RU2017124586A - Транспортное средство и соответствующий способ проекционного отображения (варианты) - Google Patents

Транспортное средство и соответствующий способ проекционного отображения (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2017124586A
RU2017124586A RU2017124586A RU2017124586A RU2017124586A RU 2017124586 A RU2017124586 A RU 2017124586A RU 2017124586 A RU2017124586 A RU 2017124586A RU 2017124586 A RU2017124586 A RU 2017124586A RU 2017124586 A RU2017124586 A RU 2017124586A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
windshield
vehicle
person
occupying
display
Prior art date
Application number
RU2017124586A
Other languages
English (en)
Inventor
РАО Никхил НАГРАЙ
Эшли Элизабет МИКС
Харпритсингх БАНВЭЙТ
Мохамед АХМАД
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017124586A publication Critical patent/RU2017124586A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/24—Classification techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
    • H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
    • B60R2300/308—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene by overlaying the real scene, e.g. through a head-up display on the windscreen
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0181—Adaptation to the pilot/driver

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Claims (43)

1. Способ для использования в транспортном средстве, причем способ предназначен для представления отображения на ветровом стекле, при этом способ содержит этапы, на которых
определяют точку обзора занимающего место человека через ветровое стекло;
используют датчики транспортного средства для считывания окружающей среды за пределами транспортного средства;
формируют отображение для интересующих объектов в пределах поля зрения занимающего место человека в окружающей среде; и
выравнивают проекцию отображения на ветровом стекле с точкой обзора занимающего место человека.
2. Способ по п. 1, в котором определение точки обзора занимающего место человека через ветровое стекло содержит этап, на котором вручную определяют точку обзора занимающего место человека через ветровое стекло.
3. Способ по п. 1, в котором определение точки обзора занимающего место человека через ветровое стекло содержит этап, на котором используют датчики в кабине транспортного средства для автоматического определения поля зрения занимающего место человека через ветровое стекло.
4. Способ по п. 1, в котором формирование отображения для интересующих объектов в пределах поля зрения занимающего место человека содержит этап, на котором формируют наиболее яркие участки изображения полосы движения для одной или более границ полосы движения на проезжей части дороги в окружающей среде; и
при этом выравнивание проекции отображения на ветровом стекле содержит этап, на котором выравнивают отображение наиболее ярких участков изображения полосы движения на ветровом стекле с одной или более границ полосы движения на проезжей части дороги, так чтобы наиболее яркие участки изображения перекрывались с границами полосы движения, когда отображение воспринимается из точки обзора занимающего место человека через ветровое стекло.
5. Способ по п. 1, в котором формирование отображения интересующих объектов в пределах поля зрения занимающего место человека содержит этап, на котором формируют ограничивающие прямоугольники для одного или более объектов в окружающей среде; и
при этом выравнивание проекции отображения на ветровом стекле содержит этап, на котором выравнивают отображение ограничивающих прямоугольников на ветровом стекле с одним или более объектов в окружающей среде, так чтобы ограничивающий прямоугольник ограничивал каждый из одного или более объектов, когда отображение воспринимается из точки обзора водителя через ветровое стекло.
6. Способ по п. 1, в котором формирование отображения интересующих объектов в пределах поля зрения занимающего место человека содержит этап, на котором классифицируют один или более объектов в окружающей среде; и
при этом выравнивание проекции отображения на ветровом стекле содержит этап, на котором выравнивают отображение классификаций на ветровом стекле с одним или более объектов в окружающей среде, так чтобы классификация указывалась рядом с каждым из одного или более объектов, когда отображение воспринимается из точки обзора занимающего место человека через ветровое стекло.
7. Способ для использования в транспортном средстве, причем способ предназначен для отображения проекционного отображения на ветровом стекле транспортного средства, при этом способ содержит этапы, на которых:
используют множество датчиков, установленных на транспортное средство, для считывания объектов в пределах поля зрения для ветрового стекла;
обрабатывают данные от множества датчиков в соответствии с одним или более алгоритмами восприятия, чтобы идентифицировать интересующие объекты в пределах поля зрения;
формулируют данные проекционного отображения для поля зрения, в том числе, формулируют визуальные указатели, соответствующие каждому из интересующих объектов;
формируют проекционное отображение из данных проекционного отображения;
идентифицируют точку обзора занимающего место человека транспортного средства через ветровое стекло в поле зрения; и
выравнивают проекцию проекционного отображения на ветровом стекле для занимающего место человека транспортного средства на основании точки обзора занимающего место человека транспортного средства, в том числе, проецируют визуальные указатели на ветровое стекло для наложения визуальных указателей на восприятие занимающим место человеком соответствующих интересующих объектов.
