теплообменника, причем температуру охлаждающей жидкости оценивают посредством третьего датчика температуры, соединенного с линией охлаждающей жидкости системы охлаждения.9. The method according to claim 6, in which the first temperature of the exhaust gases is estimated by means of a first temperature sensor connected to the bypass channel of the exhaust gases upstream of the heat exchanger, the second temperature of the exhaust gases is estimated by a second temperature sensor connected to the bypass channel of the exhaust gas below downstream of the heat exchanger, and the pressure of the exhaust gases is estimated by means of a pressure sensor connected to the bypass channel of the exhaust gases upstream of t heat exchanger, and the temperature of the coolant is assessed by a third temperature sensor connected to the coolant line of the cooling system.
10. Способ по п. 9, в котором индицирование дополнительно включает в себя: во время работы в третьем режиме,10. The method according to p. 9, in which the indexing further includes: during operation in the third mode,
индицирование ухудшения характеристик датчика давления на основании того, что разность результата оценки давления отработавших газов и атмосферного давления выше пороговой;indicating the deterioration of the pressure sensor characteristics based on the fact that the difference in the result of the evaluation of the pressure of the exhaust gases and atmospheric pressure is above the threshold;
индицирование ухудшения характеристик по меньшей мере одного из первого и второго датчиков температуры на основании того, что разность первой и второй температур отработавших газов выше пороговой; иindicating a deterioration in the characteristics of at least one of the first and second temperature sensors based on the fact that the difference in the first and second exhaust gas temperatures is above a threshold; and
индицирование ухудшения характеристик третьего датчика температуры на основании того, что результат оценки температуры охлаждающей жидкости выше ожидаемой температуры охлаждающей жидкости.Indication of the deterioration of the characteristics of the third temperature sensor based on the fact that the result of the assessment of the coolant temperature is higher than the expected coolant temperature.
11. Способ по п. 6, в котором индицирование ухудшения характеристик теплообменника включает в себя индицирование того, что теплообменник закупорен, причем индицирование ухудшения характеристик системы охлаждения включает в себя индицирование того, что одна или несколько линий охлаждающей жидкости закупорены, причем индицирование ухудшения характеристик отводного клапана включает в себя индицирование того, что отводной клапан заклинен в открытом положении, или в закрытом положении, или в частично открытом положении.11. The method according to claim 6, in which indicating the deterioration of the heat exchanger includes indicating that the heat exchanger is blocked, and indicating the deterioration of the cooling system includes indicating that one or more lines of the coolant are blocked, and indicating the deterioration of the characteristics of the outlet the valve includes indicating that the bypass valve is stuck in the open position, or in the closed position, or in the partially open position.
12. Способ, содержащий шаги, на которых:12. A method comprising steps in which:
во время эксплуатации теплообменной системы для направления всего объема отработавших газов из области ниже по потоку от каталитического нейтрализатора отработавших газов в выхлопную трубу по перепускному каналу отработавших газов, вмещающему теплообменник,during operation of the heat exchange system to direct the entire volume of exhaust gases from the region downstream of the catalytic converter to the exhaust pipe through an exhaust gas bypass channel accommodating the heat exchanger,
индицируют ухудшение характеристик теплообменника на основании того, что результат измерения давления отработавших газов выше по потоку от теплообменника выше первого порогового давления, или разность между первым результатом измерения температуры отработавших газов выше по потоку от теплообменника и вторым результатом измерения температуры отработавших газов ниже по потоку от теплообменника выше первой пороговой разности;indicate the deterioration of the characteristics of the heat exchanger on the basis that the result of measuring the pressure of the exhaust gases upstream of the heat exchanger is higher than the first threshold pressure, or the difference between the first result of measuring the temperature of the exhaust gases upstream of the heat exchanger and the second result of measuring the temperature of the exhaust gases downstream of the heat exchanger above the first threshold difference;
индицируют ухудшение характеристик системы охлаждения, по которой охлаждающая жидкость циркулирует через теплообменник, на основании того, что результат измерения температуры охлаждающей жидкости на выходящей линии системы охлаждения ниже первой пороговой температуры охлаждающей жидкости; иindicate a deterioration in the performance of the cooling system through which the coolant circulates through the heat exchanger, based on the fact that the measurement result of the temperature of the coolant at the outlet of the cooling system is lower than the first threshold temperature of the coolant; and
индицируют, что отводной клапан, присоединенный в месте соединения перепускного канала отработавших газов и основного выпускного канала, заклинен в закрытом или частично открытом положении, на основании того, что фактическое положение отводного клапана отлично от полностью открытого положения.indicate that the bypass valve connected at the junction of the exhaust gas bypass and the main exhaust channel is jammed in the closed or partially open position, on the basis that the actual position of the bypass valve is different from the fully open position.