8. Способ по п. 7, в котором обработка данных от множества датчиков в соответствии с одним или более алгоритмами восприятия для идентификации интересующих объектов в пределах поля зрения содержит этап, на котором идентифицируют одно или более из: другого транспортного средства, пешехода, дорожного знака, сигнала регулирования дорожного движения и разметки проезжей части дороги.
9. Способ по п. 7, в котором идентификация точки обзора занимающего место человека транспортного средства через ветровое стекло содержит этап, на котором идентифицируют точку обзора занимающего место человека транспортного средства по заранее вычисленным установочным параметрам.
10. Способ по п. 7, в котором идентификация точки обзора занимающего место человека транспортного средства через ветровое стекло содержит этап, на котором идентифицируют точку обзора занимающего место человека транспортного средства по данным от датчиков, причем данные с датчиков приняты с обращенной на занимающего место человека камеры.
11. Способ по п. 7, в котором идентификация точки обзора занимающего место человека транспортного средства через ветровое стекло содержит этап, на котором идентифицируют изменение точки обзора занимающего место человека транспортного средства по данным от датчиков, причем данные с датчиков приняты с обращенной на занимающего место человека камеры.
12. Способ по п. 7, в котором идентификация точки обзора занимающего место человека транспортного средства через ветровое стекло содержит этап, на котором идентифицируют точку обзора водителя транспортного средства через ветровое стекло.
13. Способ по п. 1, в котором проецирование визуальных указателей на ветровое стекло содержит этап, на котором проецируют наиболее яркий участок изображения для разметки проезжей части дороги на ветровое стекло.
14. Способ по п. 1, в котором проецирование визуальных указателей на ветровое стекло содержит этап, на котором проецируют ограничивающий прямоугольник для интересующего объекта на ветровое стекло.
15. Транспортное средство, причем транспортное средство содержит
ветровое стекло;
один или более установленных снаружи датчиков для считывания объектов в пределах поля обзора ветрового стекла;
один или более процессоров;
системную память, соединенную с одним или более процессорами, причем системная память хранит команды, которые являются исполняемыми одним или более процессорами;
при этом один или более процессоров выполнены с возможностью исполнять команды, хранимые в системной памяти, чтобы отображать проекционное отображение на ветровом стекле, в том числе следующие:
обрабатывать данные от одного или более установленных снаружи датчиков в соответствии с одним или более алгоритмов восприятия, чтобы распознавать интересующие объекты в пределах поля зрения;
формулировать данные проекционного отображения для поля зрения, в том числе, формулировать визуальные указатели, соответствующие каждому из интересующих объектов;
формировать проекционное отображение из данных проекционного отображения;
идентифицировать точку обзора занимающего место человека транспортного средства через ветровое стекло в поле зрения; и
выравнивать проекцию проекционного отображения на ветровом стекле для занимающего место человека транспортного средства на основании точки обзора занимающего место человека транспортного средства, в том числе, проецировать визуальные указатели на ветровое стекло для наложения визуальных указателей на восприятие занимающим место человеком соответствующих интересующих объектов.
16. Транспортное средство по п. 15, в которой один или более установленных снаружи датчиков включает в себя одно или более из: камеры, датчика с лазерным локатором, датчика с радиолокатором и ультразвукового датчика.
17. Транспортное средство по п. 15, в которой один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнять команды для идентификации точки обзора занимающего место человека транспортного средства через ветровое стекло, содержат один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнять команды для идентификации точки обзора занимающего место человека транспортного средства по заранее вычисленным установочным параметрам.
18. Транспортное средство по п. 15, в которой один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнять команды для идентификации точки обзора занимающего место человека транспортного средства через ветровое стекло, содержат один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнять команды для идентификации точки обзора занимающего место человека транспортного средства по данным с датчиков, данные с датчиков приняты с обращенной на занимающего место человека камеры.
19. Транспортное средство по п. 15, в которой один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнять команды для проецирования визуальных указателей на ветровое стекло содержат один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнять команды для проецирования наиболее ярких участков изображения для разметки проезжей части дороги на ветровое стекло.
20. Транспортное средство по п. 15, в которой один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнять команды для проецирования визуальных указателей на ветровое стекло содержат один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнять команды для проецирования ограничивающего прямоугольника для интересующего объекта на ветровое стекло.
RU2017124586A 2016-07-13 2017-07-11 Транспортное средство и соответствующий способ проекционного отображения (варианты) RU2017124586A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/209,181 2016-07-13
US15/209,181 US20180017799A1 (en) 2016-07-13 2016-07-13 Heads Up Display For Observing Vehicle Perception Activity