13. Способ по п. 12, в котором дополнительно:13. The method according to p. 12, in which additionally:
в зависимости от потребности в РОГ, осуществляют рециркуляцию части отработавших газов из области ниже по потоку от теплообменника во впускной коллектор двигателя через клапан рециркуляции отработавших газов (РОГ); иdepending on the need for EGR, recirculate part of the exhaust gas from the area downstream of the heat exchanger to the intake manifold of the engine through the exhaust gas recirculation valve (EGR); and
во время рециркуляции, когда отсутствует ухудшение характеристик клапана РОГ,during recirculation, when there is no deterioration in the performance of the EGR valve,
индицируют ухудшение характеристик теплообменника на основании того, что результат измерения давления отработавших газов выше по потоку от теплообменника превышает второе пороговое давление, и разность между первым результатом измерения температуры отработавших газов выше по потоку от теплообменника и вторым результатом измерения температуры отработавших газов ниже по потоку от теплообменника превышает вторую пороговую разность;indicate the deterioration of the characteristics of the heat exchanger on the basis that the result of measuring the pressure of the exhaust gases upstream of the heat exchanger exceeds the second threshold pressure, and the difference between the first result of measuring the temperature of the exhaust gases upstream of the heat exchanger and the second result of measuring the temperature of the exhaust gases downstream of the heat exchanger exceeds the second threshold difference;
индицируют ухудшение характеристик системы охлаждения на основании того, что результат измерения температуры охлаждающей жидкости на выходящей линии системы охлаждения ниже второй пороговой температуры охлаждающей жидкости; иindicate a deterioration in the performance of the cooling system based on the fact that the result of measuring the temperature of the coolant at the outlet line of the cooling system is lower than the second threshold temperature of the coolant; and
индицируют, что отводной клапан заклинен в открытом или частично открытом положении, на основании того, что фактическое положение отводного клапана отлично от полностью закрытого положения.indicate that the bypass valve is stuck in the open or partially open position, based on the fact that the actual position of the bypass valve is different from the fully closed position.
14. Способ по п. 12, в котором дополнительно:14. The method according to p. 12, in which additionally:
во время эксплуатации теплообменной системы для направления отработавших газов из области ниже по потоку от каталитического нейтрализатора отработавших газов в выхлопную трубу по основному выпускному каналу в обход теплообменника,during operation of the heat exchange system for directing exhaust gases from the downstream of the catalytic converter to the exhaust pipe through the main exhaust channel bypassing the heat exchanger,
индицируют ухудшение характеристик первого датчика температуры, соединенного с перепускным каналом выше по потоку от теплообменника, или второго датчика температуры, соединенного с перепускным каналом ниже по потоку от теплообменника, на основании того, что разность между первым результатом измерения температуры отработавших газов выше по потоку от теплообменника и вторым результатом измерения температуры отработавших газов ниже по потоку от теплообменника превышает третью пороговую разность;indicate a deterioration in the performance of the first temperature sensor connected to the bypass upstream of the heat exchanger, or the second temperature sensor connected to the bypass channel downstream of the heat exchanger, based on the fact that the difference between the first result of measuring the temperature of the exhaust gases upstream of the heat exchanger and the second result of measuring the temperature of the exhaust gases downstream of the heat exchanger exceeds the third threshold difference;
индицируют ухудшение характеристик датчика давления, соединенного с перепускным каналом выше по потоку от теплообменника, на основании того, что разность давления отработавших газов и атмосферного давления выше пороговой разности давлений;indicate a deterioration in the performance of the pressure sensor connected to the bypass channel upstream of the heat exchanger, based on the fact that the difference in exhaust gas pressure and atmospheric pressure is higher than the threshold pressure difference;
индицируют ухудшение характеристик третьего датчика температуры, соединенного с линией охлаждающей жидкости, на основании того, что результат измерения температуры охлаждающей жидкости на выходящей линии системы охлаждения ниже третьей пороговой температуры охлаждающей жидкости; иindicate the deterioration of the characteristics of the third temperature sensor connected to the coolant line, based on the fact that the measurement result of the temperature of the coolant on the output line of the cooling system is lower than the third threshold temperature of the coolant; and
индицируют, что отводной клапан заклинен в открытом или частично открытом положении, на основании того, что фактическое положение отводного клапана отлично от полностью закрытого положения.indicate that the bypass valve is stuck in the open or partially open position, based on the fact that the actual position of the bypass valve is different from the fully closed position.