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017124586A true RU2017124586A (ru) 2019-01-11

Family

ID=59676635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017124586A RU2017124586A (ru) 2016-07-13 2017-07-11 Транспортное средство и соответствующий способ проекционного отображения (варианты)

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20180017799A1 (ru)
CN (1) CN107618438A (ru)
DE (1) DE102017115318A1 (ru)
GB (1) GB2553650A (ru)
MX (1) MX2017009139A (ru)
RU (1) RU2017124586A (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10460600B2 (en) 2016-01-11 2019-10-29 NetraDyne, Inc. Driver behavior monitoring
WO2018026733A1 (en) 2016-07-31 2018-02-08 Netradyne Inc. Determining causation of traffic events and encouraging good driving behavior
US10427645B2 (en) * 2016-10-06 2019-10-01 Ford Global Technologies, Llc Multi-sensor precipitation-classification apparatus and method
DE112017006567T5 (de) * 2017-01-26 2019-10-02 Ford Global Technologies, Llc Autonomes fahrzeug mit fahrerausbildung
US10000153B1 (en) * 2017-08-31 2018-06-19 Honda Motor Co., Ltd. System for object indication on a vehicle display and method thereof
CN117934775A (zh) * 2017-09-22 2024-04-26 麦克赛尔株式会社 车辆
WO2019068042A1 (en) 2017-09-29 2019-04-04 Netradyne Inc. MULTIPLE EXPOSURE EVENT DETERMINATION
WO2019075341A1 (en) 2017-10-12 2019-04-18 Netradyne Inc. DETECTION OF DRIVING ACTIONS THAT MITIGATE RISK
US11112498B2 (en) 2018-02-12 2021-09-07 Magna Electronics Inc. Advanced driver-assistance and autonomous vehicle radar and marking system
FR3079803B1 (fr) * 2018-04-09 2020-04-24 Institut De Recherche Technologique Systemx Procede d'avertissement, systeme d'avertissement, produit programme d'ordinateur et support lisible d'informations associes
US10528132B1 (en) * 2018-07-09 2020-01-07 Ford Global Technologies, Llc Gaze detection of occupants for vehicle displays
CN109669311B (zh) * 2019-02-02 2020-10-13 吉林工程技术师范学院 一种基于驻车使用的投影装置及其控制方法
DE102019202583A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
KR20200133920A (ko) * 2019-05-21 2020-12-01 현대자동차주식회사 인공신경망 기반의 투사정보 인식 장치 및 그 방법
CN114258358A (zh) * 2019-08-20 2022-03-29 丹尼尔·图洛克 车辆的视觉辅助工具
CN112829583A (zh) * 2019-11-25 2021-05-25 深圳市大富科技股份有限公司 行驶信息的显示方法、行驶信息的显示装置以及存储介质
JP2022139951A (ja) * 2021-03-12 2022-09-26 本田技研工業株式会社 注意喚起システム、及び注意喚起方法
GB2613004A (en) * 2021-11-19 2023-05-24 Wayray Ag System and method
WO2023119266A1 (en) * 2021-12-20 2023-06-29 Israel Aerospace Industries Ltd. Display of augmented reality images using a virtual optical display system
CN115065818A (zh) * 2022-06-16 2022-09-16 南京地平线集成电路有限公司 一种抬头显示***的投影方法和装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6859144B2 (en) * 2003-02-05 2005-02-22 Delphi Technologies, Inc. Vehicle situation alert system with eye gaze controlled alert signal generation
JP5050735B2 (ja) * 2007-08-27 2012-10-17 マツダ株式会社 車両用運転支援装置
US8629784B2 (en) * 2009-04-02 2014-01-14 GM Global Technology Operations LLC Peripheral salient feature enhancement on full-windshield head-up display
US20120224060A1 (en) * 2011-02-10 2012-09-06 Integrated Night Vision Systems Inc. Reducing Driver Distraction Using a Heads-Up Display
CN102910130B (zh) * 2012-10-24 2015-08-05 浙江工业大学 一种现实增强型的驾驶辅助预警***
TWI531495B (zh) * 2012-12-11 2016-05-01 Automatic Calibration Method and System for Vehicle Display System
EP2936065B1 (en) * 2012-12-21 2023-05-17 Harman Becker Automotive Systems GmbH A system for a vehicle
US9047703B2 (en) * 2013-03-13 2015-06-02 Honda Motor Co., Ltd. Augmented reality heads up display (HUD) for left turn safety cues
US10272780B2 (en) * 2013-09-13 2019-04-30 Maxell, Ltd. Information display system and information display device
GB201406405D0 (en) * 2014-04-09 2014-05-21 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for displaying information
US9690104B2 (en) * 2014-12-08 2017-06-27 Hyundai Motor Company Augmented reality HUD display method and device for vehicle
US9786177B2 (en) * 2015-04-10 2017-10-10 Honda Motor Co., Ltd. Pedestrian path predictions
CN204736764U (zh) * 2015-06-17 2015-11-04 广州鹰瞰信息科技有限公司 一种姿态自适应抬头显示器
US9760806B1 (en) * 2016-05-11 2017-09-12 TCL Research America Inc. Method and system for vision-centric deep-learning-based road situation analysis