15. Способ по п. 14, в котором первое пороговое давление отработавших газов выше второго порогового давления отработавших газов, первая пороговая разность температур выше второй пороговой разности температур, вторая пороговая разность температур выше третьей пороговой разности температур, первая пороговая температура охлаждающей жидкости по существу равна второй пороговой температуре охлаждающей жидкости и третьей пороговой температуре охлаждающей жидкости.15. The method according to p. 14, in which the first threshold pressure of the exhaust gases is higher than the second threshold pressure of the exhaust gases, the first threshold temperature difference is higher than the second threshold temperature difference, the second threshold temperature difference is higher than the third threshold temperature difference, the first threshold temperature of the coolant is substantially equal a second threshold coolant temperature; and a third threshold coolant temperature.
16. Способ по п. 13, в котором полностью открытое положение отводного клапана разрешает поток отработавших газов из перепускного канала отработавших газов в основной выпускной канал, а полностью закрытое положение отводного клапана блокирует поток отработавших газов из перепускного канала отработавших газов в основной выпускной канал.16. The method according to claim 13, in which the fully open position of the exhaust valve allows the exhaust gas flow from the exhaust gas bypass to the main exhaust channel, and the fully closed position of the exhaust valve blocks the exhaust gas flow from the exhaust gas bypass to the main exhaust channel.
17. Способ по п. 13, в котором дополнительно, в ответ на индикацию ухудшения характеристик теплообменника и/или системы охлаждения, переводят отводной клапан в полностью закрытое положение и закрывают клапан РОГ для блокирования потока отработавших газов по перепускному каналу отработавших газов.17. The method according to p. 13, in which, in addition to indicating the deterioration of the characteristics of the heat exchanger and / or cooling system, the exhaust valve is moved to the fully closed position and the EGR valve is closed to block the exhaust gas flow through the exhaust gas bypass.
18. Система двигателя, содержащая:18. An engine system comprising:
впускной коллектор двигателя;engine intake manifold;
выпускную систему двигателя с выпускным каналом и перепускным каналом, при этом выпускной канал содержит один или несколько каталитических нейтрализаторов отработавших газов и глушитель, при этом перепускной канал соединен с выпускным каналом от области ниже по потоку от одного или нескольких каталитических нейтрализаторов отработавших газов до области выше по потоку от глушителя, при этом перепускной канал содержит теплообменник;the exhaust system of the engine with the exhaust channel and the bypass channel, while the exhaust channel contains one or more catalytic converters of the exhaust gas and a silencer, while the bypass channel is connected to the exhaust channel from the downstream region from one or more catalytic converters to the area up the flow from the silencer, while the bypass channel contains a heat exchanger;
первый датчик температуры, соединенный с перепускным каналом выше по потоку от теплообменника, для оценки первой температуры отработавших газов;a first temperature sensor connected to the bypass channel upstream of the heat exchanger to evaluate a first exhaust gas temperature;
второй датчик температуры, соединенный с перепускным каналом ниже по потоку от теплообменника, для оценки второй температуры отработавших газов;a second temperature sensor connected to the bypass channel downstream of the heat exchanger to evaluate a second exhaust gas temperature;
датчик давления, соединенный с перепускным каналом выше по потоку от теплообменника, для оценки давления отработавших газов;a pressure sensor connected to the bypass channel upstream of the heat exchanger to evaluate the pressure of the exhaust gases;
систему охлаждения с входящей линией охлаждающей жидкости и выходящей линией охлаждающей жидкости для циркуляции охлаждающей жидкости через теплообменник, при этом система охлаждения также соединена с блоком цилиндров двигателя и сердцевиной отопителя, при этом выходящая линия охлаждающей жидкости содержит датчик температуры охлаждающей жидкости для оценки температуры охлаждающей жидкости;a cooling system with an inlet line of the coolant and an outlet line of the coolant for circulating the coolant through the heat exchanger, the cooling system is also connected to the engine block and the core of the heater, while the coolant outlet line includes a coolant temperature sensor for evaluating the temperature of the coolant;
отводной клапан, соединяющий выход перепускного канала с выпускным каналом;a bypass valve connecting the outlet of the bypass channel to the outlet channel;
датчик положения, соединенный с отводным клапаном, для оценки положения отводного клапана;a position sensor connected to the bypass valve for evaluating the position of the bypass valve;
магистраль рециркуляции отработавших газов (РОГ) с клапаном рециркуляции отработавших газов (РОГ) для рециркуляции отработавших газов из перепускного канала, ниже по потоку от теплообменника, во впускной коллектор; иexhaust gas recirculation (EGR) line with an exhaust gas recirculation valve (EGR) for exhaust gas recirculation from the bypass channel, downstream of the heat exchanger, to the intake manifold; and
контроллер с машиночитаемыми инструкциями, сохраненными в долговременной памяти, для:a controller with machine-readable instructions stored in long-term memory for:
перевода отводного клапана в первое положение и закрытия клапана рециркуляции отработавших газов (РОГ) для эксплуатации выпускной системы в первом режиме с возможностью протекания отработавших газов из области ниже по потоку от каталитического нейтрализатора отработавших газов в область выше по потоку от глушителя по перепускному каналу;transferring the exhaust valve to the first position and closing the exhaust gas recirculation (EGR) valve for operating the exhaust system in the first mode with the possibility of exhaust gas flowing from the area downstream of the catalytic converter to the area upstream of the muffler through the bypass channel;
перевода отводного клапана во второе положение и открытия клапана рециркуляции отработавших газов (РОГ) для эксплуатации выпускной системы во втором режиме с возможностью протекания отработавших газов из перепускного канала во впускной коллектор двигателя через магистраль рециркуляции отработавших газов (РОГ);transferring the exhaust valve to the second position and opening the exhaust gas recirculation (EGR) valve for operating the exhaust system in the second mode with the possibility of exhaust gas flowing from the bypass channel into the engine intake manifold through the exhaust gas recirculation (EGR) line;
перевода отводного клапана во второе положение и закрытия клапана рециркуляции отработавших газов (РОГ) для эксплуатации выпускной системы в третьем режиме с возможностью протекания отработавших газов непосредственно из области ниже по потоку от каталитического нейтрализатора отработавших газов в область выше по потоку от глушителя в обход теплообменника; иtransferring the exhaust valve to the second position and closing the exhaust gas recirculation (EGR) valve for operating the exhaust system in the third mode with the possibility of exhaust gas flowing directly from the area downstream of the catalytic converter to the area upstream of the muffler bypassing the heat exchanger; and
во время работы в первом режиме или во втором режиме,during operation in the first mode or in the second mode,
индицирования ухудшения характеристик теплообменника на основании того, что разность первой и второй температур выше пороговой разности, или вторая температура ниже пороговой температуры; иindicating the deterioration of the characteristics of the heat exchanger based on the fact that the difference of the first and second temperatures is higher than the threshold difference, or the second temperature is lower than the threshold temperature; and
в ответ на индикацию ухудшения характеристик, перехода в третий режим.in response to an indication of performance degradation, transition to the third mode.
19. Система по п. 18, в которой контроллер содержит дополнительные инструкции для:19. The system of claim 18, wherein the controller contains additional instructions for:
индицирования ухудшения характеристик отводного клапана на основании того, что оценочное положение отводного клапана представляет собой второе положение или положение между первым и вторым положениями во время работы в первом режиме; иindicating deterioration in the characteristics of the bypass valve based on the fact that the estimated position of the bypass valve is a second position or a position between the first and second positions during operation in the first mode; and
индицирования ухудшения характеристик отводного клапана на основании того, что оценочное положение отводного клапана представляет собой первое положение или положение между первым и вторым положениями во втором режиме или в третьем режиме.indicating a deterioration in the characteristics of the bypass valve based on the fact that the estimated position of the bypass valve is a first position or a position between the first and second positions in the second mode or in the third mode.
20. Система по п. 18, в которой контроллер содержит дополнительные инструкции для:20. The system of claim 18, wherein the controller contains additional instructions for:
во время работы в третьем режиме,while working in the third mode,
индицирования ухудшения характеристик по меньшей мере одного из первого и второго датчиков температуры на основании того, что абсолютная разность первой и второй температур выше пороговой разности температур;indicating a deterioration in the characteristics of at least one of the first and second temperature sensors based on the fact that the absolute difference of the first and second temperatures is higher than the threshold temperature difference;
индицирования ухудшения характеристик датчика давления на основании того, что абсолютная разность результата оценки давления отработавших газов и атмосферного давления выше пороговой разности давлений; иindicating a deterioration in the performance of the pressure sensor based on the fact that the absolute difference in the result of the evaluation of the exhaust gas pressure and atmospheric pressure is higher than the threshold pressure difference; and
индицирования ухудшения характеристик датчика температуры охлаждающей жидкости на основании того, что температура охлаждающей жидкости выше пороговой.Indication of deterioration of the coolant temperature sensor on the basis that the coolant temperature is above the threshold.