Also Published As

Publication number Publication date
GB201711093D0 (en) 2017-08-23
GB2553650A (en) 2018-03-14
DE102017115318A1 (de) 2018-01-18
MX2017009139A (es) 2018-01-12
US20180017799A1 (en) 2018-01-18
CN107618438A (zh) 2018-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017124586A (ru) Транспортное средство и соответствующий способ проекционного отображения (варианты)
US11967109B2 (en) Vehicle localization using cameras
US10529083B2 (en) Methods and systems for estimating distance of an object from a moving vehicle
EP3213948B1 (en) Display control device and display control program
US10318782B2 (en) Image processing device, image processing system, and image processing method
US7894632B2 (en) Apparatus and method of estimating center line of intersection
US20130107052A1 (en) Driver Assistance Device Having a Visual Representation of Detected Objects
JP4173902B2 (ja) 車両周辺監視装置
JP6678605B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム
JP2019008460A (ja) 物体検出装置、物体検出方法およびプログラム
US20140078282A1 (en) Gaze point detection device and gaze point detection method
JP2019099138A (ja) 車線維持補助方法及び装置
US20130261838A1 (en) Vehicular imaging system and method for determining roadway width
US9626866B2 (en) Active warning system using the detection of driver awareness of traffic signs
US10769420B2 (en) Detection device, detection method, computer program product, and information processing system
CN111354182A (zh) 一种辅助驾驶方法和***
US20170103271A1 (en) Driving assistance system and driving assistance method for vehicle
TW201333896A (zh) 使用視訊雷達的遠距交通管理系統
CN113508277A (zh) 车道标记定位和融合
CN111354222A (zh) 一种辅助驾驶方法和***
TW202031538A (zh) 輔助駕駛方法和系統
JP2021047125A (ja) 制御装置
JP2004265432A (ja) 走行環境認識装置
JP2011103058A (ja) 誤認識防止装置
JP2017045427A (ja) 走行路附属物検出装置、走行路附属物および走行路検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200713